книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов
..pdfИз графика видно, что при отрицательных значениях Я зна чение ер увеличивается; такие схемы напряженного состояния называются «мягкими». Область положительных значений Я относится к «жестким» схемам напряженного состояния.
В технологических процессах реализуются схемы, лежащие в широком интервале значений Я. Так, при выдавливании дета лей Я = —6 и менее. В осевой зоне заготовки при поперечной прокатке Я достигает высоких положительных значений.
Зависимость степени деформации при разрушении при дан ной схеме напряженного состояния ер от коэффициента жест кости Я, численно характеризующего эту схему, имеет наряду с зависимостью <хг — ег огромное значение в теории пластичности. Эта зависимость получила в литературе название диаграммы пластичности.
Наличие диаграммы пластичности и зависимости — ег металла позволяет прогнозировать практически все этапы тех нологического процесса изготовления деталей в холодном состоя нии. Однако построение таких диаграмм пластичности связано с затруднениями следующего характера. Дело в том, что для по строения диаграмм зависимости ер — Я сложно-найти такие виды испытаний металла, в которых схема напряженного состояния по возможности менялась в процессе испытания, и чтобы при этих видах испытаний можно было с достаточной точностью определить степень деформации, предшествовавшую разрушению. Кроме того, необходимо, чтобы схема напряженного состояния в любой ста дии испытания могла бы быть определена с достаточной достовер ностью.
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
М А Т Е М А Т И Ч Е С К А Я И И Н Ж Е Н Е Р Н А Я П О С Т А Н О В К А З А Д А Ч С М П Д
Глава 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ
1.Общие положения
Вгл. 3 были приведены основные системы уравнений, исполь зуемые при анализе напряженно-деформированного состояния тела, подвергаемого обработке давлением, а именно (3.9) и (3.20). Система уравнений (3.9) соответствует случаю малой деформации
вусловиях простого нагружения, а (3.20) — случаю, когда на личием упругих слагаемых деформаций можно пренебречь, по лагая, что приращения упругих слагаемых деформаций при переходе процесса формоизменения тела в данную стадию из предшествующей близкой малы по сравнению с соответствующими приращениями остаточных (необратимых) слагаемых деформаций.
Теория пластичности не ограничивается рассмотрением этих двух случаев1. Однако введение в рассмотрение еще более слож
ных зависимостей, связывающих напряжения с деформациями и скоростями деформаций, при решении практических задач об работки материалов давлением было бы нерационально.
Следует отметить, что возможны случаи, когда пластические деформации (и притом значительные) испытывает не все тело, а только часть его (очаг деформации), и вне этой части остаточных деформаций (при переходе в рассматриваемую стадию процесса формоизменения из предшествующей близкой) не возникает.
В этом случае принимается гипотеза «жесткопластического тела»,
т.е. делается допущение, что в зоне очага деформации упругими слагаемыми деформации можно пренебречь как малыми по срав нению с остаточными.
Вне зоны очага деформации можно пренебречь наличием де формаций, полагая эти части тела абсолютно жесткими. Л. М. Ка чанов рекомендует [361 применение схемы жесткопластического тела при соответствующих условиях, однако предупреждаете том, что допущение абсолютной жесткости некоторой условно выделен ной части тела может в отдельных случаях привести к ошибоч
ным решениям. Таким образом, при постановке практических
1 Проблемам математической постановки задач прикладной теории пластич ности посвящены труды А. А. Ильюшина и других авторов.
102
задач анализа напряженного состояния тела, подвергаемого об работке давлением, используется, как правило, либо деформа ционная теория пластичности, которая при малых деформациях и простом нагружении приводит к системе уравнений (3.9), либо теория пластического течения, устанавливающая связь напряже ний со скоростями деформации.
