Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.53 Mб
Скачать

Из графика видно, что при отрицательных значениях Я зна­ чение ер увеличивается; такие схемы напряженного состояния называются «мягкими». Область положительных значений Я относится к «жестким» схемам напряженного состояния.

В технологических процессах реализуются схемы, лежащие в широком интервале значений Я. Так, при выдавливании дета­ лей Я = —6 и менее. В осевой зоне заготовки при поперечной прокатке Я достигает высоких положительных значений.

Зависимость степени деформации при разрушении при дан­ ной схеме напряженного состояния ер от коэффициента жест­ кости Я, численно характеризующего эту схему, имеет наряду с зависимостью <хг — ег огромное значение в теории пластичности. Эта зависимость получила в литературе название диаграммы пластичности.

Наличие диаграммы пластичности и зависимости — ег металла позволяет прогнозировать практически все этапы тех­ нологического процесса изготовления деталей в холодном состоя­ нии. Однако построение таких диаграмм пластичности связано с затруднениями следующего характера. Дело в том, что для по­ строения диаграмм зависимости ер — Я сложно-найти такие виды испытаний металла, в которых схема напряженного состояния по возможности менялась в процессе испытания, и чтобы при этих видах испытаний можно было с достаточной точностью определить степень деформации, предшествовавшую разрушению. Кроме того, необходимо, чтобы схема напряженного состояния в любой ста­ дии испытания могла бы быть определена с достаточной достовер­ ностью.

РАЗДЕЛ ВТОРОЙ

М А Т Е М А Т И Ч Е С К А Я И И Н Ж Е Н Е Р Н А Я П О С Т А Н О В К А З А Д А Ч С М П Д

Глава 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

1.Общие положения

Вгл. 3 были приведены основные системы уравнений, исполь­ зуемые при анализе напряженно-деформированного состояния тела, подвергаемого обработке давлением, а именно (3.9) и (3.20). Система уравнений (3.9) соответствует случаю малой деформации

вусловиях простого нагружения, а (3.20) — случаю, когда на­ личием упругих слагаемых деформаций можно пренебречь, по­ лагая, что приращения упругих слагаемых деформаций при переходе процесса формоизменения тела в данную стадию из предшествующей близкой малы по сравнению с соответствующими приращениями остаточных (необратимых) слагаемых деформаций.

Теория пластичности не ограничивается рассмотрением этих двух случаев1. Однако введение в рассмотрение еще более слож­

ных зависимостей, связывающих напряжения с деформациями и скоростями деформаций, при решении практических задач об­ работки материалов давлением было бы нерационально.

Следует отметить, что возможны случаи, когда пластические деформации (и притом значительные) испытывает не все тело, а только часть его (очаг деформации), и вне этой части остаточных деформаций (при переходе в рассматриваемую стадию процесса формоизменения из предшествующей близкой) не возникает.

В этом случае принимается гипотеза «жесткопластического тела»,

т.е. делается допущение, что в зоне очага деформации упругими слагаемыми деформации можно пренебречь как малыми по срав­ нению с остаточными.

Вне зоны очага деформации можно пренебречь наличием де­ формаций, полагая эти части тела абсолютно жесткими. Л. М. Ка­ чанов рекомендует [361 применение схемы жесткопластического тела при соответствующих условиях, однако предупреждаете том, что допущение абсолютной жесткости некоторой условно выделен­ ной части тела может в отдельных случаях привести к ошибоч­

ным решениям. Таким образом, при постановке практических

1 Проблемам математической постановки задач прикладной теории пластич­ ности посвящены труды А. А. Ильюшина и других авторов.

102

задач анализа напряженного состояния тела, подвергаемого об­ работке давлением, используется, как правило, либо деформа­ ционная теория пластичности, которая при малых деформациях и простом нагружении приводит к системе уравнений (3.9), либо теория пластического течения, устанавливающая связь напряже­ ний со скоростями деформации.

При достаточно больших (по сравнению с упругими) деформа­ циях эта теория приводит к системе уравнений (3.20). Решение любой из этих двух схожих по написанию систем уравнений в част­ ных производных в общем случае связано с существенными за­ труднениями. К наиболее типичным методам некоторого упро­ щения математического аппарата при решении любой из данных двух систем уравнений (3.9) или (3.20) следует отнести: приве­ дение трехмерной (пространственной) задачи к двухмерной (плос­ кой или осесимметричной); применение экстремальных методов анализа напряженного состояния деформируемых тел.

