книги / Усталость металлов
..pdfшасси подчиняются функции биноминального распределения, в то же время нагрузки на крылья пассажирских и транспортных са молетов описываются функцией логарифма биномиального рас пределения. Тип программного циклического нагружения, ис пользованного Гасснером, показан на рис. 62. Гасснер устано вил, что на усталостную долговечность не влияет ни размер бло ка, ни увеличение числа уровней напряжения выше восьми. На результат может значительно влиять устранение низшего уровня напряжения, если даже он ниже предела усталости. В програм мных испытаниях образцов с отверстием из алюминиевого сплава исключение низшего уровня напряжения (действовавшего 80% от общего числа циклов) увеличило в 2—3 раза число циклов до
Рис. 62. Тип п ро гр ам м н о го циклического н агруж ен и я (л о гари ф м бином инального р асп р е
делен и я) |
д л я |
долговечности |
при и сп ы тан и ях |
в у сл ови ях |
|
сл у ж б ы |
(Г ассн ер [239]): |
А — блок нагружения с ^ <71 =
= 10е; L — низкоскоростной при вод усталостной машины (1—
30 об/мин)\ S — высокоскоростной привод (500—3000 об/мин)-, oQ max—
амплитуда максимального напря
жения N0 — номер уровня напря жения
разрушения, даже если напряжение при этом уровне составляло только 5—6% от максимального действующего.
Каждое программное испытание включает несколько упро щающих допущений; например, периоды отдыха опускают, поло жительные и отрицательные циклы нагрузки объединяют, чтобы образовать полный цикл, а полные циклы нагрузки располагают в некотором регулярном порядке непрерывного ряда. Фрейденталь [241], спроектировавший машину, создающую напряжение различных амплитуд в произвольном порядке, показал, что по следовательность нагружения может влиять на результаты испы таний. Тем не менее, Гасснер, который провел много программ ных испытаний на деталях самолета и автомобиля, утверждает, что их результаты хорошо согласуются с долговечностью в рабо чих условиях.
Так как программные или спектральные испытания наиболее соответствуют рабочим условиям, интересно сравнить результа ты таких испытаний с линейным повреждением; значения накоп ленного циклового отношения, полученные из программных ис пытаний, приведены в табл. 23. Результаты, полученные при из гибе с вращением, большей частью дают накопленное цикловое отношение меньше 1, некоторые из значений являются действи тельно очень низкими, так что линейный закон повреждения дает завышенную оценку долговечности, часто с большим запасом.
112
893 Заказ 8
Н акопленное отнош ение ци клов, определенное и з програм мны х или сп ектральн ы х испытании
|
|
|
Число |
|
Накопленное |
|
|
Вид |
Число |
|
цикловое |
отноше- Источ |
|
Материал |
испытаний |
Тип спектра |
||||
нагружения |
полученных |
для каждого |
ние |
ник |
||
|
|
результатов |
результата |
|
jid |
N |
Гладки е образцы
2 4 S - T 4 |
(A I-C u ) |
И згиб с |
14 |
10 |
Синусоидальный |
|
0 ,4 3 — 1,41 |
| |
||
|
|
вращ ен и ем |
13 |
10 |
Экспонентны й |
|
0 , 3 3 - 1 , 0 0 |
) |
||
|
|
|
|
|||||||
7 5 S - T (A l-Z n ) |
Т о ж е |
4 |
12 |
Различны й, |
в произвольной |
0 ,3 7 — 1 ,2 5 |
|
|||
|
|
|
|
|
последовательн ости |
|
|
|
||
2 4 S - T , плакированный |
П ул ьси ру ю щ ее |
8 |
2— 5 |
Н агр у зк и |
на |
сам ол ет |
при н е |
0 ,6 9 — 1 ,3 5 |
' |
|
|
лист |
растяж ен и е |
|
|
спокойном |
воздухе |
|
|
|
|
7 5 S - T , плакированный |
То ж е |
4 |
2 |
|
Т о |
ж е |
|
0 ,7 9 — 0 ,9 8 |
|
|
|
лист |
|
4 |
2 — 3 |
Н агр у зк и |
при маневрировании |
0 ,8 2 — 1 ,6 4 |
, |
||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
сам ол ета |
|
|
|
|
|
|
|
|
Обр азц ы |
с надрезом |
|
|
|
|
|
|