При достаточно больших (по сравнению с упругими) деформа циях эта теория приводит к системе уравнений (3.20). Решение любой из этих двух схожих по написанию систем уравнений в част ных производных в общем случае связано с существенными за труднениями. К наиболее типичным методам некоторого упро щения математического аппарата при решении любой из данных двух систем уравнений (3.9) или (3.20) следует отнести: приве дение трехмерной (пространственной) задачи к двухмерной (плос кой или осесимметричной); применение экстремальных методов анализа напряженного состояния деформируемых тел.
Этим вопросам и посвящаются последующие параграфы на стоящей главы.
2. Плоское течение идеально пластичного материала
Среди задач прикладной теории пластичности необходимо в первую очередь отметить так называемую плоскую задачу пластического течения.
В этой |
задаче |
полагается |
», = |
0 |
и |
дох |
до. |
= 0. |
||||
Система |
(3.20) |
принимает вид: |
|
|
|
дг |
|
дг |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
àox |
, |
дтху |
|
=0; |
|
|
|
(1) |
||
|
|
"3ST + |
ày |
|
|
|
|
|
||||
|
|
дхху |
1 |
доу |
_ =0; |
|
|
|
(2) |
|||
|
|
|
дх |
Т |
ày |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dvx |
, |
àvy |
|
_ |
0; |
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
дх |
|
ày |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<7* + |
Р = |
2 |
0{ |
dvx . |
|
|
(4) |
|||
|
|
3 |
|
в, |
|
|
||||||
|
|
|
dx |
’ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.1) |
||||
|
|
|
|
|
2 |
at |
duy . |
|
|
|||
|
|
*г/ + |
Р = |
|
|
(5) |
||||||
|
|
3 |
|
8, |
dy |
’ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
° г |
+ |
P = |
|
0; |
|
|
|
|
(6) |
|
|
Хху = _ L £ L , |
|
|
duy \ . |
|
(7) |
|||||
|
|
|
4 |
dx |
) |
' |
|
|||||
|
|
|
3 |
в, |
( $ |
|
|
|
||||
|
п |
dvx |
|
dvy |
|
|
|
dux |
, |
dvy |
\* |
(8) |
|
дх |
|
ду |
|
|
|
dy |
' |
dx |
) ' |
||
|
|
|
|
|
|
В силу равенств (4.1) при плоском пластическом течении всегда
„ |
_ |
Ох + Оу |
- р \ |
Ox + p = ^ p L |
(4.2) |
||
°г— |
2 |
||||||
|
|
Oy+ p = JUL+*L' |
|
(4.3) |
|||
Уравнения |
равновесия |
принимают |
вид: |
|
|||
|
|
d [(q * — |
gff)/2] . |
дхХу |
_ |
др_ . |
|
|
|
дх |
|
ду |
|
дх ’ |
(4.4) |
|
|
дтХу |
дЦох — оу)!2] _ |
др |
|||
|
|
|
|||||
|
|
дх |
ду |
|
|
ду ' |
|
Рассмотрим кривую в плоскости XOY и предположим, что напряжение а„. нормальное к элементарной площадке, параллельной оси OZ и касательной к произвольной точке на этой кривой, равно <х„ = —р. Если обозначить ф угол, составляе
мый с осью ОХ |
касательной |
|
к этой |
кривой, то, рассмат |
|
ривая |
условия |
равновесия |
элементарного объема, огра ниченного двумя гранями, перпендикулярными оси OZ, и треугольным контуром АБВ (рис. 19), получим
pbs=xxysin ф&к + ххуcos фбг/—
— оуcos фбх — охsin фЬу,
но
бл: = cos <çbs; by — sin <pbs.
