Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Линейная алгебра.-1

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.82 Mб
Скачать

1. УСЛОВИЕ СОВМЕСТНОСТИ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

71

определению (число их п не предполагается обязательно равны м числу

уравнений ш ); величины а ц ,

a i 2 , ... , a m n, назы ваем ы е коэф ф ициент а­

м и сист ем ы , и величины

6 2 , . . Ьш , назы ваем ы е свободными ч л е ­

н а м и , предполагаю тся известны ми. К аж д ы й коэф ф и ц и ен т системы

имеет д в а индекса, первы й из которы х г указы вает номер уравнения, а второй j — номер неизвестного, при котором стоит этот коэф ф ициент.

С истема (3.1) назы вается однородной, если все ее свободные члены

b i, &2 , • • Ьт равны нулю .

Если хотя бы один из свободных членов Ь]_, 6 2 , ... , Ьт отличен от нуля, то система (3.1) назы вается неоднородной.

С истема (3.1) назы вается квадрат ной, если число т составляю щ их ее уравнений равно числу неизвестны х п.

Р еш ением системы (3.1) назы вается такая совокупность п чисел

ci, С2 , ... , сп , которая при подстановке в систему (3.1) на место неиз­

вестны х x i, Х2 , . .. , х п обращ ает все уравнения этой системы в тож де­

ства.

Не всякая система вида (3.1) имеет реш ения. Т ак, систем а линей­

ны х уравнений

Х\ Т Х2 1, x i + х 2 = 2

заведом о не имеет ни одного реш ения (ибо если бы сущ ествовало ре­

ш ение этой системы, то при подстановке этого реш ения в левы х ч а ­

стях обоих уравнений стояли бы одинаковы е числа и мы получили бы, что 1 = 2 ).

С истема уравнений вида (3.1) назы вается совм ест ной , если она

имеет хотя бы одно реш ение, и несовм ест ной , если у нее не сущ ествует ни одного реш ения.

 

С овм естная система вида (3.1) м ож ет им еть или одно реш ение, или

несколько реш ений.

 

 

 

 

 

 

 

 

Д в а

реш ения

совместной

системы

вида (3.1) с ^ \ с ^ \ ... ,

и

(2)

(2)

(2)

 

 

р а зли ч н ы м и , если наруш ается хотя

бы

с\

, с\

, ... , сп

н азы ваю тся

одно из равенств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J1) _ Д2)

(1) _

_(2)

Д1)

(

)

 

 

 

 

С1

— С1

5 с2

— с2 ’

сп2

 

 

С овм естная система вида

(3.1)

назы вается

определенной, если она

имеет единственное реш ение.

 

 

 

 

 

 

 

С овм естная система вида

(3.1)

назы вается

неопределенной, если у

нее сущ ествую т по крайней мере д в а разли ч н ы х реш ения.

 

 

В есьм а удобно

записы вать линейную систему (3.1) в м атричной

ф орм е. Д л я этого используем введенное в и. 2 § 1 гл. 1 понятие произ­

72 ГЛ. 3. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

ведения двух м атриц (таких, что число столбцов первой из этих м ат­ риц равно числу строк второй из м атр и ц ). В качестве перемнож аемы х м атриц возьм ем две матрицы : м атрицу

 

а ц

а\2

. ..

 

a in

А _

а 21

0*22

• •

& 2 п

 

 

 

 

 

3.2

 

1

&т2

• •

&тп

содерж ащ ую т строк и п столбцов и составленную из коэф ф ициентов при неизвестны х (такую м атрицу мы в дальнейш ем будем н азы вать

основной м а т рицей системы (3.1)) и м атрицу X , содерж ащ ую п строк и 1 столбец, т. е. один столбец вида

Xi

Х 2

(3 .3 )

Хп

Согласно правилу перемнож ения двух м атриц 2) произведение А Х м атрицы (3.2) на м атрицу (3.3) представляет собой матрицу, содерж а­ щ ую т строк и 1 столбец, т. е. один столбец следую щ его вида:

а п х ! + а\2Х2

0>2lXl + CL22X 2

+

• • .

