Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Гидравлика и гидропривод

..pdf
Скачиваний:
70
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
15.33 Mб
Скачать

Рис. 6.1. Расчетная схема для определения потерь напора в простом трубо­

проводе

шахтный водоотливный трубопровод), а сложными — все ос­ тальные трубопроводы, состоящие из простых, соединенных тем или иным образом (например, шахтный пневматический трубо­ провод, городской водопровод и др.).

С гидравлической точки зрения различают также короткие и длинные трубопроводы. К коротким трубопроводам относятся такие, в которых потери напора в местных сопротивлениях со­ ставляют более 5—10% от потерь напора в прямых участках трубопровода (всасывающие трубопроводы насосных установок,

гидролинии

гидроприводов и

др.), к длинным — такие,

в кото­

рых потери

напора по длине

настолько превышают

местные

потери напора, что последними можно пренебречь (без ущерба для точности расчета) или принять их ориентировочно равными 5—10% от потерь напора по длине.

В

зависимости

от рода перемещаемой жидкости разли­

чают

водопроводы,

нефтепроводы, газопроводы, маслопроводы

ит. д.

6.1.Простой трубопровод. Обобщенные параметры

Рассмотрим простой короткий трубопровод (рис. 6.1), состоя­ щий из ряда прямолинейных участков и местных сопротивле­ ний, и подсчитаем в нем потери напора. Для этого воспользуем­ ся принципом сложения потерь:

Н пот — //дл1 + //м1 + ^ д Л2 + //м2 + //длЗ —

= x i L ^ . + £ lJIL+ X Д

* _ + £ t_ £ .+ * A-SL

d 2g

*2g

d

2g

2 2g

d 2g

Вычисление

потерь напора

этим методом очень громоздко

и занимает много времени, особенно если трубопровод состоит из большого числа участков.

Выразим

в полученном

выражении

скорость через расход:

u= 4Q/nd2

Тогда, после преобразования получим

^ПОТ =

 

+ ^ + h)

Хи2

■(£1 + £ 2) 2g

Z/

 

2gd

d 2g

+

2£-

2g

8\

S/Q2-

8

2£Q2

или

 

 

gn4i

 

 

gj&d*

 

 

и

_(

у /

I

8

2Z)Q:

(6. 1)

 

пот VgnJd6

+

 

 

£я*44

 

 

Выражение, стоящее в скобках, называется сопротивлением Трубопровода и обозначается а. Размерность [а] = L_5T2. При турбулентном режиме движения и гидравлически шероховатых трубах (при квадратичном законе сопротивления) для данного трубопровода а = const. Тогда уравнение (6.1) можно записать:

Япот — aQ2.

(6.2)

Обозначим

8 _ А

8 _

-

gn4* ~

дл И

gn2d4 ~

где Лдл — единичное сопротивление по длине (сопротивление прямой трубы длиной 1 м); Л„ — единичное местное сопротивле­ ние (сопротивление фасонной детали), для которой £м=1- Тогда

Н ПОТ — ( Л д л Е М - Л м В Д

2

 

 

 

(6.3)

< 2 -

 

 

 

Величины /4ДЛ и Лм, обобщающие ряд величин, называются

обобщенными

параметрами.

Их

размерности:

[Лдл] =L _6T2;

[Аи] = L_5T2.

При

расчетах

трубопроводов значения

Лдл и Лм

выбирают из справочных таблиц

(прил. 5).

 

 

Иногда при расчетах пользуются обобщенным параметром

несколько иного

вида. Заменим

в уравнений (5.40)

скорость

расходом:

1 + 13

 

8\

 

 

 

 

^яот — ^

 

 

 

 

 

 

 

2g

gn2d6 (M 4)Q 2.

 

 

Обозначим выражение

 

 

= К — расходная

характеристи-

ка трубопровода, Тогда

 

 

 

 

 

Нпот *“■

^

Q2

 

 

 

 

(6.4)

К»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из приведенных выше выражений для единичных сопротив­ лений видно, что К2 = 1/Ддл. Размерность расходной характери­

стики [/C]=Z,3T *. Для расчетов значения

К2 также выбирают

из таблиц (см. прил. 5).

 

l+ l3 = L и учитывая, что из урав­

Заменив в уравнении

(6.4)

нения (4.29) Нпот/L —i, получим

формулу

проф. Б. А. Бахмете-

ва: Q= AVt.

 

 

 

 

 

Потери напора в длинных трубопроводах могут быть вычис­

лены значительно проще:

 

 

 

 

H„0T = A ailL Q 2

или

H„OT= L Q 2IK2,

 

где L » (1,05-5-1,1)/.

