Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.53 Mб
Скачать

иметь форму, по возможности близкую форме окончательного изделия. При этом, выигрывая в уменьшении рабочего хода, обычно проигрывают на потребном усилии штамповки и качестве (по очертаниям) готового изделия.

Действительно, теоретически и экспериментально доказано, что напряженное состояние металла, деформируемого в горячем состоянии (так же как и любого неметаллического вещества, не обладающего ярко выраженным свойством деформационного упроч­ нения), зависит не от всей предшествующей деформации, которую претерпело это вещество при операции, а только от тех малых

Рис. 21. Схема заполнения полости штампа металлом: а — при рациональной форме заготовки в конце процесса зона стыка деталей штампа остается незапол­ ненной; б — при нерациональной форме заготовки образуется заусенец

деформаций, которые оно претерпевает при переходе в данную стадию процесса своего пластического формоизменения из пред­ шествующей близкой. Поэтому и рекомендуется при выборе формы металлического тела, поступающего, например, в чистовой штамп при горячей безоблойной штамповке, добиваться не приближенного сходства внешних габаритов с габаритами готового изделия, а оп­ тимальной последовательности окончательного заполнения поло­ стей штампа. При этом желательно, чтобы в последнюю очередь заполнялась зона полости штампа вдоль контура стыка подвиж­

ной рабочей

детали

инструмента с

неподвижными

деталями

(рис. 21, с).

условие

не удовлетворено

(рис. 21, б), то

заусенец

Если это

(т. е. затекание металла в зазоры) может образоваться раньше, чем вся полость штампа будет заполнена. Такое преждевремен­ ное образование заусенца влечет за собой быстрый износ рабочего инструмента, а также завышение потребного усилия.

При холодной обработке металлов давлением исходная форма заготовки оказывает на ее напряженное состояние при придании ей окончательной формы изделия еще большее влияние, чем при горячей.

На практике в большинстве случаев холодной обработки ме­ таллов давлением задачу выбора формы и размеров заготовки можно считать в первом приближении решенной.

Так, известно, что если из листового материала требуется изго­ товить изделие, имеющее форму полого цилиндра с дном, т. е. форму стакана или колпачка, то толщину листа следует брать приближенно равной толщине дна готового изделия с небольшим припуском из расчета на возможность некоторого (относительно небольшого) утонения дна за счет напряжений двустороннего растяжения, создающих деформацию сжатия в направлении нор­ мали к поверхности деформируемого листа.

Диаметр вырубаемой из листа круглой заготовки следует вы­ бирать из расчета приближенного равенства объема заготовки объ­ ему готового изделия (также с некоторым припуском) и т. д. Есте­ ственно, что в ряде более сложных частных случаев необходимо прибегать к помощи теоретического анализа.

Переходя к вопросу о выборе формы рабочего инструмента, следует отметить, что во многих случаях обработки давлением металлических и других материалов форма и размеры рабочих поверхностей инструмента (т. е. поверхностей, входящих в кон­ такт с деформируемым телом) практически заданы чертежом гото­ вого изделия. Например, при горячей штамповке в закрытых штам­ пах,поскольку полость штампа в конечной стадии процесса должна практически точно соответствовать по форме и размерам готовому изделию.

Иную картину мы имеем в большинстве случаев холодной об­ работки металлов давлением, когда значительная часть поверхно­ сти деформируемого тела свободна от внешней нагрузки. В этих случаях естественно возникают вопросы: к какой части поверх­ ности деформируемого тела в различных стадиях процесса формо­ изменения должны быть приложены внешние силы и какую для этого нужно иметь форму рабочих поверхностей инструмента. Понятно, что точное решение такой задачи представило бы суще­ ственные затруднения. Тем не менее приближенное ее решение возможно и входит в тематику задач СМПД.

Рассмотрим в качестве примера приближенный расчет профиля вытяжного кольца-матрицы (неподвижной рабочей детали инстру­ мента) для первой операции технологического процесса холодной вытяжки осесимметричных изделий типа стаканов и колпачков из листовой заготовки. Основная цель этой операции, которую на практике часто называют сверткой, состоит в том, чтобы достиг­ нуть полного контакта одной из поверхностей круглой листовой заготовки с рабочей поверхностью подвижной детали инструмента— цилиндрическим или слабо коническим пуансоном (рис. 22).

