Гидравлика и гидропривод
..pdfРис. 6.1. Расчетная схема для определения потерь напора в простом трубо
проводе
шахтный водоотливный трубопровод), а сложными — все ос тальные трубопроводы, состоящие из простых, соединенных тем или иным образом (например, шахтный пневматический трубо провод, городской водопровод и др.).
С гидравлической точки зрения различают также короткие и длинные трубопроводы. К коротким трубопроводам относятся такие, в которых потери напора в местных сопротивлениях со ставляют более 5—10% от потерь напора в прямых участках трубопровода (всасывающие трубопроводы насосных установок,
гидролинии |
гидроприводов и |
др.), к длинным — такие, |
в кото |
рых потери |
напора по длине |
настолько превышают |
местные |
потери напора, что последними можно пренебречь (без ущерба для точности расчета) или принять их ориентировочно равными 5—10% от потерь напора по длине.
В |
зависимости |
от рода перемещаемой жидкости разли |
чают |
водопроводы, |
нефтепроводы, газопроводы, маслопроводы |
ит. д.
6.1.Простой трубопровод. Обобщенные параметры
Рассмотрим простой короткий трубопровод (рис. 6.1), состоя щий из ряда прямолинейных участков и местных сопротивле ний, и подсчитаем в нем потери напора. Для этого воспользуем ся принципом сложения потерь:
Н пот — //дл1 + //м1 + ^ д Л2 + //м2 + //длЗ —
= x i L ^ . + £ lJIL+ X Д |
* _ + £ t_ £ .+ * A-SL |
||||
d 2g |
*2g |
d |
2g |
2 2g |
d 2g |
Вычисление |
потерь напора |
этим методом очень громоздко |
и занимает много времени, особенно если трубопровод состоит из большого числа участков.
Выразим |
в полученном |
выражении |
скорость через расход: |
|||||
u= 4Q/nd2 |
Тогда, после преобразования получим |
|||||||
^ПОТ = |
|
+ ^ + h) |
Хи2 |
■(£1 + £ 2) 2g |
Z/ |
|||
|
2gd |
d 2g |
||||||
+ |
2£- |
2g |
8\ |
S/Q2- |
8 |
2£Q2 |
или |
|
|
|
gn4i |
|
|
gj&d* |
|
|
|
и |
_( |
у / |
I |
8 |
2Z)Q: |
(6. 1) |
||
|
пот VgnJd6 |
+ |
|
|||||
|
£я*44 |
|
|
Выражение, стоящее в скобках, называется сопротивлением Трубопровода и обозначается а. Размерность [а] = L_5T2. При турбулентном режиме движения и гидравлически шероховатых трубах (при квадратичном законе сопротивления) для данного трубопровода а = const. Тогда уравнение (6.1) можно записать:
Япот — aQ2. |
(6.2) |
|
Обозначим |
8 _ А |
|
8 _ |
- |
|
gn4* ~ |
дл И |
gn2d4 ~ |
где Лдл — единичное сопротивление по длине (сопротивление прямой трубы длиной 1 м); Л„ — единичное местное сопротивле ние (сопротивление фасонной детали), для которой £м=1- Тогда
Н ПОТ — ( Л д л Е М - Л м В Д |
2 |
|
|
|
(6.3) |
|||
< 2 - |
|
|
|
|||||
Величины /4ДЛ и Лм, обобщающие ряд величин, называются |
||||||||
обобщенными |
параметрами. |
Их |
размерности: |
[Лдл] =L _6T2; |
||||
[Аи] = L_5T2. |
При |
расчетах |
трубопроводов значения |
Лдл и Лм |
||||
выбирают из справочных таблиц |
(прил. 5). |
|
|
|||||
Иногда при расчетах пользуются обобщенным параметром |
||||||||
несколько иного |
вида. Заменим |
в уравнений (5.40) |
скорость |
|||||
расходом: |
1 + 13 |
|
8\ |
|
|
|
|
|
^яот — ^ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
2g |
gn2d6 (M 4)Q 2. |
|
|
|||
Обозначим выражение |
|
|
= К — расходная |
характеристи- |
