Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Гидравлика и гидропривод

..pdf
Скачиваний:
70
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
15.33 Mб
Скачать

6.4.1. Последовательное соединение трубопроводов

Рассмотрим сложный трубопровод (рис. 6.6, д). который состоит из трех простых трубопроводов, соединенных последовательно. Сопротивление каждого равно соответственно а\, а2, ал.

На основании уравнения неразрывности потока расход жид­

кости по каждому участку трубопровода одинаков и

равен Q,

а потери напора в них [см. формулу (6.2 )]:

 

Нпот\—fllQl2, Н поТ2= U2 Q2 2, НпотЛ= ChiQz2

 

В соответствии с принципом наложения потерь общие поте­

ри напора в рассматриваемом трубопроводе

 

^ЛОТ = ^ПОТ1~Ь^ПОТ2 + ^110ТЗ= (ai + tt2+fl-3) Q7y

(6.15)

Таким образом, сопротивление сложного трубопровода при последовательном соединении труб увеличивается и в общем случае

a = 2 a*.

(6.16)

1

 

Характеристику такого сложного трубопровода можно по­ строить непосредственно по уравнению (6.10 ), подставляя в пе­ го а из формулы (6.16), или графически — путем суммирования ординат напорных характеристик отдельных участков трубопро­ вода при одинаковом расходе Q в каждом из них (рис. 6.6, 6 ).

6.4.2, Параллельное соединение трубопроводов

Рассмотрим сложный трубопровод (рис. 6.6, в), который состоит из трех простых трубопроводов, соединенных параллельно. Пусть сопротивление каждого трубопровода равно соответствен­ но аь й2, аз, а расход жидкости — соответственно Q1, Q2, Q3.

На основании уравнения неразрывности потока общий рас­ ход жидкости по такому трубопроводу

Q = QI + Q2 + Q3,

(6«17)

а потери напора в каждом трубопроводе в соответствии с фор­ мулой (6.2 ):

//„0X1 = a 1Q,2,

(6.18)

HnoT2=a2Q2\

(619)

Я П0Тз = аз<Эз2.

(6-2°)

Потери напора в каждом простом трубопроводе, а также общие потери напора в рассматриваемом сложном трубопрово-

Рис. 6.7. Расчетная схема сложного трубопровода

де равны разности полных напоров в сечениях Л и В:

Н/[ Нв^ Нп о т! = Нп о т2 = Нп о тЗ = Нпот*

( 6 . 2 1 )

Из уравнений (6.18) — (6.20) следует, что

Ql

—ЛГз.

...л/~дГ

SL—ЛГК.

(6.22)

Q2 V а, ’

Q3 _ У а2 ’ Q, ~ V а3

 

Определив по формулам

(6.18)— (6.20) расход Q в каждом

простом трубопроводе и подставив их в уравнение

(6.17), по­

лучим общий расход жидкости по трубопроводу

 

п -

V s ПОТ 1

I У Н г о Т »

,

У я ПОТ 3 __

 

 

У%

Уа2

 

У «з

 

 

У £ +

Уа2 + yk)17^ '

 

Тогда потерй напора в рассматриваемом трубопроводе

 

Н„

( у

а1

f - r W

Q2.

(6.23)

 

У а2

Уа3/ U )

 

Таким образом, сопротивление сложного трубопровода, со­ стоящего из нескольких простых, соединенных параллельно, уменьшается и в общем случае

- ( W

(6.24)

 

Характеристику такого сложного трубопровода можно по­ строить непосредственно по уравнению (6.10), подставляя в не­ го а из формулы (6.24), или графически — путем суммирования абсцисс напорных характеристик отдельных простых трубопро­ водов при одинаковом напоре Н в каждом из них (рис. 6.6,г).

П р и м е р . Определим расход воды Q по сложному трубопроводу (рис. 6.7), состоящему из трех простых трубопроводов длиной соответствен­

но /I = 8 0 M ,

/г=240м,

/3=260 м, с наружными диаметрами труб dHi = 273 M M ,

d„2=121

мм,

dH3=140

мм и толщиной стенок труб 6 i = 6

мм, 6 2 = 6 3 =3,5 мм.

Высота

уровня воды

в резервуаре Я=40 м. Местными

сопротивлениями

пренебречь.

 

 

 

В самотечном трубопроводе потери напора равны

разности уровней

жидкости во входном

и выходном сечениях, т. е. Н Пот = Н,

 

Потери напора при последовательно-параллельном соединении трубо­ проводов в соответствии с (6.15) и (6.23) могут быть вычислены по фор­ муле

Я п о т = > [ а х + ( у - + у а 7 ) ]< ? •

Так как местными сопротивлениями можно пренебречь, сопротивление

каждого

простого

трубопровода может быть найдено по одной из формул:

а = А дл/

или а = //А 2.

