книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами
..pdfС>, сэ~) *vj
Рис. |
63. Золотниковый |
гидрораспределитель выносных |
опор крана |
КС-3562А: |
|||
/ — кронштейны; 2, 3, 5, 6, 8, 9, |
11, |
14, 17 — полости; 4 — отверстие; |
7 — напорная |
секция; |
/0, /2 —. |
||
золотники; |
/2 — рабочая секция; |
15 |
— проставка; /5 — уплотнительное кольцо; 18 — сливная |
секция; |
|||
/9 — пружина; 20 — канал; 2/ — шарик; 22 — г.редохранительный |
клапан; 23 — болт; 24 — рукоятка; |
||||||
|
/ — обозначение на гидравлической |
схеме |
, |
|
|||
|
|
■ L ( |
\М |
|
\ |
|
|
|
||
|
|
|
нг - |
.b~\J |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
Рис. |
66. |
Предохранительный |
||||||
|
|
клапан с |
переливным |
золотни |
||||||
|
|
|
ком крана КС-3562А: |
|
||||||
|
|
Л 3, |
5, 12, |
15 — полости? |
2, |
7» |
^ “ |
|||
|
|
каналы; 4, р о твер сти я? |
*0 — |
|||||||
|
|
пружины; |
«9— шариковый |
клапан; |
||||||
|
|
11 — золотник; |
13 — корпус; |
1 — |
||||||
|
|
условное обозначение |
на |
гидравли" |
||||||
|
|
|
|
ческой схеме |
|
|
|
|||
|
|
вается |
в |
бак. |
Так |
как |
эта |
|||
|
|
жидкость не поступает |
в гид |
|||||||
|
|
роразмыкатель, то |
тормоз |
ме |
||||||
|
|
ханизма затормаживается. |
|
|||||||
|
|
Клапан |
|
предохранитель |
||||||
|
|
ный с переливным золотником |
||||||||
' |
|
(рис. |
66), |
крана |
КС-3562А |
|||||
|
предназначен |
для |
предохра |
|||||||
грузки. Рабочая жидкость |
от |
нения |
гидросистемы от |
пере |
||||||
линии давления |
подведена |
в по |
||||||||
лость 12, откуда по каналу |
14 в золотнике |
11 поступает |
в по |
|||||||
лость 15 и одновременно по |
каналу 2 — в полость |
3. |
Затем |
через |
||||||
демпферное отверстие 4 направляется в полость 5 и под |
шариковый |
|||||||||
клапан 8, который настроен на определенное давление. |
|
|
|
|
||||||
Золотник 11 может перемещаться в корпусе 13. |
Пока давление |
|||||||||
в системе не преодолевает усилие, на которое настроена пружина 7, гидравлически уравновешенный золотник 11 пружиной 10 удер живается в крайнем положении (показанном на рисунке), пере крывая выход жидкости на слив в полость /.
При повышении давления в гидросистеме шариковый клапан, преодолевая усилие пружины 7, открывается и жидкость из по лости -5 по каналу 6 поступает на слив. При прохождении жидко сти через демпферное отверстие 4 давление в полости 5 понижается и становится меньше, чем в полостях 15 и 5, вследствие чего золот
ник поднимается, соединяя полости / и 12 и прекращая увеличение давления в гидросистеме.
С падением давления в гидросистеме ниже того, на которое на строена пружина 7, шариковый клапан закрывается, прекращая поток жидкости на слив. При этом давление в полостях 5, Зч 15
выравнивается, и золотник под действием пружины 10 опускается, прекращая слив масла в бак.
Отверстие 9 предназначено для гидроуправления предо хранительным клапаном че рез двухпозиционный золот ник при срабатывании огра ничителя.
Клапан предохранителъ-
ный крана КС-3571 защищает гидросистему крана от пере грузки, а также соединяет напорную магистраль со сли вом при срабатывании прибо ров безопасности или отклю чении электромагнита рас пределителя с электрическим управлением. Клапан устанав ливается на поворотной платформе.
Предохранительный кла пан (рис. 67) состоит из кор пуса 2, крышки 7, в которых расположены клапан 6 и пор шень 14 с пружинами. С по мощью регулировочного винта 10 регулируется сжатие пру жины 5. Регулировочный винт закрыт колпачком 11. В кор пус клапана ввернут штуцер 1. Резьбовое соединение шту цера 1, крышки 7 с корпусом 2 и втулка-седло 12 уплотне ны кольцами 3 .
