Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

..pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
22.77 Mб
Скачать

В гидравлических системах, как правило, применяют один тип насосов и двигателей.

Насосы (гидродвигатели) представляют собой сложный, высо­ коточный механизм. Неисправности, связанные с заменой или ре­ монтом его узлов, могут быть устранены только в специализиро­ ванных ремонтных мастерских.

2. ГИДРОЦИЛИНДРЫ

Гидроцилиндр является объемным гидродвигателем с прямо­ линейным поступательным движением рабочего органа. Он преоб­ разует энергию потока рабочей жидкости в механическую энергию на выходной части штока. I

Гидроцилиндры бывают:

одностороннего действия, в которых движение штока или плун­ жера осуществляется под действием рабочей жидкости только в одном направлении. Обратное движение выполняется под действием внешних сил или пружины. Такие гидроцилиндры подразделяются на поршневые, плунжерные и телескопические;

двустороннего действия, в которых шток и поршень движутся в обоих направлениях под действием рабочей жидкости. Эти гидро­ цилиндры могут быть с односторонним и двусторонним штоком и телескопическими.

На автомобильных кранах наибольшее применение находят поршневые гидроцилиндры двустороннего действия с односторон­ ним штоком. С их помощью на кранах выполняются следующие операции: установка крана на выносные опоры, подъем и опускание стрелы, выдвижение телескопической стрелы.

Основные параметры гидроцилиндров — диаметр поршня или внутренний диаметр цилиндра, усилие, развиваемое цилиндром, скорость перемещения штока.

Гидроцилиндр выносной опоры (рис. 50, а) крана КС-3562А — поршневой, двустороннего действия с односторонним^ штоком, со­ стоит из корпуса 9, крышки 6, приваренной к корпусу, направляю­ щей втулки 13, поршня 4 и штока 10.

Для предотвращения утечек масла через зазоры между корпу­ сом 9 и направляющей втулкой 13, а также между направляющей втулкой 13 и штоком 10 служат резиновые кольца 12 и 11 с за­ щитными шайбами 14.

Перетечкам из одной полости цилиндра в другую препятствуют резиновые кольца 23 и манжеты 8.

Для предохранения внутренних полостей цилиндра от пыли и грязи служит грязесъемник 15, а для предохранения грязесъемника и уплотнения штока — чистильщик 16.

Подвод в гидроцилиндр и отвод из цилиндра рабочей жидкости осуществляется через отверстия А и Б.

В крышку 6 цилиндра встроен обратный управляемый клапан. Он состоит из разъемного корпуса {верхней части 17 и нижней

части 19), клапана 21, нажимного стакана 20, пружин 18 и 22. Уплотнения в замке выполнены с помощью колец 23.

При подводе масла через отверстие А в полость В клапан 21

отходит от седла, преодолевая сопротивление пружины 18, и

от­

крывает

проход маслу в полость Г, пропуская поток жидкости

в поршневую полость цилиндра через отверстие Е.

ци­

Слив

вытесняемого поршнем масла из штоковой полости

линдра происходит по трубопроводу 3 через отверстие в крышке 6,

полость Д

и отверстие Б.

клапан

21

При прекращении подвода масла к отверстию А

прижимается

к седлу жидкостью, находящейся под

давлением

в полости

Г,

предотвращая тем самым втягивание штока в

ци­

линдр.

 

 

 

 

При подводе масла в штоковую полость через отверстие Б на­ жимной стакан 20, преодолевая сопротивление пружины 22, отво­ дит клапан 21 от седла и открывает проход для слива масла из порш­ невой полости цилиндра.

На рис. 50, б приведено устройство гидроцилиндра выносных опор кранов КС-3562Б и КС-3571. Гидроцилиндр конструктивно выполнен несколько иначе. Кроме того, вместо обратного управ­ ляемого клапана гидроцилиндр укомплектован гидрозамком 11, который служит для запирания поршневой полости гидроцилиндра после прекращения подачи рабочей жидкости и при обрыве подво­ дящих маслопроводов. Гидрозамки устанавливаются непосред­ ственно на гидроцилиндрах.

