Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Экспериментальные исследования тонкостенных конструкций

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
13.75 Mб
Скачать

они несут на себе две пары измерительных сопел — 72, 20 и 6,16. Рас­ стояние между неподвижной и подвижными опорными колонками со­ ставляет базу прибора /б. Каждая из четырех колонок имеет плоские ограничительные прижимные лапки 8, 11, 18, 19 консольного типа. Одним своим кондом лапки свободно опираются на поверхность соот­ ветствующей опорной подвижной колонки. Работает тензометр сле­ дующим образом.

Если тензометр расположен так, что направление главных дефор-, мадий совпадает с его осевыми линиями, проходящими через опорные

ножки, то в этом случае сопла 6 и 20 регистрируют только значения-, поверхностных деформаций (растяжения или сжатия), а сопла 12 и 16" не работают. Если расположение тензометра произвольно, то сопла 6 и 20 дают показания только деформаций вх и гу, а сопла 12 и 16 регист­

рируют только деформации

и

соответственно (см. схему на ри­

сунке). Такая работа сопел тензометра становится возможной благо­ даря взаимно перпендикулярному расположению каждой из двух пар плоских шарниров 5, 23 и 14, 22, а также наличию ограничительных лапок.

^При произвольном, но плоскопараллельном смещении опорных: подвижных колонок 3 и 9 колонки с измерительными соплами пере­ мещаются вслед за ними. При этом перемещении сопла все время ос­ таются перпендикулярными к соответствующей плоскости подвижной опорной колонки. Перемещение колонок с соплами вслед за опорными

31.

колонками обеспечивают прижимные лапки. Каждая подвижная опор­ ная колонка играет роль заслонки для своих измерительных сопел, например колонка 3 является заслонкой для сопел 12 и 20.

Суммирование зарегистрированных при измерении значений

и

дает значение сдвиговой деформации гху.

1.3.4. Измерители кривизны. Принцип действия измерителей кри­ визны основан на измерении приращений стрелки сегмента, образо-

Рис. 1.23 Рис. 1.24

ванного дугой нормального сечения исследуемой поверхности и хор­ дой, проходящей через базовые опоры прибора 158]. В качестве изме­ рителя стрелки использованы пневматические преобразователи пере­ мещений типа сопло — заслонка.

Однокомпонентный кривизномер (рис. 1.23, а) состоит из корпу­ са 1, который опирается на исследуемую поверхность посредством шариковых опор 5. Опоры образуют в плане прямоугольный треуголь­ ник. Длина его большего катета составляет базу измерителя. Нор­ мально к корпусу посредине базы размещено и с помощью резьбы, ци­ линдрической пружины 2 и гайки 3 закреплено измерительное сопло 4. Предполагается, что на базе измерителя нормальное сечение поверх­ ности аппроксимируется дугой окружности. Тогда с достаточной точ­

ностью кривизна определяется из простого соотношения к =

где

Л0 — стрелка, /б — база прибора.

 

Аналогичную конструкцию имеет двухкомпонентный кривизномер {рис. 1.23, б). От однокомпонентного измерителя он отличается симмет­ ричной формой корпуса 1, наличием двух баз измерений (как правило, одинаковых) и двумя измерительными соплами (4 и 6).

32

нентный кривизномер. Рассмотрим работу прибора как измерителя моментов.

Пусть на участке конструкции, контролируемом измерителем, гаус­ сова кривизна положительна, и поверхность выпучивается в сторону внешней нормали. Пусть при этом на базе, образованной ножками 10 и 13, изменение стрелки сегмента составит величину Д/гх (первый ка­ нал с измерительным соплом 11), а на базе, образованной ножками 7 и 10,— величину Ыц (второй канал с измерительным соплом 5). Сое­ диним полости сильфона 6 и сопла 11, подключенного в пневмоизмерительную систему. Тогда в результате изменения стрелки сегмента на величину Дhi давление в тракте первого канала изменится на величи­

ну Дрх = где Кх — коэффициент преобразования сопла 11, а это,

вследствие деформации сильфона 6, вызовет дополнительное изменение зазора М 4 между соплом 8 и выпучивающейся поверхностью конст­

