книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

Рис. 109. Электрическая схема генератора ЕСС5-82-4М101:

мотки статора в постоянный ток, который, проходя по обмотке ро­ тора, увеличивает магнитный поток генератора, что в свою очередь

s

трансформаторы; б — компаундирующие резисторы; 6 — реостат уставки

При увеличении нагрузки на генератор через первичные обмот­ ки компаундирующих трансформаторов 1 проходит ток большей величины. Возрастающий магнитный поток первичной обмотки пересекает вторичную обмотку и наводит в ней большую э. д. с.

Через компаундирующие ре­ зисторы 2 ток вторичной об­ мотки трансформатора и до­ полнительной обмотки стато­ ра генератора проходит через кремниевые выпрямители в обмотку возбуждения, увели­ чивая ее магнитный поток, а следовательно, и поток ос­ новной обмотки генератора. В результате этого напряже­ ние генератора поддержива­ ется постоянным.

Рис. 112. Силовой шкаф крана К-67:

3 — блок компаундирующих резисторов;

4 — корпус шкафа; 5 — автоматический выключатель; 6 — пакетный переключа­ тель

Напряжение и частота пропорциональны скорости вращения ротора генератора, что используется для частотного регулирова­ ния скорости вращения электродвигателей крана.

из трех компаундирующих трансформаторов 2 и три компаундирую­

демультипликатора и межосевого дифференциала, включить ко­ робку отбора мощности.

Все перечисленные операции осуществляются в кабине води­ теля. После их выполнения перейти в кабину машиниста.

В кабине машиниста:

проверить по показаниям контрольно-измерительных приборов температуру воды и давление масла в двигателе, работу звукового сигнала и осветительных приборов;

установить универсальный переключатель в положение «Нор­ мальная работа», контроллеры в нулевое положение;

рычагом подачи топлива плавно увеличить скорость вращения коленчатого вала двигателя до 1500 об/мин, кратковременным на­ жатием (0,5—1,5 с) на кнопку 55 возбудить генератор.

При нажатии на кнопку возбуждения генератора ток от акку­ муляторной батареи поступит в обмотку возбуждения генератора через амперметр, предохранитель 68, кольцо токоприемника ■КТП-9, предохранитель 62, кнопку возбуждения, резистор 56, кольцо токоприемника КТП-1, обмотку возбуждения генератора 54 и далее возвратится в аккумуляторную батарею. Генератор к ра-

Рис. 113. Схема электрического привода крана К-162 (выпуска после 1972 г.):

/ — генератор ЕСС5-82-4М101; 2, 5 — установочные автоматы; 3 — компаундирующие трансформаторы тока стабилизирующего устройства СУ; 4 — пакетный переключатель; 6 — КТП-1, КТП-2, КТП-3, КТП-4, КТП-5, КТП-6, КТП-7, КТП-8, КТП-9 кольца кольцевого токоприемника; 7 — добавочное сопротивление; 8 — вольтметр; 9 — электро­ печь; 10 — включатель электропечи; 11, 12, 31, 32, 33, 62, 67, 68 — предохранители; 13 — блок-контакты главного магнитного пускателя Л; 14, 18, 19, 20, 21 — кнопки управле­ ния; 15 — блок-контакты контроллеров; 16, 17, 22 — конечные выключатели; 2 3 — катуш­ ка электромагнита магнитного пускателя ПМ1; 24 — катушка электромагнита магнит­

буждения генератора; 55 — кнопка возбуждения генератора; 56 — добавочный резистор; 57 — плафоны освещения; 58 — фары; 59 — выключатели; 50 — кнопка звукового сигна­ ла; 5/ — звуковой сигнал; 63 — стеклоочиститель; 64 — датчик температуры воды;

боте готов. После этого можно включить цепь управления, а затем и любой механизм.

Неисправности генераторов, причины их возникновения и спо­ собы устранения приведены в табл. 10.

чик ввинчивать по направлению движения тока в проводнике, то вращение его рукоятки покажет направление магнитных линий поля), нанесем силовые линии магнитных полей, создаваемых от­ дельными токами, а также силовые линии результирующего (сум­ марного) магнитного поля. Оно оказывается направленным сверху вниз.

Произведя по установленным выше правилам построение маг­ нитных полей для моментов t 2, ^3, h и рассматривая схему в целом, нетрудно видеть, что полюсы N и S результирующего магнитного поля непрерывно перемещаются по внутренней поверхности ста­ тора, т. е. получается вращающееся магнитное поле. Причем за один период изменения тока в обмотках магнитное поле делает один оборот.

Вращающееся магнитное поле статора пересекает обмотки ро­ тора и наводит в них э. д. с. Но так как обмотка ротора замкнута, то в ней возникают токи, образующие магнитное поле. Взаимодей­ ствие магнитных полей статора и ротора создает на проводниках обмотки ротора электромагнитные силы, которые заставляют ротор вращаться в направлении вращения магнитного поля статора.

