книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

в благоприятных условиях и на его устойчивость действует только опрокидывающий момент от поднимаемого груза. С учетом всех дополнительных нагрузок коэффициент устойчивости К должен быть не менее 1,15.

Устойчивость крана изменяется в зависимости от положения стрелы относительно продольной оси машины. Наименьшей устой­ чивость бывает при расположении стрелы перпендикулярно, а наи­ большей — когда стрела направлена вдоль продольной оси ма­ шины. Это обусловлено изменением расстояния от центра тяжести крана до ребра опрокидывания. Указанное выше значение коэффи­ циента устойчивости должно соответствовать положению стрелы, перпендикулярному продольной оси машины, т. е. условию наи­ меньшей устойчивости.

ния в от проекции центра тяжести крана на горизонтальную плос­

ставить выносные опоры, не допуская их проседания и так, чтобы угол уклона не превышал 3°.

Устойчивость каждого крана проверяют согласно методике, утвержденной Государственным комитетом по надзору за безопас­ ным ведением работ в промышленности и горному надзору Совета Министров СССР (Госгортехнадзором СССР).

Помимо основных параметров, конструктивные и эксплуата­ ционные данные крана характеризуются рядом других показате­ лей, составляющих техническую характеристику крана. В табл. 1 приведены технические характеристики наиболее распространен­ ных отечественных автомобильных кранов.

Г л а в а И. НЕПОВОРОТНАЯ И ПОВОРОТНАЯ ЧАСТИ АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ

1. НЕПОВОРОТНАЯ ЧАСТЬ

Неповоротная часть является опорой крановой установки. Она служит для восприятия нагрузок, возникающих при работе крана.

При работе крановой установки возникают большие динамиче­ ские и статические нагрузки. Рама шасси автомобиля не обладает

достаточной прочностью и жесткостью для восприятия таких на­ грузок. Чтобы устранить этот недостаток, к автомобильной раме крепят специальную повышенной жесткости ходовую раму, на ко­ торой устанавливают поворотную платформу с крановым оборудо­ ванием.

Ходовая рама автомобильных кранов КС-3562А, КС-3562Б и КС-3571 с гидравлическим приводом представляет собой жесткую сварную конструкцию, собранную из двух продольных и двух по­ перечных балок. Ходовая рама крепится к раме автомобиля стре­ мянками и болтами.

Ходовая рама автомобильных кранов К-162М и К-162 (рис. 7) сварная из стального профильного и листового проката. Она уста­ новлена на раму шасси автомобиля и крепится к ней с помощью четырнадцати стремянок, по семь с каждой стороны. Ходовая рама состоит из двух продольных 7, передней 1 и задней 11 опорных по­ перечных балок, двух нижних 6 и 12 поперечных балок. Для повы­ шения жесткости конструкции продольные балки соединены при­

балок 7 имеются отверстия с вваренными в них втулками, через которые проходит вал стабилизатора упругих подвесок. К на­ кладкам и верхним поперечным балкам приварены опорные листы 14 для крепления опорно-поворотного устройства 10. Нижние по­ перечные балки крепятся к опорным поперечным балкам с помо­ щью болтов. В нижних балках с обеих их концов монтируются выносные опоры 2, 8 и 13 крана. Справа и слева к ходовой раме крепятся защитные крылья с брызговиками, в задней ее части вы­ полнен люк, в который укладывается кабель для питания крана от внешней сети.

Ходовая рама крана 8Т-210 (рис. 8) представляет собой жест­ кую сварную металлоконструкцию. Она состоит из двух продоль­ ных 5, двух передних 10, передней 8 и задней 1 поперечных опор­ ных балок. В передние и задние поперечные балки устанавливаются выносные опоры, имеющие коробчатое сечение. Продольные бал­ ки ходовой рамы с помощью сварки соединены швеллерами 2 и 4 с ребрами. В средней части рамы к продольным балкам 5 и швел­ лерам 2 и 4 приварены лист 14 с кольцом для крепления опорно­ поворотного устройства и кронштейн 3 для крепления стойки кольце­ вого токоприемника. Необходимая жесткость листа 14 обеспечива­ ется за счет приваренных ребер под листом с обеих сторон.

