Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.53 Mб
Скачать

Вычитая почленно равенство (9.59) из равенства (9.28) и заме­ чая, что гн — rB= s, получаем после несложных алгебраических преобразований

 

 

S

/3

 

2

(9.31)

 

 

«о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е“

е‘н+ е

 

Для

того чтобы иметь возможность воспользоваться равенст­

вами (9.27)—(9.31) и вычислить

все геометрические параметры

задачи кругового

изгиба

листа,

следует

определить функцио­

нальные

зависимости е1В

и

е(0

от е1Н, для чего необходимо

знать выражение

левой

части

равенства

(9.21). Это выраже­

ние можно получить только из рассмотрения силовой картины явления с учетом механических характеристик материала изги­ баемого листа.

3. Механическая (силовая) сторона задачи кругового изгиба листа

Выше было установлено, что при круговом изгибе листа напря­ жения ог (в направлении общей нормали к поверхностям листа) и <х0 (в направлении, перпендикулярном этой нормали и ребру гиба) являются главными, и их значения удовлетворяют диф­ ференциальному уравнению (9.1), где в силу равенства (9.2) и изложенных в п. 1 данной главы соображений относительно индек­ сации главных напряжений, имеем:

о0 -

ог = — щ Gt при г <

ft,;

(9.32а)

ое -

ог »= Y =Oi при г >

ft,.

(9.326)

Следовательно, при г = p„ главные напряжения должны пре­ терпевать разрыв непрерывности при переходе через цилиндри­ ческую поверхность , радиуса г = р0. Однако напряжение а„ нормальное к этой поверхности, такого разрыва непрерывности претерпевать не может, так как это противоречило бы известному

вмеханике закону о равенстве действия и противодействия. Итак, приходится допустить, что при переходе через цилин­

дрическую поверхность радиуса г = р0 претерпевает разрыв непрерывности напряжение о0.

В действительности этот разрыв непрерывности также оказы­ вается несколько сглаженным за счет влияния деформаций упру­ гой разгрузки, происходящей при перемене знака главных ком­ понентов скорости деформации. Тем не менее мы условились пре­ небрегать влиянием упругих слагаемых деформаций на силовую картину рассматриваемого явления, поскольку иначе пришлось бы еще усложнить и без того относительно громоздкие выкладки.

211

Таким

образом, придется

считать,

что при

переходе через ци­

линдрическую

поверхность

радиуса, г — р0

значение

напряже­

ния ае

изменяется «скачком».

 

 

привести

Принимая во внимание равенства (9.32а и б), можно

уравнение (9.1)

к виду:

 

 

 

 

 

 

2

dr

rBc r <

р„;

(9.33а)

 

 

do, = — —

Oi — для

 

 

do, = -pL- Oi -у- для

рв < г <

г„.

(9.336).

Для того чтобы иметь возможность проинтегрировать диффе­ ренциальные уравнения (9.33а) и (9.336), необходимо знать, как изменяется по радиусу значение а,. Известно, что в тех слоях деформируемого листа, в которых процесс деформации протекал монотонно,

Oi = Ф(si),

где в; — интенсивность итоговой деформации; Ф (в/) —'извест­ ная для данного материала функция от е,- (заданная кривой или таблицей по данным обработки результатов испытания образцов материала на растяжение). Однако процесс деформации при кру­ говом изгибе листа не является монотонным по всей толще этого листа.

Монотонно протекала деформация при rBsg г sç р0, где мате­ риальные частицы на всех предшествующих стадиях процесса изгиба укорачивались в тангенциальном направлении. Монотонно протекала деформация также и при

где материальные частицы на всех предшествующих стадиях про­ цесса изгиба удлинялись в тангенциальном направлении, но при

деформацию нельзя считать монотонной, поскольку материальные частицы, расположенные в данный момент на этих радиусах, в начале процесса изгиба укорачивались в тангенциальном направ­ лении, а затем стали удлиняться.

Тем не менее, замечая, что при круговом изгибе листа главные оси скорости деформации неизменно совпадают по направлению с одними и теми же материальными волокнами, и принимая во внимание результаты эффекта Баушингера, т. е. возможность по­

степенного уменьшения интенсивности напряжений после издое- , нения знаков главных компонентов скорости деформации, можно

212

все же считать практически приемлемым допущение, что равенство а. = ф (е,) остается в силе по всей толще изгибаемого листа.

