книги / Экспериментальные исследования тонкостенных конструкций
..pdfДля сравнения с экспериментальными значениями Те — Tt знак Г? на рис. 2.18 изменен на обратный.
Таким образом, области моментного и безмоментного напряженных состояний в сжатых конических оболочках определяются по данным нормального сквозного просвечивания вдоль меридиана конуса. Изме
ренные разность |
хода б и пара |
|
||
метры изоклин ф при нормальном |
|
|||
сквозном |
просвечивании |
позво |
|
|
ляют найти |
|
|
|
|
Те — |
= |
cos2? . |
(2.10) |
|
При этом, в силу осевой симмет |
|
|||
рии основного напряженного со |
|
|||
стояния, |
угол может принимать |
|
||
лишь два значения: <р = |
0° или |
|
||
Ф = 90° |
(отсчет ф ведется от па- ^ |
|
||
раллели). Расчетное безмомент- |
|
|||
ное напряженное состояние оп |
|
|||
ределяется усилием (2.9). Из (2.9) |
|
|||
и (2.10) можно получить условие |
|
|||
для нахождения области безмо |
|
|||
ментного напряженного |
состоя- |
Рис. 2.17 |
6 |
р - cos а. |
(2. 11) |
С |
2пг |
Известно, что именно безмоментное напряженное состояние является оптимальным с точки зрения успешной работы оболочечных конструк ций. Условие (2.11) может быть использовано для определения облас тей безмоментного напряженного состояния на натурных конструкци ях (для чего следует использовать фотоуп-
лОдолочк1\,2 I |
ругие покрытия), что позволит осуществлять |
|
\,Н /м |
практически наиболее благоприятный ва |
|
| |
||
риант закрепления краев оболочки. Подоб |
||
, |
ный подходможно распространить и на дру- |
|
гие типы оболочек и нагрузок. |
||
200 |
Исследование основного напряженного |
|
|
состояния двух конических оболочек пока |
|
|
зало, что экспериментально определяемая |
* 9 = (Т{- Т 0) |/в=0 * |
(2Л 2) |
Расположение оси /„ показано на рис. 2.17.
61
Контурные усилия Ту получены непосредственно по данным нор мального сквозного просвечивания вдоль контуров отверстий. Распре деление Ту по контурам отверстий показано на рис. 2.19 (оболочка 1) и 2.20 (оболочка 2).
Эксперименты показали, что распределение усилий по контурам круговых отверстий несимметрично относительно оси 0О (рис. 2.17). В нижней части контура (/„ < 0) усилия несколько меньше, чем в верх-
4
£ , Н/м
303
г~3,00мм |
-893 д0 |
|
|
Рис. 2.20 |
|
ней (10 > 0). Это различие растет с увеличением отверстия. Так, если для отверстия с г„ = 3 мм (оболочка 2) это различие несущественно, то
при большем г0 = |
5,25 мм (оболочка 1) это различие заметно (см. |
рис. 2.19, где |
сплошная кривая соответствует верхней половине |
контура, штриховая — нижней). |
Наибольшее различие соответствует точкам пересечения образую щей конуса, проходящей через центр отверстия, с контуром отверстия
Т а б л и ц а 2.12
Номер оболочки |
Контурная |
Т г Н/м |
1 Т 1 ~ Т 0)/( |
0, |
К [57] |
точка |
Н/м |
К 9 |
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
Ai |
366 |
- 3 1 6 |
— 1,16 |
— 1,275 |
|
Bi |
— 1198 |
|
3,79 |
3,206 |
|
ci |
333 |
|
— 1,05 |
— 1,137 |
2 |
A t |
303 |
—294 |
— 1,03 |
— 1,135 |
|
В, |
- 8 9 3 |
|
3,04 |
3,098 |
|
С 1 |
303 |
|
- 1 ,0 3 |
— 1,061 |
(см. точки Аг и Сг на рис. 2.17). Отмеченное различие может быть объяс нено тем, что меридиональные усилия Tt основного напряженного со стояния на параллели, проходящей через точку А г больше, чем T t на параллели, проходящей через точку Сг.