На каждой продольной балке 5 приварены кронштейны 6 к 13 выключателя упругих подвесок. Впереди между продольными бал­ ками рамы приварены кронштейны 7 для установки ящика под ка­ бельную катушку с дистанционным пультом управления, а сзади устанавливается ящик для укладки чалочных приспособлений. К передним балкам 10 ходовой рамы приварены кронштейны 11 для крепления плиты под генератор и редуктор отбора мощ­ ности.

Стяжное устройство к передней балке крепится двумя пальцами 7. Гайка 3 затягивается после монтажа на шасси автомобиля всей крановой установки и от отвинчивания стопорится контргайкой 4. Такая конструкция стяжного устройства обеспечивает быстрый демонтаж крановой установки с шасси.

Выносные опоры — устройства, с помощью которых увеличи­ вают опорный контур крана, что позволяет повысить устойчивость крана при работе с грузами, масса которых превышает предельно допустимую без выносных опор. Кроме того, они предохраняют рессоры и шины от воздействия нагрузок, возникающих при работе крана.

Рассматриваемые краны имеют по четыре выносных опоры, ко­ торые устанавливаются на ходовой раме крана. Они различаются по конструкции и размещению в зависимости от марки крана и бы­ вают в основном трех типов: поворотные, откидные и выдвижные.

На кранах КС-3562А, КС-3562Б и КС-3571 выносные опоры поворотного типа и представляют собой сварную балку 3 короб­ чатого сечения (рис. 10, а), на конце которой крепится гидроци­ линдр 1. Шток гидроцилиндра оканчивается шаровой головкой. При опускании штока головка входит в шаровое углубление баш­ мака, устанавливаемого на деревянную подкладку.

Выносные опоры крепятся на поперечных балках ходовой ра­ мы с помощью шкворней 5. Шкворень служит осью вращения при переводе опоры из транспортного положения в рабочее и обратно. Стопорение опоры в этих положениях производится фиксатором 4.

На кране 8Т-210 выносные опоры откидного типа. Они пред­ ставляют собой сварные балки 1 (рис. 10, б) коробчатого сечения, имеющие на концах гайки 2, в которые ввинчиваются винты 10. Винты опор заканчиваются шаровой головкой, к которой с помо­ щью разъемной крышки 12 и болтов 11 крепятся опорные пяты 13 выносных опор.

Крепление выносных опор осуществляется с помощью осей 8 и пальцев 7, вставляемых соответственно в отверстия 9 и 6. Ниж­ няя ось 8 служит осью вращения при переводе из походного поло-

жения в рабочее и наоборот. Ось 8 удерживается от выпадания тор­ цевой шайбой 3 и стопорной планкой 4, которые закрепляются в торце оси 8 болтами 5. Верхний палец 7 с рукояткой является фиксатором выносной опоры в рабочем и походном положениях. Палец удерживается в определенном положении с помощью стер­ жня 2 (рис. 10, в) и пружины 3 стопорного устройства. Для осво­ бождения пальца 1 необходимо отвести за кольцо 4 стержень 2 до выхода его из проточки в пальце. Для удержания кольца 4 в от­ тянутом положении предусмотрена скоба 5.

Автомобильные краны К-162М и К-162 (см. рис. 7) имеют вы­ носные опоры выдвижного типа. По конструкции они представляют собой сварные балки прямоугольного сечения. На скошенных внеш­ них концах балок устанавливаются винтовые домкраты 3. Ниж­ ний конец винта домкрата заканчивается шаровой головкой с самоустанавливающейся пятой, которая имеет форму прямоугольника. Верхний конец винта имеет два сквозных отверстия под вороток, расположенных друг к другу под прямым углом. В походном поло­ жении опоры фиксируются пальцами 5, проходящими через отверстия в балках 6, 12 и коробчатых кронштейнах ходовой рамы.

Выключатели упругих подвесок и стабилизаторы. При установ­ ке автомобильных кранов на выносные опоры упругие подвески шасси базового автомобиля прогибаются под массой заднего моста с колесами и шинами шасси и последний вместе с колесами и ши­ нами не отрывается от грунта. При этом уменьшается момент, удер­ живающий кран от опрокидывания, и, следовательно, уменьшает­ ся устойчивость крана. При работе без выносных опор правая и левая подвески моста деформируются неравномерно, что приво­ дит к наклону поворотной части и, в конечном итоге, к уменьшению устойчивости крана.