Мы имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е,- =

-£=-1п-^ =

-7^

In4*. если г > р

 

 

 

У з

U

У з

Р

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8,- = —pr- In— =

—3=-1п — , если г < р ,

 

 

Уз

гф

 

г

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

V s

1

 

^

 

 

 

 

 

 

— = - j- d £ h если г > р

 

 

(9.34)

или

 

dr

 

VI

А

 

^

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— = -----2~deô если Г<Р*

 

 

 

Уравнение (9.33а)

принимает вид:

 

 

 

 

 

dor — <т,- de,- (гв <

г <

р„ и

г,-„ С

в,- < в,в).

(9.35а)

Уравнение

(9.336)

принимает

вид:

 

 

 

 

dor =

— <т,-de,-

(р0< г < р

и 0 < 8 << 8 fo);

(9.356)

dar •= о,- de,-

(р с

г С гИи

0 <: ег < eiH).

(9.35в)

Интегрируя

уравнения

(9.35а,

б, в) и замечая, что

при

г =

= гн и при г =

гв, т. е. на свободных от внешних нагрузок

(для

кругового изгиба)

поверхностях,

ог = 0,

получаем:

 

 

аг =

 

 

 

приJ

 

 

 

 

 

 

о,- de,

гв с

г <

р„;

(9.36а)

с ,=

 

 

о,- dezJ 4- С при р0 <

г < р;

(9.366)

 

 

 

"/Н

 

 

 

 

 

(9.36в)

 

аг =

|

 

de,- при р <

г < гн,

где С — константа

интегрирования.

 

 

 

 

 

Замечая, что сгг не претерпевает разрыва непрерывности ни

при г = р0, ни при г — р,

а также, что

 

 

 

 

®/о>

получаем два равенства

8/в

8fB

8/0

&iv

 

tr, Jde, = — J a, de, -f J <x, de, J or, de, -f C;

(9.37)

e,0

о

о

0

 

 

 

 

 

(9.38)

Исключая С из равенств (9.37) и (9.38) и вводя

 

 

I

e i

 

 

 

о, de, =

J Ф (е,) de, =

А (е,),

(9.39)

 

I

о

 

 

получаем уравнение, связывающее между собой три переменные в процессе деформации изгиба величины е,н, е,в и е,0, т. е. искомое уравнение (9.21),

А (е,н) -j- 2Л (е,ц) — Л (е,в) •-= 0.

Функция А (е,)

различна для различных материалов. Перейдем

к определению выражения изгибающего момента

Af„3l. для слу­

чая кругового

изгиба листа. Можно

написать

 

 

гн

 

 

 

Мизг = В J <т0 (г -

p0) dr,

(9.40)

' где В — размер изгибаемого листа в направлении ребра гиба. Заметим, что интеграл в правой части равенства (9.40) можно

преобразовать к следующему виду:

р 0) d r =

OQ— Or

J oedr- (9-41)

J

dr-f- J -°a-+gr..r dr — p0

Принимая во внимание, что в силу равенства (9.1), <т0 = <тг +

+ г а также, что аг (изменяясь непрерывно при гв < г ^ г„)

обращается в нуль при г = гв и при г = гн, можно убедиться в том, что два последних интеграла в правой части равенства (9.41) равны нулю тождественно. Таким образом, равенство (9.40) может быть приведено к виду

ГН

М изг^-2- J fa — or)г dr,

откуда

2МИзг

р

гн

= I (а0 — ar) г dr + { (ог0 — or) г dr +

j (<т0 — ar)г dr. (9.42)

В

Г,

Р

 

Принимая во внимание равенства (9.25), (9.32) и (9.34), приво­ дим равенство (9.42) к виду

2Л1В

 

_

 

-IV

~tн

Ра

J <r,e- / З е ‘

d

eр2, |+ а,е~ V3e‘ de, +

р* j

В

 

 

 

 

 

 

0

Вводя обозначения

 

 

 

MH( e

, =)

/ 3

J a

/

SMBe < d( ee ,,=); / 3 1 a,e- y b *de„ (9.43)

можем написать

 

 

 

 

(l/4)Bs§

=

V f (" S ')

1Л1“ (8,н) + Ш в (е,о) ”

Мв

Или, подставляя в правую часть этого равенства выражение (9.27),

Мизг_____ 2_

_______ 2

 

) 21МН(егн) + 2МВ(е,„) - Л4В(е,в)].

