книги / Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий
..pdfОтметим, что большие значения натяжения получаются не только на длинных горизонтальных конвейерах, но и на уклон ных конвейерах небольшой длины, но со значительным углом наклона (от 16° и более). Однако доля силы сопротивления дви жению Wr на таких конвейерах невелика, поэтому и конструк тивные решения, позволяющие уменьшить ее, дадут незначи тельный эффект (см. рис. 2.5, б).
Так, например, при угле установки конвейера 6° доля силы сопротивления 1УГсоставляет всего около 30 % от общей силы сопротивления, поэтому полученные выше сопротивления необ ходимо уменьшить примерно в 3 раза.
Отметим также, что на общий коэффициент сопротивления движению w' влияет и тип привода; так, переход от однобара банного привода на двухбарабанный уменьшит в среднем натя жения в контуре ленты, а следовательно, увеличит общий коэф фициент сопротивления движению.
2.4. ИССЛЕДОВАНИЯ ОТДЕЛЬНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ СИЛЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ ЛЕНТЫ ПО РОЛИКООПОРАМ
Экспериментальные исследования, выполненные в Инсти туте геотехнической механики АН СССР В.К. Смирновым и И.А. Шпакуновым (1965 г.), хотя и не рассматривали непосред ственно силы сопротивления движению на роликоопоре, на глядно подтвердили высказанные ранее предположения о влия нии натяжения на тяговое усилие и коэффициент сопротивления движению. Был исследован конвейер с лентой шириной 1800 мм, скоростью ее движения 5 м/с, насыпной плотностью груза 1,3 т/м3 и углом наклона боковых роликов 30° Установле но, что при увеличении тягового усилия коэффициент и/еф
уменьшается нелинейно (рис. 2.6). Начальное натяжение ленты
оказывает существенное влияние на коэффициент и/^ (рис. 2.7).
Установлено также, что на коэффициент сопротивления от де формирования груза влияет угол наклона боковых роликов, при увеличении которого на 10° коэффициент и/.ф увеличивается
примерно на 5—7 %.
Рассмотрев качественную картину изменения натяжения в конвейерной ленте и влияние на него различных факторов, пе рейдем к количественному определению натяжения.
Выше отмечалось, что при движении ленты по роликоопоре возникают следующие основные силы: силы сопротивления от деформирования груза £/деф.г и ленты £/деф.л , от вращения роли ков t/Bp и от вдавливания роликов в ленту UBn. Рассмотрим рабо ты, связанные с их определением.
С г
0,03
0,02
0,01
о |
кО 80 |
120 160 200 W0,KH |
Рис. 2.6. Изменение коэффициента сопротивления от деформирования груза
w '^ r в зависимости от тягового усилия Wl, (при 5Г = 30 кН):
У, 2, 5 — при /', равном соответственно 2; 1,5; 1м
*%ефг
0,02 |
I |
0 Of |
I |
V |
|
|
г 4* |
О |
Ц0 |
80 |
120 |
160 |
200 Щ,кН |
Обширные исследования сопротивления вращению роликов выполнены Г Кваасом (1970 г.). Нагрузки на ролик составляли до 6 кН, окружные скорости — до 12 м/с. Температуру смазочного материала подшипников измеряли с помощью термодатчиков. Для определения влияния температуры на сопротивление вращению роликов стенд помещали в холодильную камеру.
По данным этих же исследований, осевая сила, действующая на ролик, может достигать 1000 Н. Установлено, что при окружной скорости 5 м/с, радиальной нагрузке 1400 Н и осевой силе 500 Н сопротивление движению примерно на 18 % больше, чем при осе вой нагрузке, равной нулю. Эту долю, получаемую от сопротивле ния трению в уплотнениях, в расчетах необходимо учитывать неко торым постоянным коэффициентом.
Влияние окружной скорости роликов на сопротивление вра щению определяли при постоянной радиальной нагрузке 1400 Н и температуре окружающей среды 18 °С при изменении скорости от 1 до 8 м/с. Было установлено, что не зависящая от окружной скоро сти часть сопротивления приблизительно постоянна, характерна для данного типа ролика и определяется конструкцией уплотнения, в то время как степень влияния скорости на сопротивление зависит преимущественно от качества и количества смазочного материала.
Влияние степени заполнения подшипника смазочным мате риалом, а также конструкции уплотнения на сопротивление движе нию значительно. Установлено, что при заполнении подшипника смазочным материалом на 60 % полностью этот материал в работе подшипника не участвует, так как он выжимается из уплотнения. Это уменьшает сопротивление движению (рис. 2.8). Чтобы исклю чить влияние температуры, ее в начале каждого эксперимента до водили до 18 °С. Отклонение от прямолинейной зависимости при больших скоростях (рис. 2.9) объясняется повышением температу ры смазочного материала (так, при v = 9 м/с температура смазочно го материала составляла 26—29 °С).
