Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Флуктуации в динамических системах под действием малых случайных возмущений

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.91 Mб
Скачать

Леммы о цёпйх Марёоёа

241

строго

марковским

свойством,

получаем

 

 

qw (я* X j )

= qb\{i} { z x X j ) + J дь\{1 >

d y ) qw\j{iy (y, ^;) +

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

+

f QL\{i} (я, dy)

 

(У» ^ 1) ? L \{i} (*ь X j)

+

F

 

 

 

x i

 

 

 

 

 

+ j 4L\{n (*, d y j

f

q w m ) (У1, d*i) J ?L\{i> (*i, d y2) X

F

 

 

 

 

Xi

 

F

 

 

 

X qwv{i> (У2 , x i) +

 

\ QL\{i) (x, dyj f

qW\jw1. dx,) X

 

 

 

 

 

 

F

 

Xi

 

 

 

X f qL\{i) (x u d yt)

f q w v w

( y t, d xt) qL\{i>(**, X j)

+ ...

F

 

 

 

 

Xi

 

 

 

 

 

Введем

обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

С

=

inf q L\ {i) (X,

ХД

 

 

 

 

 

~

 

xGXi

 

 

 

 

 

 

 

 

D u

=

inf

f q L\ li} (x,

dy) qwu(i) (y,

X }),

 

 

 

 

 

x<=Xi

j.

 

 

 

 

 

 

 

 

E t =

inf

f

q L\ {i } ( x ,

d y ) q w v m (y,

X,);

 

 

 

 

 

X^x i p

 

 

 

 

 

 

а через

С ц ,

D tj, E t

обозначим соответствующие верхние

грани (так же, как и B h E t <

1). Пользуясь этими обозна­

чениями,

мы

можем

написать

 

 

 

Си + Dtj -\-CijJEi

 

+ CjjEj -f DtjEi + ... ^

 

<q\v {х, Xj) <

<с и Dtj + СцЕ1+ Di)El + CtjE\ + DtjEi

T. e.

£ u + £ u / ~ /-.

+

Дальше, чтобы сделать формулы вдвое менее громозд­ кими, мы будем рассматривать только верхнюю оценку.

242 ВОЗМУЩЕНИЯ НА БОЛЬШИХ ОТРЕЗКАХ ВРЕМЕНИ [ГЛ. 6

Так как (3.4) доказано при г =

1, то

С(1 a4

— ; по

 

 

 

 

 

 

 

2j Pik

предположению

индукции,

 

 

h=f=i

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Mg)

 

 

<

У

ff«

Р 1Ъ

Д4Г g e C hj(WU(i})

 

-4+4г

Н и

 

 

 

2 ^

21 .

"<*>

 

 

 

кф{

кф i

g&G(\VU(i})

 

кф'1

 

Здесь

Hjj — это

сумма произведений

я(g) по графам из

зу

в

в которых стрелка, выходящая из г, не ведет сра­

/, а

Кi — сумма таких

же

произведений

по всем

(W (J

(г})-графам. Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

4 f 4r Pj}Kj + 11i)

 

 

 

 

Си +

Я

Pik•К.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kr-i

 

 

 

где в числителе стоит сумма Jt(g) уже по всем графам из

Gij(W).

Теперь оценим знаменатель 1 — Et. Из условия необращения в нуль знаменателя в (3.4) вытекает, что, исходя из любой точки, цепь с вероятностью 1 рано или поздно

достигнет множества U

Хк, тем более

U

 

Х к. Поэтому

 

 

 

 

fcCEW /

 

\

 

 

 

 

 

Q\V\J{i} (У, %i) =

1

QWU{i} \У, U

%к)

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h<B\V

 

 

 

 

 

 

1 —

Et =

inf f l

-

f qLXii) (x, dy) X

 

 

 

 

 

 

 

 

xeXil

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

X

[ l —

gwu(i) (y,

U

X fc )]}=

inf

{qL\{i)[x,

U

-^й)+

 

1

 

'

A S V V

n >

*елГ{ 1

 

'

A e iv

'

 

 

 

 

+

j 9b\<i> (xi dy) qwuiH {у,

U

Xk)} .