(1/4) BSQ ~

V I

 

 

е ^ н - е - ^ Ц в

(9.44)

 

 

 

 

 

 

Формулу (9.44) при обозначениях (9.43) следует рассматривать как расчетную формулу для составления вспомогательных таблиц, которыми можно было бы воспользоваться при любом конкрет­ ном расчете.

В заключение приведем формулу для вычисления усредненной по объему деформированной (изогнутой) части изгибаемого листа

удельной механической работы, затрачиваемой на изгиб.

равен­

Значение средней

удельной

работы

Л,13Г определится

ством (приближенным)

 

 

 

 

 

 

 

гн

 

 

 

 

А тг = T I

T J А (8i) Г dr-

 

 

(9 -4 5)

 

гп

Тъ л„

 

 

 

 

Замечая, что при г < р имеем

 

 

 

 

Уз

 

Ь d e

, ,

 

г = ре

2

 

г

 

а при г > р имеем

Уз_

 

 

 

 

 

г — ре

 

de„

 

 

2

 

 

 

приводим равенство (9.45) к виду

 

 

 

 

Лизг = - f a ( / 3

| Л (е,) е" /5е‘ d e

+, / 3 j

Л ( е

,е/з') 8‘ d

e , j .

Вводя обозначения

К ы = 1/3 J А (ег)е/3с< dst; Ав (в,) = / 3 1 Л (е,)е~ /3 8■' delt (9.46)

аналогичные обозначениям (9.43), и замечая, что

г2н = р2е ^ н И ^ р 2е - ^ Ч

получаем расчетную формулу

^изг = yfe.

_у§8.

(®«'н) “Ь

(®»в)1*

(9.47)

которой, как и формулой (9.44), можно воспользоваться при со­ ставлении вспомогательных таблиц для расчетов кругового изгиба листа.

Глава 10. ПЛАСТИЧЕСКОЕ РАЗДУТИЕ ЦИЛИНДРОВ ПОД ДЕЙСТВИЕМ ВНУТРЕННЕГО ДАВЛЕНИЯ

4. Общая задача сопротивления полых цилиндров внутреннему давлению

Рассматривая сечение цилиндра, достаточно удаленное от кон­ цевых срезов или днищ, можно полагать главные оси деформации заранее известными: первая главная ось — направление наиболь­ шего удлинения материальных волокон — по нормали к диамет­ ральному (меридиональному) сечению цилиндра, т. е. ех = е0; третья главная ось — направление наибольшего укорочения ма­ териальных волокон в радиальном направлении, т. е. е3 — ег;

наконец,

средняя главная ось (вторая)

в осевом направлении,

т. е. в2 =

ег. При этом, благодаря тому,

что сечения, перпенди­

кулярные оси симметрии цилиндра, должны оставаться плоскими, значения г2 от радиуса не зависят.

Поскольку очевидно, что главные оси деформации на всех стадиях процесса совпадают с одними и теми же материальными волокнами, можно утверждать, что главные оси напряженного состояния совпадают по направлению и индексу с главными осями итоговой деформации, т. е. первое условие монотонности в рас­ сматриваемом случае удовлетворено точно.

Полагая далее, что второе условие монотонности протекания процесса также удовлетворено в пределах практической точности,

принимаем

_ Ог — (°в — Ог)/2 _ 2 Oi

 

Ре—

/1А п

е0 — ег

ег — (ег + ее) / 2

3 в/ ’

V

 

 

 

 

(10.2)

и

 

 

 

 

 

 

 

 

(10.3)

Вводя в рассмотрение угол вида р, имеем:

 

о> —

 

=

at sin (30° — P);

(10.4)

00 ~

°r =

- щ

Qi cos (30° - p);

(10.5)

®г -

= — Y Si Sin (30° - P);

(10.6)

e0— er =

]/З ег cos (30° — P).

