Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

..pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
22.77 Mб
Скачать

мает в это время левое, по схеме, положение, и жидкость поступает в поршневую полость размыкателя тормоза 26.

Тормоз размыкается, а жидкость от гидродвигателя 3 через секцию А распределителя /, вращающееся соединение 12 и фильтр 14 сливается в бак 11.

Для опускания груза золотник а переводится в правое, по схе­ ме, положение и жидкость подается в противоположную полость гидродвигателя 3.

Растормаживание производится так же, как и при подъеме груза. Так как выход жидкости из гидродвигателя закрыт обратным управляемым клапаном 4, давление под поршнем которого возра­ стает, клапан принудительно открывается и жидкость от гидродви­

гателя через распределитель 1, вращающееся

соединение 12 и

фильтр 14 сливается в бак 11.

 

 

Клапан 4 предотвращает падение груза и

дает

возможность

плавно опускать его.

 

 

 

Насос при подъеме груза работает под давлением,

зависящим

от массы груза.

 

 

 

Гидродвигатель 5 стреловой лебедки управляется

золотником

секции В распределителя

1 аналогично тому, как это происходит

при подъеме и опускании

груза.

 

 

Поворот платформы. Для поворота платформы крана золотник секции С распределителя 1 устанавливается, в зависимости от на­ правления поворота, в правое или левое, по схеме, положение. Золотники 9, 15 при этом занимают такое же положение по схеме, как и в случае подъема (опускания) груза.

Растормаживание гидродвигателя 7 также осуществляется ана­ логичным способом.

Перепускные клапаны секции в распределителе 1 служат для предохранения гидросистемы от гидравлических ударов при резких изменениях скорости поворота платформы.

Совмещение операций. При нейтральном положении золотников a, b, d полости гидродвигателей 3, 5, 7 заперты, а напорная магист­ раль через корпус распределителя 1 и фильтр соединена со сливом. При одновременном перемещении двух золотников распределителя 1, например d и а, рабочая жидкость от насоса 16 через вращающе­ еся соединение 12 и секцию Е распределителя 1 попадает к гидро­ двигателю 7, а от него через обратные клапаны и секцию А

к гидродвигателю

3.

предназначены для соединения

напорной

Вентили 2, 8,

29

и сливной магистралей каждого из гидродвигателей 3, 5,

7 при ре­

гулировке тормозов и приведения рабочих механизмов в транспорт­ ное положение.

Наибольшее давление в системе при работе лебедок и механизма вращения ограничивается предохранительным клапаном 1 0 .

Гидросистема крана позволяет осуществлять совмещение опе­ раций подъема (опускания) груза с поворотом платформы; подъема (опускания) стрелы с поворотом платформы.llI

Ill

Совмещение операций подъема (опускания) груза с подъемом (опусканием) стрелы запрещается.

Срабатывание ограничителей. При срабатывании ограничите­ лей обесточиваются электромагниты двухпозиционных золотников 9, 15. При этом золотники 9, 15 занимают положение, изображен­ ное на схеме. Линия гидроуправления предохранительным кла­ паном 10 через золотник 9 и вращающееся соединение 12 соеди­ няется с баком 11.

В результате насос начинает перекачивать рабочую жидкость под небольшим давлением в бак через предохранительный клапан 10 и становится невозможно производить рабочие операции.

Одновременно с помощью золотника 15 прекращается подача ра­ бочей жидкости к размыкателям тормозов е, /, g, а их поршневые полости соединяются с баком 11.

Рабочая жидкость из этих полостей под действием пружин выдавливается в бак, и тормоза замыкаются. Включение рабочих механизмов крана становится возможным только в сторону умень­ шения грузового момента (опускания груза с последующим умень­ шением вылета стрелы).

Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А послед­ них выпусков и крана КС-3562Б (рис. 72). (Развернутая схема по­ казана на рис. 55.) Двухходовой кран 5 в зависимости от положе­ ния рукоятки управления направляет поток рабочей жидкости от насоса 3 к распределителю 6 управления гидроцилиндрами вынос­ ных опор или к распределителю 19 управления рабочими опера­ циями.

Установка крана на выносные опоры. При установке рукоятки двухходового крана 5 в верхнее положение через каналы напорной секции распределителя 6 рабочая жидкость поступает к золотникам рабочих секций распределителя (положение, изображенное на схеме).

При нейтральном положении всех золотников рабочих секций распределителя б полости гидроцилиндров заперты, а напорная магистраль соединенена со сливом через сливную секцию.

