книги / Экспериментальные исследования тонкостенных конструкций
..pdfони несут на себе две пары измерительных сопел — 72, 20 и 6,16. Рас стояние между неподвижной и подвижными опорными колонками со ставляет базу прибора /б. Каждая из четырех колонок имеет плоские ограничительные прижимные лапки 8, 11, 18, 19 консольного типа. Одним своим кондом лапки свободно опираются на поверхность соот ветствующей опорной подвижной колонки. Работает тензометр сле дующим образом.
Если тензометр расположен так, что направление главных дефор-, мадий совпадает с его осевыми линиями, проходящими через опорные
ножки, то в этом случае сопла 6 и 20 регистрируют только значения-, поверхностных деформаций (растяжения или сжатия), а сопла 12 и 16" не работают. Если расположение тензометра произвольно, то сопла 6 и 20 дают показания только деформаций вх и гу, а сопла 12 и 16 регист
рируют только деформации |
и |
соответственно (см. схему на ри |
сунке). Такая работа сопел тензометра становится возможной благо даря взаимно перпендикулярному расположению каждой из двух пар плоских шарниров 5, 23 и 14, 22, а также наличию ограничительных лапок.
^При произвольном, но плоскопараллельном смещении опорных: подвижных колонок 3 и 9 колонки с измерительными соплами пере мещаются вслед за ними. При этом перемещении сопла все время ос таются перпендикулярными к соответствующей плоскости подвижной опорной колонки. Перемещение колонок с соплами вслед за опорными
31.
колонками обеспечивают прижимные лапки. Каждая подвижная опор ная колонка играет роль заслонки для своих измерительных сопел, например колонка 3 является заслонкой для сопел 12 и 20.
Суммирование зарегистрированных при измерении значений |
и |
дает значение сдвиговой деформации гху.
1.3.4. Измерители кривизны. Принцип действия измерителей кри визны основан на измерении приращений стрелки сегмента, образо-
Рис. 1.23 Рис. 1.24
ванного дугой нормального сечения исследуемой поверхности и хор дой, проходящей через базовые опоры прибора 158]. В качестве изме рителя стрелки использованы пневматические преобразователи пере мещений типа сопло — заслонка.
Однокомпонентный кривизномер (рис. 1.23, а) состоит из корпу са 1, который опирается на исследуемую поверхность посредством шариковых опор 5. Опоры образуют в плане прямоугольный треуголь ник. Длина его большего катета составляет базу измерителя. Нор мально к корпусу посредине базы размещено и с помощью резьбы, ци линдрической пружины 2 и гайки 3 закреплено измерительное сопло 4. Предполагается, что на базе измерителя нормальное сечение поверх ности аппроксимируется дугой окружности. Тогда с достаточной точ
ностью кривизна определяется из простого соотношения к = |
где |
Л0 — стрелка, /б — база прибора. |
1б |
|
Аналогичную конструкцию имеет двухкомпонентный кривизномер {рис. 1.23, б). От однокомпонентного измерителя он отличается симмет ричной формой корпуса 1, наличием двух баз измерений (как правило, одинаковых) и двумя измерительными соплами (4 и 6).
32
нентный кривизномер. Рассмотрим работу прибора как измерителя моментов.
Пусть на участке конструкции, контролируемом измерителем, гаус сова кривизна положительна, и поверхность выпучивается в сторону внешней нормали. Пусть при этом на базе, образованной ножками 10 и 13, изменение стрелки сегмента составит величину Д/гх (первый ка нал с измерительным соплом 11), а на базе, образованной ножками 7 и 10,— величину Ыц (второй канал с измерительным соплом 5). Сое диним полости сильфона 6 и сопла 11, подключенного в пневмоизмерительную систему. Тогда в результате изменения стрелки сегмента на величину Дhi давление в тракте первого канала изменится на величи
ну Дрх = где Кх — коэффициент преобразования сопла 11, а это,
вследствие деформации сильфона 6, вызовет дополнительное изменение зазора М 4 между соплом 8 и выпучивающейся поверхностью конст
рукции |
на величину Д/^ = cClAplf где сс, — жесткость сильфона |
б: |
|
ДЛ4 = |
ДА2 + ДА3. В свою очередь, изменение зазора на величину Дh4 |
||
вызовет изменение давления в тракте второго канала |
на величину |
||
Дра — |
где К2 — коэффициент преобразования сопла 8, |
|
|
Запишем выражения для определения изменений |
кривизны |
к в |
|
каждом канале |
|
|
Тогда выражение для изгибающего момента М2, действующего в на правлении второго измерительного канала, примет вид
(КЛр2— cClApx + p/CxAft),
‘б
где D — цилиндрическая жесткость, р, — коэффициент Пуассона. Если жесткость сс, сильфона 6 и коэффициент преобразования Кх измерительного сопла 11 подобрать таким образом, чтобы выполня лось равенство cCl = р./Сх (это легко сделать, изменяя эффективную пло щадь проходного сечения входного сопла), то выражение для М 2 пе
репишется в виде
т. е. значение изгибающего момента пропорционально перепаду давт ления в тракте того канала, в направлении которого действует изме ряемый момент.
