книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

контроллера механизма подъема груза; 16— контакты ограничителя высоты подъема крю­ ка механизма подъема груза; 17 — контакты ограничителя высоты подъема крюка механиз­ ма вспомогательного подъема; 18 — кнопка «Стоп»; 19 — кнопка остановки стрелы; 20 — кнопка включения опускания стрелы; 21 — кнопка включения подъема стрелы; 22 — кон­ такты ограничителя подъема стрелы; катушка электромагнита магнитного пуска­

теля ПМХ; 24]-J M 2—катушка электромагнита магнитного пускателя ПМ2\ 23х— блокирую­

щий контакт магнитного пускателя ПМХ; 24, — блокирующий контакт магнитного пус­ кателя ПМ2; 25х, 25г, 253 — контакты универсального переключателя; 26д — катушка

электромагнита магнитного пускателя Л\ 27pj—катушка электромагнита магнитного пуска­ теля Н; 28^ — катушка электромагнита магнитного пускателя Я; 2 9 —катушка элект­

ромагнита магнитного пускателя М2; 3 0 ^ \ — катушка электромагнита магнитного пуска­

теля Мх; р т х — блокирующий контакт магнитного пускателя ПМХ; р т 2 — блокирующий контакт магнитного пускателя ПМ2\ РЭ — блокирующий контакт реле постоянного тока; h1Р /ia—блокирующие контакты магнитного пускателя Н\ РП—поляризованное реле ОГП-1; ТР — тепловое реле; Л х — замыкающий блокирующий контакт магнитного пускателя Л

Цепь управления служит для обеспечения пуска электродви­ гателей механизмов крана только при определенных положениях аппаратуры управления и безопасности. Поэтому перед пуском все рукоятки контроллеров должны быть в нулевом положении, а контакты /54 ОГП-1 и контакты конечных выключателей 16, 17 должны быть замкнуты.

тромагнита, подвижный якорь с контактами магнитного пускателя притянется к сердечнику электромагнита и замкнет контакты глав­

щий отпустить кнопку 14, так как ток для питания обмотки элект­ ромагнита 26д магнитного пускателя пойдет через контакты 13, 154, 16 и 17. Цепь останется замкнутой независимо также и от положения рукояток контроллеров.

Из схемы видно, что если рукоятка управления одного из конт­ роллеров находится не в нулевом положении (в этом случае один из контактов 15lt 15г или 15я будет разомкнут или разомкнут кон­ такт конечного выключателя), то при нажатии на кнопку «Пуск» ток по цепи управления не пойдет. Включить электрический дви­ гатель какого-либо механизма в этом случае невозможно. Если крюк механизма подъема груза поднимется выше положенного, то он разомкнет контакт конечного выключателя 16 и механизмы крана остановятся, так как разомкнется цепь управления.

В этом случае необходимо: поставить рукоятки всех контролле­ ров в нейтральное положение; нажать на кнопку «Пуск»; рукоят­ ку контроллера механизма подъема груза перевести на опускание

и контакты 15t контроллера лебедки вспомогательного подъема (кран К-162), которые замкнуты при положении ручек контрол­ леров на опускание груза в нулевом положении.

В этом случае необходимо: поставить рукоятки всех контроллеров в нейтральное положение; нажать на кнопку «Пуск» и кнопку бло­ кировки ОГП-1 (т. е. замкнуть контакты /54); затем, не отпуская кнопку блокировки ОГП-1, при помощи рукоятки контроллера опустить груз.

В положении ручки универсального переключателя «Нормаль­ ная работа» замыкаются контакты 25v В этом случае ток будет проходить как через обмотку электромагнита 26л, так и через контакты 25г в обмотку электромагнита 27и магнитного пускателя Я. В результате замыкаются главные контакты этого пускателя и одновременно с ними его блокирующие контакты h2, через ко­ торые ток идет в катушку электромагнита 29м2 магнитного пуска­

После этого можно включить любой механизм крана включением

(«Подъем») ток от генератора проходит через установочный авто­ мат 2, первичные обмотки трансформатора 3, пакетный переключа­

При подъеме грузов, близких к максимальному, момент, созда­ ваемый грузом, превышает момент электродвигателя, соответствую­ щий 1-м и 2-м положениям рукоятки контроллера. Для подъема таких грузов рукоятку необходимо перевести в 3-е, а затем в 4-е и 5-е положения.

Остановка поднимаемого груза осуществляется путем перевода рукоятки контроллера 36 в нулевое положение. При этом проис­ ходит отключение двух фаз в цепи электродвигателей и тормозов. Электродвигатели останавливаются, а тормоза включаются и удер­ живают груз.

Регулировка скорости подъема и опускания груза осуществ­ ляется путем переключения контроллером пускорегулирующих резисторов 46 в цепи ротора электродвигателя 47 В первом поло­ жении рукоятки контроллера 36, когда резистор включен полно­ стью, скорость подъема минимальная, а в пятом положении — мак­ симальная.

Опускание груза можно осуществить двумя способами: питанием электродвигателя грузовой лебедки от сети перемен­

ного тока; питанием электродвигателя постоянным током (электродина­

мическое торможение), что обеспечивает пониженные скорости опускания тяжелых грузов.

При опускании груза с питанием двигателя от сети переменного тока универсальный переключатель устанавливается в положение «Нормальная работа», а рукоятка контроллера 36 переводится в положение «Спуск». При этом замыкаются контакты контроллера, соответствующие положению спуска.

Работа всей остальной пускорегулирующей аппаратуры анало­ гична работе при подъеме груза, с той лишь разницей, что макси­ мальная скорость опускания груза достигается при первом, а мини­ мальная — при пятом положении рукоятки контроллера.

Не рекомендуется опускать грузы большой массы при 1-м и 2-м положениях рукоятки контроллера во избежание разноса электро­ двигателя.

Электродинамическое торможение. Для замедленного опуска­ ния тяжелых грузов электродвигатель механизма подъема груза включают в режим электродинамического торможения, что соответ­ ствует его работе в качестве генератора.

Сущность электродинамического торможения асинхронного дви­ гателя заключается в том, что обмотка статора включается в сеть постоянного тока силой до 25 А и напряжением до 40 В, который