Как правило, после некоторого времени работы температу ра в подшипнике повышается, а сопротивление движению и по требляемая мощность уменьшаются (см. рис. 2.11). Разница ме жду температурой окружающей среды 90Кр и температурой сма зочного материала в уплотнении 0Уувеличивается по мере по-
68
Нижения температуры окружающей среды (рис. 2.10). Влияние Температуры окружающей среды предложено учитывать усред ненным температурным коэффициентом
* . = М 9) / М 30°)-
Установлено также, что коэффициент к$ зависит как от типа смазочного материала, так и от скорости вращения.
а
%>н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь — |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 « |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
20 |
40 |
60 t,MUH |
w |
1,0 |
2,0 |
3,0 |
Р,кН |
|
|
|
|
I------ |
1------- |
1------- |
1--------- |
1 |
|
|
|
|
О |
2 |
k |
6 |
V,M/C |
Рис. 2.8. Зависимость силы сопротивления вращению роликов Uap от времени (я), осевой нагрузки Р и окружной скорости v (б):
1,2 — UBp=Л0; 3 , 5 — Ubр =Д>); 4,6 — Uap =ДР)\ 7 — u = f ( P ) ; 1, 3, 4 — с уплот
нением; 2, 5,6 — без уплотнения
Щр Н
Рис. 2.9. Зависимость силы сопротивления вращению ролика от его окружной ско рости при степени заполнения подшипника смазочным материалом:
/; 2; 3 — соответственно на 45, 30, 10 %
Рис. 2.10. Зависимость температуры уплотнения подшипника от температуры окружающей среды (заштрихована область разброса данных)
N^nBm
Рис. 2.11. Зависимость мощности холостого хода от времени работы конвейера:
У; 2; 3 — при 0окр, равном соответственно 3; 5; 0 °С, и длительности остановки 8; 1; 3 ч
При диаметре ролика Dp= 159 мм
£0 = с\р(к1- к 2А),
где Д — разность между внутренней и внешней температурой; кх к2 — коэффициенты, определяемые из опытных данных (рис.
2. 12).
70
Рис. 2.12. Зависимость коэффициентов k t и к2 от окружной скорости
Для расчета сопротивления вращению ролика (при темпера туре от О °С и выше) Г. Кваас рекомендует следующую формулу:
Uip = (a +bv)k9 +C0F +CpP. |
(2.11) |
Для ролика с современной конструкцией уплотнения диа метром 159 мм и наполненным смазочным материалом на 60 % формула (2.11) имеет вид
t/„p = (2 + 0,4v)кл-И,5■ 10-5Fa +16• 10"5Р ,
где Р и F0— радиальная и осевая нагрузки; С0 Ср— коэффици енты осевой и радиальной нагрузок; а, b — некоторые конст руктивные константы.
Для подшипников качения рекомендуются следующие значе ния констант: типа 6304 — а = 1,ЗН, Ь = 0,2Н ■с/м ; типа 6306 —
а = 1,6#, |
b = 0 ,2 # -с/м ; типа 6308 — |
а = 2,3#, 6 = 0 ,2 # с /м ; |
типа 6310 — а = 3,5#, 6 = 0 ,4 # с /м ; |
типа 6312 — а = 760#, |
|
6 = 0 ,9 # |
с/м. |
|
Зависимость силы £/вр от температуры можно учитывать в виде дополнительной силы Д£/вр (стандарт CSN). Зависимость со
противления вращению роликов Д#вр |
от температуры окружаю |
щей среды 0окр рекомендуем аппроксимировать выражением |
|
( Ь' |
|
*,+е,окр |
(2. 12) |
А £'»(в«,) = </*,м р |
К
где UBpQ— сила сопротивления вращению при 0 = О °С; к[ и к'2 — некоторые константы.
В этом случае для трехроликовой опоры выражение для си
лы сопротивления вращению запишем в виде |
|
1/ч> = (2 + О,4у)3 + Ср(/> + 2/>) + 2О Д + А 1/ч>(0), |
(2.13) |
где Р\,Р2 — радиальная нагрузка соответственно на средний и боковые ролики.