В табл. 2.12 приведены значения контурных усилий в наиболее характерных точках отверстий, значения {Tt — Тв)//а_0 основного напряженного состояния на параллели, проходящей через центр от верстия, и вычисленные по этим данным коэффициенты концентрации усилий (2.12).
В работе [57] получено приближенное решение для концентрации усилий возле кругового отверстия в конической оболочке, нагруженной
62
усилиями, направленными вдоль образующих, т. е. для случая, когда основное напряженное состояние безмоментно.
На основании изложенных данных о безмоментности напряженногосостояния в средних частях исследованных оболочек можно провести
сравнение Кэ и Ктиз работы [57] (табл. 2.12). На малом отверстии (обо лочка 2) совпадение довольно хорошее. Существенное различие К*
и 1C на большом отверстии (оболоч ка 1) объясняется тем, что в этом слу чае возмущение основного напряжен
ного состояния распространяется от отверстия вдоль образующей до краев оболочки.
2.3.4. Оболочки отрицательной гауссовой кривизны, ослабленные круговыми отверстиями. В работах [40, 44, 101] приведены подроб ные данные об исследовании напряженного состояния двух оболочек вращения отрицательной гауссовой кривизны. Одна из них представ
ляла собой однополостный гиперболоид: |
(2.13> |
|
Х2 + |
1/2_ г2==г2 |
|
Внешний радиус шейки (г = |
0) г = 55 мм, толщина |
гиперболоида |
постоянна, h = 5 мм. Отверстие радиуса г0 = 4 мм расположено на шейке оболочки (г = 0). Высота оболочки Н = 116 мм.
Вторая оболочка образована вращением вокруг оси г части окруж ности.
Одинаковыми для двух оболочек были высота, толщина, радиус отверстия и его расположение. Обе оболочки нагружались осевым сжа тием. Оболочка 1 [44]. Осевое сжатие Р = 324 Н. Меридиональные Tt и окружные усилия Т%основного напряженного состояния показа ны на рис. 2.21. В табл. 2.13 приведены значения Tt и Те (в Н/м), полученные экспериментальным путем и рассчитанные по безмоментной теории. Распределение усилий Tt и Го около отверстия показанона рис. 2.22.
Оболочка2 [40]. На рис. 2.23 показано меридиональное сечение обо лочки, проходящее через центр отверстия. Напряженное состояние, соответствующее осевому сжатию силой Р = 101 Н, фиксировалась, замораживанием.
Основное напряженное состояние получено нормальным просве чиванием меридиональных срезов, которые давали значения разности
62
меридиональных напряжений а£ и напряжений ая, нормальных к сре динной поверхности. На срезах в плоскостях вп определялась раз
ность окружных напряжений ое и напряжений оп. |
толщине оболочки |
Линейное распределение а* — ап и о%— оп по |
|
(вдоль линий DiCi, определяемых координатой |
на рис. 2.23) и ра |
венство нулю на внутренней (точка D t) и внешней (точка С£) поверх-
Т а б л и ц а |
2.13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оболочка 1 |
|
|
|
|
Оболочка 2 |
|
|
||
г, ыы |
А |
а |
А |
Ге |
А |
А |
А |
А |
А |
*0 |
А |
|
|
а |
ч |
А |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
—982 |
- 9 5 6 |
—982 |
-8 3 7 |
1,03 |
1,17 |
—429 |
—400 |
— 137 |
— 127 |
1,07 |
1,08 |
10 |
—983 |
—959 |
—915 |
- 7 9 8 |
1,02 |
1,15 |
- 4 2 9 |
—400 |
— 138 |
— 127 |
1,07 |
1,09 |
20 |
—974 |
—946 |
—756 |
—736 |
1,03 |
1,03 |
—420 |
—400 |
— 141 |
— 127 |
1,05 |
1,П |
30 |
—952 |
—930 |
—576 |
—588 |
1,02 |
0,98 |
—402 |
—392 |
— 146 |
— 108 |
1,03 |
1,35 |
40 |
- 9 1 4 |
- 8 9 3 |
—423 |
—44 |
1,02 |
9,61 |
—386 |
—392 |
— 155 |
—20 |
0,98 |
7,75 |
ностях напряжений <гя, позволили сделать вывод о пренебрежимо ма лом значении последних вообще. При этом разности о{ — ап и 09 — ап определяли непосредственно а£ и ае. В табл. 2.14. приведены значе
ния о-/ и <70 (в Па • КГ2) в точках Д и С (см. рис. 2.23) на внутренней и внешней поверхностях при различных г. По этим напряжениям вы числены меридиональные и окружные усилия, которые приведены в той же табл. 2.14. Из нее видно, что меридиональные Т { и окружные