CL\nX n

+

• • .

Cl2nXn

UmlXl + CLm2X2 + • . . + CLmnXn

С истема равенств (3.1) означает, что этот столбец (3.4) совпадает со столбцом

 

bi

 

В =

ь

(3.5)

 

Ът

 

Таким образом, в м атричной записи систему (3.1)

м ож но зам енить

одним эквивалентны м ей м атричны м уравнением

 

А Х

= В ,

(3.6)

в котором м атрицы А , X и В определяю тся соотнош ениями (3,2), (3.3) и (3.5). Реш ение м атричного уравнения (3.6) заклю ч ается в оты скании

2) См. п. 2 §1 гл. 1, формулу (1.4).

1. УСЛОВИЕ СОВМЕСТНОСТИ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

73

такого столбца (3.3), которы й при заданной м атрице (3.2) и заданном

столбце п равы х частей (3.5) обращ ает уравнение (3.6) в тож дество. В этом и в следую щ ем п ар агр аф а х мы вы ясним в отнош ении ли ­

нейной системы (3.1) следую щ ие три вопроса:

1)способ установления того, явл яется систем а (3.1) совместной или

нет,

2)способ установления того, явл яется систем а (3.1) (в случае ее совместности) определенной или нет,

3)способ оты скания единственного реш ения совместной системы

(3.1) (в случае ее определенности) и оты скания всех ее

реш ений (в

случае ее неопределенности).

 

2. Н е т р и в и а л ь н а я с о в м е с т н о с т ь о д н о р о д н о й

с и с т е м ы .

Н ачнем с рассм отрения однородной линейной системы вида (3.1), т. е. системы

 

C L ll X i

+

CI1 2 X 2

+

. . . +

С Ц п х п =

О ,

 

 

Cl2 l X l

+

CL22X2

+

. . .

+

CL2п х п

=

О ,

3.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q"mlXl +

 

СЬт2Х2 Н-

• • •

Н"

&тпХп

О*

 

С разу ж е отметим, что

эта систем а всегда

совм ест на , ибо

она все­

гда обладает так назы ваем ы м т р и ви а льн ы м

(или н у ле вы м ) реш ением

Х \ — х 2 = . .. = Х п = 0 3) .

 

 

 

 

 

 

 

 

В озникает вопрос о том, при

каких

усло ви я х

однородная

сист ем а

(3.7) и м еет , кроме указанного т ривиального р еш ен и я , еще

и другие

р еш ения

(т. е. я в ля е т с я

«нет ривиально совм ест ной»).

 

Э тот

вопрос реш ается

довольно просто. Зам етим , что сущ ество­

вание нетривиального реш ения системы

(3.7) эквивалентно линейной

зависим ости столбцов м атрицы (3.2) (ибо линейная зависим ость столб­

цов

м атрицы (3.2)

означает, что сущ ествую т числа ад, Ж2 , . .. , х п ,

не

все равны е нулю и такие, что справедливы равенства (3.7)).

 

 

Но в силу теорем ы 1.6 о базисном миноре линейная зависим ость

столбцов м атрицы

(3.2) будет им еть место тогда и только тогда, когда

н е

в с е столбцы

этой м атрицы являю тся базисны ми, т. е. тогда

и

только тогда, когда порядок г базисного м инора м атрицы (3.2) меньш е

числа п ее столбцов.

 

М ы приходим к следую щ ей теореме.

 

Т е о р е м а 3 .1 . Однородная сист ем а (3.7)

им еет нет ривиальны е

р еш ения

тогда и т олько т огда, когда ранг г

м ат рицы (3.2) м еньш е

числа п

ее ст олбцов.