Этим вопросам и посвящаются последующие параграфы на­ стоящей главы.

2. Плоское течение идеально пластичного материала

Среди задач прикладной теории пластичности необходимо в первую очередь отметить так называемую плоскую задачу пластического течения.

В этой

задаче

полагается

», =

0

и

дох

до.

= 0.

Система

(3.20)

принимает вид:

 

 

 

дг

 

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

àox

,

дтху

 

=0;

 

 

 

(1)

 

 

"3ST +

ày

 

 

 

 

 

 

 

дхху

1

доу

_ =0;

 

 

 

(2)

 

 

 

дх

Т

ày

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dvx

,

àvy

 

_

0;

 

 

 

(3)

 

 

 

дх

 

ày

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<7* +

Р =

2

0{

dvx .

 

 

(4)

 

 

3

 

в,

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.1)

 

 

 

 

 

2

at

duy .

 

 

 

 

*г/ +

Р =

 

 

(5)

 

 

3

 

8,

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

° г

+

P =

 

0;

 

 

 

 

(6)

 

 

Хху = _ L £ L ,

 

 

duy \ .

 

(7)

 

 

 

4

dx

)

'

 

 

 

 

3

в,

( $

 

 

 

 

п

dvx

 

dvy

 

 

 

dux

,

dvy

\*

(8)

 

дх

 

ду

 

 

 

dy

'

dx

) '

 

 

 

 

 

 

В силу равенств (4.1) при плоском пластическом течении всегда

_

Ох + Оу

- р \

Ox + p = ^ p L

(4.2)

°г—

2

 

 

Oy+ p = JUL+*L'

 

(4.3)

Уравнения

равновесия

принимают

вид:

 

 

 

d [(q * —

gff)/2] .

дхХу

_

др_ .

 

 

 

дх

 

ду

 

дх

(4.4)

 

 

дтХу

дЦох — оу)!2] _

др

 

 

 

 

 

дх

ду

 

 

ду '

 

Рассмотрим кривую в плоскости XOY и предположим, что напряжение а„. нормальное к элементарной площадке, параллельной оси OZ и касательной к произвольной точке на этой кривой, равно <х„ = —р. Если обозначить ф угол, составляе­

мый с осью ОХ

касательной

к этой

кривой, то, рассмат­

ривая

условия

равновесия

элементарного объема, огра­ ниченного двумя гранями, перпендикулярными оси OZ, и треугольным контуром АБВ (рис. 19), получим

pbs=xxysin ф&к + ххуcos фбг/—

оуcos фбх — охsin фЬу,

но

бл: = cos <çbs; by — sin <pbs.

Рис. 19. Схема условий равновесия эле­ ментарного объема

(4.5)

Откуда после очевидного со­ кращения, имеем

р = хху2 sin ф cos ф — Оуcos2 ф — ахsin2 ф

или, поскольку [см. (4.2)1 (ох + oÿ)/2 = —р,

хху sin 2ф — °у 2 Qx cos 2ф = 0.

(4.6)

Замечая, что при плоском пластическом течении выражение (2.8) интенсивности напряжений принимает вид

ai = 1^3 [(оу — р*)/2]2 -f- Зхху,

(4.7)

получаем

на

кривой

оп =

—р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а* = =£ -р=- sin 2 <р =

k sin 2ф;

 

 

 

 

 

 

 

хху — ±

а-

 

3

ф = k cos 2 ф,

 

 

<4 -8)

 

 

 

 

 

 

cos 2

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

k — ± Oi/ÿ~3*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражения (4.8) в равенства (4.4),

получаем при

k — const,

т. е.

в

случае допущения

идеальной

пластичности

деформируемого

тела,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ж

 

=

~

2k cos 2 ф

~

2k sin 2 Ф -g- ;

 

 

 

 

 

 

T j =

-

2k sin 2 Ф -g - +

2k cos 2 Ф

.

 

 

 

Приращение бр на участке дуги

рассматриваемой

кривой

AB = ôs

определится

равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

Ьр =

а? Ьх + 1%ЬУ = — 2k (cos2ф'Й' + sin2<Pж

)

+

 

 

 

+

 

2 Æ^— sin 2 ф

+ cos 2 ф

бр.