24S-T |
|
И згиб |
2 |
7— 8 |
П рои звол ьн ы е* |
|
0 ,2 9 — 0 ,3 4 |
|
||
|
|
с вращ ением |
|
|
|
|
|
|
|
|
24S-T, |
плакированный |
П ульси рую щ ее |
4 |
3 |
Н а г р у зк и на |
сам ол ет |
при не |
0 , 9 - 3 , 0 |
|
|
|
ли ст |
растяж ен ие |
|
|
спокойном |
во зд у х е |
|
|
|
|
Д Т Д |
363А (A l-Zn) |
Т о ж е |
3 |
6 |
|
Т о |
ж е |
|
1 ,0 6 — 2 ,0 4 |
|
[242]
[243]
[244]
[245]
[244]
[246]
Со
Материал
К лепан ое |
соединение |
24S-T , плакированный |
|
К лепан ое |
соединение |
2 4 S -T , плакированный
К л еп ан ое соединение 75-ST , плакированный
П ан ел ь кры ла |
сам оле |
та |
|
А втом обильны е |
ст ал ь |
ны е детали |
|
Вид |
Число |
Число |
|
|
|
|
|
Накопленное |
Источ |
|
испытаний |
Тип спектра |
|
цикловое отноше |
|||||||
нагружения |
полученных |
каждого |
|
ние |
ник |
|||||
|
|
результатов |
результата |
|
|
|
|
|
JLml N |
|
|
|
Д е т а л и и кон струкц и и |
|
|
|
|
|
|
||
П ульси рую щ ее |
5 |
2— 4 |
Н агру зк и |
на |
сам ол ет |
при |
0 ,6 4 — 2 ,3 ' |
|
||
растяж ен и е |
|
|
неспокойном |
во зд у хе |
|
|
|
|||
Т о |
ж е |
3 |
2 |
Н агр у зк и |
при м ан еври рова |
1 ,2 — 2 ,3 |
|
|||
|
|
|
|
нии сам олета |
|
|
|
|
[244] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 — 4 |
Н агр у зк и |
на |
сам ол ет |
при |
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
неспокойном во зд у х е |
|
|
|
|||
|
|
3 |
2 |
М ан евровы е |
нагрузки |
|
1 . 4 - 2 , 6 |
|
||
|
|
4 |
1 |
Три уровн я |
н ап ряж ен и я |
|
1 ,2 8 - 1 ,6 1 |
[247] |
||
И зги б |
3 |
|
Л огари ф м |
бинома |
|
0 ,3 — 0 ,6 |
|
|||
с вращ ением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т о |
ж е |
3 |
|
Т о |
|
ж е |
|
0 ,1 — 0 ,1 2 |
[239] |
|
» |
» |
2 |
|
|
» |
|
|
|
0 ,0 0 3 — 0 ,0 1 8 , |
|
* Принимается, что каждый максимум напряжения эквивалентен синусоидальному колебанию одной и той же максимальной амплитуды приблизительно при нулевой средней нагрузке.
Наибольшее расхождение имеет место в результатах, приведен ных Гасснером (239], вероятно потому что размах напряжения из меняется в широких пределах (см. рис. 62). Действие случайных высоких напряжений может быть достаточным для начала воз никновения усталостных трещин, которые могут затем распрост раняться при напряжениях ниже первоначального предела уста лости. Результаты программных испытаний при растяжении с асимметричным циклом отличаются от результатов испытания при изгибе с вращением. Для гладких образцов результаты ис пытаний алюминиевых сплавов хорошо согласуются с линейным законом повреждения, в то время как для образцов с надрезом и деталей накопленное цикловое отношение в среднем значительно выше единицы. Это объясняется положительным влиянием ос таточных напряжений, вызванных высокими нагрузками.
Можно сделать вывод, что линейный закон повреждения яв ляется полезной зависимостью для приблизительной оценки ус талостной долговечности, однако он не дает возможности надеж но определить долговечность для всех условий переменного на гружения. Несколько попыток было сделано, чтобы вывести не линейные законы [221, 248, 249], но ни один из них не удовлет ворял всему диапазону условий из-за сложного характера ус талостного процесса и влияния таких факторов, как остаточное напряжение и деформационное старение. Для практики, где на дежная оценка усталостной долговечности является существен ной, должны проводиться программные испытания натурных де талей или конструкций.
Влияние частоты циклического нагружения
Большинство машин работает при частоте между 500 и 10 000 циклов в минуту; в этом диапазоне частота испытания мало влияет на сопротивление усталости большинства материалов.