усилия Те при |
0 мм ^ |
z < 20 мм не изменяются. При приближении |
||||
Т а б л и ц а 2.14 |
|
|
|
|
|
|
г, мы |
■? |
• f |
* 0° |
А |
Tl |
Те |
|
||||||
0 |
- 7 8 5 |
- 8 1 4 |
—520 |
0 |
- 4 0 0 |
— 127 |
10 |
—755 |
—844 |
—510 |
— 10 |
- 4 0 0 |
— 127 |
20 |
—628 |
—970 |
—402 |
— 118 |
—400 |
— 127 |
30 |
—235 |
— 1310 |
— 186 |
—245 |
—392 |
— 108 |
40 |
98 |
— 1650 |
+ 196 |
—275 |
- 3 9 2 |
—20 |
к краям оболочки усилия Tt продолжают оставаться практически по стоянными, а Те изменяют знак. Изменяют знак по высоте оболочки
иизгибающие моменты Me, определяемые напряжениями сте. Отме ченные особенности основного напряженного состояния характерны
идля основного напряженного состояния в однополостном гипербо лоиде (см. рис. 2.21).
Картины изохром и изоклин, приведенные в работе [40], давали ка
чественное представление о наиболее напряженных областях вдоль контура отверстия и о зоне возмущения основного напряженного со стояния. Расстояние, на которое распространяется возмущение, не
€4
превосходит полутора диаметра от края отверстия. Следовательно, возмущение основного напряженного состояния можно считать ло кальным. Этот вывод подтверждается данными сквозного просвечи вания оболочки. Нормальное просвечивание вдоль контура отверстия давало возможность определять контурные усилия Ту.
На рис. 2.24 сплошная линия соответствует экспериментальным значениям коэффициентов концентрации усилий
т |
|
|
Ч |
(2.14) |
|
Ti 12_о |
||
|
Эти значения сравнивались с коэффициентами концентрации по контуру кругового отверстия в пластинке [101], нагруженной на бес конечности взаимно перпендикулярными усилиями, соответствующими усилиями Г/ и Те основного напряженного состояния оболочки при z = 0 (на параллели, проходящей через центр отверстия). Вычисленные таким образом коэффициенты показаны на рис. 2.24 штриховой кривой.
Кроме указанных выше особенностей основного напряженного со стояния отметим, что отношение усилий основного напряженного со
стояния I L при г = 0 зависит от геометрической формы срединной по
Те
верхности. Так, для исследуемой оболочки оно равно 3,15, а для одно полостного гиперболоида 1,14. Тем не менее, характер распределения коэффициентов концентрации усилий по контурам отверстий в обеих оболочках совпадал с тем, который получен описанным расчетным путем для пластин с отверстиями [101]. Значения максимальных коэф фициентов концентрации усилий для обеих оболочек выше, чем для пластинок на 15—20 %.
Г л а в а 3. УСТОЙЧИВОСТЬ И НЕСУЩАЯ СПОСОБНОСТЬ ОБОЛОЧЕК И ПЛАСТИН
В задачах, связанных с изучением устойчивости оболочек, как прави ло, нельзя ограничиться теоретическими решениями, поскольку уро вень влияния технологических факторов и в первую очередь начальных
5 <1-43
погибей на критические нагрузки существенно зависит от кон кретных особенностей рассматриваемой системы. В связи с этим экс периментальные исследования в данной области представлены в науч ной литературе наиболее широко. Ряд исследований, выполненных в Институте механики АН УССР, приведен в работах [9, 10, 32, 54 и др.], где изложены результаты изучения влияния начальных погибей на критические нагрузки и другие вопросы. Ниже приведем результаты исследования устойчивости замкнутых (в том числе рулонированных) цилиндрических оболочек при различных видах нагружения (осевом сжатии, комбинированном действии осевых сжимающих сил и внеш него или внутреннего давления, а также кручении). Рассмотрим влия ние технологических факторов (начальных напряжений, полировки, обкатки) на величины критических напряжений. Исследуем влияние прямоугольных вырезов и их подкреплений на устойчивость цилинд рических оболочек. Подробно изучим несущую способность прямо угольных пластин с трещиной.