 

 

 

Принимая

во

 

внимание

равенства (4.5), имеем

 

 

 

 

бр = •— 2k (cos 2 ф cos ф +

sin 2 ф sin ф)

ôs —

 

 

 

 

2k (sin cos ф — cos sin ф ) -|2 - Ô S,

 

 

или

после очевидного тригонометрического преобразования

 

 

 

бр — — 2 &

 

cos ф05 -f

 

sin фбв^ ,

 

 

 

т. е.

в силу

равенств

(4.5),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ôp =

2k (-^-бх + ^

бр) = — 2 А0ф.

 

 

Окончательно

получаем на участке дуги АВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б(р +

2£ф) =

0.

 

 

 

 

(4.9)

Таким

образом,

вдоль

рассматриваемой

кривой

выражение

р +

26ф

[т. е. либо

р +

(2 IŸ~3) <тгф,

либо р — (2/ ] / 3 ) <х;ф] сохра­

няет

постоянное

значение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 19 мы видим, что касательное напряжение хп на пло­

щадке АВ определится

равенством

 

 

 

 

 

 

 

T ÔS =

ххуcos фбх — ххуsin фбу + оуsin ф бх ахcos ф бр,

т. e. после подстановки выражений (4.5) и сокращений получим

т„ = ххуcos 2ф -f

sin 2<p.

(4.10)

Принимая во внимание равенства (4.8), после преобразований имеем

т„ =

(4.11)

Это означает, что рассматриваемая линия является траекто­ рией максимальных по абсолютному значению касательных на­ пряжений. Такие линии в задачах плоского пластического тече­ ния физических тел называют л и н и я м и с к о л ь ж е н и я .

Через каждую точкусечения тела, претерпевающего плоскую пластическую деформацию, можно провести две взаимно орто­ гональные линии скольжения. Вдоль одной из этих линий будет

сохранять неизменное значение выражение /?+(2 /у гЗ)<ггф, где р

гидростатическое

давление (при плоском течении —р = (ах +

+ оу)12 = (ох +

оу + о2)/3).

Вдоль второй из линий скольжения, проведенной через ту же

точку, как и первая, ей ортогональная, должно сохранять по­

стоянное значение выражение р — (2/J /3 ) <Т;ф.

Это свойство линий скольжения, а также то обстоятельство, что в любой стадии плоской пластической деформации тела ли­ ния скольжения составляет неизменные углы (±45°) как с направ­ лением наиболее быстрого удлинения материальных волокон, так и с направлением наиболее быстрого укорочения, широко используется многими отечественными и зарубежными исследо­ вателями.

Данное свойство линий скольжения позволяет, если произ­ вести несложные подсчеты, приближенно оценить значение по­ требного усилия процессов обработки металлов давлением. Дей­ ствительно, из чисто логических умозаключений можно всегда приближенно судить о направлении наибольшей скорости удли­ нения материальных волокон в любой стадии рассматриваемой технологической операции в различных зонах деформируемого металла. На эскизе, изображающем рассматриваемую стадию процесса деформации, можно начертить кривую, составляющую на всем своем протяжении одинаковый угол (45°) с направлением наибольшей скорости удлинения соответствующих материальных волокон (рис. 20). Эта кривая и будет изображать линию сколь­ жения. Понятно, что она не будет математически точно совпадать с истинной линией скольжения. Тем не менее полный угол пово­ рота касательной к линии скольжения на всем ее протяжении от некоторой точки А на поверхности контакта деформируемого металла с инструментом до точки В на свободной поверхности удается определить с приемлемой точностью.

Пусть А<р этот угол, тогда разность гидростатических давле­ ний в точках А и В определится равенством

Р а

— Р в ( 2 //3 ) о, Аф.

На рис. 20 изображен

случай, когда в точке В

<?з = % =

0;

ot = <Tj — о3 = (2 //3 ) ар,

(<*i +

<*з)/2 ==— Ра = а ;/ |/ 3 .

В этом случае Дф«*я.

В точке Л (в плоскости симметрии подвижной детали инстру­ мента)

°лг= °з — — Рг! *1 -

<*з =

(2 /К з) ст(; <Та =

(2/]/з) о,- -

рг;

 

— Рд =* К

+

°з)/2 =

{а,/)/з) -

рг.

 

Итак, в случае,

изображенном на

рис. 20,

 

 

Ра ~ Рв — (2/V3) о{л = (— (ст(/ / з )

+ р2) + (ог,//з) =

рг,

т. е. давление в

точке А рг = (2/]/з)

а,я.