/1г
Рис. 67. Предохранительный клапан:
1 — штуцер; 2 — корпус; |
3 — кольцо уплот |
|||
нительное; 4, |
5 — пружины; |
5 — клапан; |
||
7 — крышка; |
8 — шайба; |
9 — гайка; |
10 — |
|
винт регулировочный; 11 — колпачок; |
12 — |
|||
втулка-седло; |
13 — демпферное |
отверстие; |
||
|
14 — поршень |
|
|
|
Вкорпусе клапана имеются отверстия для сообщения: полостей
Аи Г — с гидронасосом, Б — на слив.
Рабочая жидкость от насоса подводится в полость |
А и через |
демпферное отверстие 13 в полость Д. Пока усилие, |
создаваемое |
действующим на клапан 6 давлением, не превышает |
усилия пру |
жины 5, гидравлически уравновешенный поршень 14 удерживается пружиной 4 в крайнем нижнем положении, перекрывая выход ра бочей жидкости на слив.
Если давление в гидросистеме превысит давление настройки, клапан 6, преодолевая нажатие пружины 5, открывается и рабочая жидкость из полости Д по каналу В поступает на слив. Давление
в полости Д понижается, при этом равновесие сил, |
действующих |
|
на поршень 14, нарушается |
и поршень под действием давления |
|
в полости А поднимается, соединяя линию напора |
со сливом Б , |
|
что приводит к уменьшению давления в гидросистеме. |
||
При понижении давления |
в гидросистеме ниже |
давления на |
а клапан 10 давлением рабочей жидкости прижат к седлу. Из гидро цилиндра или гидродвигателя при операции «опускание» рабочая жидкость просачивается под клапан 11 через щель переменного се чения, причем величина щели обратно пропорциональна величине груза на крюке и регулируется давлением в линии управления.
5. РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
Для наглядности приведем схему (рис. 69) рабочего цикла гид равлики. Насос всасывает жидкость из емкости 2 и перекачивает
ее |
по |
трубопроводу |
в |
цилиндр |
4. Жидкость |
беспрепятственно |
||||||||
течет |
по |
трубам |
до |
тех пор, |
пока не встречает сопротивления. |
|||||||||
|
Расположенный в |
конце трубо |
|
|
|
|
||||||||
провода цилиндр 4 и |
является та |
|
|
|
|
|||||||||
кого |
рода |
сопротивлением движе |
|
|
|
|
||||||||
нию |
жидкости. |
Давление |
|
нара |
*~ |
|
|
|
||||||
стает |
до |
тех пор, пока не преодо- |
|
|
|
|||||||||
леется сопротивление поршня, т. е. |
|
|
|
|
||||||||||
пока |
поршень не придет в дви |
|
|
|
|
|||||||||
жение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Чтобы предохранить систему от |
|
|
|
|
|||||||||
перегрузки (от избытка давления), |
|
|
|
|
||||||||||
максимальное |
давление |
должно |
|
|
|
|
||||||||
быть ограничено. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Это достигается с помощью пре |
|
|
|
|
|||||||||
дохранительного |
клапана |
3, |
пру |
|
|
|
|
|||||||
жина |
которого |
прижимает |
шарик |
|
|
|
|
|||||||
к |
седлу. |
Шарик откроет |
проход |
|
|
|
|
|||||||
жидкости, когда давление в гидро |
|
|
|
|
||||||||||
системе превысит усилие пружины. |
|
|
|
|
||||||||||
С этого момента давление более не |
|
|
|
|
||||||||||
увеличивается, |
нагнетаемая |
насо |
|
|
|
|
||||||||
сом жидкость |
через клапан 3 воз |
|
|
|
|
|||||||||
вращается |
в емкость. |
|
|
|
дви |
|
|
|
|
|||||
|
Изменением |
направления |
|
|
|
|
||||||||
жения поршня |
управляет распре |
|
|
|
|
|||||||||
делитель 5. Жидкость в распреде |
|
|
|
|
||||||||||
лителе течет |
из |
трубопровода Р |
|
|
|
|
||||||||
через |
трубопровод А |
в цилиндр. |
|
|
|
|
||||||||
Изменив |
