Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Механика и физика деформаций и разрушения материалов..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.77 Mб
Скачать

и их приращений не может быть, что относится и к сложнонапряжен­

ному состоянию. Это значит, что в соотношении defy = dXSi} беско­ нечно малый скалярный множитель dX является неопределенным.

Поскольку величина S,-/ при течении не меняется, изменение ерц целиком определяется изменением параметра X; приращение dX можно связать с приращением работы пластической деформации и

показать,

что dAp =

OijdeP = 2d'k'i2h

где т* = >/Jj (D0) — интен­

сивность

касательных

напряжений.

В состоянии течения, когда

Tj — тх,

 

dX = dAp (2т?).

 

 

Приведенная формула не позволяет раскрыть неопределенность dX, так как приращение работы dAp выражается через приращения компонентов пластической деформации и поэтому само неопределимо. Можно лишь отметить, что так как в состоянии текучести без раз­ грузок dAp ^ 0, то и dX 75s 0.

В качестве примера применим уравнения (1.51) к условиям Ми-

зеса (1.16). Получим

 

dfldOi = 40j — 2о2 — 2ст3 = 4

(оа + <т3) ] .

Аналогично записываются df/do2 й df/do3.

Включая численный множитель перед квадратной скобкой в не­

определенный множитель

Лагранжа, найдем:

ef =

A loi — 0,5 (а2+

3)1; ё§ = Х 2 — 0,5 (oi + о3)];

 

ёз = X 3 — 0,5 (о2+

} (1-56)

 

<т3)].

Таким

образом, закон

пластического

течения, ассоциированный

с критерием Мизеса, устанавливает связь между скоростями главных деформаций и главными напряжениями, выражаемую уравнениями (1.56), которые подобны по форме линейным зависимостям обобщен­ ного закона Гука.

1.4. ГЕОМЕТРИЯ ПЛАСТИЧЕСКИХ СДВИГОВ И СИЛЫ, ВЫЗЫВАЮЩИЕ ИХ

Сведения из кристаллографии. Металлический кристалл построен из атомов, расположенных в определенной последовательности, ко­ торая периодически повторяется в трех измерениях пространства. Такая последовательность образует кристаллическую решетку.

Чтобы описать симметрию в расположении центров колебания атомов внутри кристаллической решетки, нужно определить строе­ ние элементарной ячейки, последовательным повторением которой можно воспроизвести данную кристаллическую решетку. Наиболее распространенными типами кристаллических решеток 1 в металлах

1 Как показал А. Браве, существует 14 различающихся по симметрии типов пространственных решеток, получаемых из одной заданной точки посредством од* них только трансляций (перемещений).

являются: объемно центрированная кубическая (ОЦК), гранецент­ рированная кубическая (ГЦК) и гексагональная плотноупакованная (ГПУ). Строение элементарных ячеек указанных решеток пред­ ставлено соответственно на рис. 1 .1 0 , ав\ в местах нахождения атомов обозначены лишь их центры колебания. На рис. 1.10, г по­ казаны сферы, охватывающие внешние границы атомов в гексаго­ нальной ячейке; из этого рисунка видно, что решетка действительно является плотно упакованной ато­ мами.

В кристаллической решетке можно провести множество плоско­ стей через центры атомов, как по­ казано на рис. 1.11. В расположе­

нии атомов и плоскостей имеется следующая закономерность: чем более плотно упакована плоскость атомами, тем больше расстояние между самими плоскостями. Такая закономерность вытекает из постоянства плотности вещества в кристалле.

Чтобы отличать друг от друга атомные плоскости, приведенные на рис. 1 .1 1 , разработаны правила индицирования кристаллогра­ фических плоскостей. Каждую плоскость кубического кристалла обозначают тремя простыми целыми рациональными числами, ин­ дексами Миллера, которые получают следующим путем: 1) длины ребер куба, равные единице и совмещенные с координатными осями ху у и z, делят на отрезки, отсекаемые индексируемой плоскостью на координатных осях; 2 ) полученные дроби приводят к общему знаменателю, который затем отбрасывают. Таким образом, индек­ сами Миллера оказываются дополнительные множители, требу­ ющиеся для приведения дробей к общему знаменателю. Когда обо­ значается заданная плоскость, индексы заключаются в круглые

скобки,

когда речь идет о семействе эквивалентных плоскостей —

в фигурные

скобки.

На

рис.

1.12 приведены примеры индицирования плоскостей

в кубических кристаллах. Направления плоскостей также описы­ ваются с помощью индексов Миллера. В кубических кристаллах направления, перпендикулярные к данной плоскости, имеют те же индексы, которые имеет плоскость. Индексы направления заклю­ чаются в квадратные скобки, а если речь идет о семействе направ­ лений, то в ломаные скобки ( ). Для описания элементарной ячейки гексагональных кристаллов используется не трехмерная, а четырех­ мерная система координат z%х^%хг%ха (рис. 1 .1 2 , в).

Геометрия сдвигов. Пластические сдвиги происходят только по определенным кристаллографическим плоскостям, характеризу­ ющимся тем, что они наиболее плотно упакованы атомами, а в этих плоскостях — только в тех направлениях, которые также наиболее плотно насыщены атомами. Объяснение этому дают формулы (1.67)

и(1 .6 8 ).

Вкристаллах с решеткой ГЦК скольжение происходит по пло­

скостям {111} в направлениях (ПО). В решетке ГЦК четыре пло­ скости скольжения {1 1 1 }, и каждая плоскость (1 1 1 ) имеет три на­

правления скольжения, представляющие собой диагонали граней куба, как показано на рис. 1 .1 2 , а. В кристаллах с решеткой ГЦК имеется, таким образом, двенадцать возможных систем скольжения (табл. 1 .2 ).

Кристаллы с решеткой ОЦК имеют шесть плоскостей скольжения {ПО} 1 и в каждой плоскости два направления скольжения (111), соединяющие противоположные углы куба, т. е. двенадцать возмож­ ных систем скольжения (табл. 1.2). На рис. 1.12, б показана одна из плоскостей (ПО) с двумя направлениями скольжения (по диагоналям).

