книги / Экспериментальные исследования тонкостенных конструкций
..pdfвнешним дэвлением монтаж опорной плиты 8 вместе со штоками 6 не производился. Внешнее давление создавалось откачкой воздуха из оболочки вакуумнасосом через штуцер 9 и регулировалось воздушным редуктором, подсоединенным к штуцеру 11. Давление измерялось ртутным (/-образным манометром, подсоединенным к штуцеру 12.
При тензометрировании провода от тензодатчиков выводились через тензоввод 10.
1.1.3. Устройства для создания поперечных нагрузок. Для созда ния поперечных нагрузок и крутящего момента, а также комбиниро ванного действия этих нагрузок и осевого сжатия использовалась ис пытательная установка (рис. 1.7), основная часть которой — это прост ранственная крестообразная в плане рама с вертикальными стойками! Все элементы рамы выполнялись из швеллеров большого поперечного сечения. На стойках располагались передвижные плиты для закреп ления гидравлических домкратов, создающих горизонтальные усилия. В центре рамы на опорной плите устанавливалась оболочка с центри рующими дисками. Оболочки к опорным дискам прикреплялись бол тами, как указано выше. Верхний диск присоединялся к оголовку, состоящему также из верхнего и нижего дисков. К нижнему диску оголовка через тросовые тяги прикладывались горизонтальные уси лия, создающие крутящий момент, а к верхнему прикладывалась по перечная нагрузка; сверху на диске устанавливался гидравлический домкрат, с помощью которого оболочка подвергалась осевому сжатию. Между обоими дисками оголовка в горизонтальной плоскости была создана шариковая опора; выше нее между дисками запрессован под шипник. В результате такой связи дисков обеспечивалась независи мость действия крутящего момента, поперечной нагрузки и осевого сжатия.
Силовая рама была снабжена также передвигаемой по высоте Гог ризонтальной распоркой. Ее назначение — повышение жесткости ра мы, а также фиксация верхнего края стяжного болта при создании осе вого сжатия.
1.1.4. Испытание оболочек при комбинированных нагрузках. Ис следовались оболочки с отношением радиуса к толщине стенки (r//i), примерно равным 20, изготовленные путем токарной обработки с по следующим шлифованием. Концевые участки оболочек, которыми по следние крепились в захватах испытательной машины при нагружении осевой растягивающей силой, выполнялись утолщенными. После из готовления измерялись диаметр и толщина стенок оболочек в трех сечениях по длине в двух взаимно перпендикулярных направлениях. При такой технологии изготовления разнотолщинность, как правило, не превышала 2 %, а отклонение формы поперечного сечения от кру говой составляло 0,1—0,3 %.
Испытания проводили на машине ЦДМУ-30 т(рис. 1.8), позволяю щей нагружать оболочки осевой силой 3 • 106 Н и внутренним давле нием до 30 МПа. Для испытания оболочек из высокопрочных матери алов в систему нагружения машины был включен мультипликатор давления [25], в результате чего предельное внутреннее давление по вышалось до 150 МПа. Машина состоит из силовой части, в которую
И
входят колонны 6, верхняя 3 и нижняя 5 траверсы, гидроцилиндр 7, блока высокого давления 8, насосов для создания осевой нагрузки и внутреннего давления 10 и 11, силоизмерителя осевой нагрузки маят никового типа 14, манометров M l и М2 с разной ценой деления для измерения давления на входе в мультипликатор, манометра М3 для измерения давления внутри оболочки. Нижняя траверса устанавли валась в нужное положение винтом 7 с червячным приводом. Оболочка 4 в случае нагружения осевой растягивающей нагрузкой устанавлива лась между верхней и нижней траверсами, а в случае испытаний на сжатие — на верхней траверсе. Нагрузка от гидроцилиндра на обо лочку передавалась через колонны 2. Управление осевой нагрузкой
осуществлялось маховиком 9 за счет изменения производительности насоса 10. Для управления процессом нагружения оболочек внут ренним давлением служил маховик 12, связанный со сливным венти лем 13. Насос 11 при этом работал с постоянной производительностью.
