Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

..pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
22.77 Mб
Скачать

гателя 20 и одновременно через замкнутые контакты магнитного пускателя ТГ к электродвигателям 1Д20 и 2Д20. При этом тор­ моз растормаживается и груз поднимается.

Рукоятку контроллера следует переводить плавно с выдержкой в промежуточных положениях 2—3 с. Большие грузы, как прави­ ло, начинают подниматься при 2-м или 3-м положении рукояток контроллера.

Для получения малых скоростей одновременно с переводом

рукоятки

контроллера механизма подъема груза в рабочее

поло­

жение

«Подъем» необходимо

уменьшить усилие

нажатия

ногой

на педаль

подачи

топлива,

снизив напряжение

генератора до

320 В.

остановки

груза рукоятку контроллера необходимо

плав­

Для

но перевести в нулевое положение. При опускании грузов, близких к максимальным, останавливать их рекомендуется снятием ноги с педали аварийного контакта. Сразу после остановки рукоятку контроллера необходимо перевести в нулевое положение.

Опускание груза, так же, как и на кранах К-162М и К-162, можно проводить двумя способами:

питанием электродвигателя механизма подъема груза от сети переменного тока;

питанием электродвигателя постоянным током (электродинами­ ческое торможение).

В первом случае рукоятка контроллера механизма подъема груза устанавливается в 1—5-е рабочие положения «Спуск». Сле­ дует помнить, что в первом положении рукоятки скорость опуска­

ния грузов, близких по массе к

максимальной,— наибольшая,

а

в пятом — наименьшая.

Поэтому

переводить

рукоятку

контрол­

лера из нулевого положения в 4-е или 5-е необходимо быстро,

но

без рывков. Снижение

скорости опускания грузов массой до

1 т

может осуществляться снижением напряжения

генератора до 320—

340 В путем уменьшения подачи

топлива в

двигатель

базового

автомобиля.

при подъеме, а также при его опускании

Для остановки груза

рукоятку контроллера механизма подъема груза необходимо уста­ новить в нулевое положение.

При опускании грузов, близких к максимальным, останавливать их рекомендуется снятием ноги с педали аварийного контакта. Сразу после остановки рукоятку контроллера устанавливать в ну­ левое положение.

Замедленное опускание груза производится при работе электро­ двигателя механизма подъема груза в режиме электродинамиче­ ского торможения. При этом необходимо помнить, что опускание грузов при работе в этом режиме допустимо только при напряжении

генератора

380—400

В.

На кранах К-67

и

8Т-210

продолжи­

тельность

включения

электродвигателя на

электродинамическое

торможение для грузов от 1 до 6,3 т не должна

превышать 1,5 мин

с перерывами в работе

электродвигателя

не

менее

4—5 мин.

Работа схемы кранов К-67 и 8Т-21Э при питании от внешней сети. Для подключения крана к внешней сети питающий кабель внешней сети подсоединяется через гнездо штепсельного разъема к вилке разъема 5 (1 ШР), установленной в силовом шкафу. Па­ кетный переключатель 7 ставится в положение /7, соответствую­ щее замкнутым контактам пакетного переключателя. В остальном работа схемы при питании от внешней сети аналогична работе при питании от генератора. Разница лишь в том, что скорость механиз­ мов регулируется только контроллерами и универсальными пере­ ключателями путем изменения величины сопротивления в цепях

роторов

электродвигателей.

К-67

Д ля

аварийной остановки всех механизмов кранов

и 8Т-210 необходимо снять левую ногу с педали аварийного

кон­

такта.

 

 

При перегрузках генератора или сети внешнего источника и ко­ ротких замыканиях в электрических цепях крана происходит защитное отключение генератора или внешнего источника автомати­ ческим выключателем 8 (Лв), находящимся в силовом шкафу.

После отключения нужно повторно включить автомат через 1,5—2 мин (время остывания элемента теплового расцепителя). Если автомат отключился снова, необходимо найти причину и уст­ ранить короткое замыкание или снизить нагрузку, а затем вновь включить автомат.