||||
ка трубопровода, Тогда |
|
|
|
|
|
|||
Нпот *“■ |
^ |
Q2 |
|
|
|
|
(6.4) |
|
К» |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Из приведенных выше выражений для единичных сопротив лений видно, что К2 = 1/Ддл. Размерность расходной характери
стики [/C]=Z,3T *. Для расчетов значения |
К2 также выбирают |
||||
из таблиц (см. прил. 5). |
|
l+ l3 = L и учитывая, что из урав |
|||
Заменив в уравнении |
(6.4) |
||||
нения (4.29) Нпот/L —i, получим |
формулу |
проф. Б. А. Бахмете- |
|||
ва: Q= AVt. |
|
|
|
|
|
Потери напора в длинных трубопроводах могут быть вычис |
|||||
лены значительно проще: |
|
|
|
|
|
H„0T = A ailL Q 2 |
или |
H„OT= L Q 2IK2, |
|
||
где L » (1,05-5-1,1)/. |
|
|
|
|
|
6.2. Напорные характеристики трубопроводов |
|||||
Для перемещения |
жидкости |
в |
простом |
трубопроводе (см. |
рис. 6.1) от его начала до конца необходимо не только преодо леть гидравлические сопротивления (потери напора), но и под
нять жидкость на определенную высоту k z = z 2— z u а |
также |
|||||||
преодолеть имеющееся в конце трубопровода |
противодавле |
|||||||
ние р 2. |
|
|
|
|
|
|
потока |
/ —/ ц |
Составим уравнение Бернулли для сечений |
||||||||
II—II относительно принятой плоскости сравнения, след кото |
||||||||
рой на схеме — линия 0—0: |
|
|
|
|||||
«1^Х |
_Pj_, |
z _ |
«20*2 |
~ + z2 + ЯПОТ 1-»- |
|
|
||
2g |
Pg |
^ |
1 |
2g |
|
|
||
P£ |
|
|
|
|||||
Так |
как в |
простом трубопроводе |
ui = 02. а |
следовательно |
||||
и ai= a2, напор, |
который |
необходимо |
создать в |
начале |
трубо |
провода тем или иным способом (насосом, давлением газа, вы сотой уровня в питающем баке и др.) для перемещения опреде ленного расхода жидкости по этому трубопроводу от сечения I—/ до сечения II—II,
НП0ТР = -£-== -£8-+ Аг+ Япот |
+ Az+ aQ2. |
|
|
Рё |
Рё |
Рё |
|
Полученное уравнение называется уравнением напорной ла- |
|||
рактеристики трубопровода, а график зависимости |
между ЯПОтр |
||
и Q, построенный по этому уравнению, —нап о р н о й |
характ ери |
стикой т рубопровода. Для решения целого ряда практических за дач особенно важно знать напорные характеристики трубопро водов в установках с насосной подачей жидкости. Например, в горной промышленности — это водоотливные трубопроводы, вентиляционные сети, вентиляционные трубопроводы местного
проветривания.
Рассмотрим простой трубопровод насосной установки (рис. 6.2,а). Для определения напора, необходимого для пере мещения жидкости в этом трубопроводе, воспользуемся уравне нием Бернулли. Проведем плоскость сравнения 0—0 и сечения
ш
'Ри
Рис. 6.2. Расчетная схема простого трубопровода насосной установки (а) и его
напорная характеристика (б)
/, //, III и IV Обозначим абсолютное давление на входе в тру бопровод рп, на выходе из трубопровода — рк, а расстояния от плоскости сравнения до поверхности жидкости в нижнем резер
вуаре— Явс (геометрическая |
высота всасывания) и до поверх |
ности жидкости в верхнем |
резервуаре— Ян (геометрическая |
высота нагнетания). Сумма этих двух высот называется геомет рической высотой ЯГ= ЯВС+Я„. В общем случае геометрическая высота — это разность отметок уровней жидкости в местах вхо да и выхода ее из трубопровода.