 

 

Теория пластичности использует свойства линий скольжения при решении задач малой упругопластической деформации как в случае плоской деформации, так и в случае плоского напряжен­ ного состояния (ог — 0 ; ххг = 0 ; = 0 и ах, ау, ххуот г не зависят), а также для решения задач плоского пластического течения иде­ ально пластичного вещества. При этом любое решение задачи

должно удовлетворять системе трех уравнений с тремя неизвест­ ными (4.4) и (4.7).

Заметим, однако, что не всякое решение системы, удовлет­ воряющее граничным условиям, заданным в напряжениях, яв­ ляется истинным решением задачи, поскольку истинное решение должно удовлетворять некоторым обязательным для данной задачи граничным условиям, выраженным через составляющие vx и vy вектора скорости и их производные по координатам.

В заключение разберем один из методов построения сетки линий скольжения, и определения напряжений при плоской деформации идеально пластического тела. Решая задачу плоской деформации идеально пластического тела, многие исследователи строят в целях детального изучения напряженного состояния два взаимно ортогональных семейства линий скольжения. Для этого применяют различные приемы численного или аналитического интегрирования системы дифференциальных уравнений (4.4). Приведем еще один, в некоторой степени оригинальный метод решения этой системы уравнений. Как это делает большинство авторов, примем

 

(охоу)/2 k cos 2а; хху= k sin 2а;

1

 

 

Р = — (<**+ »*)/2 = — 2éx.

 

)

 

где k =

o j Y 3 — заведомо положительная величина, а 2а

может

иметь любое значение в пределах 0 < 2а <

2 л, т. е. величины

(а* — оу)/2 и тху могут иметь в зависимости

от

условий

задачи

любой

знак.

 

 

 

После подстановки выражений (4.12) в равенства (4.4) имеем известную в теории пластичности систему уравнений:

-Ж “ sin2a- È K cos2a- |r = 0;

- | - + cos2a - | - + sln 2a - g - = 0 .

При решении этой системы уравнений можно перейти к новым независимым переменным rç и Ç, связанным с переменными х и у следующими дифференциальными зависимостями:

qx dr\ = cos (а — я/4) dx -j- sin (а — я/4) dy\

j

(4 H)

qt dt, = — sln (а — я/4) dx - f cos (a — я/4) dy.

j

 

В таком случае

дц

_

c o s ( a

я / 4

) .

Эт|

_

s in

( a

— я / 4 ) .

дх

~

qt

( a

ду

~

qt

( a

— я

/ 4 )

(4.15)

д£

 

s in

яdt,/ 4

) .

c o s

d x

~

q2

 

d y

~

q t

 

 

 

 

Переменные qt и q%могут быть заданы так, чтобы система урав­ нений (4.15) оказалась совместной. Понятно, что функциональ­ ные зависимости переменных qx и q2 от аргументов х н у или от

1 0 8

аргументов t) и £ нам заранее неизвестны,

но,

для того

 

чтобы

 

перейти в системе уравнений (4. 13) от аргументов х, у к аргумен­

 

там

т), £, нет

необходимости

знать

выражения

переменных

qt

 

и q2 через аргументы х, у или г],

£.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая

во

внимание

(4.15),

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

д а

д а

дт|

 

д а

 

 

cos (а — я/4)

д а

 

 

sin (а — я/4)

д а .

 

 

д х

дт)

д х

 

д£

д х

 

 

Яг

 

 

дт]

 

 

 

 

-

^

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft

 

 

 

 

 

 

 

д%_

cos (а — я/4)

д х

 

sin (а — я/4)

дх .

 

 

 

 

 

 

 

д х

 

 

 

Яг

 

drj

 

 

<72

 

 

д£

 

 

 

 

 

 

 

д а

 

sin (а — я/4)

д а .

cos (а — я/4)

д а .

 

 

 

 

 

 

 

~ ¥

 

 

Яг

 

drj

'

 

Я*

 

 

д£

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

sin (а — я/4)

д%

|

cos (а — я/4)

дх

 

 

 

 

 

 

 

 

ду

 

 

 

Яг

 

д ц

1

 

Я2

 

 

 

 

 

 

Подставляя эти выражения в уравнения (4.13), после очевидных

 

тригонометрических преобразований,

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

' sin ( «

+

я/4) д а

,

cos ( а +

я/4)

д а .