При коротких замыканиях в пусковой цепи отключается авто­ матический выключатель Аву на пульте управления. Повторно автомат включается аналогично описанному выше.

При перегрузках и коротких замыканиях в цепи динамического торможения электродвигателя подъема груза и электропечи от­ ключается автоматический выключатель Авт с надписью «Транс­ форматор» на пульте управления.

На кране 8Т-210 при аварийных перегрузках электродвигате­ лей механизмов подъема груза, стрелы и механизма вращения, а также при коротких замыканиях в цепях этих электродвигателей отключаются соответствующие автоматические выключатели Авг, Авс, Авв на пульте управления.

При исчезновении напряжения все пускатели отключаются. При этом рукоятки контроллеров и универсального переключателя

необходимо сразу установить в нулевое положение.

Подключение внешней нагрузки к генератору крана. Кабель внешней нагрузки подключается к гнезду штепсельного разъема 6 (2ШР)Уустановленного в силоеом шкафу. Внешняя нагрузка, под­ ключаемая к генератору крана, должна иметь собственную защи­

ту от короткого замыкания.

Особенности электрической сх^мы крана 8Т-210. Как уже отме­ чалось, электрооборудование кранов К-67 и 8Т-210 имеет много общего. Некоторые различия в устройстве электроаппаратуры этих кранов уже указывались. Основное отличие электрических схем кранов состоит в том, что кран 8Т-210 имеет систему дистанцион-

Г.------

Каккдмуля-5 торной батарее

 

 

 

Рис. 136.

Принципиальная электрическая схема электрического

 

 

 

 

 

 

 

привода крана 8Т-210:

 

 

 

 

 

 

 

I — синхронный генератор; 2 — стабилизирующее устройство;

3 — кольца

 

 

 

токоприемника;

4 — кнопка возбуждения

генератора; 5 — вилка штепсель­

 

 

 

ная подключения

к внешнему источнику тока; 6 — розетка

штепсельная

 

 

 

подключения электрической

нагрузки;

7 — пакетный

переключатель:

 

 

 

8, Ю, 16,

 

18,

21,

86 — автоматические

выключатели;

9 — понижающий

-----------

 

трансформатор;

// — контакты магнитного пускателя Л х\

12 — контакты

 

магнитного

пускателя Л 2\

13 — контакты

реле постоянного тока

РТ

----

//

п

(замыкаются, если через реле 34 проходит постоянный

ток силой 25 А);

14 — контакты

магнитного

пускателя

7Т;

15 — контроллер

механизма

 

 

 

подъема

груза;

17 — контакты магнитного пускателя Г;

19 — контроллер

 

ЗШР

 

механизма

подъема стрелы;

20 — контакты

 

магнитного

пускателя С;

J

 

22 — универсальный переключатель

механизма

вращения;

2 3 — контакты

 

 

Ч

магнитного пускателя В; 24 — электродвигатель тормоза механизма

вра­

 

 

щения;

25 — электродвигатель

механизма

вращения:

26,

28,

31

2 >,6

3 Л 5

со

н g « а

ч> sfд-3 я 5 312*2 2Оя35S5сQ

«г55'‘'S'o>»а•с

( У ^ я а Э я Я я о Я н я я О о Б а ^ О - д о ? ,

о«м2 2 2 5 £о ^raHsc

b ^ u5'i

нЯ>»>»н а»Э5ясоов’ Яй

С я

ч |

^ a a S ^ f f l K O - t j g S n S ^ o ^ o c ^ o :

«■S5|!g3S чс.® J« aS * “ jS

*?.

§ & ? M ^ ^ i " s ^ ^

8 SgsS 8s

«5 s “ t ! 3 g i ! з “ ° g ° g s i ! s

г i -cSs § s §щ§•s * £■£.* g s s « «?§ aSe*'-a& fs{iis"|>isg » !<ffa&§g“

i.s

&s,i | S S i 5 ^ | R | |

 

10-*й.Р-иС

_0 . .