положение |
|
поршня |
в |
|
|
|
|
||||||
распределителе, |
можно |
соединить ^ |
|
|
|
|||||||||
трубопроводы Р и В. |
В этом слу |
|
|
|
|
|||||||||
чае |
распределитель |
|
направляет |
|
|
|
|
|||||||
жидкость |
в другую половину |
ци- |
|
|
|
|
||||||||
линдра. А из другой |
полости |
жид- |
рис69, |
Сг^дМр вр^иЧеГ° ЦИКЛ |
||||||||||
кость |
через распределитель |
посту- |
, _ насос. |
2_ емкость;' 2_ предо. |
||||||||||
пает ПО трубопроводам |
А и |
Т на |
хранительный |
клапан; |
4 — цилиндр; |
|||||||||
СЛИВ. |
г J |
г |
|
|
|
|
|
|
5 — распределитель; А, |
В, Т и Р — |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трубопроводы |
||||
|
|
Для того чтобы регулировать не толь |
||||||||
|
|
ко направление, но и скорость движе |
||||||||
|
|
ния поршня, необходимо изменить объем |
||||||||
|
|
циркулирующей |
в цилиндре |
жидкости. |
||||||
|
|
Это |
достигается |
с |
помощью дроссель |
|||||
|
|
ного клапана. Меняя (уменьшая) сечение |
||||||||
|
|
потока, в цилиндр |
за единицу времени |
|||||||
|
|
можно подавать меньше жидкости. |
|
|||||||
|
|
На практике схема рабочего цикла |
||||||||
|
|
гидравлической |
системы, |
изображенная |
||||||
|
|
на рис. 69, не показывается. Вместо |
||||||||
|
|
упрощенных |
изображений |
гидравличе |
||||||
|
|
ских систем в разрезе применяются |
ус |
|||||||
|
|
ловные |
обозначения. |
|
цикла |
гид |
||||
|
|
Изображение |
рабочего |
|||||||
|
|
равлической |
системы с помощью услов |
|||||||
|
|
ных |
обозначений именуется принципи |
|||||||
|
|
альной |
схемой. Отдельные гидроприбо |
|||||||
Рис. 70. Простая гидрав |
ры обозначены условными знаками и со |
|||||||||
единены друг с другом. Соединения |
от |
|||||||||
лическая |
схема: |
дельных магистралей на |
принципиаль |
|||||||
/ — насос; 2 — бак; 3 — предо |
||||||||||
хранительный |
клапан; 4 — |
ной |
схеме обозначаются |
линиями. С по |
||||||
распределитель; |
б — гидро- |
мощью |
принципиальной |
схемы можно |
||||||
цилиндр; б — манометр |
||||||||||
|
|
разобраться |
в режиме работы гидроси |
|||||||
|
|
стемы. |
|
|
|
|
схема. Насос 1 |
|||
На рис. 70 изображена простая гидравлическая |
||||||||||
с нерегулируемой подачей нагнетает рабочую жидкость из резер вуара и подает ее в гидравлическую систему. Распределитель 4 с ручным управлением находится в нейтральном положении. Ра бочая жидкость нагнетается насосом в бак 2 почти без напора. Рас пределитель удерживается в нейтральном положении с помощью двух пружин.
При включении распределителя 4 (левое положение, обозначен ное параллельными стрелками) рабочая жидкость поступает в по лость поршня гидроцилиндра 5, шток поршня выдвигается, из што ковой полости жидкость сливается в бак. Скорость выдвижения штока зависит от подачи насоса и размера гидроцилиндра.
Усилие, возникающее на штоке поршня, зависит от площади поршня и максимального давления в гидросистеме. Максимальное давление^в гидросистеме и, следовательно, нагрузка гидросистемы регулируются с помощью предохранительного клапана 3. Величина давления в гидросистеме определяется преодолеваемым сопротив лением поршня и измеряется манометром 6.
Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А пер- вых выпусков (рис. 71).
Золотник распределителя 17 направляет поток рабочей жидко сти от насоса либо к гидроцилиндрам выносных опор, либо к меха низмам крана: грузовому, стреловому и поворота.