Для крепления оболочки в захватах испытательной машины ис пользовалось устройство, конструкция которого показана на рис. 1.9 124]. Осевая растягивающая сила передавалась на оболочку 6 через сердечник 2, винт 7, обойму 3 и гладкие разрезные вкладыши 4. На ружная и внутренняя поверхности последних выполнялись с малой конусностью, благодаря чему обеспечивались самозатягивание вкла дышей и плотное прилегание их к оболочке, а оболочки к сердечнику 2. Для герметизации внутренней полости оболочки при нагружении ее внутренним давлением служат резиновые кольца 5.
При испытании на сжатие осевая нагрузка передавалась непосред ственно на торцы оболочки через шаровую самоустанавливающуюся опору, которая закреплена в нижней части силового гидроцилиндра, и сердечник 2. При нагружении оболочек осевой силой Р и внутренним давлением р в стенке оболочки возникают осевые ах и окружные сте на пряжения, определяемые по формулам
о* |
Р |
P(r — h) |
__ |
р (г — h) |
(Ы ) |
я (2г — А) Л + |
2h |
аВ ~ |
л |
12
Возникающие в процессе нагружения оболочек деформации в про дольном ех и окружном ее направлениях определялись при помощи тензометров механического типа, оснащенных индикаторными голов ками с ценой деления 0,001 мм. Продольные деформации измерялись на базе 50 мм с двух сторон оболочки в диаметральной плоскости, а окружные — в среднем сечении в двух взаимно перпендикулярных направлениях. По результатам измерений находили
е |
|
16 |
' |
е |
|
г |
’ |
|
Гч |
|
е* ~ |
ео ~ |
|
|
|
||||||
где 16 — база продольного тензометра, А/б — изме- |
2'- |
|
||||||||
нение длины оболочки в пределах базы, |
Дг— из- |
3-^ |
|
|||||||
менение радиуса. |
|
|
|
|
|
|
|
4^ |
|
|
Погрешность при определении осевой нагрузки |
|
|||||||||
не превышала 1 |
% измеряемой величины, а внут- |
5-. |
|
|||||||
реннего давления — 0,1 МПа. Тензометры для из |
|
|
||||||||
мерения осевой и окружной деформаций предвари- |
|
|
||||||||
телыю тарировались на специальном устройстве, |
|
|
||||||||
соответственно |
чувствительность |
их 0,002 % и |
|
|
||||||
0,004 %. |
оболочек |
проводились в условиях |
|
|
||||||
Испытания |
|
|
||||||||
одновременного нагружения осевой силой Р и внут |
|
|
||||||||
ренним давлением р при |
пропорциональном изме |
|
|
|||||||
нении их значений. В этом случае траектории на |
|
|
||||||||
гружения — это прямые ох= seCTo, причем согласно |
|
|
||||||||
(1.1) угловой коэффициент |
|
|
|
|
|
|
||||
so = |
пр (2т — К) {г — h) |
- + 4 - . |
(1.2) |
|
|
|||||
|
|
|
||||||||
По результатам проведенных испытаний оболо |
|
|
||||||||
чек определялись зависимости ах (ех) и а е |
(ее) меж |
|
|
|||||||
ду напряжениями идеформациями, на основании ко |
|
|
||||||||
торых находили зависимости интенсивности напря |
|
|
||||||||
жений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<Т, = |
]Ах* — OXOQ + |
СТО |
(1.3) |
|
|
|||||
от интенсивности деформаций |
|
|
|
|
|
|||||
|
Х г - / ( в |
, - |
ев)5+ |
(ев - |
е,)8+ <е, - |
е ,) 8. |
(1.4) |
|||
Здесь ег — радиальная |
деформация, которую рассчитывали, исходя |
|||||||||
из предположения об упругом изменении объема материала, |
согласно |
|||||||||
которому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
er = |
l - E |
2 v ■( о х + сг0) — (в* + ее), |
|
(1.5) |
где Е и v — соответственно модуль Юнга и коэффициент Пуассона. Оболочки изготавливались из стали разных классов (ферритнопер литной стали 45, мартенситной СП-28 и ВЛ-1, мартенситностареющей
Н18К8М5Т) и титановых сплавов марок ВТ6С и ВТ14.
13
В процессе изготовления оболочки из сталей СП-28 и ВЛ-1 подверга лись упрочняющей термической обработке. Оболочки из стали Н18К8М5Т и титановых сплавов испытывались в термически упроч ненном и неупрочненном состояниях.