 

f

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t

 

 

 

 

дт|

 

д£ +

 

 

 

 

 

 

.

cos ( « — я/4)

д%_

sin (а — я/4)

д%

_

~

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

ft

 

 

дТ|

 

 

 

ft

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (а +

я/4)

д а

,

sin (а + я/4)

 

д а .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t

 

liT +

 

 

ft

 

 

% +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

sin ( а — я/4)

д х

■ cos ( а

— я/4)

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

Яг

 

 

dr)

+

 

 

f t

 

 

ag

 

 

 

 

 

 

 

Замечаем,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin (а -{- я/4) =

 

sin (а — я/4 +

я/2) =

cos (а — я/4);

 

 

 

 

 

cos (а -f- я/4) =

cos — я/4 + я/2) =

— sin (а — я/4),

 

 

 

 

и получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c o s ( а —

я / 4 ) /

 

 

 

д а .

д х

\

 

 

 

s in

( а — я / 4 )

/

д а

.

----й—

(— ЯГ +ИГ)------ S—

YW +Ж ) = °’

 

 

 

 

s in

( а —

я / 4 ) / да , дх \ ,

c o s

 

( а — я /а4 )

,дх \ _

л

 

 

 

 

 

f t

\

 

дх\ + дл

) +

 

 

f t

 

\ a ;

+

as

J -

и -

 

 

 

 

Нетрудно убедиться в том, что система (4.16) может быть сов­

 

местна только

в

случае,

когда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

дх = 0;

 

да

,

д х

~

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дт)

дт|

 

 

 

а;

+

а$

0,

 

 

 

 

 

 

т. е.

когда

 

 

X — “ = /х (£);

х + а =

/!2(т)).

 

 

 

(4.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти равенства известны в теории пластичности. Линии постоянных значений переменной tj, как и линии постоянных значений пе­ ременной £, являются характеристиками системы уравнений (4.13).

Можно убедиться в том, что линии постоянных значений пере­ менных п и С являются в то^же время линиями скольжения.

С этой целью заметим, что систему равенств (4.14) можно решить относительно неизвестных dx и dy. При этом получаем:

dx =

cos (а — я/4) qx dr] — sin (а — я/4) q2 dt;,

)

(4.18)

dy =

sin (а — я/4) qx dr\ +

cos (а — я/4) q2 dt,,

j

 

откуда

 

 

 

 

 

 

-щ- =

<7icos (a - я/4);

 

= <7i sin (a - я/4);

 

 

 

— </2 sin (a — я/4);

=

^2cos(a — я/4).

 

Как следствие

этих равенств

имеем:

 

 

 

- |- = = tg ( a - n /4 ) - g - ;

| г

= -

с1 ё ( а - я / 4 ) | к

(4.19)

Таким образом, убеждаемся в том, что линии постоянных зна­ чений г) и £ образуют во всех своих точках угол ± я /4 (т. е. ±45°) с направлением, составляющим -4 а с осью О Х , т. е., как это следует из равенств (4.12), с направлением одной из главных осей напряженного состояния в соответствующей точке. Следо­ вательно, эти линии являются линиями скольжения.

Теперь поставим перед собой задачу построения сетки линий скольжения в конкретном случае, т. е. при заданных граничных условиях.

В общем случае задача построения сетки линий скольжения решается при помощи применения так называемых рекуррентных формул. Допустим, известны значения а и р двух точках Л и В напряженного тела, претерпевающего плоскую пластическую деформацию, т. е. для точки А известны значения хА, уА, аА, %А, а для точки В хв, ув, ав и %в. Рекуррентными формулами называют формулы, по которым вычисляют координаты точки С или D пересечения линии скольжения, проходящей через точку Л, с одной из двух взаимно перпендикулярных линий скольжения, проходящих через точку В. Такие формулы известны в литературе. Наша задача состоит в том, чтобы вывести рекуррентные формулы так, чтобы по ним можно было легко и точно вычислить коорди­ наты узловых точек сетки линий скольжения. Рекуррентные формулы выводятся из равенств (4.17) и (4.19).

Допустим, что точка С располагается по линии скольжения постоянного значения переменной г), проходящей через точку Л, и на линии скольжения постоянного значения переменной £, проходящей через точку В. В таком случае

Хс + <*с = h М = Х а + ал! %с ~ «с = h (£в) = 1в ~ <*в

Соседние файлы в папке книги