 

3) Действительно, подставив в систему (3.7) нули на место всех неизвестных xi, Х2, . . х п , мы обратим в тож дества все уравнения этой системы.

74

ГЛ. 3. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

 

С л е д с т в и е . К вадрат ная однородная сист ем а 4) им еет

н ет р и ви ­

альны е р еш ения тогда и т олько т огда, когда определит ель, сост ав­

лен ны й из коэф ф ициент ов при неи звест н ы х , равен нулю .

 

В самом деле, в случае квадратн ой однородной системы

(3.7), т. е.

при т

= п ранг г м атрицы (3.2) будет меньш е числа т =

п тогда и

только тогда, когда определитель этой м атрицы равен нулю .

3.

У с л о в и е с о в м е с т н о с т и о б щ е й л и н е й н о й с и с т е м ы . Устано­

вим теперь необходимое и достаточное условие совместности общей (вообще говоря, неоднородной) системы вида (3.1). С этой системой

связаны две матрицы : м атри ц а А , определяем ая

соотнош ением

(3.2),

которую принято н азы вать

 

основной м а т рицей

сист ем ы

(3.1)

(она

составлена из коэф ф ициентов при неизвестны х), и м атрица

 

 

 

 

 

ап

«1 2

 

 

« 1 п

bi

 

 

 

 

А !

=

«21

«2 2

 

 

« 2 п

ь2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« m l

« m 2

• • •

 

« т п

Ьщ

 

 

 

которую принято

н азы вать

расш иренной м а т рицей сист ем ы

(3.1)

(она получается из основной м атрицы

путем добавления к

этой

м ат­

рице столбца (3.5) свободных членов).

 

 

 

 

 

 

 

С праведлива следую щ ая основная теорем а.

 

 

 

 

 

Т е о р е м а 3 .2 (теорема

К р о н екер а-К ап ел л и 5) . Д л я того

чтобы

ли н ей н а я сист ем а

(3.1)

я вля ла с ь

совм ест ной, необходимо

и

доста­

т очно , чтобы ранг расш иренной м ат рицы эт ой

сист ем ы

был равен

рангу ее основной м ат рицы .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

1) Н е о б х о д и м о с т ь .

П усть система

(3.1)

совместна, т. е. сущ ествую т такие числа щ , С2 , ... ,

сп , что справедливы

равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C L llC i

+

Щ2С2

+

. . .

+

C i l n c n

=

 

 

 

 

«21<А

+

&22С2

+

• • •

+

«2n^n

=

&2,

 

 

/о гО

« m l ^ l +

« т 2 « 2 ~\~ . . . ~\~ A m n ^ n

Ьш.

 

 

 

О бозначим через г

ранг

основной

м атрицы системы (3.1) и рассм от­

рим линейную оболочку L г

базисны х столбцов этой м атрицы . В си­

лу теорем ы 1.6 о базисном

миноре лю бой столбец основной м атрицы

4) То есть система (3.7), у которой число уравнений т равно числу неизвест­

ных п.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5) Леопольд Кронекер

(1823-1891) — немецкий математик, А льф ред

Капел-

ли (1855-1910)—итальянский математик.

2. ОТЫСКАНИЕ РЕШЕНИЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

75

п ри н адлеж и т указанной линейной

оболочке L .

И ны ми

словами,

лю ­

бой столбец расш иренной м атрицы

(3.8), кром е последнего ее столбца,

п ри н адлеж и т указанной линейной оболочке L .

 

 

 

И з равенств (3.9) следует, что

и последний

столбец

расш иренной

м атрицы (3.8) п ри н адлеж и т линейной оболочке L (ибо этот последний

столбец в силу равенств (3.9) линейно вы раж ается через все столбцы

основной м атрицы и поэтому линейно вы раж ается через ее базисны е столбцы ).