Если поменять местами обмотки каких-либо фаз, то магнитный поток изменит направление вращения на обратное, т. е. изменить

вращающегося магнитного поля. На холостом ходу разность ско­ ростей составляет около 3 %, а при нагрузке — 5—7 %. Следо­ вательно, скорость вращения ротора асинхронного двигателя при изменении нагрузки изменяется в очень небольших пределах, что является одним из его достоинств.

Двигатель называется асинхронным потому, что его ротор вращается не синхронно с вращающимся магнитным полем, а не­ сколько отстает от него. Отношение разности скоростей вращения магнитного поля и ротора электродвигателя к скорости вращения магнитного поля принято называть скольжением. Обозначив ско­ рость вращения ротора через nt и скорость вращения поля через я, можно подсчитать величину скольжения S в процентах по формуле

S = п - п ± ' 100 %.

п

Скольжение зависит в основном от величины воздушного про­ межутка между ротором и статором, от среды, в которой вращается

ротор, и от мощности двигателя. Воздушный промежуток должен быть не более 2—2,5 мм.

Скорость вращения электродвигателей, применяемых на кра­ нах, может регулироваться в широком диапазоне за счет измене­ ния сопротивления в цепи ротора или частоты тока. Частоту тока можно изменять путем изменения скорости вращения коленчатого вала двигателя, а следовательно, и ротора генератора, что вызы­ вает изменение напряжения, вырабатываемого генератором.

Коэффициент полезного действия двигателя изменяется в за­ висимости от нагрузки. Наибольшей величины он достигает при нагрузке, равной примерно 0,75 номинальной, а затем с увеличе­ нием нагрузки уменьшается вследствие увеличения электрических потерь на нагревание обмоток.

Величина к. п. д. зависит также от номинальной мощности двигателя и номинальной скорости вращения ротора, при увеличе­ нии которых к. п. д. двигателя увеличивается.

Большое магнитное сопротивление воздушного зазора между

MTKF. А на кране К-67 для привода механизма подъема стрелы установлен электродвигатель АОС-2-61-8.

Крановые электродвигатели предназначены для работы в усло­ виях повторно-кратковременных нагрузок. Они защищены от про­ никновения пыли и влаги и имеют повышенную механическую прочность.

Технические характеристики электродвигателей, устанавли­ ваемых на последних моделях кранов, приведены в табл. И.

Электродвигатели серий MTF, МТ, МТМ исполнены с фазным, a MTKF и АОС — с короткозамкнутым ротором.

Электродвигатель с фазным ротором (рис. 115) состоит из ста­ тора и ротора. Статор отлит из чугуна (рис. 116, а), имеет цилинд­ рическую форму. На его наружной поверхности имеются лапы для крепления. Внутри корпуса статора запрессован цилиндрический сердечник, изготовленный из отдельных тонких листов электротех­ нической стали. Сердечник имеет невыраженные полюса, при ко­ торых внутренняя поверхность статора имеет гладкую поверхность. Листы сердечника изолированы друг от друга слоем лака. Во внут­ ренней части сердечника сделаны пазы для укладки трехфазной обмотки статора. Концы обмотки выведены к контактным зажи­ мам на щитке, расположенном на поверхности статора, и соединены

Ротор (рис. 116, б) электродвигателя представляет собой сталь­ ной вал, на который напрессован сердечник, собранный также из изолированных друг от друга тонких листов электротехниче­ ской стали. На поверхности сердечника имеются пазы, в которые укладываются три секции пространственно сдвинутых относитель­ но друг друга фазных обмоток, изготовленных из изолированного провода.

Внутренние концы обмоток соединены в одну точку, а свобод­ ные концы подключены к контактным кольцам 2 (см. рис. 115), которые закреплены на валу. Контактные кольца изолированы как от вала, так и один от другого. К кольцам прилегают прижи­ маемые пружинами щетки, размещенные в обоймах щеточного ме­ ханизма. К клеммам щеток подключаются токопроводы от пускоре­ гулирующих резисторов и контактов контроллеров (рис. 117).

Для включения двигателя в работу контроллер переводится в первое положение. При этом обмотка статора включается в сило­ вую цепь, а к обмотке ротора подключается самое большое сопро­ тивление. В этом положении контроллера ток в обмотках ротора, а следовательно, и магнитный поток ротора будут наименьшими и ротор двигателя будет медленно увеличивать скорость вращения.

При подъеме грузов, близких к максимальному, рабочими по­ ложениями контроллера являются 3—5-е положения. Это обуслов­ лено тем, что в 1 и 2-м положениях рукоятки контроллера момент, создаваемый большим грузом, превышает момент электродвига­ теля, и груз не поднимается. Не рекомендуется также опускать большие грузы при 1 и 2-м положениях контроллера во избежание