Полный напор, необходимый для перемещения жидкости по трубопроводу (подъема ее, преодоления противодавления и со противлений в трубопроводе), создается в данном случае насо сом и может быть выражен разностью полных напоров в сече
ниях III и II |
(на выходе из насоса |
и входе в насос): |
|
|||||||||
Я = Я;) — Я 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.5) |
|||
Составим уравнение Бернулли для сечений трубопровода II |
||||||||||||
и /, III и IV: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Я2 —Я, |
Ялот I—2» |
|
|
|
|
|
(6.6) |
|||||
Нз = Н4 + |
Я пот 3—4* |
|
|
|
|
|
(6.7) |
|||||
В свою очередь, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
н |
— |
« 1 ^ 1 |
,, |
Pi |
|
|
|
- w “ |
i |
Pн |
и |
(6.8) |
2g |
1 |
“r z l |
Pi |
i / BC» |
||||||||
|
|
|
Ps |
|
|
|
2* |
' |
|
|
||
н л— |
axv \ |
, |
Pi _ |
1 |
, |
у |
. |
I |
Рк |
| FF |
|
|
|
L |
|
— |
г |
|
-Г Л и |
(6.9) |
|||||
лл4 |
|
2g |
r |
P8 |
|
|
|
2* |
ре |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим уравнение (6.8) в (6.6), уравнение (6.9) в |
(6.7), |
а затем преобразованные уравнения (6.6) и (6.7) — в |
(6.5). |
В результате получим: |
|
Я = — |
| |
Рк |
Я„+ fiuor з-4-^-~-^- +Явс +яп0т |
||||
2е |
ре |
|
|
|
|
|
|
Учитывая, |
что Нвс+Н„ = Нг— геометрическая |
высота, |
|||||
а Япот i-2+Япот 3-4 = Wn0T=oQ2 — общие потери напора в трубо |
|||||||
проводе, запишем |
уравнение напорной |
характеристики трубо |
|||||
провода в общем виде: |
|
|
|
|
|||
Я = |
~ °V + |
+ |
# p+ aQ«. |
|
|
(6.10) |
|
|
2g |
|
рг |
|
|
|
|
Из полученного уравнения видно, что полный напор расхо |
|||||||
дуется в трубопроводе на преодоление статического |
противо |
||||||
давления |
(рк—P»)l(pg), подъем жидкости на высоту Яг и пре |
||||||
одоление сопротивлений Hn0r=aQ2. Первым членом уравнения |
|||||||
(6.10) ввиду его малости |
при расчетах |
обычно |
пренебрегают, |
||||
следовательно, Я = (рк—pH)/(pg)-\-Hr-\-aQ2. Построив график |
|||||||
этой зависимости, |
получим напорную |
характеристику |
данного |
||||
трубопровода |
(рис. 6.2,6). |
|
|
|
|
||
Рассмотрим схемы различных трубопроводов и составим для |
|||||||
них уравнения напорной характеристики. |
(рис. 6.3,а), по ко |
||||||
1. |
Шахтный |
водоотливный трубопровод |
торому вода из подземного водосборника выдается насосом на поверхность.
Так как рн« Р к = р а. уравнение напорной характеристики тру
бопровода [см. (6.10)] |
|
|
|
|
Я = Я г+а<?2. |
|
|
(6.11) |
|
2. |
Горизонтальный |
трубопровод |
(рис. 6.3,6), по которому |
|
насос |
подает воду из |
открытого резервуара в паровой котел, |
||
избыточное давление пара в котором равно р». |
||||
В этом случае Яг= 0, |
а (рк—Ри)/(р&) = [(Рм+Ра)—Pa]lpg = |
|||
= pjpg), следовательно, |
уравнение |
напорной характеристики |
||
H = pJ(pg)+ aQ 2. |
|
|
(6.12) |
3. Шахтный пожарно-оросительный трубопровод (рис. 6.3, в), по которому вода с поверхности подается в шахту.