'^52pR0.2"Uft ai S a

5 i 5 “ a lSSgSft

■fiss^si^Sg i s-sNsslas

g I *£o I

I S^ggss*. »£S«8

CgSSsS^c

.2S-T .^&>,Tlog&c .

2 Els^igS^Seqr® ?* I 5«*s s g

w •■’3 - 4 0

S ° b N o c «2i2‘4 I * ? > .

5?

 

вЗ™^

n

s 5 x ^ i l n u Q S ' *

cx|««noa rj ».^S.SgS“ i c о-g5s8¥

*2o.e2 5e 4gSgT^П J, ?>

IA

 

я

н

у R M

 

5*§Q$ .« ?§£ § Я°-e> § 5 2 3 £ gOu C

- *^ s S

3®18V s в |S a! - S |a o 2

s_Sa£!

So. —, | 2§o-®” ’ - a £

°

 

 

I Л Я3E^ I

b r ' я -a

SSS£.3-«

X5 I °0 >*«**>c^

, 53

1B“ S4.I po' sS&Sa i...8*

S

SSSSB^SS:

 

 

 

 

 

: н и <"

 

в2 fi as 2 5

. -

 

 

 

s n^ ^

o'

^7*a-'*Tio«3*®cgg

§c^gge «

S. 1 Slt^st^-SS-Sg^ga | £.2 a« 5 g

^ s . | ^ u* p & a s|a | s 5 £^g»s5

?l SS £ x| f cg a §= 55 g |§ c|SgEI

||8 g g l§ >; i £ “ l § : . ||. g ^ ! 'S l p

 

g^gsg;fe2 .*8.ё§5д8*2

o. _ о e cЁ О 2 | g 3 £ §! н I y j ^ S H ^ m o

ч о

о оО9 £2.^ 2tr5 J I K S « в.«ч.«я я«

£ о

я

Stv О я S

ч>> п) Ч * Ч «

j i “ S

g>О) в О U

 

..з я St> w

 

?£ * * я ^ ог^о: я о *

 

й*2ЁЁй5

? t*

&ScS25^*

 

& I S i i S l 4 - l i z S ^ & S s

Яа; л

 

 

S r^r I »- h «-ЯЙ25

IgSgaggS"**

Ч«*- г S с у g«* g-S {2oS £ соn g Й°° 5 ^3-

S 8SS B 8S RB|-SS | iBSss^-agL^ Й*§о.яяа^&55§«^но-а:'-‘с 5 з 0* О, , я « и - и«'Оа0,М0 5йя т ■с ач !5 § Ш . | Н ч 2 а 1&|A:S |8EgB8,3 &88SSg&8g&g|S&SS8os»B5

ного управления. Для управ­ ления механизмами с пульта дистанционного управления на

кране

установлено

дополни­

тельно

семь магнитных пус­

кателей

Л 2, Г, С,

В, /У,

и ЗУ (рис. 136).

 

Магнитный

пускатель

12 (Л2) включен в электри­ ческую сеть параллельно пус­ кателю 11 (Лг). С помощью пускателей И к 12 осуществ­ ляется изменение направле­ ния вращения электродвига­ телей 30, 27 и 25 механизмов подъема груза, стрелы и ме­ ханизма вращения крана с пульта дистанционного управ­ ления.

Магнитный пускатель 17

(Г) осуществляет включение электродвигателей 30 и 32 и одновременно своим контак­ том Г в пускорегулирующих резисторах 31 шунтирует сту­ пень сопротивления в цепи ротора электродвигателя 30.

Магнитный пускатель 20

(С) включает в сеть электро­ двигатели 27 и 29 и одновре­ менно своим контактом С в пускорегулирующих резисто­ рах 28 также шунтирует ступень сопротивления в це­ пи ротора электродвигате­ ля 27

Магнитный пускатель 23

(В) включает в сеть электро­ двигатели 24 и 25.

Для регулирования ско­ рости вращения электродви­ гателей 30, 27 и 25 в схему включены магнитные пускате­ ли 1У, 2У и ЗУ, контакты ко­ торых включены в роторные цепи пускорегулирующих ре­ зисторов 31, 28 и 26 электро­ двигателей.

