книги / Прогнозирование долговечности и диагностика усталости деталей машин
..pdfустанавливалась на втулки и нагружалась затяжкой шпилек [93].
Штоки гидроцилиндров через промежуточные ролики, опоры и стержень нагружали модель растягивающей силой и — при неравенстве плеч приложения усилий — изгибающим моментом. Величина усилий от штоков ре гистрировалась с помощью тензорезисторов, наклеенных на поверхности упруго деформирующихся элементов опор.
Таким образом, устройство обеспечивало предвари тельное сжатие стойки усилием двух стяжных шпилек, растяжение и изгиб стойки штоками, а также имитацию связи между стойками двухстоечной станины. При выбо ре величин усилий и моментов исходили из необходимости обеспечения равенства напряжений в модели и станине (масштаб силового подобия 1 :25, а масштаб подобия по изгибающему моменту 1 : 125). Нагружающее устройство
Рис. 3.14. Схема наклейки
162
позволяло осуществлять статическое и циклическое на гружение моделей.
Для выявления опасных в смысле усталости зон ста нины были проведены ускоренные испытания геометриче ской модели на усталость. По силам перегрузки состави ли 3,2 раза, а по моменту — 5. В процессе испытаний было установлено, что усталостное повреждение зарождается
всварном шве стыка втулки и внутренней стенки стойки
взоне действия максимальных по величине растягиваю щих напряжений (рис. 3.13); при циклическом на
гружении усталостная трещина зарождается у корня шва, проходит через шов и после выхода на его поверх ность распространяется по его периметру с последующим выходом на лист; при прохождении трещины в зоне оча га повреждения наблюдается рост растягивающих на пряжений.
163
На рис. 3.13 приведена фотография трещины после 152 тыс. циклов нагружений.
Усталостные испытания геометрической модели пока зали, что в качестве критерия предельного повреждения станины можно принять момент прохождения трещины через сечение сварного шва. Использование такого кри терия позволяет учесть большую часть времени эксплуа тации и исключить возможность аварийного разрушения станины пресса.
Представляет интерес' возможность оценки степени повреждения станины в эксплуатации по росту напряже ний в опасной зоне. Количественная оценка напряжений, необходимая для расчетов станины на долговечность, с достаточной точностью может быть выполнена с помощью тензорезисторов (рис. 3.14) в условиях, моделирующих штамповку при номинальном усилии 25 МН. В этом слу чае на каждую стойку пресса, кроме суммарного сжима ющего усилия порядка 16 МН от стяжных шпилек, дей ствуют приложенные к втулке растягивающая сила 12,5 МН и изгибающий момент 3,1 МН-м. Напряженное состояние стойки пресса характеризуется результатами тензометрирования геометрической модели, соответству ющими суммарному усилию предварительной затяжки 650 кН, приложенному к втулке растягивающему усилию 500 кН и изгибающему моменту 25 кН • м.
Эпюры распределения радиальных напряжений по пе риметру сварных швов при предварительной затяжке шпилек (штриховые линии) и имитации номинального усилия штамповки (сплошные линии) представлены на рис. 3.15. Сварной шов наружной стенки нагружен сжи мающими напряжениями, а сварной шов внутренней стен ки — как сжимающими, так и растягивающими. Величи на последних достигает 42 МПа. Такой характер распре деления напряжений обусловлен увеличением диаметра втулки в направлении действия растягивающей силы и изгибающего момента и уменьшением диаметра, который возможен в пределах зазора ходовой посадки подшипни ка в перпендикулярном направлении. Из рисунка видно, что в наиболее опасной зоне сварного шва каждый рабо чий ход пресса при штамповке с номинальным усилием вызывает изменение напряжений от —16 до 42 МПа (ко эффициент асимметрии нагружения равен —0,381).
Для снижения максимальных растягивающих напря»
164
жений в опасной зоне сварного шва пресса наряду с мо делью серийного пресса (рис. 3.16, а) выполнено тензометрирование моделей стоек с измененным положением ребер с целью получения большей жесткости стойки в плоскости действия растягивающего усилия. Условия изготовления всех трех моделей были идентичными. Из менение конструкции позволило снизить максимальное
6,мпа
Рис. 3.15. Распределение радиальных напряжений в зоне стыла втулки с наружной (внизу) и внутренней (вверху) стенками модели стойки
185
j .
