Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

..pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
22.77 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

12

Неисправность

 

 

 

Причина

 

 

Способ устранения

 

При включении электро­

Напряжение

подводится

Проверить

исправность

двигатель гудит,

ротор

только

к

двум

фазам:

предохранителей.

 

Прове­

не вращается

 

 

перегорел

 

предохрани­

рить контакты переключа­

 

 

 

 

тель в одной из фаз, неис­

теля, контроллера.

Заме­

 

 

 

 

правен

переключатель,

нить предохранитель

или

 

 

 

 

отсоединился

провод

на

восстановить контакт

 

 

 

 

 

щитке

электродвигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или неисправен контрол­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Слишком велика нагрузка

Проверить механизм, при­

 

 

 

 

на электродвигатель

 

водимый от этого электро­

 

 

 

 

Неправильно

соединены

двигателя

контрольной

 

 

 

 

Проверить

 

 

 

 

обмотки

статора

или

об­

лампой правильность сое­

 

 

 

 

рыв в одной

из

обмоток

динения обмоток

 

 

 

Ротор

электродвигателя

Слишком велика нагрузка

Уменьшить

нагрузку

 

вращается, но во время на валу

 

 

 

 

 

Сдать в ремонт

 

 

 

работы наблюдается силь­

Короткое замыкание части

 

 

 

ный нагрев

 

 

витков

обмотки

статора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или ротора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электродвигатель

враща­

Неправильно

включена

Поменять

местами

два

ется в обратную сторону

обмотка статора

 

 

провода на щитке

элект­

 

 

 

 

Неправильно

подключен

родвигателя

 

 

 

 

 

 

 

Проверить

подключение

 

 

 

 

контроллер или выключа­

контроллера или

выклю­

 

 

 

 

тель

 

 

 

 

 

чателя

 

 

 

 

Электродвигатель враща­ Пониженная частота на­

Проверить частоту

и

на­

ется с

пониженной

ско­

пряжения

сети.

Низкое

пряжение в сети.

всем

ли

ростью

 

 

 

напряжение сети

 

 

Проверить,

ко

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фазам подведено напряже­

 

 

 

 

Напряжение

 

подается

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверить включение об­

 

 

 

 

только

к

двум

фазам.

моток, изменить схему их

 

 

 

 

Обмотки соединены звез­

соединения

 

 

 

 

 

 

 

 

дой, хотя согласно напря­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жению в сети они должны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

быть соединены треуголь­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ником

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электродвигатель

не

пу­

Перегорели

 

предохрани­

Поставить

новые

предо­

скается

 

 

 

тели в цепи

управления

хранители

обрыв

 

 

 

 

 

 

Обрыв в пусковом сопро­

Устранить

 

 

 

 

 

 

тивлении или проводах

 

 

 

 

 

Чрезмерный нагрев

под­

В подшипниках нет смазки

Заполнить

подшипники

шипников

 

 

Неисправный

подшипник

смазкой

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменить подшипник

 

Сеть крана

Рис. 119.

Схема включения в силовую цепь транс­

 

 

 

форматора тока:

 

 

1 — сердечник;

2 — первичная обмотка;

3 — вторичная

 

обмотка;

4 — амперметр; б — электродвигатель

 

в режиме динамического торможения не­

 

обходим

постоянный

ток. Его

получают

ния переменного

у крана К-162М (К-162) путем выпрямле­

тока с помощью полупроводниковых селеновых

выпрямителей 49 (см. рис. 113). Трехфазный

переменный ток на­

пряжением около 40 В поступает к блоку селеновых выпрямите­ лей от понижающего трансформатора ТП.

Блок выпрямителей на кранах К-162М и К-162 устанавливается под поворотной платформой в задней ее части. Он закрыт предохра­ нительным кожухом.

На кранах К-67 и 8Т-210, начиная с III квартала 1969 г., и на кранах К-162М и К-162 последних выпусков вместо блока се­ леновых выпрямителей устанавливается блок кремниевых выпря­ мителей.

На кранах К-67 и 8Т-210 он состоит из трех диодов, соединен­ ных в звезду с нулевым проводом, и предназначен для выпрямле­ ния переменного тока пониженного напряжения в цепи динамиче­

ского

торможения.

Блок

кремниевых

выпрямителей

установлен

на пульте управления в кабине крановщика.

Кабели,

к выпрями­

телям

подводятся

через

отверстие в

кожухе

и подключаются

кклеммнику.

5.АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

НА КРАНЕ

Основными процессами управления электродвигателями ме­ ханизмов крана являются пуск, изменение скорости и направления вращения, остановка, защита двигателей от перегрузок и по­ вреждений, сигнализация об их состоянии и осуществление опре­ деленной последовательности операций.

Наиболее простые операции (пуск, остановка, изменение на­ правления вращения) осуществляются различными включателями. При необходимости выполнения большего числа операций (посте­ пенное выведение пускового сопротивления, регулирование ско­ рости вращения и т. п.) используют аппараты для переключения электрических цепей электродвигателей, называемые контроллерами.

Трехполюсный пакетный переключатель служит для отключе­ ния главной сети крана и включения ее на питание от генератора или от внешней сети.

На кранах К-162М и К-162 пакетный переключатель располо­ жен на панели неповоротной рамы (см. рис. 111). На кранах К-67 и 8Т-210 такой же переключатель установлен в силовом шкафу (см. рис. 112).

Ад С

ник и отключений под нагрузкой силовой цепи и дистанционного управления трехфазными электродвигателями с короткозамкну­ тым ротором. Они обеспечивают пуск и остановку электродвигате­ лей (нереверсивные пускатели); пуск, остановку и изменение на­ правления вращения (реверсивные пускатели). Кроме того, маг­ нитные пускатели в исполнении с тепловыми реле осуществляют за­ щиту электродвигателей от недопустимых перегрузок, коротких замыканий и защиту электродвигателей от понижения напряжения и самопуска.

