книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами
..pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
12 |
||
Неисправность |
|
|
|
Причина |
|
|
Способ устранения |
|
||||||
При включении электро |
Напряжение |
подводится |
Проверить |
исправность |
||||||||||
двигатель гудит, |
ротор |
только |
к |
двум |
фазам: |
предохранителей. |
|
Прове |
||||||
не вращается |
|
|
перегорел |
|
предохрани |
рить контакты переключа |
||||||||
|
|
|
|
тель в одной из фаз, неис |
теля, контроллера. |
Заме |
||||||||
|
|
|
|
правен |
переключатель, |
нить предохранитель |
или |
|||||||
|
|
|
|
отсоединился |
провод |
на |
восстановить контакт |
|
||||||
|
|
|
|
щитке |
электродвигателя |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
или неисправен контрол |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
лер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Слишком велика нагрузка |
Проверить механизм, при |
|||||||||
|
|
|
|
на электродвигатель |
|
водимый от этого электро |
||||||||
|
|
|
|
Неправильно |
соединены |
двигателя |
контрольной |
|||||||
|
|
|
|
Проверить |
||||||||||
|
|
|
|
обмотки |
статора |
или |
об |
лампой правильность сое |
||||||
|
|
|
|
рыв в одной |
из |
обмоток |
динения обмоток |
|
|
|
||||
Ротор |
электродвигателя |
Слишком велика нагрузка |
Уменьшить |
нагрузку |
|
|||||||||
вращается, но во время на валу |
|
|
|
|
|
Сдать в ремонт |
|
|
|
|||||
работы наблюдается силь |
Короткое замыкание части |
|
|
|
||||||||||
ный нагрев |
|
|
витков |
обмотки |
статора |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
или ротора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Электродвигатель |
враща |
Неправильно |
включена |
Поменять |
местами |
два |
||||||||
ется в обратную сторону |
обмотка статора |
|
|
провода на щитке |
элект |
|||||||||
|
|
|
|
Неправильно |
подключен |
родвигателя |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Проверить |
подключение |
|||||||||
|
|
|
|
контроллер или выключа |
контроллера или |
выклю |
||||||||
|
|
|
|
тель |
|
|
|
|
|
чателя |
|
|
|
|
Электродвигатель враща Пониженная частота на |
Проверить частоту |
и |
на |
|||||||||||
ется с |
пониженной |
ско |
пряжения |
сети. |
Низкое |
пряжение в сети. |
всем |
ли |
||||||
ростью |
|
|
|
напряжение сети |
|
|
Проверить, |
ко |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фазам подведено напряже |
||||
|
|
|
|
Напряжение |
|
подается |
ние |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Проверить включение об |
|||||||||
|
|
|
|
только |
к |
двум |
фазам. |
моток, изменить схему их |
||||||
|
|
|
|
Обмотки соединены звез |
соединения |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
дой, хотя согласно напря |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
жению в сети они должны |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
быть соединены треуголь |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ником |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Электродвигатель |
не |
пу |
Перегорели |
|
предохрани |
Поставить |
новые |
предо |
||||||
скается |
|
|
|
тели в цепи |
управления |
хранители |
обрыв |
|
|
|||||
|
|
|
|
Обрыв в пусковом сопро |
Устранить |
|
|
|||||||
|
|
|
|
тивлении или проводах |
|
|
|
|
|
|||||
Чрезмерный нагрев |
под |
В подшипниках нет смазки |
Заполнить |
подшипники |
||||||||||
шипников |
|
|
Неисправный |
подшипник |
смазкой |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Заменить подшипник |
|
Сеть крана |
Рис. 119. |
Схема включения в силовую цепь транс |
|||
|
|
|
форматора тока: |
|
|
|
1 — сердечник; |
2 — первичная обмотка; |
3 — вторичная |
||
|
обмотка; |
4 — амперметр; б — электродвигатель |
|||
|
в режиме динамического торможения не |
||||
|
обходим |
постоянный |
ток. Его |
получают |
|
ния переменного |
у крана К-162М (К-162) путем выпрямле |
||||
тока с помощью полупроводниковых селеновых |
|||||
выпрямителей 49 (см. рис. 113). Трехфазный |
переменный ток на |
пряжением около 40 В поступает к блоку селеновых выпрямите лей от понижающего трансформатора ТП.