Гидрозамок работает следующим образом. Рабочая жидкость от распределителя направляется в отверстие Ж, отводит обрат­ ный клапан 13 вправо, сжимая пружину 15, и через отверстие В поступает в поршневую полость гидроцилиндра. Из штоковой по­

лости рабочая жидкость сливается в бак

через отверстие А. При

отсутствии давления в полостях Г, Д

клапан 13 герметично запи­

рает поршневую полость

гидроцилиндра.

 

При подводе рабочей

жидкости к

отверстию А она проходит

в штоковую полость гидроцилиндра

и

в полость Д гидрозамка.

Так как поршневая полость заперта, давление в штоковой полости и полости Д возрастает до тех пор, пока толкатель поршня 14, воз­ действуя на клапан 13, который, преодолевая сопротивление пру­ жины 15, открывается, перепуская поток рабочей жидкости из поршневой полости через полости В и Г в отверстие Ж и далее на слив, шток при этом втягивается.

Гидроцилиндр подъема и опускания стрелы (рис. 51) крана КС-3571 состоит из корпуса 11, поршня 12 и штока 2. На наруж­ ном конце штока и на корпусе цилиндра имеются проушины 1 с под­ шипниками 16 и стопорными кольцами 17. Шток и поршень в ци­ линдре уплотнены кольцами 5, 9, 19 с защитными шайбами 4, 8, 18 и манжетами 7, 14 с защитными кольцами 6, 13. Штоковая по­ лость цилиндра закрыта крышкой 10. Для очистки штока от грязи и пыли установлен грязесъемник 3. В корпусе 11 цилиндра сделаны

Рис. 51. Гидроцилиндр подъема и опускания стрелы крана КС-3571:

/ — проушина; 2 — шток; 3 — грязесъемник; 4, 8, 18—защитные шайбы; 5, 9, 19—упло­ тнительные кольца; 6, 13 — защитные кольца; 7, 14 — манжеты; 10 — крышка; / / —кор­ пус; 12 — поршень; 15 — клапан; 16 — подшипник; 17— стопорное кольцо

два отверстия для подачи и отвода рабочей жидкости: отверстие а соединяет гидроцилиндр с гидрораспределителем, отверстие б — с аварийным клапаном. Поршень 12 с торцевой и боковой сторон имеет два взаимно перпендикулярных сверления с седлом, в котором расположен клапан 15 с пружиной.

Через отверстие а рабочая жидкость подается в штоковую по­ лость, при этом происходит перемещение поршня вправо и втяги­ вание штока в цилиндр. Жидкость из поршневой полости через от­ верстие б сливается в бак. В конце хода поршень перекрывает от­ верстие б, и начинается плавкое торможение поршня за счет пере­ текания рабочей жидкости в зазор между корпусом цилиндра

ипоршнем на участке до манжетного уплотнения 14.

Впоршневую полость для выдвижения штока рабочая жидкость подается через отверстие б, клапан 15 и сверление в поршне. Дав­

Рис. 52. Аварийный клапан крана КС-3571:

/-^тройник; 2 — клапан; 3 — пружина; 4 — уплотнительное кольцо; 5 — штуцер; а — к гидроцнлиндру стрелового меха­ низма; б—к гидроцилиндру датчика уси­ лия ограничителя грузоподъемности;

в — к гидрозамку*

лением рабочей жидкости клапан 15 открывается, и начинается плав­ ное перемещение поршня влево. После того как поршень пройдет отверстие б, рабочая жидкость поступает непосредственно в порш­ невую полость.

Аварийный клапан (рис. 52) кра­ на КС-3571 предназначен для ав­ томатического запирания поршне­ вой полости гидроцилиндра подъе­ ма стрелы при повреждении ма­ гистрали, соединяющей эту по­ лость с цилиндром датчика уси­ лия ограничителя грузоподъем­ ности.