(10.7)

Учитывая изменение объема материальных частиц за счет упругих слагаемых деформации, получаем

ее + е, + е2-

£ ** (о0+ or + о*).

(10.8)

Условия равновесия материальных частиц деформируемого цилиндра приводятся к одному только равенству

dOf _

(Т0 — Of

(10.9)

dr 1~~

г

 

Обозначая R исходный радиус материальной точки, располо­ женной в данной стадии процесса деформации на радиусе г, имеем:

е0 =з In (r/R)

 

 

 

(10.10)

и

 

 

 

 

 

Ь - Ч - Я Г

 

 

 

 

<|0 " >

Дифференцируя равенство (10.10) по г, получаем

 

1

dR

4-0

r

dR

) . (10.12)

R

dr

R

dr

Но в силу равенств (10.10) и

(10.11):

 

 

 

 

 

 

 

 

(10.13)

dr = е ~ Е'

 

 

 

(10.14)

После подстановки в равенство (10.12) выражений (10.13) и (10.14) имеем

ИЛИ

d&Q _

8 Q — ег

( 1 0 . 1 5 )

dr

r\r >

 

где

 

 

1

_ еев~ег _

,

( 1 0 . 1 6 )

 

 

Л

— 8г

 

t] — поправочный

коэффициент, зависящий только

от значения

разности

е0 — ег,

всегда в

практических случаях

относительно

близкий

к единице.

 

 

 

Значения коэффициента т) легко определить, пользуясь вспо­

могательной таблицей

(табл. 10).

 

 

 

 

 

Таблица 10. Значения коэффициента п в равенствах

 

 

 

 

 

(10.15)

н (10.17)

 

 

 

 

ев - е г

Л

80 - * г

Л

80 вг

Л

80-® Г

Л

 

0

1,0000

0,10

0,9509

0,20

0,9034

0,30

0,8579

 

0,01

0,9952

0,11

0,9461

0,21

0,8987

0,31

0,8530

 

0,02

0,9903

0,12

0,9413

0,22

0,8941

0,32

0,8485

 

0,03

0,9854

0,13

0,9365

0,23

0,8895

0,33

0,8440

"

0,04

0,9805

0,14

0,9317

0,24

0,8849

0,34

0,8396

 

0,05

0,9756

0,15

0,9270

0,25

0,8803

0,35

0,8352

 

0,06

0,9706

0,16

0,9222

0,26

0,8797

0,36

0,8308

 

0,07

0,9657

0,17

0,9175

0,27

0,8711

0,37

0,8264

 

0,08

0,9607

0,18

0,9128

0,28

0,8665

0,38

0,8220

 

0,09

0,9558

0,19

0,9081

0,29

0,8620

0,39

0;8176

 

 

 

 

 

 

 

0,40

0,8133

 

Исключая переменную г из уравнений (10.9) и (10.15), полу­ чаем

dar —

-----^ т ]

de9

Г

£0 — ®Г

1 °

или, принимая во внимание равенства

(10.1),

daг _ ____2 0t_ des

de,-

3 е/ * de/ '

Вводя обозначение <хг = —рп получаем дифференциальное уравнение напряженно-деформированного состояния стенок цилиндра под действием внутреннего давления

dpГ _

2

gf

dee

( 1 0 . 1 7 )

de/

3

е;

' d e /

 

Значение ot в случае деформации металла в холодном состоя­

 

нии при монотонном или приближенно монотонном процессе мо­

 

жно считать известной функцией от аргумента ег

<т, =

Ф (е,).

 

Функция Ф (е,) для каждого металла задается в виде таблицы или

 

диаграммы, составляемой по результатам механических испытаний

 

образцов этого металла на растяжение в лабораторных условиях.

 

Необходимо отметить, что дифференциальное уравнение со­

 

держит

не одну неизвестную переменную,

а

три:

рг =

—о,,

 

е0 и г).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти три переменные не независимы, они связаны между собой

 

равенствами (10.4)—(10.8) и (10.16). Уравнений шесть и в них

 

вошли еще четыре неизвестных переменных: <т2, а0, ег и р.