Так как рк« р„ = ра, а Яг« —Яш, уравнение напорной харак
теристики |
|
Я = — Яш+aQ 2. |
(6.13) |
4.Трубопровод, по которому вода подается насосом сначала
вбатареи отопительной системы, а затем — в бак, расположен ный в верхней части здания (рис. 6.3,г). Из бака вода снова
поступает в насос.
Рис. 6.3. Схемы и напорные характеристики различных трубопроводов
В этом случае Нг = 0, так как Нвс = —Л, a HH= h, рк = рн = ра, следовательно, уравнение напорной характеристики
H = aQ2. |
(6.14) |
5.Для сифонного трубопровода (рис. 6.3, (9) уравнение на
порной |
характеристики |
имеет такой же вид, что и (6.14), но |
в этом |
случае Н — это |
напор, создаваемый разностью уровней |
в резервуарах. |
|
Сифон представляет собой самотёчный трубопровод, часть которого расположена выше питающего его резервуара. Особен ности такого трубопровода: давление по всей его восходящей линии и по части нисходящей линии меньше атмосферного; для того чтобы по сифону началось движение жидкости, необходимо
весь его объем заполнить жидкостью; давление в верхней точке сифона не должно быть меньше давления насыщенных паров жидкости при данной температуре, так как в противном случае там могут возникнуть кавитация (см. 1.2) и разрыв сплошности, в результате чего движение жидкости по сифону прекратится.
Уравнение напорной характеристики шахтной вентиляцион ной сети также аналогично уравнению (6.14).
По уравнению можно построить саму напорную характери стику трубопровода, т. е. изобразить графически зависимость
между |
расходом и напором в трубопроводе. Из уравнений |
(6.10) |
— (6.14) видно, что характеристики приведенных трубо |
проводов представляют собой квадратичные параболы с верши нами, лежащими на осях ординат (см. рис. 6.3).
На самом деле, напорная характеристика имеет более слож
ный вид — H = amQm, так как при очень |
малых расходах жид |
|
кости, когда в трубопроводе—-ламинарный режим |
движения, |
|
это вначале — прямая, а затем — кривая |
с показателем степе |
|
ни т для расхода Q (причем 1 < т < 2 ) |
и, наконец, |
при значи |
тельных расходах жидкости, когда в трубопроводе — турбулент ный режим, а трубы являются гидравлически шероховатыми,— это квадратичная парабола (см. 5.5.4).
Однако, при расчетах трубопроводов (водопроводов, пневма тических воздухопроводов, вентиляционных сетей и др.) прихо дится иметь дело, как правило, только с последним участком кривой, поэтому условно принимаем, что вся кривая — это квад ратичная парабола.