Для вывешивания крана на выносные опоры соответствующие золотники распределителя 6 переводят в правое, по схеме, поло­ жение. При этом рабочая жидкость от насоса через секции распре­ делителя свободно проходит в поршневые полости гидроцилиндров 7 через смонтированные на них гидрозамки 8.

Для приведения крана в транспортное положение золотник рабочих* секций распределителя перемещается в левое, по с*еме, положение. При этом рабочая жидкость от насоса через секции распределителя поступает в штоковые полости гидроцилиндров 7 и

линии управления гидрозамков

8. Так как выход из поршневых

полостей

этих гидроцилиндров

закрыт гидрозамками,

давление

в штоковых полостях и в линии

управления гидрозамками возра­

стает, гидрозамки открываются

и рабочая жидкость через распре­

делитель

и фильтр сливается в

бак.

v

Наибольшее давление в системе при установке

крана на у н о с ­

ные опоры ограничивается предохранительным

клапаном

КП-1.

Настройка клапана производится при холостых

оборотах двига­

теля шасси. Величина давления настройки клапана не

должна

превышать 120 кгс/см2.

Подъем и опускание груза, стрелы. При совершении всех опе­ раций, рассматриваемых ниже, корпус двухходового крана 5 дол­ жен находиться в правом, по схеме, положении. Подача рабочей жидкости от насоса к гидроаппаратуре поворотной платформы и об­ ратно осуществляется через вращающееся соединение 20.

Для подъема груза золотник перемещается в левое, по схеме, положение, и жидкость через секцию распределителя и обратный управляемый клапан поступает к гидродвигателю грузовой ле­ бедки. Одновременно подается электрический ток к распредели­ телю с электрическим управлением, который занимает верхнее, по схеме, положение. При этом прекращается разгрузка насоса и жид­ кость одновременно с подачей к рабочему органу устремляется че­ рез золотник к тормозным секциям распределителя и дальше по­ ступает в поршневую полость размыкателя тормоза.

Тормоз размыкается, а жидкость от гидродвигателя через сек­ цию распределителя, вращающееся соединение и фильтр сливается в бак.

Для опускания груза золотник переводится в правое, по схеме, положение и жидкость подается в противоположную полость гидро­ двигателя.

Растормаживание производится так же, как и при подъеме груза.

Так как выход жидкости из гидродвигателя закрыт обратным управляемым клапаном, давление над клапаном возрастает с одно­ временной подачей жидкости в цепь управления, при этом клапан принудительно открывается, и жидкость от гидродвигателя через распределитель, вращающееся соединение и фильтр сливается в бак.

Клапан дает возможность плавно опускать груз. Давление в си­ стеме зависит от массы поднимаемого груза.

Гидродвигатель стреловой лебедки управляется золотником секции распределителя аналогично тому, как это происходит при подъеме и опускании груза.

Поворот платформы. Для поворота платформы крана золот­ ник секции распределителя устанавливается в зависимости от на­ правления поворота в правое или левое, по схеме, положение. Зо­ лотник распределителя с электрическим управлением при этом за­ нимает такое же положение, по схеме, как и в случае подъема (опус­ кания) груза.

Растормаживание гидродвигателя также осуществляется ана­ логичным способом.

Перепускные клапаны секции в распределителе служат для предохранения механизма поворота при резких изменениях скоро­ сти поворота платформы.

Совмещение операций. При нейтральном положении золотни­ ков полости гидродвигателей заперты, а напорная магистраль че­ рез корпус распределителя и фильтр соединена со сливом. При од­

новременном перемещении двух золотников

распределителя

рабо­

чая жидкость от насоса через вращающееся соединение

и секцию

распределителя попадает к гидродвигателю, а от него

через обрат­

ные клапаны и секцию попадает

к гидродвигателю,

далее

через

вращающееся соединение на слив.

 

 

 

 

 

Вентили предназначены для соединения напорной и сливной

магистралей каждого из гидродвигателей при регулировке

тормо­

зов и при опускании груза или

стрелы в

аварийной

ситуации,

а вентиль 16 (2) служит для сообщения напорных линий

при тран­

спортировке удлиненных стрел.

 

 

и

механиз­

Наибольшее давление в системе при работе лебедок

ма вращения ограничивается предохранительным клапаном. Гидросистема крана позволяет осуществлять совмещение опе­

раций подъема (опускания) груза с поворотом платформы; подъема (опускания) стрелы с поворотом платформы.

Срабатывание ограничителей. При срабатывании ограничите­ лей обесточивается электромагнит распределителя с электриче­ ским управлением. При этом золотник занимает положение, изоб­ раженное на схеме. Линия гидроуправления предохранительным кла­ паном через золотник и вращающееся соединение соединяется с баком.