Предварительно оценивалась анизотропия свойств материалов, использовавшихся для изготовления оболочек. Такая оценка прово дилась на основании сопоставления диаграмм деформирования, по лученных при одноосном растяжении образцов, которые вырезались из исходного материала в направлении оси прутка и в перпендику лярном к нему.
Как показали результаты Испытаний, расходжение между диаграм мами растяжения в двух ортогональных направлениях не превосхо дило 5 %, что позволило считать материал оболочек близким к изо тропному.
1.2.Опр.еделениё деформаций
спомощью тензорезисторов
1.2.1.Измерения при нормальной температуре. При исследовании на пряженно-деформированного состояния и устойчивости оболочечных конструкций применялись проволочные тензодатчики сопротивления. Для цилиндрических и слабоконических оболочек диаметром 400— 500 мм использовались тензодатчики с базой 10—20 мм на бумажной основе типа 2ПКБ с номинальным сопротивлением 100 Ом. Тензорезисторы наклеивались на поверхность стальных, алюминиевых или
титановых оболочек клеем БФ-2. На тонкостенные элементы (обшив ка оболочки, ребра в виде тонкостенных профилей) датчики наклеи вались с обеих сторон поверхности. Это давало возможность опреде лять мембранные относительные деформации и деформации изменения кривизны, которые всегда существенны в тонкостенных элемен тах. Наклеиваемые на оболочку 300—500 датчиков подбирались из одной партии так, чтобы обеспечить минимальное отклонение сопро тивления от номинального.
Для эффективной работы с большим числом тензодатчиков была создана информационно-измерительная система, задачи которой — опрос датчиков и вывод информации на перфокарту или перфоленту. Обработка результатов производилась на ЭЦВМ по составленной про грамме.
При экспериментальном исследовании оболочек с помощью прово лочных тензодатчиков решались следующие задачи: изучалось рас пределение напряжений по поверхности оболочки и в подкрепляющих ребрах, контролировалась правильность нагружения, определялись перемещения. Задачи такого рода возникают при исследовании обо лочек с отверстиями, оболочек, представляющих собой пересечение двух поверхностей, регулярных замкнутых оболочек, нагруженных сосредоточенными силами. При этом обычно наклеиваются розетки тензодатчиков. Взаимное расположение трех датчиков в розетке тако во, что их оси составляют45 и 90°. В поперечном сечении тонкостенного ребра датчики наклеиваются парами в двух-трех точках, чтобы опре
14
делить действующие в ребре усилия, используя гипотезу плоских се чений.
При исследовании устойчивости оболочек простых форм, напри мер цилиндрических гладких и ребристых, применение тензодатчиков важно также при контроле правильности нагружения.Так, при рав номерном осевом сжатии необходимо убедиться в равномерности на гружения в окружном направлении, сравнив показания равномерна распределенных продольных датчиков в сечении. Для более сложных
Рис. 1.10
видов оболочек и способов нагружений по отдельным датчикам конт ролируется симметрия нагружения или оболочки.
Известно [73], что проволочные тензодатчики применяются в уст ройствах для измерения прогибов. В практике исследования оболо чечных конструкций используются датчики перемещений, представ ляющие собой пластинчатые пружинные элементы с наклеенными тен зодатчиками. Принцип работы таких устройств состоит в том, что их линейное перемещение преобразуется в изгибную деформацию, которая легко может быть измерена проволочными датчиками сопротивления. Информация о кривизне в ряде точек конструкции может быть также использована для определения соответствующих перемещений. Это целесообразно в тех случаях, когда под. действием нагрузки система претерпевает некоторое смещение в пространстве, и для определения перемещений оболочки необходимо непосредственно к ней крепить измерительные приборы. Имея значения деформаций в ряде равномер но размещенных точек, а также зная перемещения на краях иссле дуемой области, можно найти необходимые перемещения.
