книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

Таким образом, отношение сил, действующих на поршни, прямо пропорционально площадям поверхностей поршней.

Давление в такой системе соответствует всегда величине нагрузки и площади, на которую она действует, т. е. давление уве­ личивается до тех пор, пока не будет преодолено сопротивление движению жидкости.

Если с помощью силы Fly действующей на поверхность 5 1у воз­ никнет давление, необходимое для преодоления силы F2 груза,

Нагнетательный поршень производит ту же работу, что и гру­ зовой:

А±= Fx • h±\

^2 = ^2 ^2*

Принцип передачи давления. Два поршня (рис. 38, в) с различ­ ными величинами их площадей соединены друг с другом штоком. Если на поверхность Sx действует давление Pi, то на поршне воз­ никает сила Fly которая с помощью штока передается на малый поршень. Эта сила действует теперь на поверхность S2. В резуль­ тате возникает давление Р2. Без учета потерь трения получим:

При передаче давления отношение величин давления обратно про­ порционально отношению площадей поверхностей поршней.

Принцип действия гидросистемы. На поршень простого порш­

невого насоса действует сила F (рис. 38, г), в результате чего под

Р

поршнем возникает давление, равное Р = ^ , где S — площадь

поршня. Чем большая сила действует на^поршень, тем выше дав­ ление. Однако давление увеличивается лишь до тех пор, пока не поднимется груз. В дальнейшем давление не увеличивается, если груз остается постоянным. Таким образом, давление зависит от сопротивления, оказываемого течению жидкости. Если давление достаточное для преодоления сопротивления, груз приходит в дви­ жение.

Скорость движения груза зависит только от количества жидкости, которое подается в цилиндр. Из нашего примера следует, что чем быстрее движение поршня вниз, тем большее количество жидкости подается в цилиндр за единицу времени и тем с больше^ скоростью осуществляется подъем груза. Однако на практике прщ меняются более сложные системы. Необходимо установить приборы, с помощью которых можно регулировать, например, менять на' правление и скорость движения груза, максимальное давление в цилиндре. Кроме того, нужно заменить ручной поршневой насос насосом с непрерывно действующим приводом.

Приводом называют агрегат для приведения в движение машин и механизмов. Агрегатами в гидравлическом приводе являются гидравлические машины (гидронасосы, гидродвигатели и гидро­ цилиндры). Гидравлические машины преобразуют энергию движу­ щейся жидкости в механическую энергию (гидродвигатели, гидро­ цилиндры) или механическую энергию первичного двигателя

вэнергию жидкости (гидронасосы).

Уавтомобильных кранов с гидравлическим приводом переда­ ча энергии от двигателя автомобиля к исполнительным механиз­

мам осуществляется с помощью гидравлической силовой передачи за счет гидростатического напора рабочей жидкости. Гидропере­ дача состоит из объемного гидравлического насоса, гидродви­ гателей и соединяющих их рабочих линий высокого давления (на­ порные) и низкого давления (сливные, всасывающие, подпиточные).

Принцип действия гидропривода основан на использовании двух главных свойств рабочей жидкости; жидкость является упру­ гим телом и практически несжимаема; в замкнутом объеме измене­ ние давления жидкости в каждой точке передается в другие точки без изменения.

Для обеспечения нормальной работы насосов и гидродвигате­

При работе насосов и гидродвигателей нагрев масла в гидро­ системе выше величин, указанных в таблице, не допускается.

Хранить масло следует в чистой опломбированной таре и иметь документ о соответствии его стандарту или техническим условиям.

Гидропривод обладает рядом достоинств в сравнении с механи­ ческим, к которым прежде всего относятся:

1)независимость расположения узлов и возможность разветв­ ления мощности. В этом отношении гидропривод подобен электро­ приводу;

2)простота преобразования вращательного движения в посту­ пательное. Система насос — гидроцилиндр позволяет легко пре­ образовывать вращательное движение в поступательное;

3)простота создания больших передаточных чисел и возмож­ ность бесступенчатого регулирования скоростей и усилий в ши­ роком диапазоне. Большие передаточные числа в гидроприводах можно получить просто, соответствующим подбором рабочих объемов насоса и гидродвигателя;

4)реверсирование движения исполнительного механизма в гид­ роприводах не представляет затруднений и не вызывает необходи­ мости применения дополнительных устройств;

5)высокая компактность передачи и малая масса, приходя­ щаяся на единицу передаваемой мощности;

6)предохранение гидропривода и машины от перегрузок;

7)легкость стандартизации и унификации элементов и схем гидропривода.