3.1.Замкнутые цилиндрические оболочки
3.1.1. Многослойные оболочки, нагруженные осевыми сжимающими силами и внешним давлением, с концентрическим или спиральным расположением слоев применяются при изготовлении сосудов высо кого давления или трубопроводов большого диаметра. Слои таких оболочек не связаны по поверхности, и закрепления между ними вы полнены в виде кольцевых сварных швов, расположенных на расстоя нии одного-двух радиусов оболочки.
Экспериментальное исследование проводилось на оболочках со спиральным расположением слоев, полученных в результате плотной намотки ленты на жесткую оправку. При изготовлении оболочек из алюминиевого сплава для соединения слоев применялись заклепки, при использовании титановых сплавов — точечная сварка. Так, на пример, после намотки продольные края с внутренней и наружной сторон образовывали небольшой нахлест, вдоль которого были постав лены заклепки или сварные точки. Таким же способом соединялись слои и на кольцевых краях. Способы опирания оболочек и их нагру жения описаны в п. 1.1.
Цель исследования устойчивости многослойных оболочек состояла в изучении форм потери устойчивости и взаимодействия отдельных сло ев при потере устойчивости. При осевом сжатии испытывались оболоч ки радиусом г = 200 мм, толщиной слоев h = 0,5 мм и длиной I = = 200 *т* 600 мм, с числом слоев /с = 5 -г- 10, изготовленные из алю миниевого сплава АМгбМ (£ = 6,85 • 1010 Па). Результаты испытаний приведены в табл. 3.1, где представлены критическая нагрузка Р Кр,
критическая нагрузка в пересчете на один слой Ркр = Ркр//с, а также
отношение kn = Ркр/Ркл (коэффициент /гн в какой-то мере показывает снижение критической нагрузки в результате влияния начальных гео
метрических несовершенств). Критическая нагрузка Ркр сопоставле-
66
При изготовлении многослойных труб, состоящих из рассмотренных выше оболочек, есть возможность делать внутренний слой несколько толще и тем самым повышать критические напряжения многослойной системы. Влияние на критические напряжения толщины внутрен него слоя было исследовано экспериментально на пятислойных образ
цах радиусом г — 90 мм и длиной / = |
200 мм, изготовленных из ти |
|||||||||
танового |
сплава (Е = |
1,08 • 10й |
Па). Стенка оболочек состояла из |
|||||||
Т а б л и ц а |
3.2 |
|
|
|
одного слоя толщиной hx — |
|||||
|
|
|
— 0,34 мм или из четырех та |
|||||||
|
|
ркр X |
Среднее |
акрХ |
|
ких же слоев и |
внутреннего |
|||
А |
|
значение |
А, |
слоя толщиной |
Л2 = 0,54 -т- |
|||||
Х10—4. н |
р«р * |
ХЮ-5, |
||||||||
|
|
|
Х10-4,Н |
Па |
|
4- 0,6 мм. Результаты испы |
||||
|
|
|
|
|
|
тания (значение |
критической |
|||
1 |
|
2,60 |
2,80 |
1460 |
1 |
силы Ркр и критических на |
||||
|
|
3,40 |
|
|
|
пряжений |
акр) |
приведены в |
||
1.6 |
|
2,50 |
18,3 |
|
|
табл. 3.2, из которой следует, |
||||
15.7 |
1690 |
1,15 |
что при отношении Л = |
|||||||
|
19.7 |
|
|
|
= |
1,6; 1,76 |
критические на |
|||
|
19.7 |
|
|
|
||||||
1,76 |
20,9 |
21,2 |
1920 |
1,30 |
пряжения повышаются в 1,15 |
|||||
и |
1,30 раза. Это увеличение |
|||||||||
|
20.3 |
|
|
|
||||||
|
21.4 |
|
|
|
представлено коэффициентом |
|||||
|
|
|
|
|
|
А х, который определен как от |
||||
|
|
|
|
|
|
ношение критических напря |
||||
жений при А > |
1 к критическим напряжениям при |
А = |
1. Критиче |
ские напряжения разнотолщинной оболочки можно определить по фор
муле |
|
. |
|
|
<ткр= |
‘ 0,605£ -у- , |
(3.2) |
гдеЛ! = 1 + |
. Формула получена для идеальной оболочки |
1 + -
h
в предположении равенства радиального перемещения всего пакета слоев и шарнирного опирания по краям. При ic = 5 и h = 1,60 и 1,76 получены расчетные значения коэффициента А х соответственно 1,17 и 1,28, т. е. расчетные и экспериментальные значения почти совпадают. Форма потери устойчивости оболочек рассмотренного вида не отлича лась заметно от формы выпучивания многослойных оболочек с одина ковой толщиной слоев.