1.2.2. Информационно-измерительная система для многоточечной тензометрии. Особенности изучения напряженно-деформированного состояния сложных конструкций приводят к необходимости работы с тензорезисторами, число которых достигает нескольких сот или ты сяч. Поэтому выполнить измерения за непродолжительное время вруч ную с помощью серийных тензометрических приборов ЦТМ-3, ЦТМ-5 или им подобных не представляется возможным. Использование же сложных информационно-измерительных систем, содержащих элемен ты вычислительной техники, не всегда целесообразно, кроме того, не доступно для широкого круга исследователей.
15
Описываемая здесь система (рис. 1.10), состоящая из коммутатора, блока управления, вольтметра и устройств вывода, построена на ос нове компромиссного решения, поскольку ее функциональные возмож ности ограничены сбором и регистрацией результатов измерения при сохранении метрологических и эксплуатационных харакеристик, удовлетворяющих приведенным выше требованиям. Коммутатор пред назначен для последовательного подключения тензорезисторов к внут ренней мостовой измерительной схеме. Питание моста осуществляется постоянным током напряжением 2 В. Основа коммутатора — десять матриц размером 10 X 10, состоящих из герконовых реле. Обмотки реле подключены к координатным шинам. Число коммутируемых тензорезисторов может достигать 1000. Коммутатор управляется трех разрядным десятичным счетчиком. Старшему разряду счетчика соот ветствует номер матрицы, двум другим — номера строки и столбца. При помощи сигналов, поступающих из блока управления, коммута тору могут быть заданы различные режимы работы: последовательный ручной или автоматический опрос заданного числа тензорезисторов, поиск тензорезистора с требуемым номером и т. д. Состояние счетчика, соответствующее номеру подключенного тензорезистора, отобража ется на цифровом табло. Погрешность измерения, обусловленная не постоянством переходного сопротивления герконов при тщательном их отборе, не превышает 1—2 относительных единиц деформации
(о. е. д.) (1 о. е. д .= 1 • 10-5). Максимальная скорость коммутации составляет четыре точки в 1 с.
,В качестве измерительного прибора в системе применен цифровой вольтамперметр ВК2-20. Благодаря интегрированию входного пере менного напряжения за период есть возможность производить изме рения при наличии помех нормального вида, не прибегая к экраниро ванию проводов, соединяющих тензорезисторы с коммутатором. Наи большие значения измеряемых деформаций могут достигать ±2000 о. е. д. при коэффициенте тензочувствительности, равном двум. По грешность измерения без учета погрешности, вносимой коммутатором, не превышает величины, определяемой по формуле
А = ± (2 • 10~4. + 1) о. е. д.,
где А с — измеряемая величина в относительных единицах деформации.
.Блок управления предназначен для задания режимов работы и ор ганизации взаимодействия блоков системы. Регистрация результатов измерения производится автоматически на перфоленте, перфокартах или в виде цифропечати. При наличии согласующего устройства воз можно подключение системы к ЭВМ. На рис. 1.11 показан общий вид информационно-измерительной системы, входящей в комплект уста новки для изучения напряженно-деформированного состояния оболо чек с вырезами. На рисунке (в центре) виден коммутатор с блоком управления и прибором ВК2-20. Справа от него расположен карточ ный перфоратор, а слева — цифропечатающее устройство и ленточный перфоратор.
Информационно-измерительная система разработана и изготовле на в Институте механики АН УССР. В результате ее применения су
16
Более высокой термостойкостью обладают кремнийорганические соединения. Для измерения деформаций при повышенных температу рах используются цементы на основе кремнийорганических соединений с различными наполнителями [74, 93]. Связующие как на органиче ской основе, так и на неорганической подразделяются на клеи холод ного и горячего отверждения.
Наиболее распространенной формой тензорезистора для измере ния деформаций при повышенных температурах является тензорезистор на основе, служащей для механического закрепления чувствитель ного элемента заданной формы и электрической изоляции от детали, на которой установлен тензорезистор. В качестве основы использу ются пленки из эпоксидных и фенольных смол, асбестовая, керамиче ская бумага, стеклоткань, пропитанные смолами и жиростойкими цементами. При исследовании деформаций конструкций из металла ис пользуются тензорезисторы на металлической подложке. Чувстви тельный элемент крепится к подложке методом газопламенного налы? ления жаростойких окислов [67].
Для изготовления чувствительного элемента тензорезисторов, при меняемых для измерения деформаций при повышенных температурах, используются следующие материалы; медноникелевые сплавы, нихром, сплавы благородных металлов с различными присадками, никелево молибденовые и железохромалюминиевые сплавы.