Реверсивные магнитные пускатели, применяемые на кранах, представляют собой два нереверсивных пускателя, укрепленных на общем основании (панели). Они соединены таким образом, что­ бы не было возможности их одновременного включения.

Рассмотрим принципиальную схему нереверсивного пускателя (рис. 121). Управление пускателем осуществляется посредством

двух

кнопок — «Пуск»

и

«Стоп».

При

нажатии на

кнопку

«Пуск»

ток течет

от фазы С

через

замкнутые контакты

кнопки

«Стоп»,

контакты

кнопки

«Пуск», катушку

8 электромагнита пус­

кателя, нормально замкнутые контакты 7 и 9 тепловых реле и да­ лее к фазе А . Ток, проходя по катушке электромагнита, создает магнитный поток, под действием которого якорь притягивается к сердечнику электромагнита. С якорем связаны три главные кон­ такта 4 , которые замыкают силовую электрическую цепь. При этом ток от сети поступит в обмотки двигателя 1 и его ротор начнет вращаться. Одновременно с главными контактами замкнется и блокирующий контакт 6 , который обеспечивает замыкание элек­

трической цепи электромагнита пускателя при отпущенной кноп-

A B C

ке «Пуск». Поэтому во время работы двигателя нет надобности дер­ жать эту кнопку в нажатом состоянии.

При нажатии на кнопку «Стоп» цепь электромагнита разры­ вается, якорь вместе с главными контактами под действием пру­ жины возвращается в первоначальное положение. Произойдет размыкание как главных, так и блокирующих контактов, электро­ двигатель остановится.

В случае перегрузки работающего электродвигателя тепловые реле 2 и 3, нагреватели которых включены в силовую цепь двига­ теля, размыкают свои контакты 7 и 9, включенные в цепь управ­ ления. Ток в цепи управления исчезнет, и главные контакты пус­ кателя разомкнутся, а электродвигатель остановится. В случае

короткого замыкания сгорают

плавкие вставки предохранителей

5, отключая электродвигатель

от сети.

Магнитный пускатель отключает также электродвигатель от сети при исчезновении напряжения или падении его ниже 50—70 %

от номинального. Электромагнит пускателя в этих

условиях не

может удержать якорь, и главные контакты размыкаются.

На

рис.

122 показана схема управления электродвигателем

при помощи

реверсивного магнитного пускателя. Как уже отмеча­

лось,

такой

пускатель состоит из двух магнитных

пускателей,

один из которых предназначен для пуска электродвигателя в одну сторону, а второй — в другую. Управление пускателем осуществ­ ляется Тремя кнопками: «Вперед», «Назад» и «Стоп». Электриче­

шесть магнитных пускателей, из которых пять расположены в сило­ вом шкафу (рис. 123), а один, реверсивного типа, предназначенный для управления механизмом подъема стрелы (см. рис. 113, он обозначен YIN[X— ПМ2), установлен в кабине крановщика.

Магнитные пускатели, расположенные в силовом шкафу, вы­ полняют следующие функции:

пускатель

8 (М 2) обеспечивает включение сети тормоза грузо*

вой лебедки;

 

пускатель 9 (Я) обеспечивает включение электродвигателя гру­ зовой лебедки;

пускатель 10 (Е) обеспечивает включение электродвигателя грузовой лебедки на питание от сети постоянного тока при дина­ мическом торможении;

пускатель 11 (/V^) обеспечивает включение сети переменного

трехфазного тока, идущего к

понижающему трансформатору ТП

и селеновым

выпрямителям

для

последующего преобразования

в постоянный ток, необходимый для динамического

торможения;

пускатель 12 (Л) предназначен для включения и отключения

силовой

цепи

крана.

 

 

 

Все

магнитные пускатели

по

принципу действия

аналогичны,

а пускатели (типа ПАЕ-311) Я, Е и М 2 конструктивно выполнены

одинаково. Остальные пускатели по конструкции несколько отли­

чаются один от другого. Так, реверсивные пускатели

ПМ^— ПМа

и Mj выполнены с тепловыми двухполюсными реле

(ТРН-40),

включенными в две фазы пускателя для защиты электродвигателей от перегрузки.

Устройство нереверсивного

магнитного

пускателя

Л

(типа

ПАЕ-411) показано на рис.

124.

Пускатель

монтируется

на

элек­

троизоляционной панели 6.

Электромагнитная система

его

вклю­

чает сердечник 8 с намотанной на него катушкой 9 и якорь 2 . Сердечник и якорь набираются из тонких листов электротехниче­ ской стали. Якорь электромагнита укреплен на траверсе /У, кото­ рая, в свою очередь, шарнирно закреплена на панели. Ход травер­ сы 11 ограничивается болтом, который вставляется в отверстия скобы 10. Концы катушки включаются в цепь управления.

Система главных контактов пускателя состоит из шести не­ подвижных линейных контактов 7 (три подводящих и три отводя­ щих), прикрепленных к панели, трех подвижных контактов 4, расположенных в искрогасительной камере 1 крышки 3. Подвиж­ ные контакты имеют криволинейную форму, дающую возможность замыкания цепи с некоторым перекатыванием контактов.

Система блок-контактов состоит из двух нормально замкнутых и двух нормально разомкнутых блокирующих контактов, кото­ рые размещены под крышкой. Блокирующие контакты включены ;В цепь управления. Замыкание и размыкание этих контактов осу­ ществляется с помощью регулировочных винтов 12.

На рис. 125 показан магнитный пускатель типа ПАЕ-311. Таких пускателей на кране, как уже отмечалось, три (Я, Е и

Соседние файлы в папке книги