Рис. 19. Схема условий равновесия эле ментарного объема
(4.5)
Откуда после очевидного со кращения, имеем
р = хху2 sin ф cos ф — Оуcos2 ф — ахsin2 ф
или, поскольку [см. (4.2)1 (ох + oÿ)/2 = —р,
хху sin 2ф — °у 2 Qx cos 2ф = 0. |
(4.6) |
Замечая, что при плоском пластическом течении выражение (2.8) интенсивности напряжений принимает вид
ai = 1^3 [(оу — р*)/2]2 -f- Зхху, |
(4.7) |
получаем |
на |
кривой |
оп = |
—р |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0у |
а* = =£ -р=- sin 2 <р = |
k sin 2ф; |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
хху — ± |
а- |
|
3 |
ф = k cos 2 ф, |
|
|
<4 -8) |
||||||
|
|
|
|
|
|
cos 2 |
|
|
|
||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
k — ± Oi/ÿ~3* |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставляя выражения (4.8) в равенства (4.4), |
получаем при |
||||||||||||||||
k — const, |
т. е. |
в |
случае допущения |
идеальной |
пластичности |
||||||||||||
деформируемого |
тела, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Ж |
|
= |
~ |
2k cos 2 ф |
~ |
2k sin 2 Ф -g- ; |
|
|
|
|||||
|
|
|
T j = |
- |
2k sin 2 Ф -g - + |
2k cos 2 Ф |
. |
|
|
|
|||||||
Приращение бр на участке дуги |
рассматриваемой |
кривой |
|||||||||||||||
AB = ôs |
определится |
равенством |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Ьр = |
а? Ьх + 1%ЬУ = — 2k (cos2ф'Й' + sin2<Pж |
) |
+ |
|||||||||||||
|
|
|
+ |
|
2 Æ^— sin 2 ф |
+ cos 2 ф |
бр. |
|
|
|
|||||||
Принимая |
во |
|
внимание |
равенства (4.5), имеем |
|
|
|||||||||||
|
|
бр = •— 2k (cos 2 ф cos ф + |
sin 2 ф sin ф) |
ôs — |
|
||||||||||||
|
|
|
— 2k (sin 2ф cos ф — cos 2ф sin ф ) -|2 - Ô S, |
|
|
||||||||||||
или |
после очевидного тригонометрического преобразования |
||||||||||||||||
|
|
|
бр — — 2 & |
|
cos ф05 -f |
|
sin фбв^ , |
|
|
|
|||||||
т. е. |
в силу |
равенств |
(4.5), |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ôp = |
— 2k (-^-бх + ^ |
бр) = — 2 А0ф. |
|
|
||||||||||
Окончательно |
получаем на участке дуги АВ |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
б(р + |
2£ф) = |
0. |
|
|
|
|
(4.9) |
||
Таким |
образом, |
вдоль |
рассматриваемой |
кривой |
выражение |
||||||||||||
р + |
26ф |
[т. е. либо |
р + |
(2 IŸ~3) <тгф, |
либо р — (2/ ] / 3 ) <х;ф] сохра |
||||||||||||
няет |
постоянное |
значение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
На рис. 19 мы видим, что касательное напряжение хп на пло |
|||||||||||||||||
щадке АВ определится |
равенством |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
T „ÔS = |
ххуcos фбх — ххуsin фбу + оуsin ф бх — ахcos ф бр, |
т. e. после подстановки выражений (4.5) и сокращений получим
т„ = ххуcos 2ф -f |
sin 2<p. |
(4.10) |
Принимая во внимание равенства (4.8), после преобразований имеем
т„ = |
(4.11) |
Это означает, что рассматриваемая линия является траекто рией максимальных по абсолютному значению касательных на пряжений. Такие линии в задачах плоского пластического тече ния физических тел называют л и н и я м и с к о л ь ж е н и я .
Через каждую точкусечения тела, претерпевающего плоскую пластическую деформацию, можно провести две взаимно орто гональные линии скольжения. Вдоль одной из этих линий будет
сохранять неизменное значение выражение /?+(2 /у гЗ)<ггф, где р —
гидростатическое |
давление (при плоском течении —р = (ах + |
+ оу)12 = (ох + |
оу + о2)/3). |
Вдоль второй из линий скольжения, проведенной через ту же |
точку, как и первая, ей ортогональная, должно сохранять по
стоянное значение выражение р — (2/J /3 ) <Т;ф.