Вообще, наблюдается небольшое уменьшение предела уста лости с понижением частоты. Имеются два фактора, которые мо гут способствовать этому явлению. Во-первых, долговечность мо жет быть связана с величиной пластической деформации в про цессе каждого цикла изменения нагружения, при высоких часто тах это время мало для того, чтобы произошла деформация, так что результирующее повреждение может быть меньше. Этот эффект имеет более важное значение при высокой темпера туре.
Во-вторых, известно, что атмосферная коррозия снижает пре дел усталости некоторых материалов; более значительного по нижения следует ожидать при низких частотах. Другим факто ром является повышение температуры материала с повышением частоты из-за гистерезиса.
8* |
115 |
Для сталей частота 200—5000 цикл/мин не влияет на предел усталости, однако при повышенных напряжениях ее влияние ста новится значительным. Это иллюстрируется некоторыми резуль татами, опубликованными Вейсом (250] и приведенными в табл. 24. Испытания при пульсирующем растяжении с низкими
|
|
|
Т а б л и ц а 24 |
|||
Влияние частоты испытания на сопротивление усталости сталей |
|
|
||||
и легких сплавов (Вейс [250]) |
|
|
|
|
||
Состав |
Отношение |
Состав |
|
Отношение |
||
материала |
пределов |
материала |
|
пределов |
||
и марка |
усталости |
и марка |
|
усталости |
||
a__j при 103 |
цикл/мин |
Алюминиевый сплав |
||||
Сталь —---------- — -------------- |
ст_j лри 8 • 103 цикл/мин |
|||||
а , при 350 цикл/мин |
a _ i |
при 350 |
цикл/мин |
|||
0,12% С |
1,07 |
|||||
Al-Cu |
(17S-T) |
|
1,01 |
|||
0,25%С |
1,05 |
|
||||
0,35%С |
1,05 |
Al-Cu |
(24S-T) |
|
1,00 |
|
0,60%С |
1,00 |
|
||||
3%Ni |
1,02 |
Al-Zn |
(75S-T) |
|
1,03 |
|
3%Ni; 0,8%Cr |
1,03 |
|
||||
3%Ni; 0,8%Сг; 0,3%Mo |
1,02 |
Al-Mn |
(ASIS-T) |
1,00 |
||
4o/oNi; 1%Сг |
1,01 |
скоростями нагружения проводились на гидравлическом пульса торе Амслера усилием 10 г, а при высоких скоростях — на виб рофоре Амслера; база испытаний составляла 106 циклов. Резуль таты в конце таблицы показывают, что эффект частоты меньше для алюминиевых сплавов, чем для сталей. Подобный результат был получен Обергом и Траппом [166] при испытаниях алюминие вых и магниевых сплавов на изгиб с вращением с частотой 90 и 104 цикл/мин и Смитом [163] при испытаниях с осевым нагруже нием листовых образцов из алюминиевого сплава при 12 и 103 цикл/мин. При частотах выше 104 цикл/мин пределы устало сти вообще возрастают с ростом частоты. Испытания при очень высоких частотах вызывают экспериментальные трудности и по этому результатов исследований при этих частотах опубликовано мало. Частота 10е цикл/мин была достигнута в 1929 г. с помо щью пневматической резонансной системы [61]; в последние го ды также проводились испытания при высоких частотах [45, 60, 62]. Интерес к таким испытаниям возник в связи с тем, что высо кие частоты сокращают время испытаний и позволяют испы тывать непосредственно детали, такие как турбинные лопатки, подвергающиеся в рабочих условиях вибрациям при очень высо ких частотах,
i 16
Лемейс и др. [63] испытывали ряд сталей при частотах до 15*
• 104 цикл/мин, используя резонансную пневматическую систему (рис. 63). Предел усталости всех ферритных сталей заметно уве личивался вплоть до 105 цикл/мин, но при дальнейшем повыше
нии частоты он резко снижался.
