книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

образует постоянное, а не вращающееся магнитное поле. Это поле

в положение «Замедленный спуск». При этом контакты 25х (см. рис. 132) разомкнутся, а контакты 252 и 253 — замкнутся. В этом случае при нейтральном положении рукоятки контроллера грузовой лебедки ток в пусковой цепи будет проходить по катушке электромагнита 26л магнитного пускателя Л, через контакт 15: контроллера в катушку электромагнита 27и магнитного пускателя Я — его главные контакты замкнутся, но при этом замкнутся и блокирующие контакты h 2пускателя Я, которые включат в цепь катушку электромагнита 29т пускателя М 2. Магнитный пускатель М, будет включен потому, что контакты 253 универсального пере­ ключателя замкнуты, и по катушке электромагнита 30м потечет ток. Хотя контакты 252 универсального переключателя замкнуты, магнитный пускатель Е будет выключен, так как ток в катушку электромагнита 2 8 е не попадет, потому что при включении магнит­ ного пускателя Я размыкается его блокирующий контакт hx. При переводе рукоятки контроллера механизма подъема груза в поло­ жение «Спуск» контакты /57 разомкнутся и пускатель Я обесточится, а следовательно, его блокирующие контакты hx замкнутся, и ток потечет в катушку электромагнита 23Е» включая магнитный пускатель Е. Блокирующие контакты h2 магнитного пускателя Я разомкнутся, а следовательно, ток в катушку электромагнита 29т поступать не будет и магнитный пускатель М 2 отключится — тор­ моз грузовой лебедки затормозится. В результате по обмотке ста­ тора электродвигателя механизма подъема груза от селенового вы­ прямителя 49 (см. схему электрооборудования, рис. 113) пойдет

постоянный ток напряжением около 40 В.

Как только постоянный ток пройдет по цепи, сработает реле 48

рота платформы осуществляется путем перевода рукоятки конт­ роллера «Вправо» или «Влево». Минимальная скорость вращения соответствует первому положению рукоятки контроллера и мак­ симальная — пятому. Остановка платформы производится путем перевода рукоятки контроллера в нулевое положение.

Подъем и опускание стрелы. При включении механизма подъ­ ема стрелы главные контакты магнитного пускателя Л должны быть

23пЩу магнитного пускателя ПМХна подъем стрелы, но размыкает цепь катушки электромагнита 24пщ магнитного пускателя ПМ2. При этом ток пойдет через замкнутые контакты кнопок 19у 20, 21 конечного выключателя ограничителя подъема стрелы 22, замк­ нутые блокирующие контакты рт2 магнитного пускателя ПМ2, реле РП ограничителя грузоподъемности и далее через предохрани­ тель /2. Вследствие этого главные контакты магнитного пускателя ПМХзамкнутся и ток пойдет в электродвигатели стреловой лебедки и тормоза. Одновременно с главными контактами замкнется бло­ кирующий контакт 23х магнитного пускателя ПМХ, позволяющий отпустить кнопку 2У, а блокирующий контакт рт1 разомкнется. При этом тормоз растормаживается, а стрела поднимается.

Остановка механизма подъема стрелы производится путем на­ жатия на кнопку 19, которая разрывает цепь, обесточивая катуш­ ку электромагнита 24ПМх. Блокирующий контакт 23х также разомк­ нется, а ртх замкнется. Стрела остановится.

Для опускания стрелы надо нажать на кнопку 20, которая теперь замыкает цепь катушки электромагнита 24пм2 магнитного пускателя ПМ2 на опускание стрелы, но размыкает цепь катушки электромагнита 23пщ магнитного пускателя ПМХ. Тогда ток пойдет через замкнутые нижние контакты кнопок 20 и 2У, блокирующие контакты ртх магнитного пускателя ПМХ, реле РП ограничителя грузоподъемности и далее через предохранитель 12. С замыканием главных контактов магнитного пускателя ПМ2 ток пойдет в обмот­ ку статора электродвигателя механизма подъема стрелы и тормоза с переброской фаз. Аналогично описанному выше замкнется бло­ кирующий контакт 24х магнитного пускателя ПМ2, позволяющий отпустить кнопку 20, а блокирующий контакт рт2 разомкнется.

Стрела опускается.

Прекращение опускания стрелы производится также путем на­ жатия на кнопку 19. В процессе работы на кране не следует пытать­ ся производить реверсирование электродвигателя механизма подъ­ ема стрелы без предварительной ее остановки кнопкой 19.

При аварийной остановке всех механизмов следует нажать на кнопку 18 пусковой цепи. При этом электродвигатели всех меха­ низмов остановятся, а двигатели автомобиля и генератора будут

продолжать работать.