Блок выпрямителей на кранах К-162М и К-162 устанавливается под поворотной платформой в задней ее части. Он закрыт предохра нительным кожухом.
На кранах К-67 и 8Т-210, начиная с III квартала 1969 г., и на кранах К-162М и К-162 последних выпусков вместо блока се леновых выпрямителей устанавливается блок кремниевых выпря мителей.
На кранах К-67 и 8Т-210 он состоит из трех диодов, соединен ных в звезду с нулевым проводом, и предназначен для выпрямле ния переменного тока пониженного напряжения в цепи динамиче
ского |
торможения. |
Блок |
кремниевых |
выпрямителей |
установлен |
|
на пульте управления в кабине крановщика. |
Кабели, |
к выпрями |
||||
телям |
подводятся |
через |
отверстие в |
кожухе |
и подключаются |
кклеммнику.
5.АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ
НА КРАНЕ
Основными процессами управления электродвигателями ме ханизмов крана являются пуск, изменение скорости и направления вращения, остановка, защита двигателей от перегрузок и по вреждений, сигнализация об их состоянии и осуществление опре деленной последовательности операций.
Наиболее простые операции (пуск, остановка, изменение на правления вращения) осуществляются различными включателями. При необходимости выполнения большего числа операций (посте пенное выведение пускового сопротивления, регулирование ско рости вращения и т. п.) используют аппараты для переключения электрических цепей электродвигателей, называемые контроллерами.
Трехполюсный пакетный переключатель служит для отключе ния главной сети крана и включения ее на питание от генератора или от внешней сети.
На кранах К-162М и К-162 пакетный переключатель располо жен на панели неповоротной рамы (см. рис. 111). На кранах К-67 и 8Т-210 такой же переключатель установлен в силовом шкафу (см. рис. 112).
Ад С
ник и отключений под нагрузкой силовой цепи и дистанционного управления трехфазными электродвигателями с короткозамкну тым ротором. Они обеспечивают пуск и остановку электродвигате лей (нереверсивные пускатели); пуск, остановку и изменение на правления вращения (реверсивные пускатели). Кроме того, маг нитные пускатели в исполнении с тепловыми реле осуществляют за щиту электродвигателей от недопустимых перегрузок, коротких замыканий и защиту электродвигателей от понижения напряжения и самопуска.
Реверсивные магнитные пускатели, применяемые на кранах, представляют собой два нереверсивных пускателя, укрепленных на общем основании (панели). Они соединены таким образом, что бы не было возможности их одновременного включения.
Рассмотрим принципиальную схему нереверсивного пускателя (рис. 121). Управление пускателем осуществляется посредством
двух |
кнопок — «Пуск» |
и |
«Стоп». |
При |
нажатии на |
кнопку |
|
«Пуск» |
ток течет |
от фазы С |
через |
замкнутые контакты |
кнопки |
||
«Стоп», |
контакты |
кнопки |
«Пуск», катушку |
8 электромагнита пус |
кателя, нормально замкнутые контакты 7 и 9 тепловых реле и да лее к фазе А . Ток, проходя по катушке электромагнита, создает магнитный поток, под действием которого якорь притягивается к сердечнику электромагнита. С якорем связаны три главные кон такта 4 , которые замыкают силовую электрическую цепь. При этом ток от сети поступит в обмотки двигателя 1 и его ротор начнет вращаться. Одновременно с главными контактами замкнется и блокирующий контакт 6 , который обеспечивает замыкание элек
трической цепи электромагнита пускателя при отпущенной кноп-
A B C
ке «Пуск». Поэтому во время работы двигателя нет надобности дер жать эту кнопку в нажатом состоянии.
При нажатии на кнопку «Стоп» цепь электромагнита разры вается, якорь вместе с главными контактами под действием пру жины возвращается в первоначальное положение. Произойдет размыкание как главных, так и блокирующих контактов, электро двигатель остановится.