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

Первое слагаемое не меньше чем

а 4

Ж

 

р*к

второе —

 

------;

 

 

 

 

 

 

 

 

2jP ih

 

 

§ 31 ЛЕММЫ О ЦЕПЯХ МАРКОВА 243

чем

 

Pit

 

 

 

z

n ( g )

 

s <

_ 4r

 

 

_

 

*

 

 

2

« ( g )

 

teLMV

2 Plh fceVV

 

geG(W\J{i>)

 

 

кфi

 

 

 

 

 

 

 

 

= a—4—4r

L i

 

 

 

 

 

 

% P l k <

 

 

 

 

 

 

кфх

 

Здесь Lt — это сумма

произведений n(g) по всем графам

из G(W),

в которых стрелка, выходящая из г, ведет

в точ­

ку из L \W. Приводя

 

оценки

для

первого и для второ­

го слагаемых к общему

знаменателю, получаем, что

 

 

 

г

2

plh-Ki + h

 

 

l - £ i > a —4—4r

hew

______ _

 

 

 

 

 

 

2 PIK-*I

 

 

 

 

 

 

кф\

 

 

В числителе здесь стоит сумма n(g)

по всем графам g е

е G(W).

Окончательно

получаем,

что

 

c i)

< - a 8 + 2 -4 r

P q K i + Hlj

<

l ~ E i ^

2 P i h - K i + L t " "

 

 

ftew

 

t4r+i PqKi + Hn

2 Pih-Ki + Li ’ ft£W

что дает верхнюю оценку в (3.4). Проводя аналогичные

выкладки

для

ZLi

мы получаем, что

(3.4)

дока-

зано

для

1

число

элементов в

множестве

случая,

когда

L \ W равно г + 1.

 

 

 

 

 

Лемма

доказана.

 

 

 

 

Л е м м а 3.4. Пусть имеется цепь Маркова на фазо­

вом

пространстве

X =

U Хи

X t f) Xj =

0

(i ф /)

 

 

 

 

t€EZj

 

 

 

с оценками (3.3) для вероятностей перехода. Обозначим через т^(х) математическое ожидание числа шагов до первого достижения множества U Xhi вычисленное

k(=W

в предположении, что начальное состояние есть х. Если число точек в L \W равно г, то для х е X h i е L\W ,

244 ВОЗМУЩЕНИЯ НА БОЛЬШИХ ОТРЕЗКАХ ВРЕМЕНИ [ГЛ. в

имеем

 

2

«(* )+

2

2

п(*)

.

. ч .

— 1.Г g e G (W \ j{i))

i e L W V . i + l

gecjjdvuo-»

а

------------------------ --------—-------- 1------------- <

mw (х) <

 

 

2

я <*)

 

 

 

 

 

 

*еС(ИО

 

 

 

 

 

2

«(*) +

2

 

2

 

 

< а 4ГгеОрУЩО)______ j< = L \ \ y ,M i g s G j j d V . m j ) )

 

(3 5)

 

 

 

(W )

 

 

 

 

 

 

 

g e G2

 

 

 

 

При L\IV, состоящем пз одной точки i, в сумме в чис­

лителе участвует ровно

один

граф — пустой;

произведе­

ние

ji(g), естественно,

полагается

равным 1. При

L\W ,

состоящем более чем из одной точки, графы, по которым

берется

сумма

в числителе, можно описать

так: это гра­

фы

без

циклов из (г — 1)

стрелок

т-+п,

т е

L\W ,

п е

L, т Ф п, не содержащие цепочки стрелок, ведущей

из i в множество W. Будем

обозначать множество

таких

графов

G(i

W).

снова

будем вести

по ин­

 

Д о к а з а т е л ь с т в о

дукции. Пусть сначала г =

1, т. е. речь идет о первом вы­

ходе из множества X it Наименьшее число шагов до выхо­ да равно 1; к нему добавляется еще 1, если на первом ша­

гу мы опять попали в

еще единица, если то же случи­

лось и на втором шагу,

и

т. д. Пользуясь марковским

свойством, получаем

 

 

 

mw (х) = mL\{i}(x) = l +

Р(х, Х ;)+ ^ Р(х, dx2)P{xu X t) +

+ С Р (xt dxj)

I*

P (xt, dx2) P (x2, X t) + .. .

Xi

 

Ху

 

Это выражение лежит между

i — в t и \JTg’ ’ где

b t введены при доказательстве леммы 3.3. Из оценок для 1 — Вх, 1 — Bt получаем (3.5) для г = 1.