Таким образом, все ст олбцы расш иренной м ат рицы (3.8) принад­

леж а т указанной ли н ей н о й оболочке L . В п. 2 § 3 гл. 2 мы уж е устано­ вили, что разм ерность указанной линейной оболочки L р авн а L . Это

означает, что лю бы е г + 1 столбцов расш иренной м атрицы

(3.8) линей­

но зависим ы , т. е. ранг расш иренной м атрицы (равны й м

аксим ально ­

му числу линейно независим ы х столбцов этой м атрицы ) такж е равен

числу г. Н еобходимость доказана.

2) Д о с т а т о ч н о с т ь .

П усть ранги основной и расш иренной м ат­

риц совпадаю т. Тогда г

базисны х столбцов основной

м атрицы

бу­

дут явл яться базисны ми столбцами и расш иренной м атрицы (3.8)

6) .

По теореме 1.6 о базисном

миноре, последний столбец

расш иренной

м атрицы (3.8) представляет

собой некоторую линейную

комбинацию

указанны х г базисны х столбцов. С тало бы ть, последний

столбец рас­

ш иренной м атрицы (3.8) представляет собой некоторую линейную ком ­ бинацию и всех столбцов основной м атрицы (3.2) 7) , т. е. сущ ествую т числа с1 , С2 , ... , сп такие, что справедливы равенства (3.9). П оследние

равенства означаю т,

что числа щ , С2 , ... , сп представляю т собой ре­

ш ение системы (3.1),

т. е. эта система явл яется совместной. Теорема

полностью доказана.

 

§ 2. О ты скание реш ений линейной систем ы

Т еорема К р о н екер а-К ап ел л и устанавливает необходимое и доста­ точное условие совместности линейной системы, но не дает способа

нахож дения реш ений этой системы .

 

В этом п ар агр аф е мы

займ ем ся оты сканием реш ений

линейной

системы (3.1). С н ачала мы

рассм отрим простейш ий случай

к в ад р ат ­

6) Ибо указанные г базисных столбцов линейно независимы, а большего чем г числа линейно независимых столбцов расш иренная матрица не имеет.

7)Не изменяя линейной комбинации г базисных столбцов, мы можем добавить

кней все небазисные столбцы с множителями, равными нулю.

76 ГЛ. 3. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

ной системы линейны х уравнений с отличны м от нуля определителем основной м атрицы , а затем перейдем к оты сканию совокупности всех реш ений общей линейной системы вида (3.1).

1.

К в а д р а т н а я с и с т е м а л и н е й н ы х у р а в н е н и й с о п р е д е л и т е ­

л е м

о с н о в н о й м а т р и ц ы , о т л и ч н ы м

 

о т

н у л я . П усть д ан а к в ад р ат ­

н ая система линейны х уравнений

 

 

 

 

 

CLllXi

+ CL1 2 X2

+ . ..

+

СЦпХп — bi,

 

 

&2lX\

+ CL22X2

+ . . . +

CL2nXn — Ь2 ,

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

C L n l X i T & n 2X 2 H- • • • T & п п Х п b n

 

с отличны м от нуля определителем Д

основной м атрицы

 

 

 

а ц

а\2

• •

CLin

 

 

А _

а 21

&22

• •

& 2 п

(3.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0"п1

0"п2

• •

^пп

 

Д окаж ем , что такая

система имеет, и притом единственное, реш е­

ние, и найдем это реш ение. С н ачала докаж ем , что систем а (3.10) м ож ет иметь только одно реш ение (т. е. докаж ем единственность реш ения си­ стемы (3.10) в предполож ении его сущ ествования).