Аналогично, соединив полость сопла 9 с полостью сильфона 12 и удовлетворив равенство сс, = pJC2, где сс, — жесткость сильфона 12, по лучим выражение для определения момента Мх.*
*б
84
Результаты измерения, полученные с помощью кривйзномера, мо гут быть также использованы для определения формы сечения дефор мированной поверхности. Это обычно осуществляется датчиками пе ремещений относительно какой-либо неподвижной системы коорди нат. Такой способ, однако, не всегда приемлем: перемещения под нагрузкой исследуемого изделия как твердого тела могут внести в ре зультаты измерений существенные погрешности, оценить которые не всегда удается. Сказанное имеет особое значение при исследовании криволинейных поверхностей. Поэтому использование методики, ко торая позволила бы осуществить измерения прогибов конструкции, ис ходя из ее первоначальной формы и в системе координат, связанной лишь с исследуемым объектом, более перспективно. При разработке такой методики эпюры измеренных кривизн представляются как на туральные уравнения кривой х = х (s), где s — длина дуги кривой, отсчитываемая в фиксированном направлении от некоторой началь ной точки.
Если х = где а — угол, образованный единичным касатель
ным вектором т (s) с положительным направлением оси х, то
а = |
j |
х (s) ds + |
сс0, |
|
где а0— постоянная. |
|
|
|
|
Вектор т (s) = ^ i -f ^ |
j |
— единичный. Поэтому его проекции |
||
на оси соответственно будут cos а и sin а,, откуда |
|
|||
dx = cos ads; dy = |
sin-ads. |
|
||
После интегрирования получим |
|
|
|
|
х = f cos ads + |
|
у = |
J sin ads + y0, |
(1.7) |
о0
где x0 и y0 — новые постоянные.
Выражения (1.7) представляют собой параметрическое уравнение кривой, соответствующее уравнению х = х (s), которое можно полу чить экспериментально путем измерения кривизны по некоторому нор мальному сечению исследуемой поверхности.
Вследствие наличия постоянных интегрирования с помощью пара метрического уравнения описывается форма такого сечения с точ ностью до его положения на нормальной плоскости в произвольно выбранной системе координат. Путем специального подбора этих посто янных (например, исходя из граничных условий), а также соответ ствующим выбором начала и направления отсчета дуги s можно до биться согласованного положения точек рассматриваемого сечения до и после нагружения изделия. Поскольку измерители кривизны кре пятся на поверхности конструкции и в процессе деформирования пе ремещаются вместе с контролируемыми ими участками, этим осуществ ляется измерение в координатах исследуемого изделия.
35
1.4. Интерпретация фотоупругих эффектов при сквозном просвечивании оболочек
Связь между оптическими эффектами при нормальном и тангенциаль ном просвечивании оболочек установлена X. К. Абеном [4]. Развитие метода наклонного просвечивания применительно к плоским задачам, срезам из замороженных моделей, анализ его точности даны в работах [1—3]. В работе [3] показана возможность применения наклонного просвечивания без иммерсионных жидкостей, что существенно упро щает эксперимент. Здесь рассмотрим наклонное просвечивание обо
лочек |
[42, |
43] при условии выполнения интегрального закона Верт- |
||||
Таблица |
1.3 |
|
гейма [4]. Покажем, что замеры оптической |
|||
|
-разности хода б и параметра квазиизокли- |
|||||
|
|
|
|
ны ф при одном наклонном просвечивании |
||
|
* |
У |
г |
дают два соотношения |
между пятью |
неиз |
|
|
|
|
вестными усилиями; |
измерения при |
трех |
Н |
i! |
тх |
л, |
просвечиваниях определяют все усилия, |
||
щ |
Дадим интерпретацию результатов сквоз- |
|||||
гх |
|
Щ |
«з |
ного нормального просвечивания многослой- |
||
|
|
|
|
ных пластин и оболочек, изготовленных из |
оптически активных материалов с различными по слоям оптико-механи ческими и тепловыми характеристиками в предположении справедливос ти гипотезы прямой нормали для всего пакета слоев и интегрального закона Вергейма.
