Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
33.6 Mб
Скачать

Отметим, что большие значения натяжения получаются не только на длинных горизонтальных конвейерах, но и на уклон­ ных конвейерах небольшой длины, но со значительным углом наклона (от 16° и более). Однако доля силы сопротивления дви­ жению Wr на таких конвейерах невелика, поэтому и конструк­ тивные решения, позволяющие уменьшить ее, дадут незначи­ тельный эффект (см. рис. 2.5, б).

Так, например, при угле установки конвейера 6° доля силы сопротивления 1УГсоставляет всего около 30 % от общей силы сопротивления, поэтому полученные выше сопротивления необ­ ходимо уменьшить примерно в 3 раза.

Отметим также, что на общий коэффициент сопротивления движению w' влияет и тип привода; так, переход от однобара­ банного привода на двухбарабанный уменьшит в среднем натя­ жения в контуре ленты, а следовательно, увеличит общий коэф­ фициент сопротивления движению.

2.4. ИССЛЕДОВАНИЯ ОТДЕЛЬНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ СИЛЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ ЛЕНТЫ ПО РОЛИКООПОРАМ

Экспериментальные исследования, выполненные в Инсти­ туте геотехнической механики АН СССР В.К. Смирновым и И.А. Шпакуновым (1965 г.), хотя и не рассматривали непосред­ ственно силы сопротивления движению на роликоопоре, на­ глядно подтвердили высказанные ранее предположения о влия­ нии натяжения на тяговое усилие и коэффициент сопротивления движению. Был исследован конвейер с лентой шириной 1800 мм, скоростью ее движения 5 м/с, насыпной плотностью груза 1,3 т/м3 и углом наклона боковых роликов 30° Установле­ но, что при увеличении тягового усилия коэффициент и/еф

уменьшается нелинейно (рис. 2.6). Начальное натяжение ленты

оказывает существенное влияние на коэффициент и/^ (рис. 2.7).

Установлено также, что на коэффициент сопротивления от де­ формирования груза влияет угол наклона боковых роликов, при увеличении которого на 10° коэффициент и/.ф увеличивается

примерно на 5—7 %.

Рассмотрев качественную картину изменения натяжения в конвейерной ленте и влияние на него различных факторов, пе­ рейдем к количественному определению натяжения.

Выше отмечалось, что при движении ленты по роликоопоре возникают следующие основные силы: силы сопротивления от деформирования груза £/деф.г и ленты £/деф.л , от вращения роли­ ков t/Bp и от вдавливания роликов в ленту UBn. Рассмотрим рабо­ ты, связанные с их определением.

С г

0,03

0,02

0,01

о

кО 80

120 160 200 W0,KH

Рис. 2.6. Изменение коэффициента сопротивления от деформирования груза

w '^ r в зависимости от тягового усилия Wl, (при 5Г = 30 кН):

У, 2, 5 — при /', равном соответственно 2; 1,5; 1м

*%ефг

0,02

I

0 Of

I

V

 

г 4*

О

Ц0

80

120

160

200 Щ,кН

Обширные исследования сопротивления вращению роликов выполнены Г Кваасом (1970 г.). Нагрузки на ролик составляли до 6 кН, окружные скорости — до 12 м/с. Температуру смазочного материала подшипников измеряли с помощью термодатчиков. Для определения влияния температуры на сопротивление вращению роликов стенд помещали в холодильную камеру.

По данным этих же исследований, осевая сила, действующая на ролик, может достигать 1000 Н. Установлено, что при окружной скорости 5 м/с, радиальной нагрузке 1400 Н и осевой силе 500 Н сопротивление движению примерно на 18 % больше, чем при осе­ вой нагрузке, равной нулю. Эту долю, получаемую от сопротивле­ ния трению в уплотнениях, в расчетах необходимо учитывать неко­ торым постоянным коэффициентом.

Влияние окружной скорости роликов на сопротивление вра­ щению определяли при постоянной радиальной нагрузке 1400 Н и температуре окружающей среды 18 °С при изменении скорости от 1 до 8 м/с. Было установлено, что не зависящая от окружной скоро­ сти часть сопротивления приблизительно постоянна, характерна для данного типа ролика и определяется конструкцией уплотнения, в то время как степень влияния скорости на сопротивление зависит преимущественно от качества и количества смазочного материала.

Влияние степени заполнения подшипника смазочным мате­ риалом, а также конструкции уплотнения на сопротивление движе­ нию значительно. Установлено, что при заполнении подшипника смазочным материалом на 60 % полностью этот материал в работе подшипника не участвует, так как он выжимается из уплотнения. Это уменьшает сопротивление движению (рис. 2.8). Чтобы исклю­ чить влияние температуры, ее в начале каждого эксперимента до­ водили до 18 °С. Отклонение от прямолинейной зависимости при больших скоростях (рис. 2.9) объясняется повышением температу­ ры смазочного материала (так, при v = 9 м/с температура смазочно­ го материала составляла 26—29 °С).