Как уже отмечалось, электропривод крана может работать как от собственного генератора, так и от внешней сети. Для работы от

лами. Кроме того, трехполюсный пакетный переключатель 4 (см. рис. 113) перевести в положение «Сеть», установочный автомат 2 отключить, а включить установочный автомат 5. Управление элек­ трооборудованием осуществляется с пульта управления в кабине машиниста при помощи кнопок и рукояток контроллеров. Работа электрооборудования от внешней сети аналогична работе от соб­

Так как по условиям техники безопасности работа от внешней сети разрешается только при соединении массы крана с нулевым проводом сети, подключение четвертой жилы кабеля является обя­ зательным.

После окончания работы необходимо нажать кнопку 18 пуско­

Аппаратура защиты крана осуществляет защиту электроприво­ да от чрезмерных тепловых действий тока, возникающих при корот­ ких замыканиях, от недопустимого снижения напряжения в цепях и других ненормальных явлений.

На кранах К-162М и К -162 имеется по два установочных авто­ мата, размещенных на панели неповоротной рамы. Один из автома­ тов (А-3114-1) защищает генератор, второй (А-3124) при питании от внешней сети защищает питающий кабель и весь электропривод.

Принцип действия такого автомата основан на нагревании то­ ком пластины, сваренной из двух металлов с различными коэф­ фициентами линейного расширения. Если по такой пластине про­

автоматах применены три расцепителя теплового действия, кото­

электрическая дуга, для гашения которой служит так называемая деионная решетка. После срабатывания автомата его включение можно производить не раньше чем через 1,5—3 мин.

На кране К-67 для защиты схемы электрооборудования уста­ новлено три автоматических выключателя. По принципу работы они аналогичны установочному автомату, но конструктивное ис­

(осуществляется автоматическим выключателем Ав (марки АП-50-ЗМТ). Этот выключатель расположен в силовом шкафу

.возле пакетного переключателя. Срабатывает, если через него про­ ходит ток более 40 А.

Автоматический выключатель Авт той же марки осуществляет защиту понижающего трансформатора цепи динамического тормо­ жения и электропечи. Он располагается на задней панели пульта управления и срабатывает при прохождении через него тока более 6 А.

Для защиты цепи управления установлен автоматический вы­ ключатель Аву (марки А-63-М). Он расположен на верхней панели пульта управления (первый слева) и срабатывает при прохожде­ нии тока более 2,5 А.

На кране 8Т-210 для защиты схемы электрооборудования уста­ новлено шесть автоматических выключателей. Выключатели Ав, Авт и Аву имеют то же назначение, что и на кране К-67.

Кроме того, еще три автоматических выключателя (Авг, Авв, Авс) установлены для защиты от перегрузок и коротких замыка­ ний соответственно электродвигателей механизма подъема груза, механизма вращения и механизма подъема стрелы.

Плавкие предохранители служат для защиты электрических приборов от коротких замыканий. На кранах К-162М и К-162 предохранители размещены в силовом шкафу и представляют со­ бой приспособления с легкоплавкой пластиной, изготовленной из меди, цинка или свинца. Трубчатый предохранитель состоит из фибровой трубки с напрессованными на ней металлическими втул­ ками. Трубка закрывается с концов латунными колпачками. Меж­ ду торцами трубки и колпачками ставятся по две контактные шайбы.

В латунных колпачках и шайбах удерживаются контакты с при­ винченной к ним плавкой вставкой, которая засыпается сухим мел­ ким кварцевым песком для предупреждения пожара на кране в слу­ чае короткого замыкания и сгорания вставки.

Перегорание одного из предохранителей вызывает отключение электродвигателя и тормоза, а следовательно, затормаживание со­

ответствующего механизма.

При сгорании предохранителя необходимо отключить электро­ двигатель от сети переводом рукоятки контроллера в нулевое поло­ жение, а для отключения электродвигателя механизма подъема стрелы — нажатием на кнопку 19 (см. рис. 113).

Защитные свойства схемы электрооборудования обеспечиваются также нулевой блокировкой, о которой говорилось выше.

Указанная блокировка достигается включением в цепь катуш­ ки магнитного пускателя Л нормально замкнутых контактов 15х 152 и 153 (см. рис. ИЗ, 132) контроллеров 36, 35 и 34, которые замкнуты при нулевом положении рукояток.

10. ОСОБЕННОСТИ УСТРОЙСТВА И РАБОТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ КРАНОВ К-67 И 8Т-210

В отличие от цепей кранов К-162М и К-162 цепи управления кранов К-67 и 8Т-210 питаются током напряжением 220 В.

Электрическая схема крана К-67 приведена на рис. 135.