Это свойство линий скольжения, а также то обстоятельство, что в любой стадии плоской пластической деформации тела ли ния скольжения составляет неизменные углы (±45°) как с направ лением наиболее быстрого удлинения материальных волокон, так и с направлением наиболее быстрого укорочения, широко используется многими отечественными и зарубежными исследо вателями.
Данное свойство линий скольжения позволяет, если произ вести несложные подсчеты, приближенно оценить значение по требного усилия процессов обработки металлов давлением. Дей ствительно, из чисто логических умозаключений можно всегда приближенно судить о направлении наибольшей скорости удли нения материальных волокон в любой стадии рассматриваемой технологической операции в различных зонах деформируемого металла. На эскизе, изображающем рассматриваемую стадию процесса деформации, можно начертить кривую, составляющую на всем своем протяжении одинаковый угол (45°) с направлением наибольшей скорости удлинения соответствующих материальных волокон (рис. 20). Эта кривая и будет изображать линию сколь жения. Понятно, что она не будет математически точно совпадать с истинной линией скольжения. Тем не менее полный угол пово рота касательной к линии скольжения на всем ее протяжении от некоторой точки А на поверхности контакта деформируемого металла с инструментом до точки В на свободной поверхности удается определить с приемлемой точностью.
Пусть А<р этот угол, тогда разность гидростатических давле ний в точках А и В определится равенством
Р а |
— Р в — ( 2 //3 ) о, Аф. |
|
На рис. 20 изображен |
случай, когда в точке В |
|
<?з = % = |
0; |
ot = <Tj — о3 = (2 //3 ) ар, |
(<*i + |
<*з)/2 ==— Ра = а ;/ |/ 3 . |
В этом случае Дф«*я.
В точке Л (в плоскости симметрии подвижной детали инстру мента)
°лг= °з — — Рг! *1 - |
<*з = |
(2 /К з) ст(; <Та = |
(2/]/з) о,- - |
рг; |
|||
|
— Рд =* К |
+ |
°з)/2 = |
{а,/)/з) - |
рг. |
|
|
Итак, в случае, |
изображенном на |
рис. 20, |
|
|
|||
Ра ~ Рв — (2/V3) о{л = (— (ст(/ / з ) |
+ р2) + (ог,//з) = |
рг, |
|||||
т. е. давление в |
точке А рг = (2/]/з) |
а,я. |
|
|
Теория пластичности использует свойства линий скольжения при решении задач малой упругопластической деформации как в случае плоской деформации, так и в случае плоского напряжен ного состояния (ог — 0 ; ххг = 0 ; = 0 и ах, ау, ххуот г не зависят), а также для решения задач плоского пластического течения иде ально пластичного вещества. При этом любое решение задачи
должно удовлетворять системе трех уравнений с тремя неизвест ными (4.4) и (4.7).
Заметим, однако, что не всякое решение системы, удовлет воряющее граничным условиям, заданным в напряжениях, яв ляется истинным решением задачи, поскольку истинное решение должно удовлетворять некоторым обязательным для данной задачи граничным условиям, выраженным через составляющие vx и vy вектора скорости и их производные по координатам.
В заключение разберем один из методов построения сетки линий скольжения, и определения напряжений при плоской деформации идеально пластического тела. Решая задачу плоской деформации идеально пластического тела, многие исследователи строят в целях детального изучения напряженного состояния два взаимно ортогональных семейства линий скольжения. Для этого применяют различные приемы численного или аналитического интегрирования системы дифференциальных уравнений (4.4). Приведем еще один, в некоторой степени оригинальный метод решения этой системы уравнений. Как это делает большинство авторов, примем
|
(ох— оу)/2 =» k cos 2а; хху= k sin 2а; |
1 |
|
|
|
Р = — (<**+ »*)/2 = — 2éx. |
|
) |
|
где k = |
o j Y 3 — заведомо положительная величина, а 2а |
может |
||
иметь любое значение в пределах 0 < 2а < |
2 л, т. е. величины |
|||
(а* — оу)/2 и тху могут иметь в зависимости |
от |
условий |
задачи |
|
любой |
знак. |
|
|
|
После подстановки выражений (4.12) в равенства (4.4) имеем известную в теории пластичности систему уравнений:
-Ж “ sin2a- È K cos2a- |r = 0;
- | - + cos2a - | - + sln 2a - g - = 0 .