1.4.1. Наклонное просвечивание в исследовании оболочек. Пусть точка О начала координат х, у, г расположена на срединной поверх ности оболочки и ось г — нормаль. Поляризованный луч распростра няется в оболочке толщиной h вдоль линии АОВ по оси zx (А, В — точ
ки входа и выхода луча). Направляющие косинусы между осями х, у, z и х1, ух, zx определяются по табл. 1.3.
В рассматриваемом случае интегральный закон Вертгейма связы вает б, <р и оптическую постоянную С с напряжениями в плоскости ххух, перпендикулярной лучу
в |
|
-cos2ф = j (о*, — a j dzx; |
(1.8) |
в |
|
sin 2ф = j xXlytdzx. |
(1.9) |
Используя связи между компонентами напряжений при вращении ко ординат, представим (1.8) и (1.9) в виде
|
в |
|
|
|
7Г cos 2ф = | [(<тх— <т2) (If — ф |
+ |
(оу— cr2) (т\ — т§ + |
|
|
+ 2тад (lytih — 12т2) + 2т« (lxnx — l2n j |
+ |
2туг (nxmx— n2m2)] dzx\ |
(1. 10) |
|
В |
|
|
|
|
•ggsin 2ф = j |
[(a* — eg lxl2 + (ay — oz) щ т 2+ %xy (щ12 + lxm2) + |
|||
+ |
T« (hn2+ nxl2) + T//2 (mxti2+ nxm2)\ dzx. |
<1.11) |
||
flf. |
|
|
|
|
В соответствии «теорией тонкостенных оболоней будем считать, |
т о |
||||||||||||||
в конусе я, < |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
%zu = т°*+ aix + Ь& + c j x (Z); |
( 1. 12) |
|||||||||||
|
|
|
Тхг~ |
Ххг~Ь~ агх + |
Ь2у + с2/2 (г); |
(1.13) |
|||||||||
|
|
|
V |
= |
* ;г + |
а 3* |
+ |
ьзу + |
Сз/8 (Z); |
(1-14) |
|||||
|
|
|
|
^ = o ® + a 4Jc + b ^ + |
C4Z; |
(1.15) |
|||||||||
|
|
|
|
|
= |
° |
° |
+ |
|
а 6хЬьу++ |
с |
Бг ; |
(1.16) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
аг = 0. |
|
|
|
(Ы7) |
|||
Вдоль линий прохождения луча (АОВ) выполняются условия |
|
||||||||||||||
При этом |
|
|
x = |
i |
z: |
|
» — ?■*; |
* т = |т - |
U-18) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
V |
k |
Г |
( ° 2 |
+ |
|
я |
* * |
+ |
|
6/2 |
- с аг ) & |
1. 2= + |
f ( o J + |
|
J < |
i = J |
|
Ь4! Н |
||||||||||||
J |
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
- V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ft/2 |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
J |
a S d i - i - i |
(1.19) |
||
fl |
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
-ft/2 |
^y2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
j ЪA |
= |
j |
[x^ + |
ax* + |
^ |
|
+ |
Cifi (Z)] dZl= |
j* [x»y + |
«1-^-2 + |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ft/2 |
|
|
|
|
+ i1^ - 2 + ^ |
1(2)]^- = J - |
J |
I ^ + ^/xW K b- |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
h i2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
j |
(T^|x=I/=0)d2 = - |- . |
( 1. 20) |
|||||||
Аналогично |
|
|
|
-ft/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Ь * А = - | и |
|
|
(1.21) |
||||||
|
|
|
|
|
|
f V d Zl = - | - ; |
|
|
( 1.22) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.23) |
J - * - *
Подставляя (1.19—1.23) в (1.10) и (1.11) и учитывая (1.17), получаем п8~ cos2Ф = Г*{Ц — Щ + Т и{m\ — m$ + 2S(lxmx — l2mt) +
37
|
+ |
2Qx (1хпх— U 2) + |
2Qy{nxmx— n,m2); |
(1.24) |
|
n3 |
sin 2<p = T J& + |
+ |
5 (mx/2 + lxm2) + |
|
|
|
+ |
Q*(/in2 + пх1г) + |
Qy (m^ |
2 + пхтг). |
(1.25) |
Соотношения (1.24) и (1.25) устанавливают связь между результатами фотоупругих измерений и усилиями в оболочках.