Традиционный в тензометрии константан используется для изго товления тензорезисторов, работающих и при повышенных темпера турах. Изменение чувствительности тензорезисторов из константана при повышении температуры до 350—400 °С несущественно. Темпера турный коэффициент сопротивления константана невелик и может быть изменен путем отжига [74]. Максимальная температура, при которой могут применяться тензорезисторы с чувствительным элементом из константана, 400 °С. При температурах выше 400 °С происходящая в сплаве межкристаллитная коррозия вызывает резкое изменение со противления.
Сплавы типа нихром, обладающие большим температурным коэф фициентом сопротивления, используются в основном для измерения динамических деформаций.
Никелево-молибденовые и железохромалюминиевые сплавы при меняются для изготовления тензорезисторов, работающих при темпе ратурах свыше 400 °С. Некоторые свойства никелево-молибденового сплава НМ23ХЮ и группы железохромалюминиевых сплавов, таких как 0X21109, ОХ21ЮЮ, ОХ21Ю5ФМ и ОХ14Ю6ФМ, приведены в работе [5].
Измеряемая с помощью тензорезистора деформация является слож ной функцией изменений сопротивления тензорезистора, обусловлен ных совокупностью целого ряда факторов. Выделяя основные факто ры, измеренную деформацию можно представить в виде
e = F (R , |
ARe, ДЯТ, ARn, |
ARa). |
|
Здесь R — сопротивление |
тензорезистора, |
ARe — приращение |
со |
противления тензорезистора, вызванное деформацией; ДRTt |
ARn, |
19
ARU— приращения сопротивлений, обусловленные соответственно нагревом, явлением ползучести и изменением электросопротивления изоляции. Сложность происходящих процессов в материалах основы, связующего и чувствительного элемента тензорезистора под воздей ствием внешних факторов не позволяет описать аналитически функ циональную зависимость изменения деформации от этих факторов. В связи с этим зависимость определяется экспериментально для вы борки тензорезисторов из одной партии. Полученные зависимости при нимаются за метрологические характеристики для рассматриваемой партии тензорезисторов. Метрологические характеристики тензоре зисторов определяются в соответствии с требованиями ГОСТ 21615—76.
При измерении деформаций в случае повышенных температур одной из основных характеристик, по которой определяется пригодность тензорезистора, является температурная характеристика сопротив ления. Она зависит от изменения сопротивления чувствительного эле мента при нагреве, а также деформации тензорезистора, вызванной раз личием тепловых расширений тензорезистора и материала конст рукции, на которой тензорезистор установлен. Следовательно, изме нение сопротивления тензорезистора можно представить в виде
т
ART = Ro f 1Рт 4" (a„—<0 /С] dT.
To
Здесь R0 — сопротивление тензорезистора при начальной температуре Т0; Рт— температурный коэффициент сопротивления чувствительно го элемента; ам — коэффициент линейного теплового расширения ма териала конструкции; ат — некоторая величина, зависящая от ко эффициентов . линейного теплового расширения материалов основы, связующего и чувствительного элемента тензорезистора; К — коэффи циент тензочувствительности.
При измерении деформации в условиях повышенных температур температурное приращение сопротивления может быть соизмеримым с приращением сопротивления, вызванным деформацией, и даже пре- ■вышать его. В этих случаях при измерении статических или квазистатических деформаций температурное приращение сопротивления тен зорезистора является одной из основных систематических погреш ностей.
Существуют различные методы исключения температурного при ращения сопротивления. Метод схемной компенсации заключается в том, что в смежные плечи измерительного моста включаются тензоревисторы с одинаковой температурной характеристикой. При этом ком пенсационный тензорезистор устанавливается на пластине материа ла, из которого изготовлена исследуемая конструкция. Необходимое условие осуществления схемной компенсации — равенство температур нагрева рабочего и компенсационного тензорезисторов и отсутствие напряжений в пластине, на которую установлен компенсационный тензорезистор. Метод схемной компенсации может быть использован для исследования деформаций в условиях стационарного нагрева. При
.нестационарных процессах трудно воспроизвести нагрев компенсаци