Для подготовки силовой цепи и цепи управления при работе схемы от генератора необходимо:

пакетный переключатель 7 в силовом шкафу установить в поло­ жение 1;

включить автоматические выключатели 8 {Ав) и 10 (Авт); поставить контроллеры и универсальный переключатель меха­

низма вращения в нулевое положение; переключатель грузовых характеристик на релейном блоке

ОГП-1 установить на соответствующую характеристику; включить питание ограничителя грузоподъемности выключа­

телем на его релейном блоке; включить выключатель пусковой цепи 30 (Аву).

При нажатии ногой на педаль 34 аварийного контакта и удер­ жании ее в нажатом положении цепь управления замыкается. Электрический ток от генератора пойдет по цепи: автоматический выключатель 30, контакты 31 нулевой блокировки контроллера механизма подъема груза, контакты 32 нулевой блокировки конт­ роллера механизма подъема стрелы, контакты 33 нулевой блоки­ ровки универсального переключателя механизма вращения, замк­ нутые контакты 34 педали аварийного контакта, блокирующий кон­ такт 35 магнитного пускателя НД, катушка 24 электромагнита магнитного пускателя 7Т, катушка 25 электромагнита магнитного пускателя Л и далее к нулевой точке понижающего трансформа­ тора. 9. При прохождении тока по катушкам 24 и 25 электромагни­ тов замыкаются главные контакты магнитных пускателей Л и ГГ. Одновременно с главными контактами магнитного пускателя Л замыкаются его блокирующие контакты 39, а блокирующие кон­ такты 27 магнитного пускателя ГГ и блокирующие контакты 28 магнитного пускателя Л размыкаются. После этого, т. е. при нор­ мальной работе (без динамического торможения), можно включать рукоятки контроллеров или универсального переключателя в ра­ бочее положение. При выведении какой-либо из указанных руко­ яток из нейтрального положения соответствующая электрическая цепь размыкается и ток по катушкам 24 и 25 пойдет по следующей цепи: автоматический выключатель 30, контакт 39, замкнутые контакты 44 конечного выключателя ограничителя подъема груза, замкнутые контакты 41 ОГП-1, замкнутые контакты 42 конечного выключателя ограничителя подъема стрелы, замкнутые контакты 36 ОГП-1 и далее, как было указано выше. Следовательно, элект­ рическая цепь для питания катушек 24 и 25 электромагнитов пуска­ телей ГГ и Л остается замкнутой и не зависит от положения руко­ яток контроллеров и универсального переключателя.

--------- iff'----

Цепь управления (12 и 24В)

сального переключателя в нейтральное положение, рукоятку кон­ троллера механизма подъема груза переводят в положение «Спуск». До момента замыкания контактов 41 и 36 ток в пусковой цепи пойдет по тому же пути, что и при подъеме стрелы.

Работа цепи управления в режиме электродинамического тор­ можения. Для его осуществления необходимо:

снять ногу с педали 34 аварийного контакта, т. е. разорвать пусковую цепь и обесточить катушки 24 и 25 электромагнитов магнитных пускателей ГГ и Л, при этом их главные контакты и блокирующие контакты 39 магнитного пускателя Л разомкнутся, а блокирующие контакты 27 магнитного пускателя ГГ и 28 пуска­ теля Л замкнутся;

поставить рукоятку контроллера механизма подъема груза в пятое положение «Спуск», т. е. включить пускорегулирующие резисторы;

нажать и удерживать кнопку 29 «Замедленный спуск»; ток пойдет через автоматический выключатель 30, кнопку «Замедлен­ ный спуск», замкнутые контакты 28, 27, катушку 26 электро­ магнита магнитного пускателя НД и далее к нулевой точке транс­ форматора 9.

Как только ток пройдет по обмотке электромагнита магнитного пускателя ЯД, его главные контакты 21 замкнутся, блокирующие контакты 35 разомкнутся и в обмотку статора электродвигателя грузовой лебедки пойдет постоянный ток.

Если этот ток соответствует току уставки (25 А) реле ГГ, по­ следнее срабатывает и замыкает свои контакты 12, которые вклю­

мыкают цепи питания катушек 24 и 25 электромагнитов магнитных пускателей Л и ГГ, предотвращая одновременную подачу по­ стоянного и переменного тока в обмотку статора электродвига­ теля 20.

Регулирование скорости осуществляется изменением сопротив­ ления в цепи ротора электродвигателя путем перевода рукоятки контроллера в различные положения на «Спуск». Скорость опус­ кания зависит от массы груза и положения рукоятки конт­ роллера.

Подъем груза. Электродвигатель 20 грузовой лебедки подклю­

трансформаторов стабилизирующего устройства 2, пакетный пере­ ключатель 7, автоматический выключатель Аву кольца 3 кольце­ вого токоприемника, замкнутые контакты магнитного пускателя Л , замкнутые контакты контроллера 13 в обмотку статора электродви­