Пусть теперь (3.5) верно для всех r-элементных мно­ жеств L\W и всех i е L\W; докажем эти неравенства для L\W из г + 1 точки. Положим, как при доказательстве

§ 31

 

ЛЕММЫ О ЦЕПЯХ МАРКОВА

245

леммы 3.3,

F =

U

Xk.

Момент

первого

достижения

 

fc<=L\VV

 

 

 

 

множества

(J

кфг

равен,

самое

меньшее, первому

Xk

 

k&W

 

 

 

попадаем в

моменту выхода из X t; если в этот момент мы

множество F, то сюда прибавляется еще время, проведен­ ное в F; если после выхода из F мы попадаем опять в добавляется еще время, проведенное в I / на этот раз, и т. д. Пользуясь строго марковским свойством, мы можем

записать

это через

функции ть\и>(х)г mwuw (х) и меРы

Qb\{i} {х}

•)>

{хг •):

 

ttlw {х) =

ть\{{} {х) +

J Qb\{i} {x, dy) mW\J{i} (У) +

 

 

 

F

 

 

+ J ?L\{i> {xi

dy)

f qw\j{i) {У> dxx) mb\{iy (#i) +

F

 

 

X x

 

4- j* qb\{i}ixi dyx)

qw\j{i}(yii dxi) J qb\{i}(xi, dy2) X

F

 

 

 

F

 

X rri\v\j{i){y2) + j qL\{i}(x, dyx) [ qw\j{i}(yi, dxx) X

 

 

F

 

*i

 

X j

q b \ {iу {x x, d y2)

j qw uay (Уг* d x 2)

(x 2) + ...

F

 

 

 

Xi

 

Введем обозначения:

 

 

 

 

 

M t =

inf mL\{i} {х)ъ

 

 

 

x<=Xi

 

Nt = inf f gL4{i} (*, dy) mW[J{i} (y)$

-«ex, J

Mi, Nt — соответствующие супремумы. Пользуясь эти­ ми обозначениями и уже введенными Ей Еи получаем, что при

Ml + N t

1 - E t

Знаменатели в этой формуле мы уже оценили при дока­ зательстве предыдущей леммы; и мы уже доказали, что

246 ВОЗМУЩЕНИЯ НА БОЛЬШИХ ОТРЕЗКАХ ВРЕМЕНИ [ГЛ 8

Л/ь

М ь находятся между

а. ...

Чтобы

оценить

Ntl

~

 

2

. /’г*.

 

 

пользуемся оценками

кф1

 

и справедли­

Nh

для qL\{i)(x, Xh)

выми, по предположению

индукции,

оценками

(у)

для у е X h. Получаем,

что Nt, Nt заключены между

 

 

,Т4Г <?!» +

Rik

 

 

 

fcG*-'.vv2 ^

 

Я,

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ki имеет тот же смысл, что при доказательстве преды­ дущей леммы, Qih — это сумма произведений я(#) по гра­ фам из G(W U {1} U {&}), a R ik — сумма таких же про­ изведений по всем графам без циклов из (г — 1) стрелок

т->п, m e L\W , т ф £, п ^ Ь , п ф т , в которых цепочка стрелок, начинающаяся в точке к, не ведет в W. Приводя дроби к одному знаменателю и делая нужные сокращения,

получаем, что mw(x)

при

х е X t

находится

между

K i

 

2

PikQih^~

2 Pik^ih

 

 

h^L\\V

f e G L M V

(3.6)

a*br+i--------- ^

 

-----------

 

 

feevv PihK i + L i

 

(обозначение Lt введено при доказательстве леммы 3.3). Здесь в числителе стоит сумма произведений я(#), которая и должна стоять в числителе формулы (3.5): а именно,

Ki — сумма я(#) по (W (J

{г})-графам, второе слагае­

мое — по графам без циклов

из (г — 1) стрелки

т -*• /г,

т ^ L\W , гг е

И7, п ф т , в

которых из i ведет стрелка

i

к, к ф. W,

а из к уже

не ведет

никакая

стрелка;

а

третье слагаемое — сумма

я(#) по

таким же

графам,

в которых из i начинается цепочка более чем из одной стрелки, кончающаяся не элементом множества W. Это, вместе с уже вычисленным знаменателем, дает нам утверж­ дение леммы.