Авторы утверждают, что это возникает не из-за эксперимен тальной ошибки, потому что аустенитные стали, испытанные тем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+* |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W3 |
|
10 ь |
ws |
Гчихл/ми* |
Рис. 63. Влияние |
частоты |
на предел |
Рис. |
64. |
Влияние частоты f |
на пре |
||||||||
выносливости |
сталей |
при симметрич |
дел усталости цветных металлов при |
|||||||||||
|
ном цикле |
(N = |
108) |
[63]: |
|
симметричном цикле |
(N = |
Ю7): |
||||||
1 — |
En ЗОА |
(4% |
Ni; |
1% Сг); |
2 — 2»/2% |
/ — DTD30A, А1 сплав [601; 2 — отожжен |
||||||||
Cr-Mo-W-V; |
3 — 21/а% |
Сг-Mo-W-V; |
4 — |
ная |
медь |
[61]; 3 — катаный |
алюминий |
|||||||
12% |
Ni, 25% |
Cr-W; 5 |
— En56A |
(13% |
CD; |
|
|
[611 |
|
|
||||
6 - |
En8(0,4% |
С; |
0,25% |
Ni); |
7 |
— 36»/о Ni, |
|
|
|
|
||||
12% Сг; 8 |
— ЕпЗА |
(0,2% |
С; |
0,2% |
Ni) |
|
|
|
|
|
же способом, ведут себя по другому (рис. 63). Подобные резуль тэты были получены Дженкином [61] для меди и алюминия: ог раниченный предел усталости возрастает непрерывно с увеличе нием частоты (рис. 64), но предел усталости углеродистой стали и армко-железа после достижения максимального значения (при-, мерно около 6 • 105 цикл!мин) понижается.
Возможно, что это результат некоторого физического процес са, происходящего в металле (подобный результат, возникающий от деформационного старения, был получен для мягкой стали при более низких частотах между 200 и 300°С). Если это так, следо вало ожидать аналогичного изменения свойств при статическом растяжении, однако этого не наблюдалось. О влиянии частоты на предел усталости в последнее время был сделан обзор Стифенсоном [251].
Г л а в а V
КОНЦЕНТРАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЯ
Предполагается, что в длинной детали постоянного
или постепенно меняющегося сечения при осевом нагружении напряжение распределяется равномерно по поперечному сече нию. Любое резкое изменение формы, такое как надрез, канавка или отверстие, вызывает местное изменение в распределении напряжения, которое зависит от изменения площади попереч ного сечения или очертаний. Аналогично, для других условий нагружения предполагается, что вдали от места приложения нагрузки напряжения будут распределяться в соответствии с элементарной теорией сопротивления материалов, если детали имеют постоянное или постепенно изменяющееся сечение.
Концентрация напряжения оценивается коэффициентом кон центрации напряжения а, который определяется как отношение максимального местного напряжения в зоне концентрации к номинальному напряжению в том же месте, вычисленному по элементарной теории. При оценке влияния концентрации напря жения номинальное напряжение обычно вычисляется по сече нию нетто, если только не делается оговорки. Иногда более удобно пользоваться номинальным напряжением, определенным по полному сечению. Максимальное местное напряжение в месте изменения формы можно определить теоретически, мето дом фотоупругости или непосредственным измерением деформа ции, при этом предполагается, что материал изотропный и под чиняется закону Гука. Сопротивление усталости значительно снижается за счет концентрации напряжения, однако это пони жение часто меньше, чем это следует из коэффициента кон центрации а, подсчитанного в предположении упругого состояния материала, и поэтому вводится понятие эффективного коэффи циента концентрации Ко , который определяется как отношение предела усталости образца без концентрации к пределу уста лости образца с концентрацией напряжений. Зависимость между Ко и а выражается коэффициентом чувствительности к надрезу
<7= |
(25) |
|
а — 1 |
Значение q обычно составляет от 0 до |
1. |
Когда Ко = а, |
q = 1 и материал полностью чувствителен |
к |
надрезу. Если |
надрез не влияет на предел усталости, Ко = 1, q = 0 и материал не чувствителен к надрезу. Однако установлено, что значение q зависит не только от материала, но также от напряженного состояния, размера образца или детали и долговечности, и q нельзя рассматривать как постоянную материала. Влияние надреза на предел усталости мягкой стали и алюминиевого сплава показано на рис. 65.