магнита магнитного пускателя Г и далее к понижающему трансфор­ матору 9. Вследствие этого главные контакты 17 магнитного пуска­

теля Г замкнутся и подключатся к сети крана

электродвигатели

30 и 32. Одновременно с замыканием главных

контактов 17 замк­

нутся блокирующие контакты Г пускорегулирующих резисторов

31, шунтирующие ступень сопротивления в цепи ротора. Тормоза механизма подъема груза растормаживаются, и электродвигатель 30 начинает работать. Для регулирования скорости вращения элект­ родвигателя рукоятку командоаппарата необходимо перевести в положения 24. При этом срабатывают соответственно пускатели 1У> 2У и ЗУ, главные контакты которых включены в роторные цепи электродвигателей.

При установке рукоятки командоаппарата во второе положение ток в катушку 46 электромагнита магнитного пускателя /У по­ ступает по описанной выше цепи и замкнутые контакты П командо­ аппарата. Магнитный пускатель /У замыкает главные контакты /У в роторной цепи пускорегулирующих резисторов 31 электро­ двигателя 30. Этим самым шунтируется следующая ступень сопро­ тивления в цепи ротора, в результате чего частота вращения ротора электродвигателя увеличивается.При перемещении рукоятки ко­ мандоаппарата в третье и четвертое положения ток в катушки 47 и 48 электромагнитов магнитных пускателей и ЗУ поступает через соответствующие контакты командоаппарата.

Изменение направления вращения электродвигателя 30 осу­ ществляется путем нажатия на кнопку 2К, в результате чего ток пойдет по следующей цепи: до контакта 64, как и для питания ка­ тушки 36 электромагнита магнитного пускателя Л х, далее от ле­ вого контакта 64 через замкнутые контакты 62 кнопки 2К, замкну­ тые контакты 63 кнопки 1Д, нормально замкнутые контакты 67 магнитного пускателя НД, катушку электромагнита 42 магнитного пускателя Л 2 и к нулевой точке трансформатора 9. Магнитный пускатель Л 2, замыкая свои главные контакты 12, подготавливает цепи питания электродвигателей для вращения их в обратном на­ правлении. Регулирование скорости вращения электродвигателя осуществляется также путем установки рукоятки командоаппара­

та в различные

положения.

стрелы

Управление

электродвигателями механизма подъема

и механизма вращения аналогично управлению двигателями

меха­

низма подъема

груза, но при этом переключатель рабочих

опера­

ций 68 необходимо поставить в соответствии с рабочей операцией. Команда на замедленное опускание груза в режиме электродина­ мического торможения подается нажатием на кнопку 2КД- При этом контакты 60 разомкнутся, но замкнутся контакты 40. Ток пойдет по цепи: автоматический выключатель 86, замкнутые кон­ такты 87, 88, 89, 59, контакты штепсельного разъема^ 58, замкну­ тые контакты 40 кнопки 2КД, контакты 76 нулевой блокировки магнитного пускателя Л х, контакты 75 нулевой блокировки маг­ нитного пускателя Л 2, контакты 74 нулевой блокировки магнитного

пускателя 7Т, катушку 41 электромагнита магнитного пускателя НД и далее к понижающему трансформатору. Магнитный пускатель

НД срабатывает, замыкая свои главные

контакты 33,

обеспечи­

вая

путь

постоянному току пониженного

напряжения

к стато­

ру

электродвигателя

30.

по

статорной

обмотке,

 

Если

постоянный

ток, протекающий

будет соответствовать току уставки (25 А)

реле ГГ, то реле сраба­

тывает и замыкает свои контакты 13, которые включат на питание переменным током электродвигатели 32 гидротолкателей тормозов механизма подъема груза. Электродвигатель 30 растормаживается, и происходит замедленное опускание груза в режиме динамиче­ ского торможения.