рукции

на величину Д/^ = cClAplf где сс, — жесткость сильфона

б:

ДЛ4 =

ДА2 + ДА3. В свою очередь, изменение зазора на величину Дh4

вызовет изменение давления в тракте второго канала

на величину

Дра —

где К2 — коэффициент преобразования сопла 8,

 

Запишем выражения для определения изменений

кривизны

к в

каждом канале

 

 

Тогда выражение для изгибающего момента М2, действующего в на­ правлении второго измерительного канала, примет вид

(КЛр2— cClApx + p/CxAft),

‘б

где D — цилиндрическая жесткость, р, — коэффициент Пуассона. Если жесткость сс, сильфона 6 и коэффициент преобразования Кх измерительного сопла 11 подобрать таким образом, чтобы выполня­ лось равенство cCl = р./Сх (это легко сделать, изменяя эффективную пло­ щадь проходного сечения входного сопла), то выражение для М 2 пе­

репишется в виде

т. е. значение изгибающего момента пропорционально перепаду давт ления в тракте того канала, в направлении которого действует изме­ ряемый момент.

Аналогично, соединив полость сопла 9 с полостью сильфона 12 и удовлетворив равенство сс, = pJC2, где сс, — жесткость сильфона 12, по­ лучим выражение для определения момента Мх.*

84

Результаты измерения, полученные с помощью кривйзномера, мо­ гут быть также использованы для определения формы сечения дефор­ мированной поверхности. Это обычно осуществляется датчиками пе­ ремещений относительно какой-либо неподвижной системы коорди­ нат. Такой способ, однако, не всегда приемлем: перемещения под нагрузкой исследуемого изделия как твердого тела могут внести в ре­ зультаты измерений существенные погрешности, оценить которые не всегда удается. Сказанное имеет особое значение при исследовании криволинейных поверхностей. Поэтому использование методики, ко­ торая позволила бы осуществить измерения прогибов конструкции, ис­ ходя из ее первоначальной формы и в системе координат, связанной лишь с исследуемым объектом, более перспективно. При разработке такой методики эпюры измеренных кривизн представляются как на­ туральные уравнения кривой х = х (s), где s — длина дуги кривой, отсчитываемая в фиксированном направлении от некоторой началь­ ной точки.

Если х = где а — угол, образованный единичным касатель­

ным вектором т (s) с положительным направлением оси х, то

а =

j

х (s) ds +

сс0,

 

где а0— постоянная.

 

 

 

 

Вектор т (s) = ^ i -f ^

j

— единичный. Поэтому его проекции

на оси соответственно будут cos а и sin а,, откуда

 

dx = cos ads; dy =

sin-ads.

 

После интегрирования получим

 

 

 

х = f cos ads +

 

у =

J sin ads + y0,

(1.7)

о0

где x0 и y0 — новые постоянные.

Выражения (1.7) представляют собой параметрическое уравнение кривой, соответствующее уравнению х = х (s), которое можно полу­ чить экспериментально путем измерения кривизны по некоторому нор­ мальному сечению исследуемой поверхности.

Вследствие наличия постоянных интегрирования с помощью пара­ метрического уравнения описывается форма такого сечения с точ­ ностью до его положения на нормальной плоскости в произвольно выбранной системе координат. Путем специального подбора этих посто­ янных (например, исходя из граничных условий), а также соответ­ ствующим выбором начала и направления отсчета дуги s можно до­ биться согласованного положения точек рассматриваемого сечения до и после нагружения изделия. Поскольку измерители кривизны кре­ пятся на поверхности конструкции и в процессе деформирования пе­ ремещаются вместе с контролируемыми ими участками, этим осуществ­ ляется измерение в координатах исследуемого изделия.