Как правило, после некоторого времени работы температу­ ра в подшипнике повышается, а сопротивление движению и по­ требляемая мощность уменьшаются (см. рис. 2.11). Разница ме­ жду температурой окружающей среды 90Кр и температурой сма­ зочного материала в уплотнении 0Уувеличивается по мере по-

68

Нижения температуры окружающей среды (рис. 2.10). Влияние Температуры окружающей среды предложено учитывать усред­ ненным температурным коэффициентом

* . = М 9) / М 30°)-

Установлено также, что коэффициент к$ зависит как от типа смазочного материала, так и от скорости вращения.

а

%>н

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь —

 

 

 

 

 

 

 

 

3 «

 

 

 

 

 

 

 

 

2 -

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

0

20

40

60 t,MUH

w

1,0

2,0

3,0

Р,кН

 

 

 

 

I------

1-------

1-------

1---------

1

 

 

 

 

О

2

k

6

V,M/C

Рис. 2.8. Зависимость силы сопротивления вращению роликов Uap от времени (я), осевой нагрузки Р и окружной скорости v (б):

1,2 — UBp=Л0; 3 , 5 — Ubр =Д>); 4,6 — Uap =ДР)\ 7 — u = f ( P ) ; 1, 3, 4 — с уплот­

нением; 2, 5,6 — без уплотнения

Щр Н

Рис. 2.9. Зависимость силы сопротивления вращению ролика от его окружной ско­ рости при степени заполнения подшипника смазочным материалом:

/; 2; 3 — соответственно на 45, 30, 10 %

Рис. 2.10. Зависимость температуры уплотнения подшипника от температуры окружающей среды (заштрихована область разброса данных)

N^nBm

Рис. 2.11. Зависимость мощности холостого хода от времени работы конвейера:

У; 2; 3 — при 0окр, равном соответственно 3; 5; 0 °С, и длительности остановки 8; 1; 3 ч

При диаметре ролика Dp= 159 мм

£0 = с\р(к1- к 2А),

где Д — разность между внутренней и внешней температурой; кх к2 — коэффициенты, определяемые из опытных данных (рис.

2. 12).

70

Рис. 2.12. Зависимость коэффициентов k t и к2 от окружной скорости

Для расчета сопротивления вращению ролика (при темпера­ туре от О °С и выше) Г. Кваас рекомендует следующую формулу:

Uip = (a +bv)k9 +C0F +CpP.

(2.11)

Для ролика с современной конструкцией уплотнения диа­ метром 159 мм и наполненным смазочным материалом на 60 % формула (2.11) имеет вид

t/„p = (2 + 0,4v)кл-И,5■ 10-5Fa +16• 10"5Р ,

где Р и F0— радиальная и осевая нагрузки; С0 Ср— коэффици­ енты осевой и радиальной нагрузок; а, b — некоторые конст­ руктивные константы.

Для подшипников качения рекомендуются следующие значе­ ния констант: типа 6304 — а = 1,ЗН, Ь = 0,2Н ■с/м ; типа 6306 —

а = 1,6#,

b = 0 ,2 # -с/м ; типа 6308 —

а = 2,3#, 6 = 0 ,2 # с /м ;

типа 6310 — а = 3,5#, 6 = 0 ,4 # с /м ;

типа 6312 — а = 760#,

6 = 0 ,9 #

с/м.

 

Зависимость силы £/вр от температуры можно учитывать в виде дополнительной силы Д£/вр (стандарт CSN). Зависимость со­

противления вращению роликов Д#вр

от температуры окружаю­

щей среды 0окр рекомендуем аппроксимировать выражением

( Ь'

 

*,+е,окр

(2. 12)

А £'»(в«,) = </*,м р

К

где UBpQ— сила сопротивления вращению при 0 = О °С; к[ и к'2 — некоторые константы.

В этом случае для трехроликовой опоры выражение для си­

лы сопротивления вращению запишем в виде

 

1/ч> = (2 + О,4у)3 + Ср(/> + 2/>) + 2О Д + А 1/ч>(0),

(2.13)

где Р\,Р2 — радиальная нагрузка соответственно на средний и боковые ролики.

