Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.53 Mб
Скачать

ными. А при расчете немонотонного односдвигового процесса (например, процесса пластического кручения) если и можно поль­ зоваться этой зависимостью, то только в грубом приближении, при небольших деформациях и то не для всех материалов. Известно, что вид тензора деформации, определяемый отноше­ ниями разностей его главных компонентов при монотонном или приближенно монотонном характере протекания процесса формо­ изменения не влияет на функциональную зависимость: о( = = f (zi), а также и на функциональную зависимость интенсивности напряжений от удельной механической работы, затраченной на

изменение

формы данной частицы

ос = f (Ауд).

В этом

и заложено содержание

гипотезы единой кривой.

Различие в характере протекания монотонных и односдвиго­ вых процессов пластического формоизменения в силу их необра­ тимости не может не сказаться на характере зависимости а{ = = f (Ауд). Так, при односдвиговом процессе, эта функциональная зависимость может существенно отличаться при различных пла­ стических деформациях от соответствующей зависимости при монотонном процессе деформации.

Установление функциональной связи интенсивности напряже­ ний с интенсивностью итоговой деформации при односдвиговом процессе встречает существенное затруднение.

Дело в том, что само понятие об интенсивности итоговой (не малой) деформации при немонотонном процессе становится не­ определенным, так как оно не может быть установлено путем фор­ мального обобщения геометрических понятий, применяемых в тео­ рии малых пластических деформаций или в теории монотонных процессов конечного формоизменения. Понятие о главных ком­ понентах итоговой деформации при немонотонном ее протекании (даже и закономерном, каким является односдвиговый процесс) приобретает некоторую неопределенность в силу того, что главные оси эллипсоида, в который преобразуется первоначальная сфера, не совпадают при немонотонной деформации с главными осями скорости деформации. При этих условиях применение логарифми­ ческих выражений главных компонентов деформации является необоснованным.

Формально значения главных компонентов итоговой дефор­ мации в случае любой закономерности протекания процесса можно определить по значениям логарифмов отношений главных осей эллипсоида, преобразованного деформацией из начальной сферы. Однако установление связи между этими выражениями и компонентами напряженного состояния или с затраченной на деформацию удельной механической работой возможно только при монотонном или приближенно монотонном характере проте­ кания процесса. Поэтому для установления связи между геоме­ трической и механической сторонами задачи необходимо исполь­ зовать более общее понятие, характеризующее формоизменение — степень деформации в формулировке Ильюшина [301.

Определить степень деформации при односдвиговом процессе можно путем обобщения закономерности изменения напряженного состояния и затрачиваемой удельной механической работой, пола­ гая, что как при малой деформации, так и при любой определен­ ной закономерности протекания конечной пластической дефор­ мации имеет место зависимость

dAyA= а( det.

(8.28)

Таким образом, мы будем рассматривать процесс с более общих позиций энергетической теории упрочнения, которая охватывает более широкий круг процессов, чем условие единой кривой, ко­ торое может быть использовано только для монотонных и прибли­ женно монотонных процессов.

При условии монотонного протекания процесса конечного фор­ моизменения такое допущение приводит к выражению'интенсив­ ности конечных деформаций, аналогичному по написанию, при­ нятому для малых деформаций. При других закономерностях протекания процесса это допущение приведет к иным выражениям степени деформации.

Покажем это на примере односдвигового процесса кручения. При пластическом кручении приращение удельной механиче­

ской работы определяется

выражением

 

йАул = тtp/d (cp/L).

 

Поскольку тф2 = Ттяу =

<V1^3, получаем

 

dAyд =

(а,/1/3) rd (<р/L) = а, deh

 

откуда

 

 

 

det =

(r/l/ з ) d (<p/L).

 

Так как при <р0 = 0

^ =

0, то после интегрирования получим

известное выражение степени деформации при

кручении

 

ei =

(1/К з) гф/L.