35

1.4. Интерпретация фотоупругих эффектов при сквозном просвечивании оболочек

Связь между оптическими эффектами при нормальном и тангенциаль­ ном просвечивании оболочек установлена X. К. Абеном [4]. Развитие метода наклонного просвечивания применительно к плоским задачам, срезам из замороженных моделей, анализ его точности даны в работах [1—3]. В работе [3] показана возможность применения наклонного просвечивания без иммерсионных жидкостей, что существенно упро­ щает эксперимент. Здесь рассмотрим наклонное просвечивание обо­

лочек

[42,

43] при условии выполнения интегрального закона Верт-

Таблица

1.3

 

гейма [4]. Покажем, что замеры оптической

 

-разности хода б и параметра квазиизокли-

 

 

 

 

ны ф при одном наклонном просвечивании

 

*

У

г

дают два соотношения

между пятью

неиз­

 

 

 

 

вестными усилиями;

измерения при

трех

Н

i!

тх

л,

просвечиваниях определяют все усилия,

щ

Дадим интерпретацию результатов сквоз-

гх

 

Щ

«з

ного нормального просвечивания многослой-

 

 

 

 

ных пластин и оболочек, изготовленных из

оптически активных материалов с различными по слоям оптико-механи­ ческими и тепловыми характеристиками в предположении справедливос­ ти гипотезы прямой нормали для всего пакета слоев и интегрального закона Вергейма.

1.4.1. Наклонное просвечивание в исследовании оболочек. Пусть точка О начала координат х, у, г расположена на срединной поверх­ ности оболочки и ось г — нормаль. Поляризованный луч распростра­ няется в оболочке толщиной h вдоль линии АОВ по оси zx (А, В — точ­

ки входа и выхода луча). Направляющие косинусы между осями х, у, z и х1, ух, zx определяются по табл. 1.3.

В рассматриваемом случае интегральный закон Вертгейма связы­ вает б, <р и оптическую постоянную С с напряжениями в плоскости ххух, перпендикулярной лучу

в

 

-cos2ф = j (о*, — a j dzx;

(1.8)

в

 

sin 2ф = j xXlytdzx.

(1.9)

Используя связи между компонентами напряжений при вращении ко­ ординат, представим (1.8) и (1.9) в виде

 

в

 

 

 

7Г cos 2ф = | [(<тх— <т2) (If — ф

+

(оу— cr2) (т\ — т§ +

 

+ 2тад (lytih — 12т2) + 2т« (lxnx — l2n j

+

2туг (nxmxn2m2)] dzx\

(1. 10)

В

 

 

 

 

•ggsin 2ф = j

[(a* — eg lxl2 + (ay — oz) щ т 2+ %xy (щ12 + lxm2) +

+

(hn2+ nxl2) + T//2 (mxti2+ nxm2)\ dzx.

<1.11)

flf.

 

 

 

 

В соответствии «теорией тонкостенных оболоней будем считать,

т о

в конусе я, <

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%zu = т°*+ aix + Ь& + c j x (Z);

( 1. 12)

 

 

 

Тхг~

Ххг~Ь~ агх +

Ь2у + с2/2 (г);

(1.13)

 

 

 

V

=

* ;г +

а 3*

+

ьзу +

Сз/8 (Z);

(1-14)

 

 

 

 

^ = o ® + a 4Jc + b ^ +

C4Z;

(1.15)

 

 

 

 

 

=

°

°

+

 

а 6хЬьу++

с

Бг ;

(1.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

аг = 0.

 

 

 

(Ы7)

Вдоль линий прохождения луча (АОВ) выполняются условия

 

При этом

 

 

x =

i

z:

 

» — ?■*;

* т = |т -

U-18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

V

k

Г

( ° 2

+

 

я

* *

+

 

6/2

- с аг ) &

1. 2= +

f ( o J +

J <

i = J

 

Ь4! Н

J

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

- V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft/2

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

J

a S d i - i - i

(1.19)

fl

 

В

 

 

 

 

 

 

 

-ft/2

^y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j ЪA

=

j

[x^ +

ax* +

^

 

+

Cifi (Z)] dZl=

j* [x»y +

«1-^-2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft/2

 

 

 

 

+ i1^ - 2 + ^

1(2)]^- = J -

J

I ^ + ^/xW K b-

 

 

 

 

 

 

h i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

j

(T^|x=I/=0)d2 = - |- .