Г Кваасом выполнены исследования общей силы сопротив­ ления движению на роликоопоре, установленной на дейст­ вующем конвейере с параметрами: В = 1600 мм, v = 5,25 м/с, Яг + Ял = 5000 Н/м, угол наклона боковых роликов 30°, диаметр роликов 159 мм, насыпная плотность груза 1,5 т/м3 Получены экспериментальные зависимости Up от нагрузки F (рис. 2.13), а также и рот /' (рис. 2.14). Для расчета предложена формула

и р= и 0 +

<к')

 

где U0 — сила сопротивления при

незагруженном конвейере;

к' — константа, к' = 100-30/';

т — показатель степени,

т = (0,78 + 0,43/').

 

Рис. 2.13. Зависимость силы сопротив­ ления движению на роликоопоре от на­ грузки F:

1, 2, 3 — при /' , равном соответственно

1, 2, 4 м \4 w = f ( F )

Рис. 2.14. Зависимость Upи коэффициента w 'от расстояния /' при

= 60 кН

Определена также зависимость тягового усилия Wo от на­ чального натяжения на верхней ветви ленты (кривые 14, рис. 2.15) и выделены зависящая и не зависящая от натяжения со­ ставляющие. В соответствии с этими графиками рассчитана и построена зависимость коэффициента сопротивления движению и/ от натяжения ленты (кривая 6, рис. 2.15). Из рис. 2.15 (линия 5), в частности, следует, что суммарная составляющая коэффи­ циента сопротивления движению от вдавливания роликов в лен­ ту (Dp = 159 мм) и их вращения для конвейера с указанными вы­ ше параметрами составляет примерно 0,016.

Рис. 2.15. Зависимость тягового усилия W,, от длины ленты Ц а) и коэффици­

ента сопротивления движению w' от начального натяжения ленты на верхней ветви S,(6):

I, 2, 3, 4 — при Sr, равном соответственно 20, 40, 80, 120 кН; 5 — доли Wo и w', не за­ висящие от натяжения; 6 — н1' =/ (.SY)

Отмечается, что до скорости 5 м/с возрастание сопротивле­ ния движению линейное, а затем нелинейное, по параболиче­ ской зависимости.

Зависящую от натяжения экспериментально полученную составляющую общего коэффициента сопротивления движению (она представляет собой суммарную составляющую от дефор­ мирования ленты и груза) и/еф аппроксимируем зависимостью

Чеф = Сдеф ехр(-5Уе), где Сдеф = 0,035 и е = 70 кН.

В работе [3] приводятся данные экспериментов (для щебня), выполненных на стенде с шириной ленты В = 800 мм. Угол на­ клона роликов Р' изменялся от 24 до 36°, скорость ленты от 0,5 до 6,0 м/с, расстояние между роликоопорами от 0,5 до 2,0 м, на­ тяжение от 5 до 12 кН, роликоопоры - подвесные. Установлено, что коэффициент сопротивления движению возрастает с увели­ чением расстояния между роликоопорами практически линейно, причем чем больше натяжение ленты, тем это увеличение менее существенно (рис. 2.16). Предложены следующие формулы для

а

б

Рис. 2.16. Зависимость силы Uf от суммарной нагрузки (а) и расстояния /р между роликоопорами (б):

1,2, 3 — при скорости v, равной соответственно 4;

2; 1 м/с. и 8, = 12кН,

4 , 5 , 6

при

V, равной соответственно 4; 2; 1м/с, и S, = 5кН ; 7

— v= 4 м/с , Р - 36

,8

w при

S, = 12кН ■v = 1м/с, Р' = 36°

 

 

 

определения составляющих силы (сплошные линии, рис. 2.16) сопротивления движению:

f\ = 2р'б/{<}г+Яя)1р,>Л ^ с р Д Я г+ ^ л К ; F6>FcP — радиальные нагрузки на боковые и средний ролики; Ьх — длина части боко­ вого ролика, на котором находится груз.

Влияние скорости учитывается по формуле

(2.16)

где Cv = 0,1 с/м.

В разд. 2.4 данной работы предложенные зависимости пере­ считаны в долях общего коэффициента сопротивления (штри­

ховые линии, рис. 2.17).

 

 

 

Как видно из графиков,

при

нагрузке (qr +q„)l'p = 1000Н

коэффициент сопротивления

от

вдавливания

w'm = 0,017, от

вращения и/р =0,008, от деформирования

=0,012. Общий

коэффициент сопротивления движению и / = 0,037 при натяже­ нии 5Г= 12 кН.

Рис. 2.17. Зависимость составляющих

 

 

 

силы

сопротивления движению на

 

 

 

роликоопоре (сплошные линии) и со­

 

 

 

V ■ *****

IWVYYl>ln,IVIIIM У I «IV

 

 

 

ставляющих коэффициента сопротив-

"

 

 

ления движению (штриховые линии)

боо

m w tffjH

от суммарной нагрузки

т

Соседние файлы в папке книги