П редполож им , что сущ ествую т какие-либо п чисел ал, ал, . .. , х п

такие, что при подстановке этих чисел в систему (3.10) все уравне­

ния этой системы обращ аю тся в тож дества (т. е. сущ ествует

некото­

рое реш ение системы

(3.10) ал, ал, ... , х п ). Тогда, ум нож ая тож дества

(3.10) соответственно на алгебраические дополнения

А 2j, ... , A nj

элементов j -го столбца определителя Д м атрицы (3.11)

и ск лад ы вая

затем получаю щ иеся

при

этом тож дества, мы

получим

(для

лю бого

ном ера j , равного 1,

2, ... ,

п)

 

 

 

п

 

 

 

 

 

X i ( a n A i j + c t 2 i A 2 j + . . . + a n i A n j ) =

 

 

 

2=1

 

 

 

 

 

 

 

b \A \j +

&2^.2j +

. .. +

bnA nj.

У чи ты вая, что сум м а произведений элементов г-го столбца на соответ­

ствую щ ие алгебраические дополнения

элементов

j- r o столбца

равн а

нулю при i Ф j и равн а определителю

Д

м атрицы

(3.11) при г

— j 8) ,

мы получим из последнего равенства

 

 

 

 

X j Д = b \ A \ j + &2^_2j

+

. . . + b n A n j .

(3.12)

8) См. свойство 4°) из п. 4 § 2 гл. 1.

 

 

2. ОТЫСКАНИЕ РЕШЕНИЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

77

 

О бозначим

сим волом A j (pi)

(или, более

крат ко, сим волом A j)

определит ель,

получаю щ ийся

из

определит еля

А

основной

м а т р и ­

цы

(3.11)

зам еной его j -го ст олбца ст олбцом

из

свободных

членов

Ъ\,

&2 5 • • - 5

Ьп

сохранением

без

изм енения

всех

остальны х

столб­

цов

Д ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зам етим ,

что

в

правой части

(3.12) стоит

именно определитель

A j

(bi) 9) , и это равенство приним ает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X jA = A j

(j

= 1, 2,

... ,

n).

 

(3.13)

 

П оскольку определитель Д

м атрицы (3.11) отличен от нуля, равен ­

ства (3.13) эквивалентны соотнош ениям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х з = -&

O'

= 1, 2,

 

тг).

 

(3.14)

 

И так, мы доказали, что если реш ение х \ , Ж2

, ... ,

х п сист ем ы (3.10)

с определит елем

А

основной м ат рицы

(3.11), от ли чн ы м

от н у ­

л я ,

сущ ест вует ,

то эт о реш ение однозначно

определяет ся

ф орм у­

ла м и (3.14).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф орм улы

(3.14) назы ваю тся ф орм улам и К рамера 10)1 .

 

 

Ещ е раз подчеркнем , что ф орм улы К р ам ер а пока получены нами в

предполож ении сущ ествования реш ения и доказы ваю т его единствен­ ность.

О стается доказать сущ ествование реш ения системы (3.10). Д л я это­ го в силу теорем ы К р о н екер а-К ап ел л и достаточно доказать, что ранг

основной м атрицы

(3.11) равен рангу расш иренной м атрицы

п )

 

 

а ц

ai2

 

 

а 1п

bi

 

A i =

а 21

<^22

CL2n

ь2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0"п1

&п2

®>пп

Ъп

 

но это очевидно, ибо в силу

соотнош ения Д /

0, ранг основной м ат­

рицы равен п, а

ранг содерж ащ ей

п

 

строк

расш иренной

м атрицы

(3.15) больш е числа п бы ть не м ож ет и потому равен рангу основной

матрицы .

9)Чтобы убедиться в этом, достаточно записать разложение определителя

Дj (Ь{) по элементам г-го столбца.

10)Габриель К рамер (1704-1752) —швейцарский математик.

11)Существует и другой способ доказательства существования решения систе­

мы (3.10), заклю чаю щ ийся в проверке того, что числа х\, Х2, • • х п , определяемые формулами К рам ера (3.14), обращают в тож дества все уравнения системы (3.10).

78

ГЛ. 3. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

Тем самы м

полностью доказано, что квадрат ная сист ем а л и н е й ­

ны х уравнений (3.10) с определит елем основной м ат рицы , от личн ы м от н у л я , и м еет , и прит ом единст венное, реш ение, определяем ое фор­ м у ла м и К рамера (3.14).