При свертке должна быть достигнута такая деформация заго­ товки, в результате которой уменьшается длина кольцевого во­ локна (совокупности материальных элементов), концентричного оси заготовки и проходящего через материальную точку М,

132 '

расположенную на поверхности, контактирующейся после свертки с пуансоном. Следовательно, поверхностные материальные ча­ стицы заготовки должны претерпевать при свертке деформацию сжатия в тангенциальном направлении (т. е. в направлении, пер-

Рис. 22. Схема операции свертки колпачка из плоского кружка. Внутренняя поверхность колпачка контакти­ рует с поверхностью пуансона

пендикулярном меридиональному сечению заготовки). Поэтому для достижения такой деформации при минимальной затрате ме­ ханической энергии желательно, чтобы внешние силы, приложен­ ные к противоположной наруж­

ной поверхности заготовки,

 

со­

 

 

здавали бы на ее внутренней

 

 

поверхности

напряженное

 

со­

 

 

стояние,

близкое

к

простому

 

 

сжатию

в тангенциальном

 

на­

 

 

правлении.

Это

положение

и

 

 

служит

основанием для выбора

 

 

профиля матрицы,

когда такой

 

 

выбор оказывается практически

 

 

возможным. Известно из опыта,

 

 

что если

толщина

заготовки s0

 

 

мала по сравнению с ее диамет­

 

 

ром D0, т. е. если

s„ <0,02£>о,

 

 

то при свободном

выборе

про­

 

 

филя сверточной матрицы необ­

Рис. 23. Схема вытяжного

(сверточ­

ходимы специальные меры (при­

ного) инструмента:

 

жим) во избежание образования

Я —пуансон; М —матрица; 5 —заготовка

при свертке складок. Конструк­

 

на прак­

ция матриц, применяемых

в

этом случае, отработана

тике и

достаточно

проста

 

по

конфигурации (рис. 23).

 

Тип матриц (см. рис. 23) во многих пособиях по холодной ли­ стовой штамповке приводится как основная стандартная форма сверточной матрицы. Тем не менее, подтвержденный практикой

теоретический вывод методами СМПД показывает, что этот тип матриц (с выраженным плоским фланцем) нельзя считать рацио­ нальным в тех случаях, когда можно обойтись без прижима.

Для того чтобы не создавалось значительных напряжений рас­ тяжения в нижней части стенки свертываемого колпачка, напра­ вленных приближенно-параллельно касательной к меридиональ­ ному сечению его внутренней поверхности, необходимо реакцию матрицы приложить в непосредственной близости от верхней кромки наружной поверхности и касательную в месте контакта

зования колпачка

к меридиональному сечению этой поверхности совместить с каса­ тельной к меридиональному сечению рабочей поверхности матрицы.

При приближенном установлении рабочего/профиля матрицы, при котором указанные условия удовлетворен^, принимается до­ пущение, что в промежуточных стадиях процесса деформации меридиональное сечение внутренней поверхности прямолинейно и составляет с осью симметрии некоторый угол ср, уменьшающийся до минимального значения <р„ (равного половине угла конусности пуансона) к концу процесса (рис. 24).

Кроме того, делаются допущения: вид деформации на внутрен­ ней поверхности свертываемого колпачка — простое сжатие в тан­ генциальном направлении; компонент деформации в направле­ нии, параллельном меридиональному сечению внутренней поверх­ ности в верхней части свертываемого колпачка, постоянен по тол­ щине стенки. При этих допущениях можно, задаваясь значениями

<р, характеризующего стадию процесса свертки, вычислить соответствующие значения следующих величин: гн>к — рассто­ яния наружной верхней кромки до оси симметрии; -4 фн>к,

1 3 4

составляемого с осью симметрии касательной к меридиональному сечению наружной поверхности у верхней кромки (касательной, проведенной из точки Б). Получив функциональную зависимость

Фн.к от гн>к, можно построить

диаграмму,

по

оси абсцисс

которой отложены значения гн< к, а

по оси ординат — значения

et^ фн^ •

 

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь графиком (рис. 25), можно вычислять значения

интеграла

 

*

0 . / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У=

( ctg Ф„.к^гн. к.

 

 

 

Здесь DCJ 2 — значение радиуса гн>к наружной

кромки,

соот­

ветствующее значению ф =

фп, т. е. моменту возникновения

кон­

такта внутренней верхней кромки

 

 

 

 

с пуансоном.

 

приближен­

 

 

 

 

Профиль матрицы,

 

 

 

 

но удовлетворяющий

упомянутым

 

 

 

 

выше условиям,

определится кри­

 

 

 

 

вой,

значения координат которой

 

 

 

 

заданы равенствами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гн. к

 

 

 

 

 

 

T ~ Та.к» Z==ZX+

Î ctg Фн. к^н. к'

 

 

 

 

 

 

 

°св/2

 

 

 

 

 

 

Конечная (верхняя) точка кри­

 

 

 

 

вой

профиля должна соответство­

 

 

 

 

вать значению rBtK = D0l2, т. е. по­

 

 

 

 

ловине диаметра заготовки.