В металлах с решеткой ГПУ скольжение происходит по основа­ нию призмы, называемому плоскостью базиса (0 0 0 1 ), в трех направ­

лениях [2 1 1 0 ],

[1 1 2 0 ] и

[1 2 1 0 ], соединяющих противоположные

углы призмы (рис. 1.12, в). Таким

образом, такие

металлы

имеют

всего три системы скольжения

(табл. 1 .2 ).

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

1.2. Число

возможных

систем

скольжения

в металлах

 

 

 

 

 

Число не­

Число непа­

 

 

 

 

 

 

раллельных

Общее

число

Тип решетки

(металлы)

 

параллель­

направлений

 

ных

плоско­

скольжения

систем

 

 

 

 

стей

сколь­

< >

в преде­

скольжения

 

 

 

жения { }

лах

одной

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости

 

 

 

ГЦК (Al, Си, Ni, v-Fe, Аи и др.)

4{111}

3(110)

 

4 X 3 =

12

ОЦК (a-Fe, W, Мо, Сг и др.)

 

6{110}

2<111>

 

6 X 2 =

12

ГПУ (Zn, Mg, Cd)

 

 

1 {0001}

3(2110)

1 X 3 =

3

1 Приведены лищь плоскости легкого скольжении»

з§

Силы, вызывающие пластические сдвиги. Критическое каса­ тельное напряжение ткр, вызывающее скольжение по определенным атомным плоскостям данного металла при данной температуре, — величина постоянная. Закон постоянства ткр подтверждается при растяжении монокристалла, т. е. кристалла с одной и той же кри­ сталлографической ориентировкой в лю­ бой его точке.

Монокристалл, показанный на рис. 1.13, растягивается силой Я, при этом о = PIF. Если нормаль N к пло­ скости скольжения А в монокристалле расположена под углом ф к направле­ нию растяжения, а направление скольже­

ния

С — под

углом у к оси образца, то

из

рис.

1.13

можно

получить

зависи­

мость

величины напряжения

растяже­

ния

о

от

ориентации

плоскости

и на­

правления

скольжения в

кристалле

при

ткр =

const:

 

 

 

 

 

 

а =

t I<p/(cos ф cos у).

 

(1.57)

Критическое касательное напряжение не одинаково для разных кристаллографических плоскостей и сильно зависит от природы деформируемого металла.

1.5. МИКРОМЕХАНИКА ПЛАСТИЧЕСКИХ СДВИГОВ1

В О З М О Ж Н Ы Е М О Д Е Л И С Д В И Г А

Расчеты с учетом сил межатомных связей показали, что критиче­ ское напряжение, необходимое для жесткого остаточного сдвига по кристаллографической плоскости скольжения, равно

TK P^G /30,

(1.58)

где G — модуль сдвига.

В расчетной модели сдвига преодолевалось межатомное взаимо­ действие между всей сдвигаемой атомной цепочкой и всеми непо­ движными атомами, лежащими ниже.

Вычисления тир по формуле (1.58) для конкретных металлов не дают достаточно точного совпадения с экспериментальными данными

по монокристаллам (табл. 1.3).

получена при расчете

модели,

Приемлемая величина ткр была

в которой скольжение происходит

не одновременно всеми

атомами

в цепочке, а последовательно каждым атомом. Последовательное («эстафетное») перемещение атомов оказалось возможным при пере­ мещении по плоскости скольжения дефекта кристаллической ре­ шетки, названного дислокацией (от английского слова dislocation,*

* См. [18, 64, 102].

Т а б л и ц а 1.3. Сопротивление

пластическому сдвигу (тКр)

 

 

для различных металлов

 

 

 

хкр* МПа

 

ткр»

МПа

Металл

Экспери­

Расчет

Металл

Экспери­

Расчет

 

ментальные

по формуле

 

ментальные

по формуле

 

данные

(1.58)

 

данные

(1.58)

Алюминий

1,2

900

Железо

29,0

2300

Медь

1,0

1540

Магний

0,8

5900

Никель

5,8

2600

Цинк

0,9

1260

что в переводе означает смещение, сдвиг). Известны два типа дисло­ каций: краевая и винтовая, которые только вместе могут обеспечить объемное пластическое деформирование кристаллов. В реальных условиях дислокации, как правило, являются криволинейными, а следовательно, смешанными.

Краевая дислокация. Краевая дислокация — дефект, образо­ ванный лишней атомной полуплоскостью, вставленной в кристалл. Дислокация — край лишней полуплоскости (отсюда название крае- вая), который вместе с прилегающими атомами имеет вид шнура. Поперечное сечение такого шнура близко к четырем межатомным расстояниям (4d), т. е. к величине порядка 10~7 см. Длина (протяжен­ ность) атомной полуплоскости (иначе говоря, края экстраплоскости) может меняться в широких пределах — КГ3—10“4 см в поликристал­ лах с таким же размером зерна. Такие размеры дают право назы­

я' я

вать

дислокацию

линейным дефектом.

Дислокации

вызывают

внутренние

 

напряжения

в

кристаллической

ре­

 

шетке,

снижающиеся

по

закону

 

т ~

1/г,

где

г — расстояние

от

оси

 

дислокаций.

Известно, что

при

дефор­

 

мациях

у <

10

%

применение

линей­

 

ной

теории

упругости обеспечивает

 

обычную

степень

точности,

т.

е.

 

около 10 %. Это означает, чго на рас­

 

стояниях

г > 2 d

теория

упругости

 

применима

для

 

вычисления

полей

 

напряжений,

а

в области

г <

2 d,

 

где нарушен ближний порядок в распо­

ложении атомов, теория упругости не применима. От строения ядра, т. е. трубки вокруг края экстраплоскости с г = 2 d, зависит подвиж­

ность дислокации (рис. 1.14). От окружающего

напряженного

поля за ядром зависит энергия дислокации, ее

взаимодействие

с другими дислокациями.