Блокирующий контакт 98 магнитного пускателя НД размы­ кает цепь питания катушки 36 электромагнита магнитного пуска­ теля Л х, а следовательно, и катушки 38 электромагнита магнит­ ного пускателя ГГ, предотвращая тем самым одновременную по­ дачу постоянного и переменного тока в обмотку статора электро­ двигателя 30. Одновременно нормально разомкнутые контакты 56 магнитного пускателя НД замкнутся, пропуская ток в различных положениях рукоятки командоаппарата к катушкам электромаг­ нитов магнитных пускателей 1У, 2У и ЗУ. Регулирование скорости осуществляется изменением сопротивления в цепи ротора электро­ двигателя 30 путем перевода рукоятки командоаппарата в различ­ ные положения «На спуск». Скорость опускания зависит от вели­ чины груза и положения рукоятки командоаппарата.

Работа с пульта дистанционного управления. По требованию правил техники безопасности работа с пульта дистанционного управления допускается только в том случае, если сигнальная лам­ па 53 (см. рис. 136) на пульте загорается, сигнализируя об электри­ ческом соединении массы крана с корпусом пульта дистанционного управления.

Для подъема (опускания) груза необходимо рукоятку (см. рис. 131) переключателя 4 рабочих операций на пульте дистанци­ онного управления поставить в положение «Груз». Нажать на кноп­ ку 8 «Подъем, вправо» при подъеме (или на кнопку 9 «Спуск, влево» при опускании груза) и, продолжая удерживать кнопку, повернуть рукоятку 6 командоаппарата в положения 14.

Для остановки

груза необходимо быстро перевести рукоятку

6 командоаппарата

в нулевое положение. При опускании груза,

близкого к максимальному, рекомендуется останавливать меха­ низм подъема груза отпусканием кнопки «Спуск, влево».

Замедленное опускание груза производится при работе дви­ гателя в режиме динамического торможения, для чего рукоятку 6 командоаппарата следует перевести в 4-е положение. После этого нажать на кнопку 5 «Замедленный спуск» пульта дистанци­ онного управления и удерживать ее до окончания спуска (кнопку 9 «Спуск, влево» не нажимать). Скорость регулируется переводом рукоятки 6 командоаппарата в положения 1—4.

I.Неисправности, общие для всех кранов

1. При подключении кра­

Не

включен

автомат

на

Включить

автомат

(вы­

нов для работы от внеш­

кране K-I62M (или авто­

ключатель),

заменить

ней сети

нет

показаний

матический

 

выключатель

исправным

 

 

вольтметра (и частотомера

на кранах

К-67 и 8Т-210)

 

 

 

на кране К-162М)

 

или они неисправны

 

 

 

 

 

 

 

 

Переключатель

питания

Включить

переключатель

 

 

 

 

крана не включен на рабо­

 

 

 

 

 

 

 

ту

от внешней сети

 

 

 

 

 

 

 

 

Ненадежно подключен ка­

Проверить

подключение,

 

 

 

 

бель в штепсельный разъ­

отремонтировать кабель

 

 

 

 

ем или обрыв в кабеле

 

 

 

 

 

 

 

Нет контакта у кольце­ Очистить кольца

щетко­

 

 

 

 

вого токоприемника

 

Отремонтировать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

держатели

 

 

2. Вольтметр

не

показы­

Обрыв в проводе подклю­

Отыскать и устранить об­

вает напряжения,

а гене­

чения

вольтметра

или

рыв

 

 

ратор вращается

с номи­

в кабеле,

идущем от гене­

 

 

 

нальной

частотой

ратора

 

 

вольтметр

 

Заменить прибор

 

 

 

 

 

Неисправен

 

 

 

 

 

 

Неисправен пакетный пе­ Отремонтировать или за­

 

 

 

 

реключатель на

кране

К-

менить соответствующий

 

 

 

 

-162М

или

автоматиче­

прибор

 

 

 

 

 

 

ский выключатель и пакет­

 

 

 

 

 

 

 

ный

переключатель

на

 

 

 

 

 

 

 

кранах К-67, 8Т-210

 

 

 

 

3.При нагрузке резко Плохой контакт или об­ Проверить цепь стабили­

падает напряжение гене­ рыв в стабилизирующем

зирующего

устройства,

ратора

 

устройстве;