 

 

 

 

 

6.2. Напорные характеристики трубопроводов

Для перемещения

жидкости

в

простом

трубопроводе (см.

рис. 6.1) от его начала до конца необходимо не только преодо­ леть гидравлические сопротивления (потери напора), но и под­

нять жидкость на определенную высоту k z = z 2— z u а

также

преодолеть имеющееся в конце трубопровода

противодавле­

ние р 2.

 

 

 

 

 

 

потока

/ —/ ц

Составим уравнение Бернулли для сечений

II—II относительно принятой плоскости сравнения, след кото­

рой на схеме — линия 00:

 

 

 

«1^Х

_Pj_,

z _

«20*2

~ + z2 + ЯПОТ 1-»-

 

 

2g

Pg

^

1

2g

 

 

 

 

 

Так

как в

простом трубопроводе

ui = 02. а

следовательно

и ai= a2, напор,

который

необходимо

создать в

начале

трубо­

провода тем или иным способом (насосом, давлением газа, вы­ сотой уровня в питающем баке и др.) для перемещения опреде­ ленного расхода жидкости по этому трубопроводу от сечения I—/ до сечения IIII,

НП0ТР = -£-== -£8-+ Аг+ Япот

+ Az+ aQ2.

 

Рё

Рё

Рё

 

Полученное уравнение называется уравнением напорной ла-

рактеристики трубопровода, а график зависимости

между ЯПОтр

и Q, построенный по этому уравнению, —нап о р н о й

характ ери ­

стикой т рубопровода. Для решения целого ряда практических за­ дач особенно важно знать напорные характеристики трубопро­ водов в установках с насосной подачей жидкости. Например, в горной промышленности — это водоотливные трубопроводы, вентиляционные сети, вентиляционные трубопроводы местного

проветривания.

Рассмотрим простой трубопровод насосной установки (рис. 6.2,а). Для определения напора, необходимого для пере­ мещения жидкости в этом трубопроводе, воспользуемся уравне­ нием Бернулли. Проведем плоскость сравнения 0—0 и сечения

ш

'Ри

Рис. 6.2. Расчетная схема простого трубопровода насосной установки (а) и его

напорная характеристика (б)

/, //, III и IV Обозначим абсолютное давление на входе в тру­ бопровод рп, на выходе из трубопровода — рк, а расстояния от плоскости сравнения до поверхности жидкости в нижнем резер­

вуаре— Явс (геометрическая

высота всасывания) и до поверх­

ности жидкости в верхнем

резервуаре— Ян (геометрическая

высота нагнетания). Сумма этих двух высот называется геомет­ рической высотой ЯГ= ЯВС+Я„. В общем случае геометрическая высота — это разность отметок уровней жидкости в местах вхо­ да и выхода ее из трубопровода.

Полный напор, необходимый для перемещения жидкости по трубопроводу (подъема ее, преодоления противодавления и со­ противлений в трубопроводе), создается в данном случае насо­ сом и может быть выражен разностью полных напоров в сече­

ниях III и II

(на выходе из насоса

и входе в насос):

 

Я = Я;) — Я 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.5)

Составим уравнение Бернулли для сечений трубопровода II

и /, III и IV:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я2 —Я,

Ялот I—2»

 

 

 

 

 

(6.6)

Нз = Н4 +

Я пот 3—4*

 

 

 

 

 

(6.7)

В свою очередь,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

« 1 ^ 1

,,

Pi

 

 

 

- w “

i

Pн

и

(6.8)

2g

1

“r z l

Pi

i / BC»

 

 

 

Ps

 

 

 

2*

'

 

 

н л

axv \

,

Pi _

1

,

у

.

I

Рк

| FF

 

 

L

 

г

 

-Г Л и ­

(6.9)

лл4

 

2g

r

P8

 

 

 

2*

ре

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим уравнение (6.8) в (6.6), уравнение (6.9) в

(6.7),

а затем преобразованные уравнения (6.6) и (6.7) — в

(6.5).