 

 

 

 

 

Следует

отметить,

что получа­

 

 

 

 

емое

В результате расчета

значе-

Рис. 26. Рабочий

профиль сверточ-

ние

фн>к,

соответствующее

верх-

ной матри«ы

 

ней точке расчетного профиля ма­ трицы, может заметно отличаться в меньшую сторону от прямого

угла (рис. 26). Это значит, что в своем исходном положении заго­

товка (в том случае, когда отношение

ее исходной толщины s0

к диаметру D0 сравнительно велико, т.

е. порядка 0,1 и больше)

должна касаться профиля матрицы только вдоль линии, не опи­ раясь даже на какую-либо узкую плоскую кольцевую площадку. Исходное положение относительно толстой заготовки в матрице фиксируется тем, что она направлена по диаметру D0 в вырубной матрице. Получаемая расчетом кривая рабочего профиля матрицы обычно на практике аппроксимируется кривой, состоящей из двух дуг окружностей различного радиуса.

Следует отметить, что данный характер рабочего профиля свер­ точных матриц был получен на производстве чисто опытным путем значительно ранее, чем удалось подвести (хотя бы приближенно) теоретическую базу для расчета.

8. Определение степени деформации, температурно-скоростного режима

ипотребных усилий формоизменения

Взадачах обработки металлов давлением приходится встре­ чаться с вопросом о выборе числа переходов, т. е. числа отдельных операций любого технологического процесса. При этом в различ­

ных случаях необходимо подходить к решению этого вопроса с совершенно различных точек зрения. Действительно, прежде чем решать подобную задачу, следует выяснить, зачем нужно производить данную технологическую операцию не за один, а за несколько переходов. Ответы на этот вопрос могут быть различ­ ные. В ряде случаев при производстве изделий сложной конфигу­ рации оказывается кинематически невозможным придать дефор­ мируемому металлу заданную форму за один переход, т. е. за один ход подвижной детали рабочего инструмента. На практике в этих случаях применяется свободная ковка или многоручьевая горя­ чая штамповка.

Естественно, что определение оптимального числа переходов выходит за рамки тематики СМПД. В подобных случаях можно лишь рекомендовать тщательное выяснение всех возможностей предельного уменьшения числа переходов любого процесса горя­ чей обработки металлов давлением, что особенно важно в случаях массового производства сравнительно мелких изделий. Так, при многоручьевой горячей штамповке деталей малых габаритов без промежуточного нагрева всегда происходит значительное и нерав­ номерное остывание деформируемого металла и, как следствие, большой процент брака изделий или ухудшение качества готовой продукции. Поэтому выяснение возможностей производить под­ готовительные операции процессов горячей обработки металлов давлением до нагрева в холодном состоянии является одной из актуальных задач тематики СМПД.

Выбор числа переходов при холодной обработке металлов давлением базируется на соображениях совершенно иного харак-/ тера.

Необходимо начать с того, что число переходов при холодной обработке металлов ставится в зависимость от числа необходимых промежуточных отжигов деформируемого металла. Как известно, промежуточные отжиги после каждой отдельной операции тех­ нологического процесса производятся в целях снятия деформаци­ онного упрочнения (наклепа) металла. Большие степени дефор­ мации, вызывающие значительное деформационное упрочнение, повышают сопротивление металла дальнейшей деформации, уве­ личивают хрупкость металла, а вместе с тем и вероятность брака изделий. Критерием степени деформации всего деформируемого тела в целом на практике для любого типа технологического про­ цесса служит степень деформации в какой-либо определенной ха­ рактерной зоне данного тела, в которой деформационное упрочне­

ние близко к максимуму, а значения главных компонентов дефор­ мации могут быть сравнительно легко определимы численно. На­ пример, при технологических процессах вытяжки полых осесим­ метричных изделий типа стаканов и колпачков из плоской листо­ вой заготовки критерием степени наклепа служит степень дефор­ мации на верхней внутренней кромке вытягиваемого колпачка (см. точку А на рис. 22 и 24). На практике значения степени де­ формации некоторой материальной частицы в зоне верхней вну­ тренней кромки изделия определяются в зависимости от несколь­ ких параметров, в число которых входят относительные уменьше­ ния диаметра; толщины стенки изделия; площади сечения стенки изделия плоскостью, перпендикулярной оси. На предприятиях применяются различные формулы для вычисления общей для всего технологического процесса степени деформации и для разбивки ее по отдельным операциям, между которыми рекомендуется про­ изводить отжиг полуфабрикатов. При этом, согласно принятым формулам, общая степень деформации нескольких последователь­ ных операций не равна арифметической сумме степеней деформа­ ции на отдельных операциях.