При решении этой системы уравнений можно перейти к новым независимым переменным rç и Ç, связанным с переменными х и у следующими дифференциальными зависимостями:
qx dr\ = cos (а — я/4) dx -j- sin (а — я/4) dy\ |
j |
(4 H) |
qt dt, = — sln (а — я/4) dx - f cos (a — я/4) dy. |
j |
|
В таком случае
дц |
_ |
c o s ( a |
— |
я / 4 |
) . |
Эт| |
_ |
s in |
( a |
— я / 4 ) . |
|
дх |
~ |
qt |
( a |
— |
ду ’ |
~ |
qt |
( a |
— я |
/ 4 ) |
(4.15) |
д£ |
|
s in |
яdt,/ 4 |
) . |
c o s |
||||||
d x |
~ |
q2 |
|
’ |
d y |
~ |
q t |
|
|
|
|
Переменные qt и q%могут быть заданы так, чтобы система урав нений (4.15) оказалась совместной. Понятно, что функциональ ные зависимости переменных qx и q2 от аргументов х н у или от
1 0 8
аргументов t) и £ нам заранее неизвестны, |
но, |
для того |
|
чтобы |
|
|||||||||||||||||
перейти в системе уравнений (4. 13) от аргументов х, у к аргумен |
|
|||||||||||||||||||||
там |
т), £, нет |
необходимости |
знать |
выражения |
переменных |
qt |
|
|||||||||||||||
и q2 через аргументы х, у или г], |
£. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Принимая |
во |
внимание |
(4.15), |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
д а |
д а |
дт| |
|
д а |
|
|
cos (а — я/4) |
д а |
|
|
sin (а — я/4) |
д а . |
|
|||||||||
|
д х |
дт) |
д х |
|
д£ |
д х |
|
|
Яг |
|
|
дт] |
|
|
|
|
- |
^ |
, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ft |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
д%_ |
cos (а — я/4) |
д х |
|
sin (а — я/4) |
дх . |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
д х |
|
|
|
Яг |
|
drj |
|
|
<72 |
|
|
д£ |
’ |
|
|
|
|
||
|
|
|
д а |
|
sin (а — я/4) |
д а . |
cos (а — я/4) |
д а . |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
~ ¥ |
|
|
Яг |
|
drj |
' |
|
Я* |
|
|
д£ |
’ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Н |
|
sin (а — я/4) |
д% |
| |
cos (а — я/4) |
дх |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
ду |
|
|
|
Яг |
|
д ц |
1 |
|
Я2 |
|
|
aç |
• |
|
|
|
|
||
Подставляя эти выражения в уравнения (4.13), после очевидных |
|
|||||||||||||||||||||
тригонометрических преобразований, |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
_ |
' sin ( « |
+ |
я/4) д а |
, |
cos ( а + |
я/4) |
д а . |
|
f |
t |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
f t |
|
|
|
|
дт| |
|
д£ + |
|
|
|
|||||
|
|
|
. |
cos ( « — я/4) |
д%_ |
sin (а — я/4) |
д% |
_ |
~ |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
+ |
|
ft |
|
|
дТ| |
|
|
|
ft |
|
|
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos (а + |
я/4) |
д а |
, |
sin (а + я/4) |
|
д а . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
f t |
|
liT + |
|
|
ft |
|
|
% + |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
, |
sin ( а — я/4) |
д х |
■ cos ( а |
— я/4) |
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
+ |
|
Яг |
|
|
dr) |
+ |
|
|
f t |
|
|
ag |
|
|
|
|
|
|
|
Замечаем, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
sin (а -{- я/4) = |
|
sin (а — я/4 + |
я/2) = |
cos (а — я/4); |
|
|
|
|
||||||||||||
|
cos (а -f- я/4) = |
cos (а — я/4 + я/2) = |
— sin (а — я/4), |
|
|
|
|
|||||||||||||||
и получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
c o s ( а — |
я / 4 ) / |