В случае перегрузки работающего электродвигателя тепловые реле 2 и 3, нагреватели которых включены в силовую цепь двига теля, размыкают свои контакты 7 и 9, включенные в цепь управ ления. Ток в цепи управления исчезнет, и главные контакты пус кателя разомкнутся, а электродвигатель остановится. В случае
короткого замыкания сгорают |
плавкие вставки предохранителей |
5, отключая электродвигатель |
от сети. |
Магнитный пускатель отключает также электродвигатель от сети при исчезновении напряжения или падении его ниже 50—70 %
от номинального. Электромагнит пускателя в этих |
условиях не |
||
может удержать якорь, и главные контакты размыкаются. |
|||
На |
рис. |
122 показана схема управления электродвигателем |
|
при помощи |
реверсивного магнитного пускателя. Как уже отмеча |
||
лось, |
такой |
пускатель состоит из двух магнитных |
пускателей, |
один из которых предназначен для пуска электродвигателя в одну сторону, а второй — в другую. Управление пускателем осуществ ляется Тремя кнопками: «Вперед», «Назад» и «Стоп». Электриче
шесть магнитных пускателей, из которых пять расположены в сило вом шкафу (рис. 123), а один, реверсивного типа, предназначенный для управления механизмом подъема стрелы (см. рис. 113, он обозначен YIN[X— ПМ2), установлен в кабине крановщика.
Магнитные пускатели, расположенные в силовом шкафу, вы полняют следующие функции:
пускатель |
8 (М 2) обеспечивает включение сети тормоза грузо* |
вой лебедки; |
|
пускатель 9 (Я) обеспечивает включение электродвигателя гру зовой лебедки;
пускатель 10 (Е) обеспечивает включение электродвигателя грузовой лебедки на питание от сети постоянного тока при дина мическом торможении;
пускатель 11 (/V^) обеспечивает включение сети переменного
трехфазного тока, идущего к |
понижающему трансформатору ТП |
||||
и селеновым |
выпрямителям |
для |
последующего преобразования |
||
в постоянный ток, необходимый для динамического |
торможения; |
||||
пускатель 12 (Л) предназначен для включения и отключения |
|||||
силовой |
цепи |
крана. |
|
|
|
Все |
магнитные пускатели |
по |
принципу действия |
аналогичны, |
|
а пускатели (типа ПАЕ-311) Я, Е и М 2 конструктивно выполнены |
одинаково. Остальные пускатели по конструкции несколько отли
чаются один от другого. Так, реверсивные пускатели |
ПМ^— ПМа |
и Mj выполнены с тепловыми двухполюсными реле |
(ТРН-40), |
включенными в две фазы пускателя для защиты электродвигателей от перегрузки.
Устройство нереверсивного |
магнитного |
пускателя |
Л |
(типа |
|
ПАЕ-411) показано на рис. |
124. |
Пускатель |
монтируется |
на |
элек |
троизоляционной панели 6. |
Электромагнитная система |
его |
вклю |
чает сердечник 8 с намотанной на него катушкой 9 и якорь 2 . Сердечник и якорь набираются из тонких листов электротехниче ской стали. Якорь электромагнита укреплен на траверсе /У, кото рая, в свою очередь, шарнирно закреплена на панели. Ход травер сы 11 ограничивается болтом, который вставляется в отверстия скобы 10. Концы катушки включаются в цепь управления.
Система главных контактов пускателя состоит из шести не подвижных линейных контактов 7 (три подводящих и три отводя щих), прикрепленных к панели, трех подвижных контактов 4, расположенных в искрогасительной камере 1 крышки 3. Подвиж ные контакты имеют криволинейную форму, дающую возможность замыкания цепи с некоторым перекатыванием контактов.
Система блок-контактов состоит из двух нормально замкнутых и двух нормально разомкнутых блокирующих контактов, кото рые размещены под крышкой. Блокирующие контакты включены ;В цепь управления. Замыкание и размыкание этих контактов осу ществляется с помощью регулировочных винтов 12.
На рис. 125 показан магнитный пускатель типа ПАЕ-311. Таких пускателей на кране, как уже отмечалось, три (Я, Е и