книги / Прогнозирование долговечности и диагностика усталости деталей машин
..pdfизмерений степени повреждения. Расхождение в значе ниях С0 (4,80 и 3,39) объясняется разными величинами номинальных напряжений (387 и 451 МПа) и начальных степеней повреждения (0,00834 и 0,0289). Для образцов хромомолибденовой стали построены зависимости степе ни повреждения от доли выработанного ресурса (сплош ные линии на рис. 1.5).
Кроме того, проверка работоспособности С-критерия выполнена при анализе следов фронта трещины на из-
Рис. 1.9. Зависимости С-критерия сопротивления усталости от доли выработанного ресурса долговеч ности для образцов хромомолибденванадиевой стали в условиях изгиба с вращением: 1 — а =
=451 МПа; 2—387 МПа
ломе цапфы автомобильной оси (рис. 1.10), испытанной многократно повторяющимися блоками изгибающих на грузок. При вычислении критерия исходили из того, что блок напряжений можно заменить эквивалентным цик лом с постоянным максимальным напряжением, и ис пользовали отношение Ожв/!=0,457. Для цапфы оси была также построена зависимость степени повреждения от доли выработанного остаточного ресурса (сплошная линия на рис. 1.6). Следовательно, С-критерий может быть использован для оценки сопротивления усталости в любой момент .повреждения независимо от материала, начальной степени повреждения и схемы нагружения деталей машин.
С использованием коэффициентов интенсивности на пряжений С-критерий выносливости можно записать сле дующим образом:
С = In 1 — exp
i - o |
Кс |
) \ |
31
или
С = |
(*maX- * min)2 |
|
Ki |
||
1 — D |
Оба выражения дают хорошую сходимость результатов расчета с экспериментом. Из первого уравнения
f = |
ffKP |
•, /~ Д ф |
|
1— г |
V D ' |
||
|
Из второго уравнения выражение для параметра / имеет следующий вид:
£ __^КР |
Дф |
I - 0 |
(1— г)2 ’ |
где аКр и Д ф— критические размеры напряжения и степе ни повреждения; г — коэффициент асимметрии цикла.
Для оценки сопротивления деталей машин усталости может быть использован приближенный критерий
G = \\gD\, |
(5) |
который не зависит от величины напряжения. G-Крите рий сопротивления усталости является безразмерной по ложительной величиной, ха рактеризующей сопротивле ние деталей усталости в про цессе повреждения. При по вреждении величина крите рия снижается до значения GK= |lg Д<|, где Д< — степень повреждения в момент доло-
ма детали.
G-критерий вычисляется по величине степени повреж-
Рис. 1.10. Зависимость С-критерия сопротивления усталости от доли выработанного ресурса долговеч ности для цапфы передней оси автомобиля в условиях испыта ния блоками изгибающих нагру
зок
32
дення, начиная с G*. Функция, связывающая степень по вреждения с критерием сопротивления усталости, подо брана таким образом, чтобы в условиях регулярного на гружения зависимость Gn от числа нагружений аппрок симировалась прямой линией:
Gn = Gni — (G? — GS) Nr — N,г1
N — Nrl
Для практических приложений представляет интерес ис пользование этой зависимости для экстраполяции вели чины критерия выносливости в область А^т<Л(т1 до величины NT=0, когда Gj = Go. Введение величины G0 преобразует уравнение следующим образом:
(г = (зг— ( G s - ( ® 4 f . |
|
(5а) |
N |
|
|
Go-Критерий соответствует начальной степени |
по |
|
вреждения, которая во всех случаях, кроме D0=£>i |
(или |
|
GO= G J), является условной величиной, так как |
оцени |
|
вается путем экстраполирования зависимостей, |
а |
не |
прямыми измерениями. Критерий характеризует качест во проектирования и изготовления детали.
В отличие от С-критерия G-критерий не зависит от величины напряжения, но дает менее точное описание зависимости степени повреждения от числа нагружений. Однако существенное расхождение с результатами из мерений имеет место только при числе нагружений, близ ком по величине к числу нагружений до разрушения, т. е. при степенях повреждения, близких долому детали.
Git-Критерий соответствует степени повреждения в момент долома и может быть оценен как по результатам измерений степени повреждения с экстраполяцией в об ласть NT= N , так и по экспериментальной зависимости разрушающего напряжения от степени повреждения.
Так как со снижением максимального напряжения цикла окончательное разрушение будет происходить при меньших значениях Gn-критерия (т. е. при больших зна чениях степени повреждения Л к), то зависимости G- критерия от доли выработанного ресурса долговечности при разных максимальных напряжениях будут описы ваться семейством прямых, а не одной прямой. Исключе-
3. Зак. 1797 |
33 |
ние составляют случаи, когда предельным является по вреждение без долом а.