В связи с этим разбивка степени деформации процесса на сте­ пени деформаций отдельных операций всегда связана с относи­ тельно громоздкими пересчетами. Такое положение дел объясня­ ется отсутствием четкого и более или менее общепринятого опре­ деления понятия степени деформации. Выше уже было упомянуто о том, что в 1958 г. Ильюшин опубликовал [31 ] рекомендуемое им математическое определение понятия степени деформации. Нами оно расшифровывается следующим образом: степенью де­ формации рассматриваемой материальной частицы мы называем арифметическую сумму интенсивностей последовательных малых деформаций, на которые можно было бы разделить весь процесс конечного формоизменения этой частицы. В случае монотонного протекания процесса деформации, степень деформации численно равна интенсивности главных логарифмических деформаций.

Новое определение понятия степени деформации дает возмож­ ность считать общую степень деформации за весь технологиче­ ский процесс равной арифметической сумме степеней деформации отдельных операций. Это обстоятельство в значительной мере об­ легчает разбивку любого технологического процесса на отдельные операции. .

В частности, если рассматривать как критерий степени дефор­ мации при технологическом процессе вытяжки стакана или кол­ пачка из круглой листовой заготовки степень деформации в зоне верхней внутренней кромки полуфабриката, то каждую отдель­ ную операцию оказывается возможно разбить на два периода, а именно: первый период (период выбора зазора между верхней внутренней кромкой полуфабриката и рабочей поверхностью пуансона) — от начала операции до того момента, когда верхняя внутренняя кромка полностью войдет в контакт с пуансоном;

второй период (период утонейия стенки полуфабриката) — от конца первого периода до того момента, когда полуфабрикат пол­ ностью выйдет из очка матрицы.

При этом оказывается, что во время первого периода мате­ риальная частица в зоне верхней внутренней кромки (см. точку А на рис. 22 и 24), претерпевает деформацию простого сжатия в тан­ генциальном направлении. Направление; перпендикулярное ме­ ридиональному сечению, совпадает с направлением наиболее быстрого укорочения, т. е. с третьей главной осью скорости де­ формации и напряженного состояния.

Во время второго периода деформация рассматриваемой ча­ стицы в тангенциальном направлении практически запрещена (в силу контакта внутренней кромки с жестким пуансоном). Тан­ генциальное направление совпадает со второй главной осью ско­ рости деформации, а направление нормали к внутренней поверх­ ности — с направлением наиболее быстрого укорочения матери­ альных волокон, т. е. с третьей главной осью скорости деформации.

Если принять допущение (подтверждаемое экспериментом), что компонент деформации в направлении, параллельном касатель­ ной к меридиональному сечению внутренней поверхности полу­ фабриката, в верхней его части постоянен по толщине стенки, то можно вывести простые по написанию расчетные формулы для вычисления степени деформации каждой операции, а также всего технологического процесса вытяжки полых осесимметричных изде­ лий (стаканов, колпачков и пр.) из круглой листовой заготовки. Этими формулами удобно пользоваться как при определении числа переходов проектируемого технологического процесса, так и при определении некоторых основных размеров формоизменяющего инструмента для каждого перехода.

В тематику СМПД необходимо также включить задачи, свя­ занные с выяснением причин брака изделий при обработке метал­ лов давлением. Так, в целях выяснения причин появления поверх­ ностных трещин на свободной от внешней нагрузки поверхности деформируемого металла при холодной обработке давлением нами разработаны экспериментальные методы анализа характера про­ текания процесса деформации частиц на и вблизи поверхности металлических деталей. Путем многократного измерения размеров ячеек сетки, предварительно наносимой на поверхность заготовки, выясняется, можно ли считать деформацию рассматриваемой по­ верхностной частицы монотонной, или, если нельзя, то как изме­ нялся вид ее напряженного состояния по мере увеличения степени деформации.

Сложность чисто теоретического решения многих задач СМПД приводит к необходимости применения различных эксперимен­ тальных методов анализа напряженного состояния пластически деформируемых тел.

Одним из полноценных методов является метод моделирования процессов пластической деформации, т. е. осуществления в лабо-

138

раторных условиях процессов, геометрически подобных изучае­ мому. Такое моделирование может быть осуществлено при оди­ наковом материале модели и натуры, но в более мелком масштабе, или (в других случаях) модель может быть изготовлена из мате­ риала, менее сопротивляющегося пластической деформации, чем материал натуры. Выяснение возможностей решения практиче­ ских задач методами моделирования прямо относится к тематике СМПД (см. пятый раздел).