(10.8),

 

Исключим сначала переменную о2 из равенств (10.4)

и

 

при этом получим

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч +

Ч + Ч =

Y ( < * еаг)+ ~

°i s i n

( 3

0

°

-

P )

Из полученного равенства можно также исключить перемен­

 

ную о0, воспользовавшись при этом равенством (10.5). В таком

 

случае имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е0+ е2 +

ег = - Ц = ^ - /З а (- cos (30° -

р) —

 

 

 

 

 

-ffi sln (30о _ P) _ - L ^ L 3Рг>

откуда после несложных тригонометрических преобразований по­ лучаем

= - L ÿ E [ A azc o s ( 6 0 ° - p ) - p r] .

(10.18)

Исключая переменную ег из уравнений (10.6),

(10.7),

(10.18)

получаем два равенства:

 

 

 

е, + е, sin (30° - р )

=

[ -§- a, cos (60° - р) -

рг] ;

(10.19)

е0 -

ег =

/Зе,- sin (60° - р).

 

(10.20)

Итак, в общем случае задача анализа напряженно-деформи­ рованного состояния стенок полого цилиндра под действием вну­ треннего давления сводится к совместному решению системы трех уравнений: (10.17), (10.19) и (10.20), содержащей три неизвестных переменных рп ев и р.

Из трех уравнений данной системы только одно является дифференциальным уравнением— уравнение (10.17), зато в два других уравнения — уравнения (10.19) и (10.20) — производные искомых переменных по аргументу е,- не входят. Принципиальных затруднений чисто математического характера при численном ре­ шении получаемой системы уравнений по существу нет.

Функциональную зависимость сг,- от аргумента е,- для каждого материала можно считать известной (хотя бы, например, заданной кривой ot 6j). Значение коэффициента tj в уравнении (10.17) может быть найдено в табл. 10 в зависимости от значения вели­ чины

8е — &r V Зе* cos (30° — р).

В общем случае данное решение может быть сопряжено с гро­ моздкими вычислениями.

Это обстоятельство усугубляется еще тем, что граничные усло­ вия неизвестны во многих конкретных случаях, в частности в тех случаях, когда полый цилиндр, раздуваясь под действием вну­ треннего давления, может укорачиваться в осевом направлении. Математически это значит, что равнодействующую по сечению осе­ вых напряжений можно принять аг = 0. Но значение этой равно­ действующей можно будет вычислить только тогда, когда напря­ женное состояние в стенках цилиндра уже известно по всей их толщине.

5. Инженерные методы расчетов латунных трубок на внутреннее давление

Допустим, что задача сводится к определению зависимости от отношения £>„/£>„ внутреннего давления в цилиндре, доводя­ щего степень деформации наружного поверхностного слоя до за­ данного значения е,- = е/н при условии отсутствия осевой силы (Рг — 0). Известно, что на наружной поверхности радиальное давление рг — 0 при ег = е(н. Этого граничного условия мало, необходимо знать еще и значение угла вида р = р0 для наружной поверхности. Причем мы знаем только то, что -4 Ро невелик. Поэтому’ведем расчет параллельно для нескольких значений р = = р„. Так,' производя, расчет для'латунных трубок и имея в виду

определить давление,

доводящее степень деформации их

наруж­

ного поверхностного

слоя до значения

= ег„ =

0 ,0 1

(1 %),

задаемся следующими

значениями «4 р0: 0; 1; 2; 3; 4; 5°. Расчет

ведем параллельно для

всех этих значений.

 

ег по фор­

Сначала вычисляем значения осевой деформации

муле (10.19), которая для наружной поверхности (при рг—0) принимает вид

е2 - А 0 ,.о cos (60° - Ро) -> ei0 sin (30° - ро). (10.19а)

Для латуни принимаем Е — 11 600 кгс/мм*, р = 1/3. Значе­ ние Oi = а;о находим по кривой ot —* г, для значения в/ =

8/0 = в/н = 0,01, получаем <гг = <гго = 15,7 кгс/мм*.

220

Соседние файлы в папке книги