 

Рассмотрим прежде всего, как дислокация осуществляет после­ довательное перемещение атомов, слагающееся в элементарный сдвиг. Перемещение дислокации под действием касательного напря­ жения т происходит так, как показано на рис. 1.14. Начинается элементарный акт упругим смещением влево (на величину вектора

&

Бюргерса Ь) атомов, прилегающих к краю экстраплоскости, и раз­ рывом атомной плоскости P'R. Одновременно нижняя половина плоскости P'R объединяется с придвинувшейся полуплоскостью PQ в полную плоскость PR. При этом верхняя часть плоскости P'R становится новой полуплоскостью P'Q' В результате дислокация передвинулась влево на одно межатомное расстояние по линии КМ.

1

X

ь у

^ 1%г

Описанный элементарный акт повторяется, атомные плоскости, перпендикулярные к плоскости скольжения, последовательно ста­ новятся экстраплоскостями, пока дислокация не выйдет на поверх­ ность кристалла, образовав на ней ступеньку.

Винтовая дислокация. В кристалле сделан надрез по плоско­ сти АВГБ (рис. 1.15, а), и в этой плоскости произведен сдвиг (в на­ правлении т) по обе стороны неполного разреза (рис. 1.15, б). В но­ вом положении сдвинутые стороны скреплены по разрезу. Таким пу­ тем в кристалл введена винтовая дислокация. Атомные плоскости,

, 4

7

]

,

4

7

Р и с . 1 . 1 6

пересекающие линию дислокации ВГ (рис. 1.15, а), вблизи нее вин­ тообразно искривляются. Искаженная зона кристаллической ре­ шетки имеет цилиндрическую симметрию и локализуется в узкой зоне вокруг линии ВГ 0 == 2d — ядро дислокации) и вдоль нее.

На рис. 1.16 приведена схема прохождения винтовой дислокации от передней грани кристалла к задней по всей длине кристалла.

Винтовая дислокация, в отличие от краевой, может переходить из одной атомной плоскости в другую. Если винтовая дислокация, встре­ чая на своем пути препятствие, переходит в другую плоскость, наклоненную к первой, переход называют поперечным скольжением. Если, встретив препятствие на новой плоскости, дислокация снова меняет направление и начинает скользить в плоскости, параллельной

первой, то такие два перехода называют двойным поперечным скольженнем. Число возможных переходов у винтовой дислокации не ограничено.

П А Р А М Е Т Р И Ч Е С К И Е Х А Р А К Т Е Р И С Т И К И Д И С Л О К А Ц И Й

Вектор Бюргерса. Важнейшей характеристикой дислокации яв­ ляются искажения кристаллической решетки вокруг нее. Эти иска­

жения

оценивают

параметром,

названным

вектором

Бюргерса,

 

 

 

 

 

 

 

который

определяют

построе-

о) •С1

 

 

J9 0

• • • • • • • • •

нием

контура

Бюргерса.

 

 

 

• • • • • 1 •

Сравним

равные

 

участки

* j • • • • •

 

;

двух

сечений

кристалла с

* • • • • • •

 

• • • • •

1

4 •

 

4 •

идеальной решеткой:

сечения,

* J

• •

• •

 

 

 

содержащего

краевую дислока­

* • • •

• • • •

 

 

 

• t

• •

• •

? •

 

 

 

цию,

и

сечения

без

дислока­

*1]ф~

 

 

 

 

ции.

На

рис.

1.17,

а

изобра­

 

 

 

 

 

 

 

жено

построение

контура Бюр-

 

 

 

Р и с .

1 . 1 7

 

 

герса вокруг

краевой

дислока­

 

 

 

 

 

 

 

ции

от

атома

А через

шесть

атомов к атому В, снова через шесть атомов к атому С и затем через шесть атомов к атому D. Чтобы замкнуть контур, на отрезке DA остается пройти пять атомов.

При построении того же контура в кристалле без дислокации (рис. 1.17, б) мы не можем его замкнуть, так как через последние пять атомов попадем не в точку Л', а в точку Е. Контур получается незамкнутым. Вектор &из точки Е в точку А \ замыкающий контур, и есть вектор Бюргерса.

Вектор Бюргерса дает интегральную оценку упругих смещений атомов, вызванных дислокацией. Чем дальше от дислокации мы рас­ полагаем контур, тем меньше упругие смещения, но тем длиннее контур, а сумма всех упругих смещений атомов, накопившихся при его обходе, т. е. вектор Бюргерса, остается неизменным. Вектор Бюргерса одинаков вдоль всей линии дислокации, т. е. является инвариантом дислокаций. Из инвариантности вектора Бюргерса вы­ текает важное следствие: дислокация не может обрываться внутри кристалла, дислокация может заканчиваться только на свободной поверхности кристалла или замыкаться на себя, образуя петлю.

Величина вектора Бюргерса определяет мощность дислокации. Дислокации, в которых вектор Бюргерса равен трансляционному (перемещаемому) вектору решетки в данной плоскости скольжения, называют полными, они обеспечивают тождественную трансляцию решетки при скольжении. Дислокации, в которых вектор Бюргерса превосходит в целое число раз трансляционный вектор, называют

дислокациями

п-кратной мощности. Такие

дислокации склонны

к распаду на

п единичных дислокаций, при

этом Б = J]6i.

 

 

i

Дислокационные реакции подобного типа подчиняются критерию Франка! реакция возможна, если при этом энергия системы умень-

шается. Распад дислокаций подчиняется этому критерию, так как

nb2 > (энергия дислокации пропорциональна квадрату век-

С

тора Бюргерса).

Дислокации, в которых вектор Бюргерса меньше трансляцион­ ного вектора, называют частичными. Движение частичных дислока­ ций не обеспечивает тождественной трансляции.

Вкраевой дислокации вектор Бюргерса нормален к линии дис­ локации и совпадает по направлению с направлением ее движения,

ав винтовой параллелен линии дислокации и нормален к направ­ лению ее движения.