(8.29)

Выражение это остается в силе и для случая малых деформаций, когда

2

л Г з

Г

1

е1 3

У ~

Т ф г

2, " з " Тч>

но при малой деформации уфг = гф/L; мы получаем приведенное выше выражение степени деформации, не связанное с привле­ чением логарифмических деформаций.

Покажем теперь, что на основании анализа кинематики про­ цесса, степень деформации определяется такой же зависимостью.

За центр переносной системы координат выберем произволь­ ную точку О на поверхности закручиваемого стержня. Ось \ направлена по нормали к свободной поверхности, ось £ — па-

192

раллельно оси закручиваемого стержня, а ось г| — по касатель­ ной к окружности, на которой зафиксирована точка О (рис. 33).

В процессе кручения площадь поперечного сечения стержня не изменяется: все материальные точки не приближаются к оси симметрии и не удаляются от нее. Поэтому одна составляющая

вектора скорости

=

0. Но и в направлении оси

£ перемещений

практически

не

происходит,

следовательно, и

составляющая

i>ç = 0, только одна

составляющая

ф 0.

 

Координата £ равна расстоянию между двумя поперечными

сечениями,

перпендикулярными оси

закручиваемого стержня

и проходящими через

точку О и точку с ко­

 

ординатами

£,

т|. Поэтому

вектор скоро­

 

сти можно определить

из чисто геометриче­

 

ских соображений:

 

 

 

 

= ratjL, ,

где г — расстояние точки от оси симметрии; ю — угловая скорость захвата машины; L — расчетная длина стержня.

Учитывая условие несжимаемости, легко определить компоненты скорости деформации

4 = S =

= ÿ|t) =

 

== 0;

= m/L и ин­

тенсивность

скорости

деформации

_

2

т

1

т

& i~~

V I

2L

Уз

I

Рис. 33. ;Переносная система координат на поверхности закручи­ ваемого стержня

Степень деформации определится в результате интегрирова­ ния равенства

dei _ •

_

1 т

~ d i

Уз ~ Г '

Так как угловая скорость есть производная угла закручивания по времени, то

dei _ 1 г dj/ з L dt

и, после интегрирования,

1 Гф

et

7 Г " Г " ’

т. е. мы получили формулу, тождественно равную (8.29). Отметим, что полученная формула справедлива как для малых, так и для конечных деформаций.

Рассмотрим более общий случай односдвигового процесса деформации некоторой малой частицы деформируемого тела. Поскольку односдвиговые процессы характеризуются тем, что сдвиговые деформации происходят только в одной плоскости,

а одна из координатных осей должна совпадать с главной осью скорости деформации, то плоскости максимальных сдвигов всегда будут параллельны координатным плоскостям.

Выберем систему координат таким образом, чтобы ось оу совпадала с направлением второй главной оси тензора скорости деформации, а ось ох — с направлением максимального каса­ тельного напряжения. Тогда компоненты напряженного состоя­ ния должны удовлетворять следующим условиям: 1) %ху = %уг — О (так как ось оу является главной осью тензора скорости деформа­ ции, следовательно, и главной осью тензора напряжений); 2) ох—

ог — 0 и ххг = тшах (так как ось ох составляет равные углы

спервой и третьей главными осями тензора напряжений). Выражение для определения интенсивности напряжений в этом

случае примет вид

сЧ= V (Ох — Оу}2+ 3TJ2.

Компоненты тензора скорости деформации определяются равен­ ствами:

р

---

дух .

ьх

дх

 

 

р

àvy .

ги

 

д у

р

---

диг .

ьг

д г

Уху =

II II

1

(

ди*

|

дУу '

2

\

ду

1

д х .

1

(

дуу

,

дуг

2

\

д г

1

д у

 

 

 

1

1

(

до2

,

дух

2

V д х

1

д г

При односдвиговом процессе все материальные точки, располо­ женные на прямых, параллельных осям ох и оу, на любой стадии процесса остаются на этих прямых.