( 1. 20)

Аналогично

 

 

 

-ft/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь * А = - | и

 

 

(1.21)

 

 

 

 

 

 

f V d Zl = - | - ;

 

 

( 1.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.23)

J - * - *

Подставляя (1.19—1.23) в (1.10) и (1.11) и учитывая (1.17), получаем п8~ cos2Ф = Г*{Ц — Щ + Т и{m\ — m$ + 2S(lxmx — l2mt) +

37

 

+

2Qx (1хпх— U 2) +

2Qy{nxmx— n,m2);

(1.24)

n3

sin 2<p = T J& +

+

5 (mx/2 + lxm2) +

 

 

+

Q*(/in2 + пх1г) +

Qy (m^

2 + пхтг).

(1.25)

Соотношения (1.24) и (1.25) устанавливают связь между результатами фотоупругих измерений и усилиями в оболочках.

Таким образом, 'замеры б и ср при одном наклонном просвечивании дают два соотношения между пятью неизвестными усилиями. Следо­

Т а б л и ц а

1.4

 

 

вательно, три

просвечивания с

избытком

 

 

определяют пять усилий.

 

 

 

 

 

 

г

При просвечивании в плоскости yz

 

*

У

 

(табл. 1.4.) соотношения (1.24) и (1.25) при­

 

 

 

 

 

нимают вид

 

 

 

4

1

0

.

0

cos a -g- cos 2ср — Тх— Ту cos2 а +

Qysin 2а;

Vi

0

cos a

—sin a

4

0

sin a

cos a

 

 

 

(1.26)

 

 

 

cos а

sin 2ф = S cos а — Qx sin а .

 

(1.27)

Из (1.26) и (1.27) следуют результаты работы [41],

если

положить

 

 

Тх = Тв;

Ty = TlV Qx = 0;

Qy = Q t;

S = 0.

(1.28)

В частности, применяя два симметричных относительно нормали наклонных просвечивания и одно просвечивание в направлении, нор­

мали (ах =

а, а 2 = —а,

а 3 =

0), получим систему

 

 

Te — T t cos2 а +

Qt sin 2а =

cos а cos 2фа ;

(1.29)

 

Те — Т/ cos2 а — Qi sin 2а =

cos а cos 2ф_а;

(1.30)

 

Те — Т г = -—-cos 2ф0,

 

(1.31)

из решения которой следует

 

 

 

 

cos а (ба cos 2фа + б_а cos 2ср_а) — 2б0 cos 2<р0

(1.32)

 

У/

 

2С sin2 а

 

 

 

 

 

^

cos а (ба cos 2фа - f б_д cos 2<р_^ — 2б0 cos а cos 2<р0)

(1.33)

70

 

sin2 а

 

 

 

 

 

Л

°°s 2Фа~ « -а cos 2<р_а

(1.34)

 

 

 

4С sin а

 

 

 

 

 

 

Результаты просвечивания в плоскости xz (табл. 1.5) связаны соотно­ шениями

cos (5 cos 2ф = Тх cos2 $ — T v + Q x sin 2Р;

(1-35)

cos р

sin 2ф = S cos р +

sin p.

(1.36)

38

Для осесимметрично нагруженных оболочек вращения из (1.35) и (1.36) с учетом обозначений (1.28) следует

cosp -^-cos2<p = Гоcos2 Р— T t\

(1-37)

cosP-2^-sin2q)— Q,sinp.

(1.38)

Эти соотношения соответствуют просвечиванию в плоскости, перпен­ дикулярной меридиональной. Видно, что меридиональное перерезываю­ щее усилие определяется непосредственно

из (1.38).