Вреальной, т. е. смешанной, дислокации произвольно поверну­ тый отрезок линии дислокации с вектором Бюргерса 6 можно рас­ сматривать как сумму двух взаимонакладывающихся дислокаций: линейной с вектором бх, перпендикулярным к линии краевой состав­ ляющей, и винтовой с вектором б2, параллельным винтовой состав­ ляющей. При этом 5 = бг + б2. Строение дислокации меняется с ее поворотом при движении. Под действием приложенного касательного напряжения участок дислокации с чисто краевой ориентацией сколь­ зит в направлении приложенного напряжения, а участок с чисто винтовой ориентацией скользит перпендикулярно. Участок смешан­ ной дислокации скользит в промежуточных направлениях. По всей длине направление скольжения перпендикулярно к линии дислока­ ции в каждой точке.

Поле напряжений и энергия дислокации. Определяя смещения

ииспользуя закон Гука, вычисляют составляющие поля напряжений

взоне дислокаций.

Вслучае винтовой дислокации сдвиговые смещения возникают только в направлении оси дислокации. Развернем цилиндрический слой радиусом г и толщиной dr (см. рис. 1.15, б). Абсолютный сдвиг (см. рис. 1.15, в) равен модулю вектора Бюргерса б. Относительный

сдвиг у = &/(2яг), а касательное напряжение

т = Gb/(2nr),

(1.59)

где G — модуль сдвига.

Для железа, например, при г = 56 получим т = G/(2n5)

«2300 МПа.

Согласно формуле (1.59), изменение т с увеличением расстояния

от линии дислокации пропорционально множителю 1/г. Таким об­ разом, винтовые дислокации порождают сильные, медленно спада­ ющие (т со 1/г) поля напряжений. Множитель Gb фигурирует в фор­ мулах всех видов дислокаций. Можно поэтому говорить о зависимо­ сти напряжений от модуля сдвига материала и величины вектора Бюргерса. Для плоской задачи теории упругости напряжения в де­ картовой системе координат вблизи винтовой дислокации, совме­ щенной с осью 2 , имеют вид:

Gb

у

_

Gb

х

2лГ

*2 + у* '

%Уг ~~

*2

у2

Характер поля напряжений вблизи краевой дислокации определя­ ется тем, что экстраплоскость деформирует кристалл, как клин.

Определение перемещений вблизи краевой дислокации значи­ тельно сложнее, чем вблизи винтовой. Приведем поэтому напряжения у краевой дислокации без вывода, заметив лишь, что поле напряже­ ний здесь двухосное. Расположив экстраплоскость дислокации па­ раллельно оси у, запишем

_

Gb

у(3х* +

у2) .

 

_

Gb

У(х2 — у2) .

° хх ~

2п (1 — |х)

(2х+

/2)2г

° уу ~

2п (1

(х) (х2 + у2)2

 

ЪуХТ

 

Gb

х(х\ — у*)

( 1.61)

 

 

 

 

2л (1

(х) (*2 + г/2)2

*

 

 

 

У краевой дислокации напряжения также медленно падают с рас­ стоянием.

При наличии в кристалле только винтовых дислокаций в силу сдвиговой природы вызываемых ими напряжений изменений объема кристалла не возникает. При введении в кристалл краевой дислока­ ции напряжения сжатия и растяжения вокруг края экстраплоско­ сти уравновешиваются, и суммарное изменение объема кристалла также равно нулю.

Небольшое приращение объема в ядре дислокации на общий объем кристалла оказывает лишь незначительное влияние. Незави­ симость объема кристаллов от присутствия дислокаций дает физи­ ческое объяснение того, что пластическая деформация объема ме­ таллов практически не изменяет.

Энергия кристаллов при введении в них дислокаций вследствие искажений кристаллической решетки возрастает. Эту дополнитель­ ную энергию можно оценить по той же работе, которую нужно за­ тратить для создания в кристалле дислокаций.

Удельная (отнесенная к 1 см3) работа упругой деформации при создании винтовой дислокации а = 0,5ту = 0,5G [6/(2яг)]2.

Потенциальная энергия, накопившаяся при этом на единице длины винтовой дислокации в объеме 2nrdr полого цилиндра, огра­

ниченного

внутренним г и наружным R = г + dr радиусами (см.

рис. 1.15,

б), составляет 0,5G [Ы(2пг) ]22кгс1г. Пределы интегрирова­

ния могут быть от радиуса г0 ядра дислокации, в котором законы упругости не выполняются, до R:

R

i /винт = J 0.5G

Г9

[ Ы { 2 п г ) Т 2 л г d r = - ^ ~ In

(1.62)

При вычислении f/„„HT значение R можно принимать равным размеру кристалла, если дислокация одна, и половине расстояния между дислокациями, если их много. Однако в определении вели­ чины R есть известная неопределенность, поэтому пользуются наи­ более вероятным приближенным значением

на единицу длины.

4 2

Энергию дислокации можно относить не к единице длины, а к одной атомной плоскости, пересекающей дислокацию. Для этого нужно энергию, выраженную формулой (1.63), разделить на число

параллельных атомных

плоскостей я0,

пересекающих дислокацию

на единице ее длины: U0 =

UBimT/n0.

Когда b = d,

где d — меж­

атомное расстояние, то

п0 =

Mb и

 

 

 

= 0 ,5 Gb\

(1.64)

Величина UQ имеет тот же порядок, что и энергия сублимации одного атома из кристаллической решетки.

Д Е Ф О Р М И Р У Е М О С Т Ь Л И Н И И Д И С Л О К А Ц И И

Дислокация — это всего лишь определенная конфигурация рас­ положения атомов. Однако при рассмотрении механики ее поведения дислокацию удобно рассматривать как вещественную упругую, следовательно, деформируемую нить.

Введем понятие фиктивной силы /, действующей непосредственно на единицу длины дислокации. Работа перемещения дислокации на

расстояние,

равное

длине кристалла, составляет

А'д = fl\U>

где

/i/2 — площадь кристалла.

 

 

С другой стороны, работа внешней силы F при единичном сдвиге

равна А" = Fb. Но

F = т 1г12, следовательно, Ап = т Ыг12. Так

как

Ад = А”, то

fl\l2 =

тЬ/1/2. Отсюда

 

 

 

 

/ = т Ь .