Чтобы не запутаться с пустым графом, нам нужно от­ дельно рассмотреть переход от г, равного 1, к 2. В этом случае множество L \ W состоит из двух элементов i и к;

§ 4]

 

ЗАДАЧА ОБ ИНВАРИАНТНОЙ МЕРЕ

247

Ki =

Phi +

2

Phh Qib + Rik =1- В числителе

(3.6) стоит

 

 

j&W

 

 

Pki +

2 Phi +

Pih> так чт0 утверждение леммы остает-

 

jew

и в

этом случае.

 

ся верным

 

§ 4. Задача об инвариантной мере

Здесь при помощи результатов двух предыдущих па­ раграфов мы решим задачу о грубой асимптотике инвари­ антной меры диффузионного процесса с малой диффузией на компактном многообразии. При этом мы будем поль­ зоваться следующей формулой, выражающей с точностью до множителя инвариантную меру р8 диффузионного

процесса (X®, Р*) через инвариантную меру Vs

цепи Zn

на dg (напоминаем, что D = Л/, 3D = 0 ):

 

^е(В) = j

v*(Jy)M5fxB(Xf)di

(4.1)

dg

О

 

(см. X а с ь м и и с к п й [1 ]). Ясно, что для нахождения асимптотики сумм произведений jt(g), составленных из

чисел ехр{—e -2F(Xj, Kj)}9 существенны величины

 

Щ Л Г ^ п н п 2

V(Krn, K n)

(4.2)

g^G{i} (m-»n)€g

 

 

(здесь V(Km К п) = VM(Km, К п) — нижняя грань

зна­

чений нормированного функционала действия на кривых, соединяющих т-й компакт с гг-м и не задевающих прочих компактов).

Л е м м а

4.1. Минимум (4.2) можно записать также

в виде

 

 

 

 

 

W (Kt) =

min 2

V(Km, K n).

(4.3)

 

g^G{%) {m-+n)&g

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Ясно, что минимум

в (4.3)

не больше,

чем в (4.2)

(потому что неравенство выполня­

ется для соответствующих друг другу сумм); остается до­

казать

противоположное неравенство. Пусть минимум

в (4.3)

достигается на графе g.

248

ВОЗМУЩЕНИЯ НА БОЛЬШИХ

ОТРЕЗКАХ

ВРЕМЕНИ

[ГЛ. д

 

Если т -+ п — стрелка из

графа g, и

V(Km,

Х п) =

= V(Km, Х п), оставим стрелку т-> п как она есть; если

же

ff„) = V(Km, Ки) + .

. . + V{KU, Кп) (см. § 2),

заменим ее стрелками т -> i±, . .

i3 -->• п. При этом сум­

ма не изменится, но {г}-граф перестанет быть {г}-графом.

Прежде всего, может оказаться, что i совпадает с одной из промежуточных точек ij, ] = 1, . . ., s, и в новом графе есть стрелка i -► гу+1 или г -> д; в этом случае выбросим ее. Далее, в графе может оказаться цикл, содержащий точку

п\ п

ij -► ij+1

. ,->i8 п. В графе g этого

цикла не

было,

значит, из одной из точек ij, iy+1, . . ., is

исходила

стрелка, ведущая в какую-то другую точку; в этом случае

разомкнем цикл, выбросив

новую стрелку

ц

или zy+1-w y f2>•••>или is

п). Наконец, могут еще быть

точки iy, из которых все еще исходит по две стрелки. Вы­ бросим в этом случае старые стрелки; при этом сумма не увеличится, а построенный граф будет {г}-графом. Пере­

бирая таким образом все стрелки, приходим к графу gt для которого

2

? ( * „ , * „ ) <

2 У (к т, к п).

 

(m -»n)eg

 

(m -*n )eg

 

Т е о р е м а

4.1. Пусть

для

системы хх = b(xt)

на

компактном многообразии М

выполняется условие

А

(см. § 2). Пусть \хг нормированная инвариантная мера диффузионного процесса (Х\, Р£), причем для семейства этих процессов выполнены условия теоремы 3.2 гл. 5. Тогда для любого у > О существует рг > О (которое можно вы­ брать сколь угодно малым) такое, что мера ц8 от рг- окрестности gt компакта К х при достаточно малых е заключена в пределах ехр{—г^{\У{Кх) — min W{Kt) dtz

г

=ь у)}, где W(Kt) константы, определяемые формулами

(4.2) или (4.3).