В результате насос начинает перекачивать рабочую жидкость под небольшим давлением в бак через предохранительный клапан и возможность производить рабочие операции прекращается.

Одновременно с помощью золотника прекращается подача ра­ бочей жидкости к размыкателям тормозов, а их поршневые полости соединяются с баком.

Рабочая жидкость из этих полостей под действием пружин выдавливается в бак, и тормоза замыкаются. Включение рабочих механизмов крана становится возможным только в сторону умень­ шения грузового момента (опускания груза с последующим умень­ шением вылета стрелы).

Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3571 анало­ гична такой схеме крана КС-3562Б за исключением стреловой ле­ бедки. Подъем и опускание стрелы производится с помощью гид­ роцилиндра. Управление гидроцилиндром осуществляется также при подъеме и опускании груза, с той лишь разницей, что отсутст­ вуют элементы управления тормозом.

Контрольно-измерительные приборы гидравлической схемы. Для контроля за давлением в магистрале установлены манометры.

Манометр для контроля высокого давления установлен в на­ порной магистрали от насоса к распределителю.

Для контроля низкого давления установлен манометр в слив­ ной магистрали.

Возможные неисправности, возникающие в гидроприводе, све­ дены в табл. 6.

Насос не нагнетает рабо­

Неисправен

привод

насоса

Заменить

или

отрегули­

чую жидкость в гидро­

Неправильное направле­

ровать неисправный узел

систему или нагнетает в

Переключить направление

ние вращения Бала

 

 

вращения на

правильное

недостаточном количестве

 

 

 

Повышенный износ насоса

Заменить

насос

 

 

(низкий объемный

к. п. д.)

 

 

 

 

 

 

 

Насос засасывает и нагне­

 

 

 

 

 

 

 

тает

в гидросистему

воз­

 

 

 

 

 

 

 

дух

из-за:

герметичности

Обеспечить герметичность

 

нарушения

 

всасывающего

трубопро­

трубопровода,

заменить

 

вода;

 

 

 

 

уровня

уплотнения

 

 

 

недостаточного

 

Долить

рабочую жид­

 

жидкости в баке;

 

 

кость

до

требуемого

 

чрезмерного

вспенивания

уровня

 

 

 

 

 

Опустить сливную трубу

 

рабочей

жидкости в баке

ниже

уровня

жидкости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в баке,

разделить

пере­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

городкой сливную и вса­

 

Кавитация

 

(выделение

сывающую

полости бака

 

 

 

 

 

 

 

 

 

парогазовых

пузырьков)

 

 

 

 

 

 

 

во

всасывающей

 

полос­

 

 

 

 

 

 

 

ти

насоса

(недозапол пе­

 

 

 

 

 

 

 

ние рабочего объема) из-за:

Проверить

всасывающее

 

закрытого

всасывающего

 

отверстия,

засорения

вса­

отверстие,

очистить вса­

 

сывающей

трубы

или

сывающую трубу, фильтр

 

фильтра;

 

 

 

 

 

 

Установить

всасывающий

 

заужения или погнутости

 

всасывающего

трубопро­

трубопровод

требуемого

 

вода;

 

 

 

 

 

 

 

диаметра,

исключить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

местные сопротивления

 

чрезмерной

 

вязкости

ра­

Заменить

 

рабочую

жид­

 

бочей жидкости;

в гидро­

кость

на рекомендуемую

 

наличия воздуха

Выпустить

воздух

из си­

 

системе

 

 

 

 

 

 

 

стемы

в высшей ее точке,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проверить

герметичность

Работа гидросистемы

Насос засасывает в гидро­

гидросистемы

 

 

Обеспечить герметичность

сопровождается повышен­

систему воздух

 

 

 

 

всасывающего трубопро­

ным уровнем шума

Не закреплены трубопро­

вода

 

 

 

 

 

 

Закрепить скобами трубо­

 

воды и шланги

 

 

 

 

проводы

с

установкой

 

Вибрация

запорных

эле­

.резиновых

прокладок

 

Отрегулировать или заме­

 

ментов предохранительных

нить

предохранительный

 

клапанов

 

 

 

 

 

 

клапан

 

элементы

 

Слабое

закрепление кор­

Закрепить

 

пуса гидромашины, клапа­

гидросистемы

 

 

 

на или

других

элементов

Заменить

поврежденные

 

Механические повреждения

 

или чрезмерный износ гидро­ или изношенные элемен­

 

машин

(подшипники, валы)

ты гидросистемы

 