Д оказанное нами утверж дение еще прощ е устанавливается м атри ч ­ ным способом. Д л я того чтобы сделать это, заменим (как и в п. 1 § 1)

систему (3.10) эквивалентны м ей м атричны м уравнением

 

А Х

=

В ,

(3.16)

где А — основная м атри ц а системы

(3.11), а X

и В — столбцы,

 

XI

 

bi

 

X =

Х2

в

ь2

 

,

=

 

 

Хп

 

Ъп

 

первы й из которы х п одлеж ит определению , а второй задан .

Т ак как определитель Д м атрицы А отличен от нуля, то сущ ествует

обратн ая м атри ц а

А ~ 1

(см. и. 7 § 2 гл. 1).

 

 

 

 

 

П редполож им ,

что

сущ ествует

реш ение системы

(3.10),

т. е. су­

щ ествует столбец

X , обращ аю щ ий

в тож дество

м атричное

уравне­

ние (3.16). П ом нож ая

указанное тож дество слева

на

обратную м ат­

рицу А ~ 1, будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А - 1 ( А Х )

= А - 1 В .

 

 

 

(3.17)

У чтем

теперь, что в силу сочетательного свойства произведения трех

м атриц

(см. и. 2 § 1 гл. 1) и в силу соотнош ения А ~ гА

=

Е,

где Е

единичная м атри ц а (см. и. 7 § 2 гл. 1), А ~ 1 ( А Х ) =

( А ~ гА ) Х

= Е Х

=

= X , так что мы получим из (3.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X = А

- 1 В .

 

 

 

(3.18)

Р азвер ты в ая равенство

(3.18) и учи ты вая вид обратной м атрицы

12) ,

мы и получим д л я элементов столбца X

ф орм улы К рам ера.

 

 

И так, мы доказали, что если реш ение м атричного уравнения (3.16)

сущ ествует, то оно однозначно определяется соотнош ением

(3.18), эк ­

вивалентны м ф орм улам К рам ера.

 

 

 

 

 

 

 

Л егко проверить, что столбец

X ,

определяем ы й

соотнош ением

(3.18), в самом деле явл яется реш ением

м атричного уравнения (3.16),

12) См. формулу (1.41) из п. 7 § 2 гл. 1.

 

2. ОТЫСКАНИЕ РЕШЕНИЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

79

т. е. при

подстановке в это

уравнение обращ ает его

в тож дество.

В

самом деле, если столбец X

определяется равенством

(3.18), то А Х

=

= А ( А ~ 1В ) = ( А А ~ 1) В = Е В = В .

 

 

И так,

если определит ель Д м ат рицы А от ли чен

от н у л я (ш. е.

если эт а м ат рица я в ля е т с я невы рож денной), то сущ ест вует , и пр и ­

т ом единст венное, реш ение м ат ричного уравнения (3.16), определяе­

мое соот нош ением (3.18), эк ви ва лен т н ы м ф орм улам Крамера.

П ри м ер . Н айдем реш ение квадратн ой системы линейны х уравне­

ний

2 х 2 И- Зжз

4тд =

30,

Х\

х \

+ 2x2 — Зж3 +

4ж4 =

10,

 

х 2 ~ Хз

+ Ха =

з,

 

Х \ + Х2 + Х з

+ ж4 =

10

с отличны м от нуля определителем основной м атрицы

1

1 т—1 0

1

2

3

4

2

- 3

4

1

1 I—1

1

1

1

1

П оскольку

 

 

 

 

 

 

 

30

2

3

4

1

30

3

4

- 1

2

3

4

- 1

10

- 3

4

3

1

- 1

— —4,

Д 2 —

3

- 1

1

1

0

10

1

1

1

1

10

1

1

1

2

30

4

- 1

2

10

4

0

1

3

1

1

1

10

1

II

1 I—1 to

>

II

1

2

3

30

- 1

2

- 3

10

0

1

- 1

3

1

1

1

10

то, в силу ф орм ул К рам ера, единственное реш ение рассм атриваем ой

системы имеет вид х \ — 1, Х2

2, хз = 3, жц = 4.