Определение потребных усилий и мощности машин-орудий инженерными методами, рекомендуемыми в СМПД, характери­ зуется значительным многообразием приемов постановки и ре­ шения данной задачи.

Это обстоятельство представляет несомненное преимущество инженерных методов перед другими, даже более строгими мето­ дами расчета. Методы сопротивления материалов являются до­ статочно гибкими для того, чтобы, использовав специфические особенности каждой конкретной задачи, пренебрегать факторами, которые в данной задаче могут быть отнесены к категории второ­ степенных.

Некоторые характерные приемы.

1.Использование условий равновесия мысленно выделенных частиц тела, не все размеры которых весьма малы. Так, при рас­ смотрении условий равновесия выделяемого элемента тела два его размера полагаются сколь угодно малыми, а третий прини­ мается равным полной высоте деформируемого тела (в задаче оса­ живания плоскопараллельными бойками третий размер прини­ мается равным текущему расстоянию между бойками).

Е. А. Попов в своих исследованиях [70,711 по вопросам теории листовой штамповки рассматривает равновесие элементов осе­ симметричной оболочки, выделенных двумя меридиональными сечениями, составляющими между собой малый угол, и двумя коническими поверхностями (образующие которых ортогональны срединной поверхности оболочки), отстоящими друг от друга на бесконечно малом расстоянии. Размер элемента в направлении нормали к срединной поверхности принимается конечным, равным толщине листа.

2.Использование некоторой условной схематизации кинема­ тики процессов деформации при решении задач горячей обработки металлов давлением упрощенными методами теории пластического течения физического вещества.

3.Использование равнодействующей касательных напряжений по криволинейным сечениям, прямолинейные образующие которых параллельны ходу инструмента.

Предельные значения касательных напряжений предполага­ ются заранее известными, что вполне реально, поскольку при всех условиях значения касательных напряжений в любых се­ чениях тела не могут по абсолютной величине превзойти предел, определенный для заданного материала при заданном температур-

но-скоростном режиме процесса. Это положение, которое может быть названо условием ограниченности значений касательных напряжений, действующих в различных сечениях тела, позволяет во многих случаях судить, используя элементарные формулы, о предельно возможных величинах усилий машин-орудий при осуществлении тех или иных процессов обработки металлов давле­ нием. Сюда относятся операции вырубки, обрезки облоя, про­ шивки и пр.

Теми же элементарными формулами, но при условии введения в них поправочных коэффициентов, оказывается возможным вос­ пользоваться в случае приближенного расчета усилия выдавлива­ ния глубокого рельефа при наличии подкладных плит — прием­ ников, отверстия в которых несколько меньше площади проекции выдавливаемого углубления на плоскость, перпендикулярную ходу инструмента.

4. Использование для отдельных зон деформируемого тела так называемого метода характеристик.

Свойства характеристик, т. е. линий скольжения при плоской деформации, были, как известно, исследованы и применены к при­ кладной теории пластичности Ильюшиным [28], Соколовским [74], Томленовым [77], Ренне [55] и другими авторами.

Применяя эти исследования в расчетах усилий для некоторых операций обработки металлов давлением, многие авторы вводили ряд упрощений. Так, Томленое отметил, что угол поворота ка­ сательной к линии скольжения, соединяющей некоторую точку А контакта деформируемого тела с инструментом с некоторой точ­ кой В на свободной поверхности этого тела, может быть определен чисто геометрически, без каких-либо вычислений, во многих слу­ чаях как плоского, так и осесимметричного формоизменения (если компонент деформации в направлении нормали к меридиональ­ ному сечению является алгебраически средним главным компо­ нентом).

Пользуясь известным свойством характеристик, Томленое получает при этом значение приращения полусуммы двух главных напряжений на участке характеристики от точки Б на свободной поверхности до любой заданной точки А. Это позволяет ему опре­ делить приближенное значение удельного усилия на инструмент

вточке А контакта инструмента с изделием.

5.Определение напряженно-деформированного состояния не всего тела в целом, а только в каких-либо характерных точках его сечения, с последующий приближенным определением напряжен­ ного состояния во всем объеме тела путем элементарной интер­ поляции.

В тех случаях, когда анализ напряженного состояния дефор­ мируемого тела встречает значительные затруднения или связан

сотносительно громоздкими вычислениями, рекомендуется ис­ пользование ЭВМ и различного рода вспомогательных расчетных таблиц и графиков. Этим приемом с еще большим эффектом можно

но

Соседние файлы в папке книги