Таким образом, 'замеры б и ср при одном наклонном просвечивании дают два соотношения между пятью неизвестными усилиями. Следо
Т а б л и ц а |
1.4 |
|
|
вательно, три |
просвечивания с |
избытком |
||
|
|
определяют пять усилий. |
|
|
||||
|
|
|
|
г |
При просвечивании в плоскости yz |
|||
|
* |
У |
|
(табл. 1.4.) соотношения (1.24) и (1.25) при |
||||
|
|
|
|
|
нимают вид |
|
|
|
4 |
1 |
0 |
. |
0 |
cos a -g- cos 2ср — Тх— Ту cos2 а + |
Qysin 2а; |
||
Vi |
0 |
cos a |
—sin a |
|||||
4 |
0 |
sin a |
cos a |
|
|
|
(1.26) |
|
|
|
|
cos а |
sin 2ф = S cos а — Qx sin а . |
|
(1.27) |
||
Из (1.26) и (1.27) следуют результаты работы [41], |
если |
положить |
||||||
|
|
Тх = Тв; |
Ty = TlV Qx = 0; |
Qy = Q t; |
S = 0. |
(1.28) |
В частности, применяя два симметричных относительно нормали наклонных просвечивания и одно просвечивание в направлении, нор
мали (ах = |
а, а 2 = —а, |
а 3 = |
0), получим систему |
|
|
|
Te — T t cos2 а + |
Qt sin 2а = |
cos а cos 2фа ; |
(1.29) |
|
|
Те — Т/ cos2 а — Qi sin 2а = |
cos а cos 2ф_а; |
(1.30) |
||
|
Те — Т г = -—-cos 2ф0, |
|
(1.31) |
||
из решения которой следует |
|
|
|
||
|
cos а (ба cos 2фа + б_а cos 2ср_а) — 2б0 cos 2<р0 |
(1.32) |
|||
|
У/ |
|
2С sin2 а |
|
|
|
|
|
|
||
^ |
cos а (ба cos 2фа - f б_д cos 2<р_^ — 2б0 cos а cos 2<р0) |
(1.33) |
|||
70 |
|
2С sin2 а |
|
||
|
|
|
|||
|
Л |
°°s 2Фа~ « -а cos 2<р_а |
(1.34) |
||
|
|
|
4С sin а |
|
|
|
|
|
|
|
Результаты просвечивания в плоскости xz (табл. 1.5) связаны соотно шениями
cos (5 cos 2ф = Тх cos2 $ — T v + Q x sin 2Р; |
(1-35) |
||
cos р |
sin 2ф = S cos р + |
sin p. |
(1.36) |
38
Для осесимметрично нагруженных оболочек вращения из (1.35) и (1.36) с учетом обозначений (1.28) следует
cosp -^-cos2<p = Гоcos2 Р— T t\ |
(1-37) |
cosP-2^-sin2q)— Q,sinp. |
(1.38) |
Эти соотношения соответствуют просвечиванию в плоскости, перпен дикулярной меридиональной. Видно, что меридиональное перерезываю щее усилие определяется непосредственно
из (1.38). |
|
Т а б л и ц а 1.5 |
|
|
|
Определенные из (1.24) и (1.25) усилия |
|
|
|
|
|
Тх и Ту, после деления на толщину оболоч |
|
* |
ч |
* |
|
ки Л, дают значения нормальных напряже |
|
|
|
|
|
ний ах и Gy на срединной поверхности. Зная |
*1 |
cosp |
0 |
sin Р |
|
ах и оу, еще в одной точке на нормали мож |
У1 |
0 |
1 |
0 |
|
но определить |
изгибные напряжения. Эти |
ч |
—sin р |
0 |
cosp |
данные могут |
быть получены наклонным |
|
|
|
|
просвечиванием части толщины оболочки hx. Для этого, после просве чивания основной оболочки, в интересующем месте вклеивается полоска толщиной h — ht из оптически неактивного стекла. В случае замора живания аналогичную схему получения ах и оу по толщине оболочки
|
можно |
реализовать |
удалением |
|
|
части толщины оболочки. |
|||
|
Экспериментальная проверка |
|||
|
полученных соотношений прове |
|||
|
дена на замороженных моделях |
|||
|
однополостного гиперболоида и |
|||
|
торообразной оболочки [40, 44] |
|||
|
(см. §2.3). Наклонным просвечи |
|||
|
ванием в меридиональной плос |
|||
|
кости определялись усилия осе |
|||
|
симметричного основного напря |
|||
|
женного |
состояния. |
Измерения |
|
Рис. 1.26 |
проводились без иммерсии при |
|||
углах преломления 0 и ±30°. Ре |
||||
|
зультаты разделения усилий сравнивались с полученными ранее [40, 44] путем изучения меридиональных и окружных срезов.