Следовательно,

дох

дуг_____ dvx

ду

дх

ду

Условие пропорциональности компонентов девиатора тензора напряжений компонентам девиатора тензора скорости деформации в случае односдвигового характера протекания процесса деформа­ ции принимает вид

Ох

Оу______________________________ 0 ______________ _____

0

____

0 ____________ 2Х хг

dvx

дуу

дих_____ dvz

dvx

 

dvy

~

dvx

дх

ду

дх

дг

ду

 

дг

 

дг

Следовательно,

 

 

= 0.

 

 

Привлекая условие

несжимаемости

в

виде

дух

.

доу .

дуг

 

Л

дх

'

ду Ч"

дг

~

и ’

получаем возможность определить значения всех девяти частных производных составляющих вектора скорости по координатам через две из них, а именно через

 

 

 

t o y

- и

tox

 

 

 

 

 

 

 

ду

 

дг

 

 

 

 

В результате получим:

toy

 

 

 

 

 

 

d v x

_

1

 

t o y

П

d v г

_

дх

 

2

ду

»

дх

дх

 

 

и9

 

 

*>x _ Л- . t o y

d v 2

- = 0;

'

 

ду

 

 

ду. ~9

 

d v x

 

t o y

_ (

d v z

 

1 t o y

дг

9

дг

1и

дг

 

2

ду

Тензор скорости деформации примет вид

 

 

 

1

d i'y

0

1

 

дох

 

 

 

2

ду

2

 

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

t o y

 

0

 

 

 

 

ду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

d v x

 

0

1

t o y

 

 

 

2 '

дг

 

2

ày

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, выражения двух частных производных

и dvx полностью определяют кинематическую картину пласти­

ческого формоизменения при односдвиговом процессе. Определение напряжений по известным скоростям деформации

возможно лишь при известной зависимости- а,-—е,-. Установление этой зависимости связано с определенными трудностями теорети­ ческого и методического характера. В связи с этим определение поля напряжений по известному полю скоростей возможно только при допущении постоянства интенсивности напряжений по всему объему очага деформации. Такое допущение, приемлемое при анализе процессов пластического формоизменения при вы­ соких температурах, может быть принято без значительного огруб­ ления результатов и при анализе некоторых процессов деформа­ ции в холодном состоянии, а именно таких, когда значительное (или предельное) упрочнение достигается во всем или практи­ чески во всем объеме очага деформации.

В этих случаях значения компонентов девиатора напряжений определяются обычным путем, поскольку условие совпадения направлений главных осей и вида тензоров напряжений и скоро­ стей деформаций сохраняется и при немонотонном процессе.

Принимая во внимание выражение тензора скорости деформа­ ции, формулы, определяющие значения компонентов девиатора напряжений, приводятся к виду:

Интенсивность скорости деформации определяется выражением

При анализе процессов холодного деформирования, не связан­ ных с достижением предельного упрочнения, т. е. в тех случаях, когда допущение постоянства интенсивности напряжений по всему объему очага деформации заведомо неприемлемо, задача определе­ ния напряженного состояния существенно усложняется. При одно­ сдвиговом процессе, как и вообще при немонотонном процессе, понятие о компонентах итоговой деформации становится неопре­ деленным, и единственной характеристикой деформированного состояния процесса служит степень деформации.

Зависимость степени деформации от основных геометрических параметров исследуемого процесса может быть установлена либо на основании энергетической теории упрочнения, когда имеет место зависимость (8.28), либо на основании анализа кинематики

процесса, по формуле Ильюшина

В этом случае характеристиками напряженно-деформирован­ ного состояния служат две величины: степень деформации et и интенсивность напряжений ог. Функциональная зависимость между ними устанавливается для односдвиговых процессов по ре­ зультатам испытания материалов на кручение.