Не достигается макси­ мальное давление

При нагрузке рабочие операции выполняются медленно

Засорился предохранитель­ Проверить настройку кла­ ный клапан или сбилась пана, если это не даст настройка эффекта, то заменить или отремонтировать клапан

Затормозить установку при максимальном давле­ нии, отсоединить сливной трубопровод предохрани­ тельного клапана и изме­ рить количество вытекаю­ щего масла, если оно не­ велико по сравнению с подачей насоса, то боль­ шие утечки в цилиндрах или в самом насосе

Течь жидкости по валу

Повреждено

уплотнение

Снять

гидромашину с ус­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тановки,

 

заменить

ман­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жету

 

 

 

 

 

 

При переводе

рукояток

Ослаблена

пружина

пре­

Настроить

клапан

на

управления рабочими опе­

дохранительного

клапана

номинальное

давление

рациями в рабочее поло­

распределителя

на

пово­

 

 

 

 

 

 

 

жение ни одна операция

ротной платформе

 

 

Устранить неисправность

не совершается, давление

Обесточен

распределитель

в

напорной магистрали

с электроуправлением

 

в электрооборудовании

не

повышается

 

Неисправен

предохрани­

Отремонтировать

и

на­

 

 

 

тельный клапан

на пово­

строить клапан на номи­

 

 

 

ротной платформе

 

 

нальное

давление или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заменить

клапан

 

 

При переводе

рукояток

Вышла из строя пружина

Заменить

 

пружину

и на­

управления гидроцилинд­

предохранительного

кла­

строить клапан на номи­

рами выносных опор в ра­

пана

распределителя

на

нальное давление

 

бочее положение эти опе­

ходовой раме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рации не совершаются

Разрегулировался привод

Отрегулировать

привод

Кран совершает операции

только с малыми или сред­

управления

двигателем

управления

двигателем

ними грузами. Скорость

 

 

 

 

 

 

 

(максимальные

обороты

рабочих операций недо­

Разрегулировался предо­

насоса)

 

клапан на но­

статочна

 

Настроить

 

 

 

хранительный клапан рас­

минальное давление

 

 

 

 

пределителя на поворотной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

платформе

 

утечки

в

При

утечках

более

 

 

 

Повышенные

 

 

 

гидродвигателях

 

 

 

23 л/мин

 

при номиналь­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных режимах заменить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двигатель

 

 

 

 

 

 

 

Насос

не дает номиналь­

При

утечках

более

 

 

 

ной производительности

23 л/мин

 

при номиналь­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных режимах заменить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

насос

 

 

 

 

 

 

При переводе соответству­

Разрегулировался

 

обрат­

Отрегулировать

клапан

ющей рукоятки управле­

ный управляемый клапан

 

 

 

 

 

ния на опускание груза

соответствующего

меха­

 

 

 

 

 

или стрелы либо втягива­

низма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние секции стрелы опера­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ция не выполняется

 

Открыт обводной вентиль

Закрыть

обводной вен­

При переводе рукоятки

управления

грузом

или

двигателя

регулировка

тиль

 

 

 

 

поворотом в рабочее по­

Нарушена

Отрегулировать тормоз

ложение

операции

не

тормоза

 

 

 

 

 

 

Заедание устранить

совершаются

 

 

 

Заедание в шарнирах ры­

 

 

 

 

 

чажной

системы тормоза

См. ниже

неисправность

 

 

 

 

 

Гидроразмыкатель

не раз­

 

 

 

 

 

мыкает тормоз

 

 

 

 

гидрозамыкателя

 

 

 

 

 

 

Ослаблены пружины пере­

Настроить перепускные

 

 

 

 

 

пускных

клапанов

рас­

клапаны

на номинальное

 

 

 

 

 

пределителя или не при­

давление

или притереть

После установок

рукоя­

легают клапаны

к

 

седлу

клапаны

 

 

 

 

Заедание в шарнирах

ры­

Устранить заедание

ток управления рабочими

чажной

системы тормоза

Промыть шкив и тормоз­

операциями в нейтральное

Попадание смазки на тор­

положение выполнявшая­

мозной шкив

 

 

 

 

ные накладки уайт-спи­

ся при этом операция про­

 

 

 

 

 

 

 

ритом или

другим рас­

должается с малой ско­

Нарушена

регулировка

творителем

 

 

 

ростью

 

 

 

 

Отрегулировать тормоз

 

 

 

 

 

тормоза

 

или вышла из

Устранить заедание.