Д о к а з а т е л ь с т в о . Выберем в соответствии с леммами 2.1, 1.7, 1.8 малые положительные рх < р2 < Ро такие, чтобы оценки (2.3), (1.3), (1.4) выполнялись при малых е с заменой у на у/И. В силу леммы 3.2 значения

нормированной инвариантной

меры v8

цепи Zn лежат

в пределах

 

 

ехр{—e~2(T'F(tf|) -

±

Y)}*

ЗАДАЧА ОБ ИНВАРИАНТНОЙ МЕРЕ

2*9

Для оценки

(gi) воспользуемся формулой

(4.1):

=J Vе (dy) М *]х*Д М ) dt =>

О

При малых е это не превосходит exp!— s~2l\V (Ki) —

Чтобы оценить \хг (М) сверху, воспользуемся опять фор­ мулой (4.1):

№ ) = J ve (dy) М/с* =

f Vе (dy) ГM^ea0>0 + М ^ М Е.е тЛ. ^

sup М ЕСГ0 + S U p M x t!-

Аао J

yedg

хеС

Первое среднее не превосходит ехрexpje- 2 X I

в силу (1.3),

второе не больше какой-то константы в силу следствия из леммы 1.9.

Подвергая меру це

нормировке делением на ре (Л/),

получаем утверждение

теоремы.

 

Если поле Ь(х) потенциально, т. е. представимо в виде

Ь(х) = —у U(x),

где

у — оператор взятия

градиента

в метрике ds2 =

2аи(х)йхЧх\ то можно выписать явную

формулу для плотности инвариантной меры:

тг (х) =

= Се ехр {—2e~2U(x)},

где Сг — нормирующий множи­

тель. Это проверяется подстановкой в прямое уравнение Колмогорова; в случае единичной матрицы (аг/) см. фор­ мулу (4.14) гл. 4. Это представление инвариантной меры сводит изучение предельного поведения инвариантной меры к асимптотическому исследованию интеграла лап­

ласовского типа (см.

К о л м о г о р о в

[1 ]). Теорема

4.1 дает возможность

изучить предельное

поведение ин­

250

ВОЗМУЩЕНИЯ НА БОЛЬШИХ ОТРЕЗКАХ ВРЕМЕНИ ГГЛ. б

вариантной меры в непотенциальном случае, когда нельзя использовать явный вид решения уравнения Колмогоро­ ва; но результаты этой теоремы, конечно, имеют меньшую4 точность.

Из теоремы 4.1 вытекает, в частности, что мера р8 при

е0 сосредоточивается в малой окрестности объединения

компактов К ь для которых достигается min W (Kt). Этот i

результат был получен в статьях В е н т ц е л и, Ф р е й д-

л и н а [2], [4].

В некоторых случаях удается указать

характер предельного

поведения меры р8 более точно.

Т е о р е м а

4.2.

Пусть выполнены условия предыду­

щей теоремы; пусть min W(Ki) достигается на единствен- i

ном КIQ, и существует только одна нормированная ин­

вариантная мера [х0 динамической системы xt = b(xt), сосредоточенная па K{Q. Тогда мера р8 слабо сходится

кр0 при г ->■ 0.

До к а з а т е л ь с т в о стандартное; из фактов, свя­

занных с нашим конкретным семейством процессов(Xf, Pf ), используется то, что M*/(Xf) - > / (xt (x)) равномерно по х при е -> 0 для любой непрерывной функции / (следствие теоремы 1.2 гл. 2).

Результаты о предельном поведении меры р8 в случае, когда на компакте Kio сосредоточена не одна инвариант­ ная мера невозмущенной динамической системы, получе­ ны в двух различных ситуациях. Пусть Kio — гладкое

подмногообразие

Л/.

В статье 10.

И. К и ф е р а [2] рассмотрен случай,

когда динамическая система на K io является транзитивной У-системой. (Класс У-систем характеризуется тем, что касательное расслоение представляется в виде суммы трех инвариантных расслоений, причем в первом из них каса­ тельные векторы при переносе вдоль траекторий системы подвергаются экспоненциальному растяжению, во вто­ ром — экспоненциальному сжатию, а третье расслоение — одномерное, порожденное в каждой точке вектором из по­ ля Ь(х). Эти системы образуют достаточно обширное мно­ жество в пространстве всех динамических систем.) Этот случай близок к случаю единственной инвариантной меры. Дело в том, что для У-систем среди бесконечного множест­ ва нормированных инвариантных мер выделяется одна*