(1.65)

Расчет / для винтовой дислокации приводит к тому же выражению (1.65). Сила f всегда перпендикулярна к линии дислокации в каждой ее точке, как бы она ни искривлялась и в какую бы сторону скольже­ ния ни была направлена.

Избыточную энергию дислокации 0,5Gb2 [см. (1.63)] можно пред­ ставить как силу Т (измеряемую в Н), растягивающую упругую нить дислокации.

Растянутая дислокация может изгибаться только в результате приложения к ней касательного напряжения т0, способного преодо­ леть натяжение нити Т Величину т0 можно найти из условия равно­ весия участка дислокации dl, изогнутой по радиусу г (dl = rdqp) под действием силы т0bdl и противодействующей ей внутренней силы

N = 2 Т sin (dcp/2) = Tdcp,

где Т = 0.5G62 — сила натяжения нити дислокации; d(\р = dllr.

Тогда условие

равновесия имеет вид fdl — Tdcp = 0, или

%Qbdl = 0,5Gb2dl/rt

откуда

Дислокации обладают большой подвижностью и под действием внешних сил способны к направленному перемещению. Они являются основной причиной пластической деформации кристаллических тел. Чтобы возникла пластическая деформация в металлах, в них до начала деформации должны присутствовать дислокации. В одном кубическом сантиметре хорошо отожженного металла плотность дислокаций составляет 104—106 см"12. Плотность дислокаций вычис­ ляется по формуле LIV [см/см3] = р [1/см2], где L — протяженность всех дислокаций в объеме V

Плотность можно определить и как число дислокаций, пересе­ кающих плоскость на площади в 1 см2. Начальная плотность дис­ локаций р = 104-т-106 см"2 возникает в кристаллах в процессе кристаллизации при застывании, в результате коагуляции вакан­ сий, под действием концентрации напряжений и структурных иска­ жений кристаллической решетки.

Исходя из синусоидального закона изменения сил 4, действу­ ющих на дислокацию по пути ее смещения, было вычислено крити­ ческое напряжение ткр, необходимое для движения дислокации в чи­

стом (не искаженном внешней силой) металлическом

кристалле.

Для винтовой дислокации

 

ткр = 2Ge~2jTfl/rf;

(1.67)

для краевой дислокации

 

2л а

(1.68)

 

где G — модуль сдвига; ц — коэффициент Пуассона; d — расстояние

между ато­

мами в плоскости скольжения; а — расстояние между плоскостями.

 

Из формул (1.67) и (1.68) следует, что сопротивление движению

дислокации тем меньше, чем меньше расстояние между

атомами d

и больше расстояние между плоскостями скольжения а. Формулы (1.67) и (1.68), таким образом, объясняют, почему плоскости, наиболее усеянные атомами, являются плоскостями наиболее легкого сколь­ жения. Значения ткр, вычисленные для ряда металлов по формулам (1.67) и (1.68), имеют одинаковый порядок с действительно наблюда­ емыми в чистых монокристаллах.

Краевая дислокация под действием силы f = т& может переме­ щаться только в той плоскости, в которой она возникла и в которой лежит ее вектор Бюргерса. Если дислокация и вектор Бюргерса имеют ориентацию в разных плоскостях, дислокация двигаться не может. Краевая дислокация все же может переходить из одной плоскости в другую, но не под действием силы, а за счет диффузион­ ного перемещения к краю экстраплоскости межузельных атомов или вакансий (в первом случае край экстраплоскости будет достраиваться,

1 Синусоидальность — результат периодического преодоления сил сцепления атомов при движении дислокации.

во втором — растворяться). Условно определяемая как положитель­ ная, краевая дислокация (относительно фиксированного положения решетки, экстраплоскость вверху) будет перемещаться в нижние кристаллографические плоскости, если край экстраплоскости будет достраиваться, и в верхние плоскости, если край экстраплоскости будет растворяться. Такое диффузионное перемещение дислокации называется переползанием, которое заметно проявляется при высо­ ких температурах и имеет особое значение как метод преодоления

препятствий

путем

их обхода.

 

 

 

Переползанию дислокаций

мо­

А С

А С

А С

жет способствовать

или

пре-

пятствовать

деформированное

 

 

 

внешними силами

поле

кри­

 

 

 

сталлической

решетки.

 

 

 

 

Винтовая

дислокация имеет

 

 

 

столько

плоскостей

скольже­

 

 

 

ния, сколько через нее прохо­

 

 

 

дит разрешенных

для скольже­

 

 

 

ния (плоскости легкого СКОЛЬ-

 

Рис.

1.18

жения)

кристаллографических

 

 

 

плоскостей,

что

зависит

от

кристаллической решетки.

ориентации

дислокаций

и типа

Знак винтовой дислокации определяется тем, какой (правый или левый) винт она воспроизводит. Следует заметить, что мощность дислокации, определяемая ее вектором Бюргерса, зависит от типа кристаллической решетки и параметров кристаллографических пло­ скостей, по которым осуществляется скольжение. При встрече ди­ слокаций разных знаков одинаковой мощности они аннигилируются, т. е. уничтожаются.

При приближении дислокаций к свободной поверхности энергия деформации кристаллической решетки уменьшается. В результате дислокации притягиваются к свободным поверхностям.

При прохождении единственной дислокации через весь кристалл и выходе ее на поверхность части кристалла по обе стороны плоскости скольжения сместятся друг относительно друга с образованием на поверхности ступеньки, равной по величине вектору Бюргерса. Дислокации в кристалле после этого не остается.

Следует упомянуть еще об одном способе движения дислокацийз с помощью парных перегибов. Когда на прямолинейной дислокации АВ зарождается парный перегиб, то распространение перегибов в обе стороны вдоль дислокации передвинет ее на один шаг — в положе­ ние CD (рис. 1.18).