Для проверки работоспособности G-критерия исполь зуем результаты измерения степени повреждения. На рис. 1.11 представлены зависимости G-критерия от доли выработанного ресурса для листовых образцов алюми ниевого сплава 7075-Т6, испытанных пульсирующим рас-
Рис. 1.11. Зависимости G-кри терия сопротивления устало сти от доли выработанного ре сурса долговечности для листо вых образцов алюминиевого сплава 7075-Т6 при отнулевом растяжении: 1—сг=64,5 МПа;
2—129 МПа
Рис. 1.12. Зависимости G-кри терия сопротивления устало сти от доли выработанного ресурса долговечности для об разцов стали 20ХНЗА в усло виях изгиба с вращением: 1—
полировка; 2 — шлифовка
тяжением на двух уровнях напряжений. Точками обозна чены величины, вычисленные по экспериментальным зна чениям степени повреждения; сплошными линиями — расчетные зависимости G2 от Nr/N . Расхождение зави симостей обусловлено различием в величинах начальной степени повреждения и величинах DK (0,569 и 0,423). Из менение напряжения 64,5 МПа на напряжение 129 МПа означает снижение степени повреждения DK с 0,569 до 0,423 и соответственно увеличение GKот 0,0600 до 0,1296 (штриховая линия).
34
G-Критерий может быть использован при построении зависимости степени повреждения от доли выработанно го ресурса (штриховая линия на рис. 1.3) для листовых образцов алюминиевого сплава 7075-Т6.
Результаты проверки возможности использования G- критерия для описания кинетики повреждения круглых образцов стали 20ХНЗА, испытанных изгибом с враще-
Рис. 1.13. Зависимости G-крите рия сопротивления усталости от доли выработанного ресурса дол говечности для образцов хромомолибденванадневой стали в ус ловиях изгиба с вращением: / —
а = 3 8 7 МПа; 2—451 МПа
нием при однОхМ напряжении, представлены на рис. 1.12; Точками обозначены критерии, вычисленные по резуль татам косвенных измерений степени повреждения. Рас хождение зависимостей обусловлено разными величина ми начальных степеней повреждения. С использованием G-критерия штриховыми линиями на рис. 1.4 нанесены зависимости степени повреждения от доли выработан ного ресурса для образцов стали 20ХНЗА.
На рис. 1.13 приведены зависимости G-критерия вы носливости от доли выработанного ресурса долговечно сти для круглых образцов хромомолибденванадиевой стали, испытанных при изгибе с вращением на двух уровнях напряжений. Точками показаны значения, полу ченные фрактографическими измерениями. Расхождение зависимостей обусловлено разными величинами номи нальных напряжений и начальных степеней поврежде ния. Зависимости степени повреждения от доли вырабо танного ресурса, построенные с использованием G-крите рия, показаны штриховыми линиями на рис. 1.5.
Проверка возможности использования G-критерия выполнена также при анализе следов фронта трещины
35
на изломе цапфы автомобильной оси (рис. 1.14), испы танной многократно повторяющимися блоками изгибаю щих нагрузок. Точками обозначены значения критерия, вычисленные по данным фрактографических измерений. Кроме того, с использованием G-критерия на рис. 1.6 штриховой линией представлена расчетная зависимость
степени повреждения цапфы от доли выработанного ре сурса.
Как видно из рис. 1.12 и 1.14, вблизи разрушения (долома) деталей наблюда ется отклонение эксперимен тальных значений от расчет ных зависимостей, построен ных с использованием G- критерия. Следовательно,
Рис. 1.14. Зависимость G-крите рия сопротивления от доли выра ботанного ресурса долговечности для цапфы передней оси автомо биля в условиях испытания бло
ками изгибающих нагрузок
можно сделать вывод о возможности использования G- критерия для приближенной оценки сопротивления дета лей машин усталости.
1.1.5. Снижение предела выносливости в процессе усталости.
Кинетические диаграммы усталости
В процессе регулярного нагружения имеет место сни жение предела выносливости с ростом степени поврежде ния. На рис. 1.15 представлены зависимости предела вы носливости от доли выработанного ресурса: отношение числа нагружений к числу нагружений до долома при двух значениях напряжений. Так как более высокое на пряжение вызывает долом большого но размерам сече
36
ния, то в момент долома (AfT/W « l) конечное значение предела выносливости больше в тех случаях, когда дей ствовало более высокое напряжение, т. е . аук2 ><Гп<2 - Кро ме того, по тем же причинам кривая снижения предела выносливости при большем напряжении располагается выше и, следовательно, текущее значение предела вынос-
<тг бг
бг'и |
|
б?12 |
|
67KI |
|
(J7K2 |
|
Рис. 1.15. Снижение предела вы |
|
носливости на двух уровнях ре |
|
гулярного нагружения |
Щй |
0 |
ливости при фиксированной доле выработанного ресурса тем выше, чем больше действующее напряжение.
Если в качестве предельного повреждения выбрано фиксированное предельно допустимое значение, то кри вые снижения предела выносливости независимо от уров ня напряжений будут совпадать.