Для повышения устойчивости автомобильных кранов во время работы применяют выключатели упругих подвесок или стабилиза­ торы.

Выключатели упругих подвесок предназначены для жесткого соединения задних мостов шасси автомобиля с ходовой рамой кра­ на. При установке крана на выносные опоры задние мосты с коле­ сами и шинами, прижатые к раме, отрываются от грунта и своей массой увеличивают удерживающий момент, повышая устойчи­ вость крана. Кроме того, выключатели подвесок улучшают усло­ вия работы автомобильного крана без выносных опор, так как ликвидируют неравномерность деформации правой и левой подве­ сок заднего моста под нагрузкой. Выключатели подвесок состоят из двух одинаковых механизмов, устанавливаемых на ходовой раме крана с правой и левой ее сторон над рессорами шасси автомобиля, работающих независимо друг от друга.

Стабилизатор состоит из двух выключателей (механизмов) подвесок, связанных между собой валом, что позволяет уравни­ вать деформации подвесок.

Выключатели упругих подвесок, установленные на кранах КС-3562Б и 8Т-210,— канатного типа. Стабилизаторы устанавли­ ваются на кранах КС-3562А, КС-3571, К-162М и К-162. Выклю­ чатель подвесок крана КС-3562Б состоит из двух канатных растя­ жек 3 (рис. 11, а), прикрепленных верхними концами к ходовой раме крана, а нижними концами — к накладкам 2 рессор заднего моста шасси автомобиля. При установке крана на выносные опоры канатные растяжки обеспечивают отрыв колес заднего моста.

Выключатель упругих подвесок крана 8Т-210 (рис. 11, б) со­ стоит из двух одинаковых механизмов, каждый из которых имеет натяжное устройство 6, два нижних кронштейна 8, верхний крон­ штейн 3 и канат 5.

Нижние кронштейны стремянками 10 закреплены на кожухах полуосей среднего и заднего мостов автомобиля. Верхний крон­ штейн с блоком установлен на ходовой раме и имеет возможность перемещаться в горизонтальной плоскости для регулирования со­ осности оси винта и канавки верхнего блока. Блоки вращаются на неподвижно установленных пальцах и смазываются через прессмасленку с торца пальцев. Один конец каната тремя зажимами 2 закреплен на коуше, который, в свою очередь, пальцем 4 крепится к кронштейну 1, приваренному к ходовой раме. Второй конец ка­ ната пальцем соединен с винтом натяжного устройства.

При вращении гайки 7 винт поступательно перемещается в ту или другую сторону (в зависимости от направления вращения), на­ тягивая или ослабляя канат 5. В походном положении канат сни­ мается с нижних роликов и крепится прижимом к. ходовой раме крана.

При натягивании канатов выключателя упругих подвесок при работе без выносных опор поджимаются задние рессоры. При ра­ боте крана на выносных опорах выключатель позволяет вывесить средний и задний мосты автомобиля. В этом случае рессоры задней тележки выключаются. Кран выставляется на выносные опоры так, чтобы колеса задних мостов не касались поверхности рабочей пло­ щадки. Возникающие в крановой установке при подъеме грузов усилия воспринимаются только ходовой рамой и на шасси не пере­ даются. Прижатые к ходовой раме мосты являются дополнитель­ ным противовесом, увеличивающим устойчивость крана при ра­ боте.

Стабилизаторы кранов КС-3562А и КС-3571 однотипны по кон­ структивному исполнению и отличаются друг от друга только раз­ мерами некоторых деталей. Стабилизаторы, устанавливаемые на этих кранах, состоят из двух механизмов, связанных между со­ бой валом, что позволяет уравнивать деформацию подвесок. Сле­ дует иметь в виду, что, улучшая устойчивость крана, стабилизатор ухудшает условия его передвижения, так как, связывая между со­ бой рессоры, делает подвеску осей более жесткой.

Стабилизатор кранов КС-3562А и КС-3571 показан на рис. 12. Через ходовую раму проходит горизонтальный вал 3, на одной сто-