|
|
|
д а . |
д х |
\ |
|
|
|
s in |
( а — я / 4 ) |
/ |
д а |
. |
|||||||
----й— |
(— ЯГ +ИГ)------ S— |
YW +Ж ) = °’ |
|
|
|
|
||||||||||||||||
s in |
( а — |
я / 4 ) / да , дх \ , |
c o s |
|
( а — (дя /а4 ) |
,дх \ _ |
л |
|
|
|
|
|||||||||||
|
f t |
\ |
|
дх\ + дл |
) + |
|
|
f t |
|
\ a ; |
+ |
as |
J - |
и - |
|
|
|
|
||||
Нетрудно убедиться в том, что система (4.16) может быть сов |
|
|||||||||||||||||||||
местна только |
в |
случае, |
когда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
, |
дх = 0; |
|
да |
, |
д х |
~ |
а |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
дт) |
‘ |
дт| |
|
|
|
а; |
+ |
а$ |
0, |
|
|
|
|
|
|
||
т. е. |
когда |
|
|
X — “ = /х (£); |
х + а = |
/!2(т)). |
|
|
|
(4.17) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эти равенства известны в теории пластичности. Линии постоянных значений переменной tj, как и линии постоянных значений пе ременной £, являются характеристиками системы уравнений (4.13).
Можно убедиться в том, что линии постоянных значений пере менных п и С являются в то^же время линиями скольжения.
С этой целью заметим, что систему равенств (4.14) можно решить относительно неизвестных dx и dy. При этом получаем:
dx = |
cos (а — я/4) qx dr] — sin (а — я/4) q2 dt;, |
) |
(4.18) |
||||
dy = |
sin (а — я/4) qx dr\ + |
cos (а — я/4) q2 dt,, |
j |
||||
|
|||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
-щ- = |
<7icos (a - я/4); |
|
= <7i sin (a - я/4); |
|
|
||
|
— </2 sin (a — я/4); |
= |
^2cos(a — я/4). |
|
|||
Как следствие |
этих равенств |
имеем: |
|
|
|
||
- |- = = tg ( a - n /4 ) - g - ; |
| г |
= - |
с1 ё ( а - я / 4 ) | к |
(4.19) |
Таким образом, убеждаемся в том, что линии постоянных зна чений г) и £ образуют во всех своих точках угол ± я /4 (т. е. ±45°) с направлением, составляющим -4 а с осью О Х , т. е., как это следует из равенств (4.12), с направлением одной из главных осей напряженного состояния в соответствующей точке. Следо вательно, эти линии являются линиями скольжения.
Теперь поставим перед собой задачу построения сетки линий скольжения в конкретном случае, т. е. при заданных граничных условиях.
В общем случае задача построения сетки линий скольжения решается при помощи применения так называемых рекуррентных формул. Допустим, известны значения а и р двух точках Л и В напряженного тела, претерпевающего плоскую пластическую деформацию, т. е. для точки А известны значения хА, уА, аА, %А, а для точки В — хв, ув, ав и %в. Рекуррентными формулами называют формулы, по которым вычисляют координаты точки С или D пересечения линии скольжения, проходящей через точку Л, с одной из двух взаимно перпендикулярных линий скольжения, проходящих через точку В. Такие формулы известны в литературе. Наша задача состоит в том, чтобы вывести рекуррентные формулы так, чтобы по ним можно было легко и точно вычислить коорди наты узловых точек сетки линий скольжения. Рекуррентные формулы выводятся из равенств (4.17) и (4.19).
Допустим, что точка С располагается по линии скольжения постоянного значения переменной г), проходящей через точку Л, и на линии скольжения постоянного значения переменной £, проходящей через точку В. В таком случае
Хс + <*с = h М = Х а + ал! %с ~ «с = h (£в) = 1в ~ <*в