Кнедостаткам гидропривода можно отнести:

1)сложность коммуникаций (трубопроводов и рукавов);

2)большие потери давления на трение жидкости в трубопро­

водах; 3) внутренние и наружные утечки жидкости, снижающие

к.п. д. гидросистемы;

4)зависимость характеристик гидросистемы от температуры

жидкости; 5) растворимость воздуха в жидкости и выделение его при по­

нижении давления, приводящие к нарушению работы системы.

Я и может расходоваться через гидродвигатели Д и Д 2 и Д 3на при­ вод рабочих механизмов крана. Рабочая жидкость поступает к на­ сосу Я из бака Б по всасывающей гидролинии 1 и подается по на­ порной гидролинии 2 к распределителю Р, перед которым установ­ лен предохранительный клапан Я . Распределитель и клапан со­ единены с баком сливной гидролинией 3. Распределитель Р соеди­ нен с 'каждым гидродвигателем исполнительными гидролиниями 4, 5 и 6. В напорной магистрали устаноблен манометр М для конт­ роля давления в гидросистеме.

При отключенных гидродвигателйх Д и Дг и Дз рабочая жйд-

образуют цепь циркуляции. Энергия расходуется на преодоление сопротивления в цепи циркуляции, на нагрев жидкости и элемен­ тов гидропривода.

Распределителем Р включается один из гидродвигателей, им же регулируется поток жидкости как по расходу, так и по направ­ лению (реверсирование). Гидродвигатель соединяется с распреде­ лителем двумя гидролиниями, каждая из которых может быть напорной или сливной.

Предохранительный клапан Я вступает в работу при перегрузке гидросистемы, которая может произойти в момент подхода штока гидродвигателя в крайнее положение. В этот момент насос продол­ жает работать, а жидкость в гидроцилиндр уже не поступает. Дав­ ление в системе резко повышается. Предохранительный клапан, как правило, срабатывает при превышении давления на 10— 15 % и соединяет напорную линию со сливной, восстанавливая круг циркуляции.

Гидравлический привод автомобильных кранов состоит из меха­ нической части и гидравлической.

Г л а в а V. МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

грузовую лебедку 8 и механизм вращения поворотной платформы 9• Привод гидронасоса осуществляется от коленчатого вала дви­ гателя через сцепление и коробку передач 2, карданный вал, ре­

дуктор отбора мощности, затем на вал гидронасоса.

Стреловая лебедка состоит из гидродвигателя, двухступенча­ того редуктора, тормоза и барабана.

Грузовая лебедка состоит из гидродвигателя, двухступенча­ того редуктора, тормоза и барабана.

Механизм вращения поворотной платформы состоит из гидро­ двигателя, тормоза, редуктора, на выходном валу которого уста­

платформу крана с размещенными на ней механизмами. Измене­ ние направления вращения поворотной платформы осуществляется путем изменения направления вращения вала гидродвигателя.

На кранах КС-3562А последующих выпусков кинематическая схема несколько изменена. Привод гидронасоса (рис. 40) осуществ­ ляется от коленчатого вала двигателя У, через сцепление, коробку передач 2, карданный вал 3, редуктор отбора мощности 4, упру­ гую муфту 3, затем на вал гидронасоса.

одно целое и передают крутящий момент от коробки передач через карданный вал к главной передаче автомобиля. Осевое смещение ведомого вала регулируется набором прокладок под крышкой 13. Масло в корпус редуктора отбора мощности заливается через от­ верстие под пробку 15. Для слива масла имеется пробка 8. Редук­ тор закреплен шарнирно на раме автомобиля на упругих резино­ металлических втулках.

Коробка отбора мощности кранов КС-3562А, КС-3562Б и КС-3571 предназначена для передачи крутящего момента от двигателя автомобиля валу гидронасоса.

Коробка (рис. 43) представляет собой одноступенчатый редук­ тор с цилиндрическими прямозубыми шестернями и устанавли­ вается на корпусе коробки передач автомобиля. Она состоит из корпуса 12, оси 3, на которой на шариковых подшипниках уста­ новлена промежуточная шестерня 1, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней промежуточного вала коробки передач. В корпусе на шариковых подшипниках установлен ведомый вал 7 привода гидронасоса. По шлицам вала может перемещаться муф­ та-шестерня 4 и входить в зацепление с промежуточной шестерней 1. Перемещается муфта-шестерня вилкой 10, закрепленной на под­ вижном штоке 8. Положение вилки 10 и штока 8 фиксируется ша­ риковым фиксатором 9. Выходной конец вала 7 уплотняется ман­ жетой. Смазка шестерен и подшипников осуществляется разбрыз­ гиванием масла, залитого в коробку.

Управление приводом насоса производится рычагом, установ­ ленным в кабине водителя. Рычаг управления соединен тягой со