Наклонное сквозное просвечивание однополостного гиперболоида дало отношение меридиональных усилий к окружным на экваторе равное 1,04. В работе 144] это отношение равно 1,14. Для торообраз ной оболочки соответствующие отношения равны 2,96 и 3,15 [40].
1.4.2. Нормальное просвечивание многослойных пластин и оболочек. На основе гипотезы прямой нормали и интегрального закона Вертгейма [4] установлена связь между разностью главных напряжений и оптической разностью хода 6 при сквозном нормальном просвечи вании многослойных пластин и оболочек.
Элемент сечения n-слойной оболочки показан на рис. 1.26. Слои изготовлены из оптически активных материалов с толщинами ht =
39
= zlt+ — zi _, оптическими постоянными Cc, механическими и тепло
выми характеристиками vt, а<. Через р< = (zi|+ + z/,_) обозна
чено расстояние от срединной поверхности оболочки до срединной поверхности i-ro слоя. Суммарная толщина пакета слоев h. Ось г нор мальна к срединной поверхности оболочки и соответствует направле нию просвечивания.
Оболочка находится под воздействием механических и тепловых нагрузок. Примем справедливой гипотезу прямой нормали для всего пакета слоев. Она означает, что главные деформации — линейные функции от г. При зтом из связи между деформациями и напряжениями
е,7= 1 £ V оц — <yhk8ij + ат(Т — Т0) 6lf |
(1.39) |
следует |
|
gi — 4 = 1 £ 'V| (qi — °г) = a + b z, |
(1.40) |
где Е{, Of — главные деформации и напряжения в плоскостях, парал
лельных срединной поверхности, а и b — постоянные. |
|
||
Из (1.40) для i-ro слоя, если z/,_ ^ |
г ^ Z /.+ , |
получаем |
|
(o1_ a J i - T| L |
. ( e + ^ |
. |
(1.41) |
Для осесимметричных напряженных состояний и напряжений в плос
костях симметрии выполняется |
интегральный закон |
Вертгейма [4]: |
|||||
6 = |
h? |
^ |
— oJdz. |
|
(1.42) |
||
\ C |
|
||||||
|
—й/2 |
|
|
|
|
|
|
ТВданном случае |
|
|
|
|
|
|
|
« - £ j т ^ < « + ад |
|
|
|
|
[ « < * . + - * , . ) + |
||
"Ь т (2(.+ |
2*-^]— |
2 |
C{Ejh{ |
(а + bpt). |
(1.43) |
||
l + |
vt- |
||||||
|
|
|
(=1 |
|
|
|
|
При a = 0 из (1.43) следует |
|
|
|
|
|
|
|
Ь = - |
CjEjhm |
|
|
(1.44) |
|||
|
S |
|
|
|
|||
|
1 + V ( |
|
|
|
|||
Подставляя (1.44) в (1.41), находим |
|
Efiz________ |
|
||||
(Oi — |
------------ |
(1.45) |
|||||
|
d + vrf |
CtEjhjpi |
|
||||
|
Z. J |
1 - f |
Vi |
|
|||
|
|
|
|
i=i |
T |
|
|