Таким образом, смещение всей дислокации длиной L на одно межатомное расстояние может происходить путем последовательных смещений перегибов в обе стороны вдоль дислокации. Напряжение, необходимое для перемещения дислокации с помощью парных пере­ гибов, меньше, чем для перемещения дислокации как одного Целого. Однако образование парных перегибов наиболее вероятно при уча­ стии тепловых колебаний атомов.

В результате пластической деформации плотность дислокаций увеличивается до р = 1011 1012 см“2. Источником возникновения новых дислокаций служат сами дислокации. Отрезок дислокации АВ длиной L (рис. 1.19, а), закрепленный по концам, под действием касательного напряжения т будет изгибаться и одновременно вытя­ гиваться. Здесь нам снова поможет понятие приближения упругой нити.

При росте т стрела изгиба будет увеличиваться, а радиус кри­ визны уменьшаться. На рис. 1.19, бд приведены последова­ тельные стадии изгиба дис­ локации при росте т от О

 

ДО ^шах*

 

(1.66)

 

сле­

 

Из

формулы

 

 

дует,

что т

= ттах при

г =

 

= гтт • Эт° произойдет, когда

 

дислокация

выгнется

в

по­

 

луокружность (рис. 1.19,

б).

 

При

этом

rmln =

L/2.

Под­

 

ставляя гт1п = Ы2 в (1.66),

 

получим

 

 

 

 

 

тшах = 2Gb/(2L) = Gb/L.

Рис. 1.19

 

 

 

 

(1.69)

Таким образом, при г =

Ы2 дислокация оказывает максимальное

сопротивление действию внешней силы.

 

 

 

 

 

Дальнейшее расширение петли требует меньшего напряжения,

так как величина г после

достижения дислокацией формы

полу­

окружности будет увеличиваться. Дислокационная петля при этом раздувается, как мыльный пузырь, расширяясь в разные стороны и закручиваясь вокруг точек закрепления А и В в виде двух сим­ метричных спиралей (рис. 1.19, в), которые в конце соприкасаются (рис. 1.19, д).

Отдельные участки петли в процессе ее расширения поворачива­

ются и меняют структуру и знаки. Например, на этапе,

изображен­

ном на рис. 1.19, а,

участки петли вблизи точек а и k будут иметь

чисто краевую ориентацию с разными знаками,

вблизи

точек с

и / — винтовую, а

наклоненные участки — смешанную

ориента­

цию. В точках с и f,

с одной стороны,

и в точках с'

и

 

с другой,

также разные знаки

дислокации.

расширяющейся

дислокации

Оценки структурных изменений

производят исходя из того, что первоначальное направление век­ тора Бюргерса остается неизменным, а меняется направление линии

дислокации.

винтовой дислокации

с разными знаками в точках /

Участки

и р при соприкосновении (рис.

1.19, д) аннигилируются. Петля

замыкается

и продолжает расширяться.

Оставшаяся дислокация AfB (рис. 1.19, д) сначала выпрямля­ ется под действием линейного натяжения, а затем при удалении первой петли под действием т = ттах снова начнет изгибаться, пройдет все стадии, показанные на рис. 1.19, и образует новую петлю.

Таким способом источник, носящий имя его открывателей Франка и Рида, может генерировать большое число петель дислокации в ис­ ходной плоскости скольжения. Источник Франка—Рида может образоваться и генерировать дислокации при двойном поперечном и множественном скольжении.

Независимо от интенсивности работы источников Франка—Рида плотность дислокации в пластически деформируемых металлах не поднимается выше 1012—1013 см“2. На этом предельном уровне плот­ ности дислокаций устанавливается подвижное равновесие, обеспе­ чиваемое равенством числа появляющихся новых дислокаций и числа исчезающих в результате выхода на поверхность и анниги­ ляции.

1.6. МЕХАНИЗМЫ УПРОЧНЕНИЯ

Упрочнение оценивается по увеличению сопротивляемости ме­ таллов пластической деформации. Рассматриваются две группы ме­ ханизмов упрочнения: 1) деформационное упрочнение за счет вза­ имодействия дислокаций друг с другом; 2) преддеформационное и

деформационное упрочнение за

счет взаимодействия

дислокаций

с препятствиями — элементами

исходной структуры

сплавов.

ДЕФОРМАЦИОННОЕ УПРОЧНЕНИЕ ЗА СЧЕТ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДИСЛОКАЦИЙ ДРУГ С ДРУГОМ

Упрочнение за счет взаимодействия параллельных дислокаций.

Взаимодействие параллельных дислокаций вызывается полем на­ пряжений, образуемым дислокациями. В возникновении ваимодействия особую роль играет касательная составляющая напряжений. Сила, возникающая между двумя краевыми дислокациями, если рас­ стояние между параллельными плоскостями скольжения, на которых они находятся, у = А, согласно формуле (1.61), будет равна

Гх — w

, _

G62

 

х (х2 — Л2)

(1.70)

2я (1 — |Х)

(я2 +

Л2)4

 

Когда h = 0, т. е. дислокации

в

одной

плоскости, то

 

 

 

Gfr2

 

1 .

 

(1.71)

 

(1 — ц)

х ’

 

 

 

 

это сила отталкивания,

так

как

fx > 0;

она тем больше, чем

меньше л .

В общем случае, когда h Ф 0, одноименные дислокации отталки­ ваются при х > h и притягиваются при х < h. Из условия dfx/dx =

= 0 можно найти наибольшую силу взаимодействия краевых дисло­ каций при h Ф 0:

fx max = /*=2,4й = 2л (1 - ц) Т Ж '

(,J 2 )

это и есть максимальная сила взаимного торможения одноименных дислокаций. Если в параллельных плоскостях краевые дислокации имеют разные знаки, то знак силы fx меняется, хотя величина ее остается такой же, т. е. найденной по формуле (1.72).

Устойчивые конфигурации дислокаций возникают, когда fx = 0. Согласно (1.70), это возможно в двух случаях: когда х = 0, что соответствует возникновению вертикальной стенки, и когда х = Л, что соответствует наклонной стенке под углом 45° Вертикальная стенка оказывается устойчивой для одноименных дислокаций, а наклонная — для дислокаций разных знаков. Суммарная энергия дислокаций в стенке меньше суммарной энергии такого же числа разрозненных дислокаций.