Форма надреза и распределе ние напряжения по минимально му сечению, определенное мето дом фотоупругости, показаны на
ба
Рис. 65. |
Кривые а — N для |
гладких |
|||
и надрезанных образцов из |
мягкой |
||||
стали и |
алюминиевого сплава, испы |
||||
танных |
при |
растяжении-сжатии |
[14]: |
||
1 — 0,17% |
С, |
сталь, гладкие; |
2 |
— А] |
|
сплав 26SWP, гладкие; 3 — 0,17% |
С сталь |
||||
с надрезом; |
4 |
— А1 сплав 26SWP, с над |
|||
|
|
|
резом |
|
|
Рис. 66. Распределение напряжений по минимальному сечению кругового надреза испытуемого образца [14]:
/ — осевое |
напряжение; 2 |
— кольцевое |
напряжение; |
3 — радиальное |
напряжение |
рис. 66. Максимальное напряжение имеет место в вершине над реза и а = 3,5. Из рис. 65 видно, что для мягкой стали
л - т г г - 1-™- в то время как для алюминиевого сплава
Для образца, показанного на рис. 66, коэффициент чувстви тельности к надрезу для мягкой стали
Q= |
1,75— 1 = 0,3 |
|
3, 5 — 1 |
и для алюминиевого сплава
а = |
2,8 — 1 |
а |
--------- = |
0,72. |
|
“ |
О С |
’ |
|
3, 5 — 1 |
|
Существуют две задачи расчета, которые должны быть ре шены в связи с концентрацией напряжений. Первая состоит в получении конструкции с наименьшей концентрацией и вторая — в определении предела усталости детали Для решения первой должен быть определен коэффициент а, а для второ й— К ° .
Определение коэффициентов концентрации напряжения
Теоретическое определение коэффициентов концентрации представляет трудности; решения были получены только для не скольких простых геометрических форм. Они включают решения двумерных задач, таких как неограниченная пластинка, имею щая круглое или эллиптическое отверстие или надрез, и осесим метричных трехмерных задач, таких как глубокий гиперболиче ский надрез в сплошном валу.
Теоретическое решение для распределения напряжения около небольшого круглого отверстия в большой пластинке при растяжении было найдено Инглисом [252]. Если растяжение действует'на пластинку под прямым углом по отношению к главной оси эллиптического отверстия, то максимальное напря жение действует по концам отверстия большой оси и коэффи циент концентрации
(26)
где 2а и 2Ь соответственно длины большой и малой осей. Это выражение можно записать так:
(27)
где R — минимальный радиус кривизны эллипса.
Это уравнение также приблизительно верно для мелких кру говых выточек в пластинке или в валу при действии растяже ния или изгиба; в этом случае а — глубина выточки, a R — ра диус кривизны основания выточки. Для вала с мелкой круговой выточкой при действии кручения коэффициент концентрации
(28)
Кокс {204] показал теоретически, что уравнение для нормаль ного напряжения дает хорошее приближение при определении коэффициента концентрации у выточек различных форм при условии, что глубина выточки мала по сравнению с шириной 120
пластинки. Он нашел, что уравнение (28) недостаточно точно, и предложил другое уравнение
(29)
где коэффициент К уменьшается от 1 до ‘/г по мере уширения выточки.
Для полукруглой выточки (например, профиль основания шлиц в валу) коэффициент концентрации
(30)
Можно отметить, что значения а, полученные из всех приве денных выше уравнений, увеличиваются с уменьшением радиуса выточки. Это характерно для всех геометрических форм вы точек.
Значения коэффициентов концентрации для надрезов раз личных форм были получены теоретически Нейбером [72]. Он разработал решение для мелкого эллиптического надреза и для глубокого гиперболического надреза в бесконечной пластине. Для промежуточных форм надрезов значение а определялось с помощью квадратичной зависимости, удовлетворяющей гранич ным условиям. По этой зависимости можно оценить а для большинства канавок и надрезов с достаточной точностью [253].
Однако многие формы надрезов не поддаются теоретическо му анализу, поэтому требуются другие методы исследования
напряжения.
Непосредственные измерения деформации могут проводиться либо малобазными механико-оптическими тензометрами, либо датчиками сопротивления. Трудность этих методов состоит в изготовлении датчиков достаточно малой базы, позволяющих точно определять коэффициент концентрации и обеспечивающих достаточную чувствительность. Поэтому они более подходят для измерений на больших деталях. Непосредственно можно измерить коэффициент концентрации с помощью хрупкого лака, которым покрывают поверхность образца или детали [254]. При нагружении, когда достигается определенная деформация, лак в месте концентрации напряжения трескается; по этой дефор мации можно оценить максимальные напряжения. Местные де формации можно также измерить с помощью рентгеновских лу чей, но этот метод относительно мало чувствителен, и можно по лучить ошибочные результаты при наличии остаточных напря
жений в поверхностный слоях образца.
Наиболее эффективным экспериментальным методом являет ся поляризационно оп^ческий метод (фотоупругость); принцип метода достаточно хорошо известен. Фотоупругие модели обычно