Он состоит из тройника /, кла­ пана 2 с пружиной 3, уплотни­

тельного

кольца

4 и штуцера 5.

При

нормальной

работе

гидроси­

стемы

клапан 2

прижат

к торцу

в тройнике

1 пружиной

3 и поло­

сти а

и

б

сообщаются

между со­

бой. При внезапном появлении течи в магистрали давление в полости б падает, и клапан, сжимая пру­ жину 3, прижимается к седлу шту­

цера 5, закрывая

проход рабочей

жидкости

из полости а в полость б.

Открытие

клапана

под действием

пружины

происходит

при давле­

нии

в полости

а

около

0,5

МПа

(5

кгс/см2), в

связи

с

чем

для

возврата клапана в исходное по­ ложение после устранения течи необходимо опустить стрелу на стойку или в нижнее положение до упора штока цилиндра.

Гидроцилиндр выдвижениятелескопической стрелы (рис. 53) крана КС-3571 предназначен для выдви­ жения, втягивания подвижной сек­ ции стрелы и удержания ее в нуж­ ном положении. Гидроцилиндр со­ стоит из корпуса У, поршня 3, штока 4, крышки 6. Шток и пор­ шень уплотнены манжетами 2 и 7, резиновыми кольцами с защитными шайбами 8 и 9. Шток защищен грязесъемником 10. У гидроцилинд­ ра имеется демпферное устройство 5. Принцип действия демпфера ос­ нован на том, что в конце поршня часть жидкости в цилиндре отсе­ кается от сливного трубопровода. Инерционные силы увеличивают давление поршня на жидкость, ко­ торая через кольцевую щель, обра­ зованную демпфером и стенкой ци­ линдра, выдавливается в сливную полость. Сопротивление перетека­ нию жидкости через кольцевую щель тормозит поршень со штоком и плавно снижает их скорость.

выдвижения телескопической стрелы крана КС-3571:

4 — шток; б — демпферное устройство; 6 — крышка; 8, 9 — защитные шайбы; 10 грязесъемник; 11 — труба

Рис. 53. Гидроцилиндр

— манжеты; 3 — поршень;

 

2, 7

 

корпус;

Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндру осуществляется через внутреннюю полость штока 4 и трубу И . Рабочая жидкость, подведенная к отверстию А , проходит через трубу 11 в поршневую полость гидроцилиндра, а из штоковой полости через отверстие Б — на слив. При этом шток выдвигается из цилиндра. Аналогич­ но совершается обратный ход штока, только рабочая жидкость подводится через отверстие Б . Отверстие А соединено с обратным управляемым клапаном, а Б — с распределителем.

з. устройства для подвода рабочей жидкости

Устройства включают в себя масляный бак, гидрокоммуникацпи, вращающееся соединение, магистральный фильтр, кран двухходовой и вентиль.

Масляный бак служит для содержания запаса циркулирую­ щей в гидросистеме крана рабочей жидкости, ее охлаждения, пред­ отвращения эмульсирования и очистки рабочей жидкости от твер­ дых оседающих частиц. Заправочная емкость масляного бака —

150 л.

На автомобильных кранах применяются баки открытого типа, в которых внутренняя полость связана с атмосферой через сапун — специальное отверстие в крышке заливной горловины с фильтрую­ щей насекой для очистки попадающего в бак воздуха.

Масляный бак (рис. 54) крана КС-3571 устанавливается на хо­ довой раме и крепится к ней хомутами. Он состоит из бака 1 свар­ ной конструкции коробчатой формы из листовой стали и запорного клапана 2.

Запорный клапан служит для предотвращения слива рабочей жидкости из бака при отсоединении всасывающего шланга или течи в гидросистеме. Клапан закрывается и открывается вручную.

Перегородкой 3 бак разделен на

две полости — всасывающую

и сливную. Благодаря перегородке

в полость всасывания попа­

дают верхние, более чистые слои жидкости. Кроме того, удлинен­ ный за счет перегородки путь жидкости способствует более полному оседанию твердых частиц и выделению воздуха.