О сновное значение ф орм ул

К р ам ер а состоит в том, что они даю т

явное вы раж ение д л я реш ения квадратн ой системы линейны х уравне­ ний (с определителем , отличны м от нуля) через коэф ф и ц и ен ты у р ав ­ нений и свободные члены . П рактическое использование ф орм ул К р а ­

м ера связано с довольно гром оздким и вы числениям и (для реш ения системы п уравнений с п неизвестны м и приходится вы числять (п + 1) определитель n - го порядка). К этому следует добавить, что если ко­ эф ф и ц и ен ты уравнений и свободные члены представляю т собой лиш ь

80

ГЛ. 3. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

приближ енны е

значения к ак и х -л и б о изм еряем ы х ф изических вели ­

чин или округляю тся в процессе вы числений, то использование ф о р ­

мул

К р ам ер а

м ож ет привести

к больш им ош ибкам

и в ряде случаев

явл яется нецелесообразны м .

 

 

В

§ 4 гл. 4

будет излож ен

метод регуляризации,

принадлеж ащ ий

А .Н . Т ихонову и позволяю щ ий находить реш ение линейной системы с точностью , соответствую щ ей точности зад ан и я м атрицы к оэф ф и ц и ­ ентов уравнений и столбца свободных членов, а в главе б дается пред­ ставление о так назы ваем ы х итерационны х м етодах реш ения линейны х систем, позволяю щ их реш ать эти системы при помощ и последователь­ ны х приближ ений неизвестны х.

В заклю чении отметим, что в этом пункте мы исклю чили из рас­ см отрения случай обращ ения в нуль определителя Д основной м ат­ рицы системы (3.10). Э тот случай будет содерж аться в общей теории систем т линейны х уравнений с п неизвестны ми, излагаем ой в следу­ ющем пункте.

2.О ты скание всех реш ений общ ей линейной систем ы . Р ас ­

смотрим теперь общ ую систему т

линейны х уравнений с п неизвест­

ными (3.1). П редполож им , что эта

систем а совместна и что ранг ее

основной и расш иренной м атриц равен числу г. Не огран и чи вая общ ­ ности, мы можем предполож ить, что базисны й минор основной м атри ­ цы (3.2) находится в левом верхнем углу этой м атрицы (общий случай сводится к этому случаю посредством перестановки в системе (3.1)

уравнений и неизвестны х).

 

 

 

Тогда первы е

г строк как

основной м атрицы (3.2),

так и расш и ­

ренной м атрицы

(3.8) являю тся базисны ми строками этих м атриц 13) ,

и, по теореме 1.6 о базисном

миноре, к аж д ая из строк

расш иренной

м атрицы (3.8), н ачиная с (г

+

1)-й строки, явл яется линейной комби­

нацией первы х г строк этой м атрицы .

 

В терм инах системы (3.1)

это означает, что каж дое

из уравнений

этой системы, н ачиная с (г +

1)-го уравнения, явл яется линейной ком ­

бинацией (т. е. следствием)

первы х г уравнений этой

системы (т. е.

всякое реш ение первы х г уравнений сист ем ы (3.1) обращает в т ож ­ дест ва и все последую щ ие уравнения эт ой сист ем ы ).

Таким образом, достаточно найти все реш ения лиш ь первы х г ур ав ­ нений системы (3.1). Рассм отрим первы е г уравнений системы (3.1),

13) Так как ранги основной и расширенной матриц оба равны г, то базисный минор основной матрицы будет одновременно являться базисным минором и рас­ ширенной матрицы.