Рассматривался также один из возможных способов повышения кри тических напряжений многослойных оболочек продольными закле почными швами. Оболочки толщиной h = 0,5 мм, радиусом г = == 200 мм и длиной I = 200 4- 400 мм, изготовленные из алюминие вого сплава АМгбМ усилены 24 равномерно расположенными продоль ными рядами заклепок. Диаметр заклепок равен 2 мм, расстояние между ними—5 мм. Расстояние между швами составляло половину дли ны вмятины в окружном направлении, которая наблюдалась для обо лочек без заклепочных соединений. Результаты испытания оболочек с точечными связями приведены в табл. 3.3, для обозначения оболо-
68
Для сравнения в табл. 3.4 приведены также данные III, получен ные при испытании гладких оболочек без дополнительных точечных
связей. По значениям параметров нагрузки а и р на рис. 3.3 построены зависимости при комбинированном нагружении; способу подкрепле-
Т а б л и ц а 3.4
Способ подкреп |
Ркр • 10-4. |
р -10—5. Па |
сткр • 10-5, Па |
а |
р • 10 |
|
ления оболочки |
Н |
|||||
! |
6620 |
0 |
1220 |
0,31 |
0 |
|
|
||||||
|
6/50 |
0,50 |
1240 |
0,32 |
0,12 |
|
|
6100 |
0,80 |
1120 |
0,29 |
0,19 |
|
II |
0 |
1,82 |
10 |
0 |
0,43 |
|
|
6950 |
0 |
1280 |
0,33 |
0 |
|
|
6730 |
0,80 |
1240 |
0,32 |
0,19 |
|
III |
0 |
1,35 |
0 |
0 |
0,32 |
|
7560 |
0 |
1440 |
0,36 |
0 |
||
|
||||||
|
0 |
0,75 |
0 |
0 |
0,18 |
ния I соответствует сплошная кривая, II — штриховая, а гладким оболочкам III — штрихпунктирная. Форма потери устойчивости при осевом сжатии оболочек, подкрепленных согласно способу II, показа на на рис. 3.4. Из него видно, что вмятина образуется между кольце выми рядами точек, которые в данном случае можно трактовать как
ребра жесткости. При действии только внешнего давления длина вмятин в про дольном направлении равна длине обо лочки.
Из сопоставления полученных резуль татов и анализа графиков можно сделать следующий вывод. Параметр критиче ских напряжений чистого осевого сжатия
|
|
|
а, или критическая осевая сила Ркр, сла |
|
|
|
бо зависит от способа (I или II) подкреп |
|
|
|
ления точками. Увеличение (на 10 %) |
|
|
|
критической силы оболочек без точечных |
|
|
|
закреплений связано, по-видимому, с тем, |
|
|
|
что некоторое смятие пакета слоев при |
|
|
|
сварке точечных соединений эквивалент |
О |
0,02 |
0,0Ь р |
но внесению дополнительных начальных |
|
Рис. |
3.3 |
несовершенств. Однако подкрепление точ |
|
ками значительно (в 1,8—2,5 раза) увели |
чило критическое внешнее давление и, следовательно, существенно повысило критическую осевую силу при комбинированном действии осевого сжатия и внешнего давления. Так,
например, при параметре внешнего давления рдаО,02 критическая на грузка РКр оболочек со сварными точками уменьшается на 10—30 % (см. рис. 3.3), а осевая сила Ркр гладкой оболочки уменьшается до
7 0