неправильно

при неправильном подсое­

 

 

собрана схема стабилизи­ динении устранить ошиб­

 

 

рующего

устройства

ку

 

 

4. Грузовой

электродви­

Не включен

ограничитель

Включить

ограничитель

гатель работает только

грузоподъемности

или он

или устранить

неисправ­

на спуск

 

неисправен

 

 

 

ность

 

 

 

 

Сработал

конечный вык­

Опустить крюковую обой­

 

 

лючатель

или он неиспра­

му; проверить работу ко­

 

 

вен

 

 

 

 

 

нечного выключателя

5. Магнитный

пускатель

Слишком

сильное

нажа­

Отрегулировать

нажатие

при включении гудит или

тие контактов,

в

резуль­

контактов

 

 

вибрирует и греется

тате

чего

 

увеличивается

 

 

 

 

 

зазор

между

подвижной

 

 

 

 

 

и неподвижной частями

 

 

 

магнитопровода Перекос подвижной си­ Устранить перекос и отре­

стемы или при включении гулировать величину хода остается воздушный зазор подвижной системы маг-

нитопровода

 

 

 

 

 

Загрязнены

контактные

Очистить

поверхности от

 

 

 

 

 

поверхности

магнитопро-

грязи

 

 

 

 

 

 

 

 

вода

 

короткозам­

Заменить

виток

 

 

 

 

 

 

 

Поврежден

 

 

 

 

 

 

 

кнутый

виток

магнито-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

провода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ослабло болтовое соеди­ Подтянуть болты

 

6.

Поворот рукоятки кон­

нение

 

 

 

Отрегулировать

натяже­

Велико натяжение пружи­

троллера требует большо­

ны

храпового

 

устройства

ние пружины

 

 

го

усилия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Приборы контроля дви­

Не

включен

переключа­

Включить

в положение

гателя

шасси

не

дают

тель в

кабине

водителя

«Кран»

 

 

 

показаний при работе кра­

Сгорел

предохранитель

Заменить вставку

 

новой установки

 

руко­

в кабине водителя

Устранить

неисправность

8.

При

поворотах

Неисправность

в цепи

яток контроллеров (уни­ управления, так как не

 

 

 

 

версального переключате­ включается пускатель Л

 

 

 

 

ля

механизма

вращения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на кранах К-67

и 8Т-210)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двигатели не включаются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вольтметр показывает на­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пряжение 380 — 400 В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

При включении

элек­

Не

размыкаются колодки

Отрегулировать

тормоз

тродвигатель не развивает

тормоза

соответствующе­

 

 

 

 

скорости

вращения, гу­

го

механизма

 

или силь­

Отрегулировать

орган уп­

дит, стрелка амперметра

Не замыкается

доходит до упора

 

но подгорел один из кон­

равления;

зачистить

кон­

 

 

 

 

 

тактов в статорной цепи такт

 

 

уст­

 

 

 

 

 

Обрыв одной из фаз в ста­

При невозможности

 

 

 

 

 

торной

цепи. Обрыв в ро­

ранить неисправность

за­

торной цепи электродви­ менить электродвигатель гателя

II.Неисправности кранов К-162М и К-162

10. При нажатии на кноп­

Перегорели

предохрани­

Заменить вставку

ку «Пуск» цепи управле­ тели в цепи управления

Установить в нулевое по­

ния не включаются

Контроллеры механизмов

 

подъема

груза

или вра­

ложение

 

 

щения

не

установлены

 

 

 

в нулевое, положение

Проверить цепь

и устра­

 

Обрыв

в

цепи

кнопки

11. При включении дви­

«Стоп»

 

или неиспра­

нить обрыв

устранить

Не включен

Включить или

гателя механизма подъема

вен ОГП-1

 

 

неисправность

ОГП-1

стрелы он не работает

 

 

 

 

в соответствии с инструк­

 

Обрыв в контактах тепло­

цией на этот прибор

 

Устранить обрыв

 

вого реле

соответству­

Заменить вставку

 

Перегорели

ющие предохранители

Соседние файлы в папке книги