|
П р и м е р . |
Построим |
характеристику |
шахтного |
водоотливного |
трубе |
||||||||
провода |
(рис. |
6.4,а), собранного из |
стальных |
электросварных |
прямошовн^' |
|||||||||
труб |
с наружным |
диаметром |
с/н = 219 |
мм и |
толщиной стенки 6 —5 |
мм. Длим* |
||||||||
трубопровода |
/ = 350 м, геометрическая |
высота |
всасывания Явс = 3 |
м, |
геомет |
|||||||||
рическая |
высота |
нагнетания |
Нн =277 |
м, |
сумма |
коэффициентов |
местных со |
|||||||
противлений 2£м = 26. |
характеристики |
рассматриваемого |
трубопровода |
|||||||||||
|
Уравнение |
напорной |
||||||||||||
имеет вид (6.11): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Я=Яг+а<?2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
Hr— Нъс~\~Нн= 3-j"277 = 280 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Расчетный диаметр трубопровода (см. 5.5.4) |
|
|
|
|
|||||||||
|
dp=dH—26 — 0,001 =0,219 — 2*0,005 — 0,001 =0,208 |
м. |
|
|
|
|||||||||
|
Коэффициент |
Дарси по формуле Шевелева (5.35) |
|
|
|
|
||||||||
|
* |
0,021 |
|
0,021 |
;0,0336. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp0»3 |
0,2080»3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим по формуле (5.36) эквивалентную длину трубопровода:
/ = Л к dp = |
0,208 =161 м. |
С другой стороны, увеличение d влечет за собой повышение ка питальных затрат на сооружение трубопроводов. Поэтому во прос о выборе рационального диаметра трубопровода для кон кретных условий должен решаться на основании технико-эко номического расчета. Для этого, задавшись рядом стандартных значений диаметра трубопровода, вычисляют для каждого ва рианта приведенные затраты
ПЗ = ЕНК+С,
где Ен— нормативный коэффициент сравнительной эффектив ности; К — капитальные затраты на приобретение необходимого оборудования, его монтаж и транспортно-заготовительные рас ходы, а также на строительные сооружения; С — годовые экс плуатационные расходы, в которые входят стоимость электро энергии, обслуживания, вспомогательных материалов, ревизий и наладок, а также амортизационные отчисления, для каждо го вида оборудования и строительных сооружений, равные про изведению соответствующих капитальных затрат и нормы амор тизационных отчислений для данного вида оборудования.
\С экономической точки зрения эффективным является вари ант трубопровода с минимальными приведенными затратами. Параметры такого трубопровода (диаметр, скорость жидкости, гидравлический уклон и др.) называются оптимальными и опре деляются аналитическим или графическим (рис. 6.5) способа ми (последний — наиболее наглядный).
Зная donT, а также Q и /, нетрудно вычислить потери напо ра Нпот и необходимый напор Н в трубопроводе, создаваемый насосом [см. уравнения (6.3), (6.4), (6.10)].
При большом числе вариантов определение оптимального диаметра трубопровода изложенным выше методом слишком громоздко, поэтому в настоящее время в проектных организа циях такие расчеты выполняют, как правило, с помощью ЭВМ. Для этого разработаны соответствующие алгоритмы и програм мы для типовых схем трубопроводов различного назначения.
Для ориентировочных расчетов можно пользоваться значе-
Рис. 6.6. Схемы и напорные характеристики трубопроводов, соединенных по следовательно (а, б) и параллельно (в, г)
ниями оптимальных скоростей а0пт или гидравлических уклонов 1‘опт, которые установлены для трубопроводов различного назна чения на основании обобщения технико-экономических расчетов аналогичных трубопроводов. Например, для шахтных водоот ливных трубопроводов, проложенных в вертикальных стволах глубиной 400—700 м, У0пт = 2ч-2,5 м/с.
Зная Q и Оопт, можно найти оптимальный диаметр: d0nT=
—V4Q/(jtoопт). Выбор труб для проектируемого трубопровода производят по действующим ГОСТам на трубы в зависимости от диаметра трубопровода, расчетного давления в нем и условий
его эксплуатации. Например, для |
прокладываемого внутри |
||
зданий |
и сооружений |
трубопровода, |
давление в котором до |
1 МПа, |
рекомендуется |
применять стальные водогазопроводцуе |
трубы (ГОСТ 3262—75), а при более высоких значениях давле ния— стальные электросварные и горячедеформированные (ГОСТ 8732—78) трубы.
Следует отметить, что в ГОСТах на стальные трубы приве дены наружные диаметры труб, поэтому полученный в резуль тате расчета диаметр donT = dp следует увеличить на удвоенную толщину стенки трубы (26), определяемую в зависимости от ^ а. териала труб и расчетного давления, а также на величину уменьшения внутреннего диаметра вследствие коррозии и обло жений (k ), принимаемую в зависимости от назначения трубо провода и условий его эксплуатации по отраслевым нормабив. ным материалам (например, для водопроводов, k= \ мм), f . е. dH~ dp + 264-^'