Компоненты силы взаимодействия между параллельными винто­

выми дислокациями, согласно

(1.60):

 

 

 

 

Gb2

X

.

. _

Gb2

у

 

(1.73)

х 2 у 2

* v ~

х 2+

у 2

 

Взаимодействие дислокаций упрочняет металлы не только вслед­ ствие торможения дислокаций, но и вследствие образования их скоп­ лений и подавления ими работы источников Франка—Рида.

Заторможенная единичная дислокационная петля, испущенная источником Франка—Рида и находящаяся от него на расстоянии г,

снижает напряжение т, действующее на источник, до уровня т — тх, где т1 = Gb2/r — напряжение обратного поля дислокационной петли. Если заторможенным окажется скопление дислокаций, то со стороны скопления навстречу внешнему напряжению будет действовать ре­ активное касательное напряжение тр = хгп, где п — число дисло­ каций. Это значит, что необходимое для пластической деформации напряжение возрастает, так как должно превысить реактивное на т,п. Если этого не произойдет, источник Франка—Рида прекратит работу.

Упрочнение за счет взаимодействия пересекающихся дислокаций. В плоскости ABEF (рис. 1.20, а) движется дислокация А В в направ­ лении оси ,v; в наклонной плоскости расположена неподвижная дид-

локация

CD. После

прохождения

дислокации

А В через весь

кри­

сталл и

смещения

верхней части кристалла относительно нижней

по плоскости ABEF на величину

b (рис. 1.20,

б) дислокация

CD

будет как бы перерезана и отрезки СС и D'D смещены на расстоя­ ние b, оставаясь параллельными.

Так как линия дислокации не может прерываться внутри кри­ сталла, то перерезание ее невозможно. В действительности проис­ ходит искривление дислокации с образованием одноатомной сту­ пеньки C D 'у по величине и направлению равной вектору Бюргсрса дислокации АВ. Если в плоскости ABEF переместятся и пересекут дислокацию CD еще несколько дислокаций, то на дислокации CD ступенька будет наращиваться и станет равной нескольким векто­ рам Бюргерса. Можно сформулировать правило для пересечения любых дислокаций: в каждой из них образуются ступеньки, равные по величине и направлению вектора Бюргерса другой дислокации. Угол, образуемый ступенькой с направлением вектора Бюргерса собственной дислокации, определит краевую или винтовую ориен­ тацию ступеньки.

Образование ступеньки всегда связано с увеличением длины дис­ локации, а следовательно, и ее энергии на величину 1*Gb3/[2я(1 —

— ц)]. Возникает также упругое взаимодействие между двумя ядрами дислокации, когда они сближаются перед пересечением на расстояние г = Ь. Поэтому для движения дислокации с пересечением и образованием порога потребуется большая сила. Тормозящее дей­ ствие при пересечении леса дислокаций происходит не только при самом пересечении, но в большей степени при последующем движении дислокации со ступенькой. Наибольшее тормозящее действие ока­ зывают ступеньки, образованные при пересечении винтовых дисло­ каций; эти ступеньки имеют краевую ориентацию и не лежат в пло­ скости движения винтовой дислокации. В такой комбинации сту­ пенька может скользить лишь вдоль линии дислокации. В направ­ лении же скольжения дислокации порог может перемещаться пере­ ползанием с диффузионной достройкой или растворением края экстраплоскости.

Ориентируем линию винтовой дислокации вдоль оси х> направле­ ние движения дислокации будет при этом по оси у. Ступенька крае­ вой ориентации имеет возможность скольжения в направлении х. Если дислокация под действием приложенной силы скользит со скоростью, превышающей скорость диффузионного переползания порога вдоль оси уу дислокация силой потащит за собой ступеньку, но при этом произойдет некоторая перестройка решетки с образова­ нием точечных дефектов: или в виде вакансий, или в виде дислоци­ рованных атомов. Если дислокация будет двигаться вниз, ступенька будет испускать вакансии, а если вверх — дислоцированные атомы.

Механизм деформационного упрочнения и его количественная оценка. Увеличение плотности дислокаций влечет за собой упрочне­

1 Энергия краевой дислокации больше энергии винтовой дислокации на вели­ чину 1/(1 — р), т. е. в 1,4 раза при р = 0,3.

ние за счет одних и тех же указанных выше механизмов взаимодей­ ствия дислокаций в параллельных и пересекающихся плоскостях? в первом случае вследствие уменьшения расстояния между дисло­ кациями, во втором — преимущественно за счет увеличения числа порогов, особенно на винтовых дислокациях.

Сказанное дает основание связывать упрочнение непосредственно с плотностью дислокации р, увеличение которой стимулирует и такие упрочняющие факторы, как увеличение кривизны дислокаций [см. (1.66)], увеличение числа сидячих дислокаций, создание пло­ ских скоплений и подавление источников Франка—Рида и др.

Раскроем вид зависимости т = f (р) для какого-либо одного механизма упрочнения, например за счет взаимодействия краевых дислокаций в одной плоскости скольжения [см. формулу (1.71)].

При хаотическом распределении дислокаций в кристаллах сред­ нее расстояние между ними х = 1/р. Подставив это значение х в (1.71), получим

f* 2я (1 — Jii) i/Гр-

Тогда

(1.74)

Раскрытие зависимости т = f (р) для других механизмов и мо­ делей упрочнения приводит к аналитическим выражениям, подоб­

ным (1.74) с обязательным множителем j/рк

Деформационное упрочнение, как было сказано ранее, затухает в процессе деформации. Это объясняется тем, что плотность дислока­ ции не поднимается выше 1012 см"2. На этом предельном уровне плотности появление новых дислокаций резко уменьшается за счет подавления работы источников Франка—Рида и устанавливается подвижное равновесие между числом испускаемых дислокаций и числом исчезающих дислокаций в результате их выхода на поверх­ ность и аннигиляции.