В результате получим:

 

Я = —

|

Рк

Я„+ fiuor з-4-^-~-^- +Явс +яп0т

2е

ре

 

 

 

 

 

Учитывая,

что Нвс+Н„ = Нг— геометрическая

высота,

а Япот i-2+Япот 3-4 = Wn0T=oQ2 — общие потери напора в трубо­

проводе, запишем

уравнение напорной

характеристики трубо­

провода в общем виде:

 

 

 

 

Я =

~ °V +

+

# p+ aQ«.

 

 

(6.10)

 

2g

 

рг

 

 

 

 

Из полученного уравнения видно, что полный напор расхо­

дуется в трубопроводе на преодоление статического

противо­

давления

(рк—P»)l(pg), подъем жидкости на высоту Яг и пре­

одоление сопротивлений Hn0r=aQ2. Первым членом уравнения

(6.10) ввиду его малости

при расчетах

обычно

пренебрегают,

следовательно, Я = (рк—pH)/(pg)-\-Hr-\-aQ2. Построив график

этой зависимости,

получим напорную

характеристику

данного

трубопровода

(рис. 6.2,6).

 

 

 

 

Рассмотрим схемы различных трубопроводов и составим для

них уравнения напорной характеристики.

(рис. 6.3,а), по ко­

1.

Шахтный

водоотливный трубопровод

торому вода из подземного водосборника выдается насосом на поверхность.

Так как рн« Р к = р а. уравнение напорной характеристики тру­

бопровода [см. (6.10)]

 

 

 

Я = Я г+а<?2.

 

 

(6.11)

2.

Горизонтальный

трубопровод

(рис. 6.3,6), по которому

насос

подает воду из

открытого резервуара в паровой котел,

избыточное давление пара в котором равно р».

В этом случае Яг= 0,

а (рк—Ри)/(р&) = [(Рм+Ра)—Pa]lpg =

= pjpg), следовательно,

уравнение

напорной характеристики

H = pJ(pg)+ aQ 2.

 

 

(6.12)

3. Шахтный пожарно-оросительный трубопровод (рис. 6.3, в), по которому вода с поверхности подается в шахту.

Так как рк« р„ = ра, а Яг« —Яш, уравнение напорной харак­

теристики

 

Я = — Яш+aQ 2.

(6.13)

4.Трубопровод, по которому вода подается насосом сначала

вбатареи отопительной системы, а затем — в бак, расположен­ ный в верхней части здания (рис. 6.3,г). Из бака вода снова

поступает в насос.

Рис. 6.3. Схемы и напорные характеристики различных трубопроводов

В этом случае Нг = 0, так как Нвс = —Л, a HH= h, рк = рн = ра, следовательно, уравнение напорной характеристики

H = aQ2.

(6.14)

5.Для сифонного трубопровода (рис. 6.3, (9) уравнение на­

порной

характеристики

имеет такой же вид, что и (6.14), но

в этом

случае Н — это

напор, создаваемый разностью уровней

в резервуарах.

 

Сифон представляет собой самотёчный трубопровод, часть которого расположена выше питающего его резервуара. Особен­ ности такого трубопровода: давление по всей его восходящей линии и по части нисходящей линии меньше атмосферного; для того чтобы по сифону началось движение жидкости, необходимо

весь его объем заполнить жидкостью; давление в верхней точке сифона не должно быть меньше давления насыщенных паров жидкости при данной температуре, так как в противном случае там могут возникнуть кавитация (см. 1.2) и разрыв сплошности, в результате чего движение жидкости по сифону прекратится.

Уравнение напорной характеристики шахтной вентиляцион­ ной сети также аналогично уравнению (6.14).

По уравнению можно построить саму напорную характери­ стику трубопровода, т. е. изобразить графически зависимость

между

расходом и напором в трубопроводе. Из уравнений

(6.10)

— (6.14) видно, что характеристики приведенных трубо­

проводов представляют собой квадратичные параболы с верши­ нами, лежащими на осях ординат (см. рис. 6.3).

На самом деле, напорная характеристика имеет более слож­

ный вид — H = amQm, так как при очень

малых расходах жид­

кости, когда в трубопроводе—-ламинарный режим

движения,

это вначале — прямая, а затем — кривая

с показателем степе­

ни т для расхода Q (причем 1 < т < 2 )

и, наконец,

при значи­

тельных расходах жидкости, когда в трубопроводе — турбулент­ ный режим, а трубы являются гидравлически шероховатыми,— это квадратичная парабола (см. 5.5.4).

Однако, при расчетах трубопроводов (водопроводов, пневма­ тических воздухопроводов, вентиляционных сетей и др.) прихо­ дится иметь дело, как правило, только с последним участком кривой, поэтому условно принимаем, что вся кривая — это квад­ ратичная парабола.

 

П р и м е р .

Построим

характеристику

шахтного

водоотливного

трубе

провода

(рис.