^6
A-A
Щ Д Ж
6-6
вгёПв1Ф
в
Рис. 3.16. Конструктивные варианты стоек пресса
напряжение для варианта б до 32 МПа при коэффициен те асимметрии нагружения —0,625, а для варианта в—до 30 МПа при коэффициенте асимметрии нагружения —0,333. Окончательное решение о выборе приемлемого конструктивного варианта принимается на основании результатов вероятностного расчета ресурса станин.
Точность оценки напряженного состояния станины пресса К8544 тензометрированием геометрической моде ли проверялась путем тензометрирования станины серий ного пресса на Воронежском заводе тяжелых механиче ских прессов. Проверка показала, что расхождение в оценках напряжений геометрической модели и серийной станины не выходит за пределы погрешности метода оцен ки напряжений с помощью тензорезисторов.
3.2.3. Испытания на усталость локальных моделей опасных зон станины
Так как было принято считать предельным поврежде нием станины прохождение усталостной трещины в опас ной зоне через все сечения шва, долговечность станины можно оценить по результатам испытаний на усталость локальных моделей опасных зон. При этом локальные модели должны иметь форму листовой вырезки из натур ной конструкции и быть выполненными в масштабе 1 : 1 из материала опасной зоны по типовой технологии изго товления станины *.
При подготовке испытаний локальных моделей опас ных зон для пресса К8544 заготовки получали сваркой
Рис. 3.17. Схема вырезки полос для изготовления образцов
1 Испытания выполнены под руководством автора Е. П. Рыжковым.
167
встык листов из стали Ст. 3 толщиной 80 мм и шириной 900 мм. Во избежание поводок при сварке листы заневоливались приваренными ребрами жесткости, после свар ки термообрабатывались по технологии термообработки станины и из них перпендикулярно шву вырезались поло сы шириной 40 мм (рис. 3.17). Полосы с поверхностей реза фрезеровались и шлифовались. Две поверхности об разцов не обрабатывались, чтобы сохранить форму и геометрию поверхности и корня шва.
* т ~ |
|
X7U |
|
-у |
|
, 1C _ а б 130 |
\ |
t |
f * 5 |
'4 4 0
cv>
Рис. 3.18. Локальные модели U-образного одностороннего шва (а) и одностороннего замкового шва (о)
168
Обработка результатов испытаний выполнялась с ис пользованием уравнения (1). Параметры этих уравнений, а также 99%-ный доверительный интервал для среднего и квадратичного отклонения значений предела выносли вости локальных моделей приведены в табл. 3.5.
Из рис. 3.19 следует, что использование замкового шва вместо U-образного одностороннего, который применялся в серийной станине пресса К8544, дает повышение сред ней долговечности опасных зон в 1,5—2 раза. Это обу словлено снижением дефектности кррня шва.
Для оценки чувствительности материала шва к асим метрии нагружения были проведены испытания локаль ных моделей при коэффициентах асимметрии нагружения 0,5 и 0,25. Определено, что коэффициент чувствительно сти к асимметрии нагружения равен 0,2.
3.214*. Прогнозирование долговечности и выбор констОу.ктивного ваоианта станины
Характеристики цикла напряжений |
(максимальное |
напряжение, и коэффициент асимметрии) |
определяются |
по величинам напряжений в опасных зонах до и после нагружения станины рабочими нагрузками. Для перехода рт результатов испытания локальных моделей при фик сированном коэффициенте асимметрии цикла к парамет р у 'у^айне1|йя:,.кфйвой усталости опасных зон при эксплу
атационном У |
используем информа |
цию, приведенную,в гЯ'|:2. Будем |
исходить из того, что |
коэффициент асимметрии Цикла влияет на величину пре дела ■;выносливости опасной зоны и не влияет на угол на клона кривой усталости и среднее значение числа циклов до. тонки нйжнего „перегиба кривой усталости. Полагая, что частные| значения пределов5выносливости меняются с изменением коэффициента асимметрии цикла, так же как и средние значения, можно считать, что коэффициент асимметрии не влияет на величину коэффициента вариа ции значений пределов выносливости.
Параметры, характеризующиеюопрошвление усталос ти опасных зон станины при эксплуатационном нагруже нии, 'определяются следующим образом. При переходе от-нижней грацицы,доверительного интерврйа для сред него: значения предела выносливости при коэффициенте асимметрии, выбранном при испытаниях локальных мо
170