Г Кваасом выполнены исследования общей силы сопротив ления движению на роликоопоре, установленной на дейст вующем конвейере с параметрами: В = 1600 мм, v = 5,25 м/с, Яг + Ял = 5000 Н/м, угол наклона боковых роликов 30°, диаметр роликов 159 мм, насыпная плотность груза 1,5 т/м3 Получены экспериментальные зависимости Up от нагрузки F (рис. 2.13), а также и рот /' (рис. 2.14). Для расчета предложена формула
и р= и 0 +
<к') |
|
где U0 — сила сопротивления при |
незагруженном конвейере; |
к' — константа, к' = 100-30/'; |
т — показатель степени, |
т = (0,78 + 0,43/'). |
|
Рис. 2.13. Зависимость силы сопротив ления движению на роликоопоре от на грузки F:
1, 2, 3 — при /' , равном соответственно
1, 2, 4 м \4 — w = f ( F )
Рис. 2.14. Зависимость Upи коэффициента w 'от расстояния /' при |
= 60 кН |
Определена также зависимость тягового усилия Wo от на чального натяжения на верхней ветви ленты (кривые 1— 4, рис. 2.15) и выделены зависящая и не зависящая от натяжения со ставляющие. В соответствии с этими графиками рассчитана и построена зависимость коэффициента сопротивления движению и/ от натяжения ленты (кривая 6, рис. 2.15). Из рис. 2.15 (линия 5), в частности, следует, что суммарная составляющая коэффи циента сопротивления движению от вдавливания роликов в лен ту (Dp = 159 мм) и их вращения для конвейера с указанными вы ше параметрами составляет примерно 0,016.
Рис. 2.15. Зависимость тягового усилия W,, от длины ленты Ц а) и коэффици
ента сопротивления движению w' от начального натяжения ленты на верхней ветви S,(6):
I, 2, 3, 4 — при Sr, равном соответственно 20, 40, 80, 120 кН; 5 — доли Wo и w', не за висящие от натяжения; 6 — н1' =/ (.SY)
Отмечается, что до скорости 5 м/с возрастание сопротивле ния движению линейное, а затем нелинейное, по параболиче ской зависимости.
Зависящую от натяжения экспериментально полученную составляющую общего коэффициента сопротивления движению (она представляет собой суммарную составляющую от дефор мирования ленты и груза) и/еф аппроксимируем зависимостью
Чеф = Сдеф ехр(-5Уе), где Сдеф = 0,035 и е = 70 кН.
В работе [3] приводятся данные экспериментов (для щебня), выполненных на стенде с шириной ленты В = 800 мм. Угол на клона роликов Р' изменялся от 24 до 36°, скорость ленты от 0,5 до 6,0 м/с, расстояние между роликоопорами от 0,5 до 2,0 м, на тяжение от 5 до 12 кН, роликоопоры - подвесные. Установлено, что коэффициент сопротивления движению возрастает с увели чением расстояния между роликоопорами практически линейно, причем чем больше натяжение ленты, тем это увеличение менее существенно (рис. 2.16). Предложены следующие формулы для
а |
б |
Рис. 2.16. Зависимость силы Uf от суммарной нагрузки (а) и расстояния /р между роликоопорами (б):
1,2, 3 — при скорости v, равной соответственно 4; |
2; 1 м/с. и 8, = 12кН, |
4 , 5 , 6 |
при |
V, равной соответственно 4; 2; 1м/с, и S, = 5кН ; 7 |
— v= 4 м/с , Р - 36 |
,8 |
w при |
S, = 12кН ■v = 1м/с, Р' = 36° |
|
|
|
определения составляющих силы (сплошные линии, рис. 2.16) сопротивления движению:
f\ = 2р'б/{<}г+Яя)1р,>Л ^ с р Д Я г+ ^ л К ; F6>FcP — радиальные нагрузки на боковые и средний ролики; Ьх — длина части боко вого ролика, на котором находится груз.
Влияние скорости учитывается по формуле
(2.16)
где Cv = 0,1 с/м.
В разд. 2.4 данной работы предложенные зависимости пере считаны в долях общего коэффициента сопротивления (штри
ховые линии, рис. 2.17). |
|
|
|
Как видно из графиков, |
при |
нагрузке (qr +q„)l'p = 1000Н |
|
коэффициент сопротивления |
от |
вдавливания |
w'm = 0,017, от |
вращения и/р =0,008, от деформирования |
=0,012. Общий |
коэффициент сопротивления движению и / = 0,037 при натяже нии 5Г= 12 кН.
Рис. 2.17. Зависимость составляющих |
|
|
|
|
силы |
сопротивления движению на |
|
|
|
роликоопоре (сплошные линии) и со |
|
|
|
|
V ■ ***** |
IWVYYl>ln,IVIIIM У I «IV |
|
|
|
ставляющих коэффициента сопротив- |
" |
|
|
|
ления движению (штриховые линии) |
боо |
m w tffjH |
||
от суммарной нагрузки |
т |