6.4,а), собранного из

стальных

электросварных

прямошовн^'

труб

с наружным

диаметром

с/н = 219

мм и

толщиной стенки 6 —5

мм. Длим*

трубопровода

/ = 350 м, геометрическая

высота

всасывания Явс = 3

м,

геомет

рическая

высота

нагнетания

Нн =277

м,

сумма

коэффициентов

местных со­

противлений 2£м = 26.

характеристики

рассматриваемого

трубопровода

 

Уравнение

напорной

имеет вид (6.11):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я=Яг+а<?2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Hr— Нъс~\~Нн= 3-j"277 = 280 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчетный диаметр трубопровода (см. 5.5.4)

 

 

 

 

 

dp=dH26 — 0,001 =0,219 — 2*0,005 — 0,001 =0,208

м.

 

 

 

 

Коэффициент

Дарси по формуле Шевелева (5.35)

 

 

 

 

 

*

0,021

 

0,021

;0,0336.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp0»3

0,2080»3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим по формуле (5.36) эквивалентную длину трубопровода:

/ = Л к dp =

0,208 =161 м.

С другой стороны, увеличение d влечет за собой повышение ка­ питальных затрат на сооружение трубопроводов. Поэтому во­ прос о выборе рационального диаметра трубопровода для кон­ кретных условий должен решаться на основании технико-эко­ номического расчета. Для этого, задавшись рядом стандартных значений диаметра трубопровода, вычисляют для каждого ва­ рианта приведенные затраты

ПЗ = ЕНК+С,

где Ен— нормативный коэффициент сравнительной эффектив­ ности; К — капитальные затраты на приобретение необходимого оборудования, его монтаж и транспортно-заготовительные рас­ ходы, а также на строительные сооружения; С — годовые экс­ плуатационные расходы, в которые входят стоимость электро­ энергии, обслуживания, вспомогательных материалов, ревизий и наладок, а также амортизационные отчисления, для каждо­ го вида оборудования и строительных сооружений, равные про­ изведению соответствующих капитальных затрат и нормы амор­ тизационных отчислений для данного вида оборудования.

экономической точки зрения эффективным является вари­ ант трубопровода с минимальными приведенными затратами. Параметры такого трубопровода (диаметр, скорость жидкости, гидравлический уклон и др.) называются оптимальными и опре­ деляются аналитическим или графическим (рис. 6.5) способа­ ми (последний — наиболее наглядный).

Зная donT, а также Q и /, нетрудно вычислить потери напо­ ра Нпот и необходимый напор Н в трубопроводе, создаваемый насосом [см. уравнения (6.3), (6.4), (6.10)].

При большом числе вариантов определение оптимального диаметра трубопровода изложенным выше методом слишком громоздко, поэтому в настоящее время в проектных организа­ циях такие расчеты выполняют, как правило, с помощью ЭВМ. Для этого разработаны соответствующие алгоритмы и програм­ мы для типовых схем трубопроводов различного назначения.

Для ориентировочных расчетов можно пользоваться значе-

Рис. 6.6. Схемы и напорные характеристики трубопроводов, соединенных по­ следовательно (а, б) и параллельно (в, г)

ниями оптимальных скоростей а0пт или гидравлических уклонов 1‘опт, которые установлены для трубопроводов различного назна­ чения на основании обобщения технико-экономических расчетов аналогичных трубопроводов. Например, для шахтных водоот­ ливных трубопроводов, проложенных в вертикальных стволах глубиной 400—700 м, У0пт = 2ч-2,5 м/с.

Зная Q и Оопт, можно найти оптимальный диаметр: d0nT=

—V4Q/(jtoопт). Выбор труб для проектируемого трубопровода производят по действующим ГОСТам на трубы в зависимости от диаметра трубопровода, расчетного давления в нем и условий

его эксплуатации. Например, для

прокладываемого внутри

зданий

и сооружений

трубопровода,

давление в котором до

1 МПа,

рекомендуется

применять стальные водогазопроводцуе

трубы (ГОСТ 3262—75), а при более высоких значениях давле­ ния— стальные электросварные и горячедеформированные (ГОСТ 8732—78) трубы.

Следует отметить, что в ГОСТах на стальные трубы приве­ дены наружные диаметры труб, поэтому полученный в резуль­ тате расчета диаметр donT = dp следует увеличить на удвоенную толщину стенки трубы (26), определяемую в зависимости от ^ а. териала труб и расчетного давления, а также на величину уменьшения внутреннего диаметра вследствие коррозии и обло­ жений (k ), принимаемую в зависимости от назначения трубо­ провода и условий его эксплуатации по отраслевым нормабив. ным материалам (например, для водопроводов, k= \ мм), f . е. dH~ dp + 264-^'