Металлы резко различаются по склонности к деформационному упрочнению. Металлы с решетками ОЦК и ГЦК склонны к значи­ тельному деформационному упрочнению из-за наличия большого числа пересекающихся плоскостей скольжения (см. табл. 1.2), что благоприятствует образованию порогов и сидячих дислокаций. Металлы с решеткой ГПУ мало упрочняются при деформации, так как имеют всего одну плоскость скольжения (см. табл. 1.2), что не способствует пересечению дислокаций. Склонность к деформацион­ ному упрочнению зависит и от структуры сплавов.

ПРЕДДЕФОРМАЦИОННОЕ И ДЕФОРМАЦИОННОЕ УПРОЧНЕНИЕ, СВЯЗАННОЕ СО СТРУКТУРОЙ СПЛАВОВ

К этой группе относятся механизмы упрочнения сплавов за счет специального легирования и различных режимов термомеханической обработки. Структурные состояния, которые достигаются этими

средствами, способствуют торможению движения дислокаций и этим упрочняют сплавы.

Влияние на упрочнение двумерных преград, в том числе границ зерен. Двумерные границы зерен, имеющих большие углы кристалло­ графической разориентировки, являются непреодолимыми препят­ ствиями движению дислокаций по той причине, что на границах совершается резкий поворот кристаллографических плоскостей и направлений. Этот поворот сопровождается резким искажением ре­ шетки в пределах двумерных границ. Как же передается пласти­ ческая деформация через границу?

Дислокации, испускаемые источником, тормозятся у границы,

образуя

плоские скопления, которые давят на

границу с

силой

/ = птЬ,

где п — число дислокаций. Это давление

передается

через

границу

и заставляет генерировать новый источник Франка—Рида

в соседнем зерне. Такой механизм резко повышает значение крити­ ческого напряжения, необходимого для пластической деформации.

Влияние размера зерна на сопротивление пластическому сдвигу

хорошо описывается формулой Петча—Холла [И]

 

т

= т 0 + Ы -°’5,

(1.75)

где т0 — сопротивление сдвигу

монокристаллов; d — средний диаметр

зерна; к

постоянная материала.

 

 

Межфазовые границы, плоские включения другой фазы непрео­ долимы для дислокаций и собирают около себя плоские скопления заторможенных дислокаций.

Тормозящее действие на дислокации в параллельных плоскостях со стороны скоплений из п дислокаций больше, чем со стороны одной дислокации, так как сила взаимодействия при этом возрастает в п раз.

Влияние искажений кристаллической решетки в твердых раство­ рах замещения и внедрения. Легирующие элементы и случайные примеси упрочняют сплавы благодаря неоднородным упругим де­ формациям (искажениям) кристаллической решетки, тормозящим движение дислокаций.

Результатом замещения атома кристалла инородным сферическим атомом с большим радиусом будет радиальное смещение окружающей решетки, создающее радиальные сжимающие и тангенциальные растягивающие компоненты деформации, пропорциональные вели­ чине размерного несоответствия атомов Д = (г0 — га)/л0, где га — радиус атома решетки; г0 — радиус атома примеси. Тормозящее действие на дислокацию оказывает поле напряжений, идущее от растворенного атома. Согласно теории упругости, для упругой спло­ шной изотропной матрицы со сферическим отверстием радиусом jга,

в которое втиснуто сферическое включение с радиусом г0

> га, каса­

тельное напряжение на расстоянии R от сферического включения

при R > г0 будет

 

г = GД/о/#3*

(1.76)

51

Для определения среднего напряжения тср зададимся другим вы­ ражением размерного несоответствия, которое учитывает не только различие в размерах, но и возможное различие упругих постоян­ ных:

где а — параметр решетки; с — объемная концентрация примесных атомов; da/dc — относительная деформация кристаллической решетки.

Если в единицу объема твердого раствора ввести п инородных

атомов, то среднее расстояние между ними будет 2R = lAj/Tz, а объемная концентрация атомов составит с » 4/3Го/ш, откуда rg = = Зс/(4яг). Подставив значения г0 и R в (1.76), получим

тср = 2 GA'c.

(1.77)

Некоторые растворенные атомы в растворах замещения вызывают сферически симметричную деформацию. Такие атомы тормозят преимущественно краевые дислокации. Большинство атомов заме­ щения и атомы внедрения создают сильно направленные переме­ щения, превращая элементарную решетку из куба в тетраэдр, т. е. производя тетрагональные искажения решетки и вызывая вследствие этого деформации сдвига. Такие атомы взаимодействуют и с вин­ товыми дислокациями.

Наиболее сильные искажения решетки происходят в твердых ра­ створах внедрения. Рассмотрим пример. Твердый раствор углерода в железе можно получить закалкой углеродистой стали на мартенсит. Углерод вызывает направленную тетрагональную деформацию ре­ шетки: отношение периодов da в зависимости от содержания углерода можно выразить формулой da = 1 + 0,0467С [44].

Влияние на упрочнение дисперсных частиц. Пересыщенные твер­ дые растворы при определенных температурных условиях старения распадаются с образованием дисперсных частиц, представляющих собой или химические соединения растворенных атомов и раствори­ теля, или фазы переменного химического состава. Распад пересы­ щенных твердых растворов с выделением дисперсных частиц может стимулировать и пластическая деформация.

Распад твердых растворов при старении осуществляется путем образования центров кристаллизации и их роста.

Дисперсность выделений при распаде может регулироваться путем сознательного изменения температурно-временных условий старения. Если дислокация АВ встречает на своем пути дисперсные выделения / , ’2, 3, то действующая на нее сила тЪ проталкивает дислокацию между включениями (рис. 1.21). Линия дислокации выгибается между частицами в петли, которые проходят все стадии {А\Ви АиВ1Ъ Аш ^ш ). характерные для работы источника Франка—Рида (см. рис. 1.19).

За каждой частицей участки петли имеют разные знаки, поэтому они смыкаются и аннигилируются, оставляя вокруг частиц дисло­ кационные кольца. Сама дислокация продолжает скользить в пре­