 

 

 

 

 

Ослаблена

 

 

 

 

 

строя пружина тормоза

Заменить пружину

 

 

 

 

 

Заедание в

рычажной

си­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стеме приводов-управления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ослаблена или вышла

из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

строя возвратная пружина

 

 

 

 

 

При совмещении операций

золотника распределителя

Настроить

 

предохрани­

Разрегулировался

 

предо­

 

подъем груза с поворотом

хранительный

клапан

тельный

клапан

на нор­

груз не поднимается (без

гидрораспределителя

на

мальное давление

 

совмещения операций груз

поворотной платформе

 

 

 

 

 

 

поднимается)

 

 

 

Разрегулировался

 

обрат­

Отрегулировать

соот­

Неравномерное (рывками)

 

опускание груза,

стрелы

ный управляемый клапан

ветствующий

обратный

или втягивание секции

в гидросистеме

соответ­

управляемый

клапан

стрелы

 

 

 

 

ствующего механизма

 

Удалить

воздух

из по­

 

 

 

 

 

Наличие воздуха в полос­

 

 

 

 

 

тях гидроцилиндров

 

лостей

гидроцилиндров

Самопроизвольное

дви­

Засорился

соответству­

Промыть жиклер

 

жение

штоков

гидро­

ющий разгрузочный жик­

 

 

 

 

 

цилиндров подъема

стре­

лер, установленный в трой­

 

 

 

 

 

лы или выдвижение сек­

нике трубопровода,соеди­

 

 

 

 

 

ции при нейтральном по­

няющий

распределитель

 

 

 

 

 

ложении

их

рукояток

с соответствующим

гидро-

 

 

 

 

 

управления и выполне­

цилиндром

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нии другой

рабочей опе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проседание

 

под нагруз­

Попадание

твердых

час­

Промыть гидрозамки

 

кой штоков гидроцилинд­

тиц под клапаны

гидро­

 

 

 

 

 

 

ров подъема стрелы, вы­

замков

риски или другие

Притереть клапан к сед­

движения секции стрелы

Задиры,

и выносных опор

 

механические

поврежде­

лу, заменить поврежден­

 

 

 

 

 

ния на

клапанах или сед­

ные детали

 

 

 

 

 

 

 

лах гидрозамков

между

Заменить

поврежденные

 

 

 

 

 

Перетечки

масла

 

 

 

 

 

полостями гидроцилиндра

или

изношенные манже­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ты

или

уплотнительные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кольца

 

 

 

 

Не срабатывает гидро­

Заедание поршня размыка­

Устранить

притиркой

размыкатель тормоза гру­

теля

 

 

 

 

 

поршня

 

катушку

или

зовой лебедки или меха­

Обесточен или неисправен

Заменить

низма поворота при уста­

гидрораспределитель

с

устранить заедание штока

новке

соответствующих

электрическим

управле­

 

 

 

 

 

 

рукояток

управления

в

нием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рабочее положение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Загрязнение

рабочей

 

Фильтр загрязнен, открыт

Промыть фильтр

 

жидкости в гидросистеме

предохранительный

кла­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пан фильтра

 

 

 

Заменить поврежденные

 

 

 

 

 

Повреждены фильтроэле-

 

 

 

 

 

менты

 

 

 

 

 

фильтроэлементы

 

Чрезмерное вспенивание

Подсос

воздуха по всасы­

Устранить подсос воздуха

рабочей

жидкости

в

вающей магистрали

 

Удалить воздух из гидро­

маслобаке

 

 

 

Наличие воздуха в гидро­

 

 

 

 

 

системе

 

 

 

 

 

системы

рабочую

жид­

 

 

 

 

 

Недостаточное количество

Долить

до

 

 

 

 

 

жидкости в маслобаке

кость

 

нормального

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уровня

 

 

 

 

Чрезмерный

нагрев

ра­

Недостаточное количество

Долить

до

рабочую

жид­

бочей жидкости в гидро­

жидкости в маслобаке

кость

 

нормального

системе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уровня

 

 

 

 

Течь жидкости в местах

Слабая

затяжка

резьбо­

Подтянуть

резьбовые

соединения

трубопрово­

вых соединений

 

 

соединения

 

 

дов гидросистемы

 

Износ или повреждение

Заменить уплотнительные

 

 

 

 

 

резиновых уплотнений

кольца

 

 

 

 

Течь

масла

по штокам

Износ

или

повреждение

Заменить

уплотнитель­

гидроцилиндров

 

резиновых

уплотнений

ное кольцо,

манжету

 

 

 

 

 

штока

 

 

 

 

 

Вывести

риски шлифов­

 

 

 

 

 

Задиры на штоке в виде

 

 

 

 

 

продольных рисок

 

 

кой

или

заменить

шток

Соседние файлы в папке книги