Внутренняя полость бака сообщается с атмосферой через сапун 72, являющийся также крышкой 13 заливной горловины. В крыш­ ке имеется набивка для фильтрации воздуха.

Из гидросистемы жидкость сливается в бак через сливной пат­ рубок 4. Утечки из гидросистемы отводятся в бак через дренажный трубопровод, а затем отверстие в бобышке 5.

Для контроля уровня рабочей жидкости в баке имеется маслоуказатель 10. Уровень ее должен всегда находиться в пределах между рисками маслоуказателя.

Заправка бака рабочей жидкостью производится через залив­ ной фильтр 11. Для слива рабочей жидкости из бака служит кла­ пан 6.

15

Рис. 55. Схема гидравлических

7» 3, 2S, 32 — гндроцнлнндры выносных опор; 2 — бак масляный; «/, 5 трубопроводы; 6 манометр высокого давления; 77 — манометр низкого давления; 73— гндродвыгатель меха* ный двухпознцнонный эолотннк; 73— клапан предохранительный с переливным золотин* 25 — тройннк; 26 — крестовина; 27 —кран двухходовой; 29 — клапан предохранитель*

J

/

/ 4 J г

 

Баки рабочей жидкости кра­

 

 

 

нов КС-3562А и КС-3562Б имеют

 

 

 

аналогичную конструкцию, от­

 

 

 

личаясь конструктивным испол­

 

 

 

нением отдельных деталей.

 

 

 

 

Рассмотрим схему

гидравли­

 

 

 

ческих соединений (рис. 55) кра­

 

 

 

на КС-3562А. Рабочая

жидкость

 

 

 

из

бака поступает к насосу 33

 

 

 

по

всасывающему трубопроводу

 

 

 

34, а от насоса по напорному тру­

 

 

 

бопроводу 15 через вращающееся

 

 

 

соединение 8 — к гидродвигате-

 

 

 

лям

исполнительных

механиз­

 

 

 

мов.

Отработавшая

жидкость

Рис.

56. Неподвижные соединения:

возвращается в бак

через вра­

7 — штуцер; 2 — ниппель;

3 — накидная

щающееся соединение и магист­

гайка; 4 — прокладка; 5

труба; 6—ко­

ральный фильтр 6 по сливным

 

льцо

 

трубопроводам. В бак отводится по дренажным трубопроводам также жидкость от утечки, проис­ ходящей в отдельных узлах гидросистемы.

Гидрокоммуникации служат для подвода рабочей жидкости к гидронасосам, гидродвигателям, распределителям и другой гидро­ аппаратуре, а также для слива в бак отработавшей рабочей жидко­ сти. Подвод осуществляется посредством бесшовных стальных или медных труб, резиновых шлангов и различной присоединительной арматуры.

Жесткие стальные или медные трубопроводы используют для соединения узлов гидропривода, не перемещающихся относительно друг друга.

Эластичные трубы используют для соединения узлов гидропри­ вода, перемещающихся относительно друг друга. Кроме того, эла­ стичные трубопроводы применяют вместо жестких, когда необ­ ходимо облегчить сборку или получить быстроразъемные соеди­ нения.

К эластичным трубопроводам относятся резиново-тканевые ру­ кава для давлений до 1,6 МПа (16 кгс/см2) и рукава высокого дав­

ления до 16 МПа (160 кгс/см2). Рукав высокого давления

состоит

из

внутреннего, промежуточного

и

наружного резиновых

слоев,

хлопчатобумажных и металлических оплеток.

 

к

Соединение труб гидролиний

между собой и присоединение их

насосам,

гидродвигателям и

гидроаппаратуре осуществляется

с

помощью

различных устройств,

которые можно разделить по

назначению и конструктивным отличиям на две группы: неподвиж­ ные и подвижные соединения.

Неподвижные соединения (рис. 56) применяются для соединения труб и элементов гидропривода, жестко закрепленных на машине. Среди них наибольшее распространение получили следующие:

Соседние файлы в папке книги