 

Т а б л и ц а 1.5

 

 

Определенные из (1.24) и (1.25) усилия

 

 

 

 

Тх и Ту, после деления на толщину оболоч­

 

*

ч

*

ки Л, дают значения нормальных напряже­

 

 

 

 

ний ах и Gy на срединной поверхности. Зная

*1

cosp

0

sin Р

ах и оу, еще в одной точке на нормали мож­

У1

0

1

0

но определить

изгибные напряжения. Эти

ч

—sin р

0

cosp

данные могут

быть получены наклонным

 

 

 

 

просвечиванием части толщины оболочки hx. Для этого, после просве­ чивания основной оболочки, в интересующем месте вклеивается полоска толщиной h ht из оптически неактивного стекла. В случае замора­ живания аналогичную схему получения ах и оу по толщине оболочки

 

можно

реализовать

удалением

 

части толщины оболочки.

 

Экспериментальная проверка

 

полученных соотношений прове­

 

дена на замороженных моделях

 

однополостного гиперболоида и

 

торообразной оболочки [40, 44]

 

(см. §2.3). Наклонным просвечи­

 

ванием в меридиональной плос­

 

кости определялись усилия осе­

 

симметричного основного напря­

 

женного

состояния.

Измерения

Рис. 1.26

проводились без иммерсии при

углах преломления 0 и ±30°. Ре­

 

зультаты разделения усилий сравнивались с полученными ранее [40, 44] путем изучения меридиональных и окружных срезов.

Наклонное сквозное просвечивание однополостного гиперболоида дало отношение меридиональных усилий к окружным на экваторе равное 1,04. В работе 144] это отношение равно 1,14. Для торообраз­ ной оболочки соответствующие отношения равны 2,96 и 3,15 [40].

1.4.2. Нормальное просвечивание многослойных пластин и оболочек. На основе гипотезы прямой нормали и интегрального закона Вертгейма [4] установлена связь между разностью главных напряжений и оптической разностью хода 6 при сквозном нормальном просвечи­ вании многослойных пластин и оболочек.

Элемент сечения n-слойной оболочки показан на рис. 1.26. Слои изготовлены из оптически активных материалов с толщинами ht =

39

= zlt+ zi _, оптическими постоянными Cc, механическими и тепло­

выми характеристиками vt, а<. Через р< = (zi|+ + z/,_) обозна­

чено расстояние от срединной поверхности оболочки до срединной поверхности i-ro слоя. Суммарная толщина пакета слоев h. Ось г нор­ мальна к срединной поверхности оболочки и соответствует направле­ нию просвечивания.

Оболочка находится под воздействием механических и тепловых нагрузок. Примем справедливой гипотезу прямой нормали для всего пакета слоев. Она означает, что главные деформации — линейные функции от г. При зтом из связи между деформациями и напряжениями

е,7= 1 £ V оц <yhk8ij + ат(Т Т0) 6lf

(1.39)

следует

 

gi — 4 = 1 £ 'V| (qi — °г) = a + b z,

(1.40)

где Е{, Of — главные деформации и напряжения в плоскостях, парал­

лельных срединной поверхности, а и b — постоянные.

 

Из (1.40) для i-ro слоя, если z/,_ ^

г ^ Z /.+ ,

получаем

 

(o1_ a J i - T| L

. ( e + ^

.

(1.41)

Для осесимметричных напряженных состояний и напряжений в плос­

костях симметрии выполняется

интегральный закон

Вертгейма [4]:

6 =

h?

^

— oJdz.

 

(1.42)

\ C

 

 

—й/2

 

 

 

 

 

 

ТВданном случае

 

 

 

 

 

 

 

« - £ j т ^ < « + ад

 

 

 

 

[ « < * . + - * , . ) +

"Ь т (2(.+

2*-^]—

2

C{Ejh{

+ bpt).

(1.43)

l +

vt-

 

 

 

(=1

 

 

 

При a = 0 из (1.43) следует

 

 

 

 

 

 

Ь = -

CjEjhm

 

 

(1.44)

 

S

 

 

 

 

1 + V (

 

 

 

Подставляя (1.44) в (1.41), находим

 

Efiz________

 

(Oi —

------------

(1.45)

 

d + vrf

CtEjhjpi

 

 

Z. J

1 - f

Vi

 

 

 

 

 

i=i

T

 

 

Соседние файлы в папке книги