Для описания снижения предела выносливости С. В. Серенсен [114] предложил уравнение
Анализ в диапазоне степеней перегрузки о/сгг от 1,1 до 2 и в диапазоне долей выработанного ресурса от 0,1 до 0,9 показывает, что использование уравнения Серенсена при фиксированных выработанных ресурсах для боль ших перегрузок дает более низкие оценки предела вынос ливости. Кроме того, в момент долома независимо от степени перегрузки значение предела выносливости прак тически равно нулю.
М. Я. Шашиным предложено уравнение [115] |
|
||||||
Gri |
_ | _ / *т! |
— |
— 1 ) |
ехр |
mi |
9 |
|
аг |
= |
[ N |
ог |
) |
|
m |
|
37
где т, mi— показатели степени первичной и вторичной кривых усталости, т. е. характеристики наклона кривых усталости в логарифмической системе координат lg о
— 1gN . Анализ показывает, что использование уравне ния Шашина при одинаковых долях выработанного ре сурса дает снижение предела выносливости с ростом степени перегрузки.
Генри [116] для описания снижения предела вынос ливости использовал функцию
аг \ N )
Так же, как уравнение Серенсена и Шашина, уравнение Геирн при фиксированной доле выработанного ресурса дает снижение предела выносливости с ростом степени перегрузки. В момент долома вычисленное по уравнению Генри значение предела выносливости практически рав но нулю независимо от степени перегрузки.
Для тех же целей Гэттс [58] использовал уравнение
Анализ при сгв=2<Тг в диапазоне перегрузок от 1,1 |
до 2 |
и в диапазоне долей выработанного ресурса от 0,1 |
до 1 |
показал, что уравнение Гэттса при фиксированном N?/N |
(до 0,9) с ростом степени перегрузки сначала дает сни жение предела выносливости, а затем повышение. В мо мент долома с увеличением перегрузки предел выносли вости растет.
Броун и Уорк [117] для описания процесса снижения предела выносливости предложили уравнение
<*п |
о |
K{ NTi / N ) |
а,. |
аг |
У |
|
3ft
где К — константа материала. Анализ показывает, что уравнение Броуна и Уорка дает снижение предела вы носливости при доломе с ростом степени перегрузки и снижение предела выносливости с ростом степени пере грузки при фиксированном значении N T/N .
Следовательно, ни одно из рассмотренных уравнений не удовлетворяет одновременно требованиям роста пре дела выносливости при доломе и при фиксированной до ле выработанного ресурса с ростом степени перегрузки.
Из уравнений (16) и (2) следует
При |
N Ti = 0 ori = а г , а при N — N Ti = 1 |
o Ti = |
огк. |
Ана |
|
лиз |
позволяет сделать вывод, что уравнение |
(6) |
удовлет |
||
воряет сформулированным выше требованиям. |
|
|
|
||
Зависимость предела выносливости |
от |
степени |
по |
вреждения может быть оценена с помощью выражения
[П8]
Q = |
^ |
= const, |
(7) |
|
ог |
|
|
где критерий сопротивления |
усталости |
|
|
In 1 — exp |
D |
£г |
|
1 — D |
|
||
|
|
f |
Во многих практических случаях достаточно точную оценку зависимости предела выносливости от степени повреждения дает уравнение
0r=gG = g|lgD\, |
(8) |
где g — коэффициент пропорциональности с |
разм ер |
ностью напряжения. |
|
Тот или иной уровень степени повреждения |
деталей |
м ож ет быть как достигнут в процессе нагруж ения, так и
залож ен |
при проектировании и |
изготовлении |
деталей. |
С ростом |
степени повреждения кривая усталости см ещ а |
||
ется в область меньших значений |
чисел циклов |
до раз- |
39
рушения и более низких значений предела выносливости. Семейство кривых усталости одних и тех же деталей с разной фиксированной степенью повреждения будем на зывать кинетической диаграммой усталости. Построение кинетических диаграмм усталости представляет практи ческий интерес как при прогнозировании остаточного ре сурса деталей в эксплуатации, так и при сравнительных испытаниях конструктивных вариантов деталей.
Рис. 1.16. Кинетическая диаграмма усталости для листовых образ цов из стали 45 в условиях циклического растяжения с коэффици
ентом асимметрии |
0,5 при текущих |
значениях |
степени поврежде |
ния |
0,058 (/); 0,2 (2); |
0,3 (3);. 0,4 |
(4) |
В качестве примера рассмотрим результаты испыта ний четырех серий листовых образцов стали 45 [118] без надреза и с надрезами в условиях циклического растя жения с коэффициентом асимметрии +0,5. В процессе нагружения регистрировался рост степени повреждения и соответствующее степени повреждения число циклов до долома.
Анализ результатов испытаний показывает (см. гл. 2), что значения v0 и N0 можно считать не зависящими от степени повреждения (и0=85,1 МПа и JV0= 591,6 тыс. циклов).
Используя уравнения (16), (2), (6) и (8), построены кинетические диаграммы усталости.
На рис. 1.16 представлена кинетическая диаграмма усталости для листовых образцов стали 45 с централь ным надрезом. Относительная длина надреза 0,1, а иа-
40