Рис. 71. Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А первых выпусков:
1 а — гидрораспределители; 2, 8 , 29 — вентили: |
3, 5, 7 — гидродвигатели; 4, 5, 79, 2/, 23, 25 — обратные управляе |
|
мые клапаны- 9, 15 — двухпозиционные золотники: |
10 — предохранительный клапан; |
// — масляный бак; 12 — враща |
ющееся соединение; 13 — манометр; 14 — магистральный фильтр; 16 — гидронасос; |
18, 20, 22, 24 — гидроцилиндры; |
|
26, 27, 28 — размыкатели тормозов |
|
|
|
Раздельное управление гидроцилиндрами выносных |
опор ПР0- |
||||||||||||||
изводится |
золотниками |
распределителя |
17. |
Управление |
осталь |
|||||||||||
ными |
рабочими механизмами — золотниками |
распределителя |
1- |
|||||||||||||
|
Регулирование скоростей рабочих операций на кране |
произво |
||||||||||||||
дится распределителем 1 и путем изменения величины |
топливопо- |
|||||||||||||||
дачи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Установка крапа на выносные опоры. При |
нейтральном |
поло |
|||||||||||||
жении всех золотников распределителя 17 |
полости |
|
гидроцилинд- |
|||||||||||||
ров 18, 20, 22, 24 выносных опор заперты, |
а напорная |
магистраль |
||||||||||||||
через корпус распределителя и фильтр соединена со сливом. |
каж |
|||||||||||||||
|
Для выдвижения штоков гидроцилиндров выносных |
опор |
||||||||||||||
дый из золотников /, k, I, т переводится в правое, по схеме, |
поло |
|||||||||||||||
жение. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 16 через |
соот |
|||||||||||||||
ветствующие секции распределителя 17 и |
обратные |
|
управляемые |
|||||||||||||
клапаны 19, 21, 23, 25 поступает в поршневые полости |
|
гидроцилИНД- |
||||||||||||||
ров 18, 20, 22, 24, а |
из штоковых полостей этих цилиндров |
через |
||||||||||||||
те же секции распределителя |
17 и фильтр |
14 рабочая |
жидкость |
|||||||||||||
сливается |
в бак. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Обратные управляемые клапаны 19, 21, |
23, |
25 предотвращают |
|||||||||||||
возможность самопроизвольного втягивания штоков в случае |
обры~ |
|||||||||||||||
ва трубопроводов и утечек рабочей жидкости |
через |
распредели |
||||||||||||||
тель |
17. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для приведения выносных опор в транспортное |
положение 30" |
||||||||||||||
лотники i, k, I, т перемещаются в левое, |
по |
схеме, |
положение. |
|||||||||||||
При этом |
рабочая |
жидкость |
от |
насоса |
16 и секции |
распредели |
||||||||||
теля |
17 |
поступает |
в штоковые |
полости |
гидроцилиндров |
18, |
20, |
|||||||||
22, |
24. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как выход из поршневых полостей этих цилиндров |
закрыт |
||||||||||||||
обратными управляемыми |
клапанами 19, |
21, 23, |
25, |
давление |
||||||||||||
в штоковых полостях начинает возрастать, |
клапаны |
|
открываютСЯ |
|||||||||||||
и рабочая жидкость через распределитель 17 сливается |
в бак |
Н- |
||||||||||||||
|
Наибольшее давление в системе при установке крана |
на выиос" |
||||||||||||||
ные опоры ограничивается предохранительным клапаном |
распРе‘ |
|||||||||||||||
делителя 17. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Подъем и опускание груза, стрелы. Для |
привода |
крановых |
* |
||||||||||||
ханизмов золотник h распределителя 17 переводится |
в правое, |
|
||||||||||||||
схеме, |
положение. При этом рабочая жидкость от насоса |
1о чер |
||||||||||||||
распределитель 17 и вращающееся соединение 12 поступает к рз пределителю 1.
Для подъема груза золотник а перемещается в левое, по схем * положение, и жидкость через секцию А распределителя 1 и обрЗ ный управляемый клапан 4 поступает к гидродвигателю 3 ГРУ3^ вой лебедки. Одновременно подается электрический ток на электр0^ магниты двухпозиционных золотников 9, 15, которые занима10 верхнее, по схеме, положение. При этом прекращается разгрузк насоса 16 и жидкость одновременно с подачей к рабочему орга^У устремляется через золотник 15 к тормозным секциям распреде^1 теля 1. Золотник g , механически связанный с золотником а, за^11
ПО