Задача исследования односдвигового процесса существенно упрощается при условии, когда составляющая скорости vy не зависит от у. Это условие требует постоянства значений состав­ ляющей вектора скорости перемещений vy или равенства ее нулю,

что наряду с условием

dvr

dvu

dVn

dv,

n

 

 

 

— -щ- =

0 означает,

что плоскость ху либо жестко перемещается в пространстве, либо она неподвижна. В обоих случаях в ней не происходит никаких деформаций. Сдвиговые деформации происходят только в плоско­

сти, параллельной плоскости хг. В этом случае, тензор скорости

деформации

принимает

вид

 

 

 

 

 

о

п

1

дох

 

 

и

V

2

дг

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

dvx

0

0

 

 

дг

 

 

 

 

 

Не равный

нулю компонент

девиатора напряжений

 

т

« “

1 orI

дох

 

1 .3

д Г '

Интенсивность скорости

деформации

определяется как

 

 

е ,=

1

dvx

'

 

 

V3

дг

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

(8.32)

и тензор напряжений принимает

вид

 

-

Р

0

a JV 3

 

 

О

— р

 

О

 

7JVS

о

- р

В случае, если за направление второй главной оси выбрать направление ох, тогда направление максимального касатель­ ного напряжения совпадает с осью оу. Плоскость ху будет жесткой,

асдвиги будут происходить только в плоскости yz.

Вэтом случае тензор скорости деформации будет иметь вид

0 0 0

0

 

0

дуу

 

- 2 дг .

 

 

 

0

1

дои

0

2

дг

 

 

Остальные, вышеприведенные равенства будут равны:

т - 1

°l

toy

доу

* *

3 ег

дг

дг

Тензор напряжения

Р о 0

0 Р Qi_

V I '

<*!

п Р

Таким образом, напряженно-деформированное состояние при плоском односдвиговом процессе характеризуется тремя величи­ нами: Vx ИЛИ Vy, 0[ и р.

Отметим особенности протекания односдвигового процесса при плоской деформации, когда материальные точки, составля­ ющие первоначально отрезки прямых, параллельные осям ох

иоу, в течение всего процесса остаются на этих прямых, которые,

всвою очередь, остаются параллельными осям Ох и Оу.

Эти особенности процесса позволяют задать функцию vx таким образом, чтобы ее зависимость от t и г была линейной. В этом случае процесс характеризуется смещением плоскости, параллельной плоскости ху в направлении х, т. е. односдвиговый процесс происходит в плоскости xz. Составляющие вектора ско­ рости перемещений vu = vz = 0. В этом случае степень дефор­ мации будет прямо пропорциональна углу сдвига, который пре­ терпевает материальный элемент. Функциональную зависимость между углом сдвига у и интенсивностью напряженного состояния о( определяют при испытании металлов на кручение. Следова­ тельно, напряженно-деформированное состояние при плоском односдвиговом процессе характеризуется тремя величинами: у, at и р, постоянным по всему объему очага деформации.

Анализ односдвигового процесса существенно упрощается

вслучае плоской задачи и сводится к определению у, по которому на основании экспериментальной зависимости о,—у, получаемой

врезультате испытания на кручение, определяется а,. Таким образом, основные параметры напряженного состояния при односдвиговом процессе определяются следующими характери­

стиками: р; а,- =

] / 3 xX2\

cosЗра =

0;

|}а =

30о; главными ком­

понентами напряжений:

 

 

 

 

 

 

 

ài = т,2- р ;

оа = — р;

<J3 =

— тхг — р.

(8.33)

Уравнения

равновесия

принимают

вид:

 

 

д(—р)

_

дтхг .

д(—р)

_

дхХг .

д(—р)

_ „

дг

~

дх

дх

~

 

дг

ду

~

т. е. значение р зависит только от граничных условий, так как %хг зависит от у, а он постоянен во всем объеме очага деформации.

Итак, в случае, если очаг деформации при односдвиговом процессе на исследуемой стадии простирается до свободной по­ верхности деформируемого тела, то гидростатическое давление отсутствует и тензор напряжений характеризуется единственной

величиной хХ2 = a jY b и может

быть представлен матрицей

0 .

0

G-JV3

0

0

0 .

o j v з

о

о

Следовательно, односдвиговый процесс в условиях плоской деформации при отсутствии р характеризуется плоским напря­ женным состоянием. Такое напряженно-деформированное со­ стояние называют, как известно, чистым сдвигом. Следовательно, чистый сдвиг является частным случаем односдвигового немо­ нотонного процесса.

Рассмотрим односдвиговые процессы в условиях осесим­ метричной задачи. Прежде всего отметим, что в силу осевой сим­ метрии без нарушения ее односдвиговый процесс меридиональных

плоскостей

невозможен.

Таким

об­

 

 

разом, односдвиговый процесс в ус­

 

 

ловиях осевой симметрии может про­

 

 

ходить в двух плоскостях.

 

 

 

 

 

В первом случае односдвиговый

 

 

процесс проходит в меридиональной

 

 

плоскости,

когда

направление

ма­

 

 

ксимальных сдвигов совпадает с осью

 

 

симметрии.

В этом случае концен­

 

 

тричные цилиндрические поверхности

 

 

будут смещаться

относительно

друг

 

 

друга в направлении оси симметрии.

 

 

В реологии [581 такая деформация

 

 

называется

телескопической.

Неис­

 

 

чезающими

компонентами

тензоров

Рис. 34. Односдвиговый процесс

деформации и напряжения

будут угг

в условиях осевой

симметрии:

и тгг.

 

 

 

 

 

а — в меридиональной плоско­

Второй возможный случай реали­

сти (телескопическая

деформа­

зации односдвигового процесса в осе­

ция); б —смещение плоскостей

поперечного сечения

(кручение)

симметричной

задаче — смещение

 

 

плоскостей поперечного сечения

относительно друг друга. Сдви­

говые деформации и напряжения возникают на цилиндрических поверхностях и действуют по касательной и в направлении оси симметрии: у*р и т^.

Первый случай реализуется в процессах вырубки осесимме­ тричных деталей, второй — при кручении цилиндрических стерж­ ней. Особенности этих процессов хорошо иллюстрирует рис. 34.

В научной и учебной литературе в отличие от терминологии автора наблюдается разночтение. Так, Фридман и Рейнер 158] деформации при кручении называют простым сдвигом, а в плоских задачах — чистым сдвигом. Малинин [45] характеризует чистый сдвиг условием е2 = 0 и т. д. Ильюшин, Ленский [331 и Кача­ нов [35, 36] характеризуют схемы напряженного состояния в при­ нятой нами трактовке. Сторожев и Попов [70, 71 ] не делают раз­ личий в плоской деформации, характеризуя обе схемы общим термином — сдвиг.

Отметим, что как при монотонных, так и при немонотонных {односдвиговых) процессах могут быть реализованы обе схемы — чистого и простого сдвигов. Поэтому практически важно уметь

различать случаи монотонного и немонотонного сдвигов в связи с тем, что связь между деформациями и напряжениями при моно­ тонных и немонотонных (односдвиговых) процессах различна.

Нетрудно определить по виду ^деформированных элементарных ячеек, к какой категории относится процесс, если характерные

6) у

а) у

Рис. 35. Деформация элементарных ячеек при монотонном (а) и немоно­ тонном (б) сдвигах, когда стороны ячеек совпадают с осями координат

параметры процесса (главные оси деформации, направления наибольших сдвигов) совпадают с направлениями координатных осей. Так, при немонотонном процессе, если одна из координатных осей (на рис. 35 ось у) совпадает с направлением максимальных

Рис. 36. Деформация элементарных ячеек при монотонном (а) и немонотонном (б)

сдвигах, когда стороны ячеек не совпадают с осями координат

касательных напряжений, то процесс, будет характеризоваться неизменным расстоянием между сторонами элементарной ячейки, параллельными оси в течение всего процесса. Это и будет отличи­ тельным признаком односдвигового процесса.

Монотонный сдвиг легко определяется в случаях, если стороны элементарной ячейки совпадают с направлениями главных осей деформации, либо составляют с ними углы 45°. В этих случаях форма элементарной ячейки либо прямоугольный параллелепипед, либо ромб (рис. 35, а, б).

В общем случае, - когда оси принятой системы координат не совпадают с указанными характерными направлениями, квадрат-

200

Соседние файлы в папке книги