Таким образом, расход воды по рассматриваемому сложному трубо­

проводу

 

 

Q *=

 

 

 

ТАГз

 

 

я

 

w

Гh + ~VАдл ih "I/Адл з^з

Значения единичных сопротивлений по длине Адл для различных участ­ ков выберем из таблицы обобщенных параметров (см. прил. 5), в зависи­ мости от dp: dpi = 261 мм, dP2=113 мм, dp3=132 мм. Тогда

Q

___________________ 40___________________

=0,0734 м3/с= 264 м»/ч.

2,19-80 + (1/У181 -240 + l/V ? 9 ,5 260)-2

Проверка. Найдем расход и скорость воды на отдельных

участках тру­

бопровода.

 

 

 

 

 

 

Qi = Q= 0,0734 м3/с;

Ui = 4Q,/(jid2pl) =

 

 

= 4• 0,0734/(3,14• 0,2612) = 1,37

м/с.

 

 

 

В соответствии с формулами

(6.22)

<?2/(?з=Уаз/а2. Но

так как Q3=

*= Qi-—Qo,

то

 

 

 

 

 

Q2 (QI

Q2)2=5"]/Адл з^з/(Адл 2^2)•

 

 

 

Подставив

значения, получим уравнение

 

 

 

Q2 S= 1/79,5-260/(181

240) - (0,0734 -

Q2) =4 0,6898 (0,0734 -

Q2) ,

откуда Q2 = 0,03 M3/C. Тогда Q3=0,0434

ма/с.

 

и2 = 4Qa/(jtd2p2) = 4• 0,03/(3,14-0,1132) = 3

м/с,

 

Уз= 4Q3/ (nd2p3) = 4 • 0,0434/ (3,14 - 0,1322) = 3,17 м/с.

 

Так как на всех участках трубопровода и> 1,2 м/с, значения Адл были приняты правильно, следовательно поправки в расчет вводить не нужно.

6Л.З. Трубопровод с путевым расходом жидкости

Трубопроводом с путевым расходом жидкости называется такой трубопровод, из которого жидкость раздается в ряде пунктов по его длине. При большом числе таких пунктов можно с доста­ точной точностью считать, что разбор жидкости осуществляется

X

 

Ik

Рис. 6.8. Схема трубопровода с тран­

dx

зитным и путевым расходами

 

тттттттттттттттш

ранномерно по длине с интенсивностью q = QnIL>единица измере­ ния которой (м-*/с)-м

Рассмотрим общий случай, когда в трубопроводе кроме рав­ номерного путевого расхода Qn = ql имеется также транзитный расход Qт, забираемый в самом конце трубопровода (рис. 6.8). При этом общий расход жидкости, поступающей в трубопровод,

Q Qт -+- Or, — От -н ql-

Задача сводится к определению потерь напора в трубопро­ воде, но в отличие от предыдущих случаев в рассматриваемом трубопроводе расход жидкости является переменным.

Выделим на некотором расстоянии х от начала трубопрово­ да бесконечно малый участок длиной dx, расход по которому можно считать постоянным и равным Q*= QT+ <7(/—х). Потери напора на этом участке определим по формуле (6.4):

П О Т

^ 2

^ 2

Примем, что по длине трубопровода К2 = const, тогда, проин­ тегрировав полученное выражение в пределах от 0 до /, полу­ чим общие потери напора во всем трубопроводе:

/4

/

 

i

^пот = j ^ //пот “

J[QT “4" 9

*^)]2

JX

0

0

 

0

XIQT+ 2Qt9 Ц — х) + q2(l■•я)2] d* = — Q \x + 2QTQnx - 11 К2

x(Q V + 2QrQnl - QTQn/ + QV - QV +

=

ИЛИ

 

 

 

Япо, = Д_ (Q\ + QTQn+ - ^ ) “

“ «QV

(6.25)

где §3 = VQT2+ Q TQII+ Q II2/3 — эквивалентный

расход в

конце

трубопровода, при котором потери

напора

получаются

такие

же, как при транзитном QT и путевом Q„ расходах,

 

Если транзитный расход в трубопроводе отсутствует (QT= = 0), то непрерывное питание эквивалентно питанию, сосредото­

ченному в конце трубопровода, с расходом Q3 = Qn/V3ssO,58 Q„.

6.5. Основы расчета газопроводов

По сравнению с движением капельных жидкостей движение газов имеет ряд особенностей, обусловленных различием физи­ ческих свойств жидкостей и газов (в частности, зависимостью плотности газа от давления и температуры).

Изменение удельной энергии газа на элементарном участке газопровода длиной d/ можно выразить уравнением

А{т)+й[т)+А{8г)+хТ ^ =0'

Пренебрегая в этом уравнении изменением удельных кине­ тической энергии и энергии положения, которое намного меньше изменения удельной энергии давления, и принимая для элемен­ тарного участка р= const, получим

T pir

(6-26)

В соответствии с. уравнением неразрывности для газов (3.23) для газопровода постоянного сечения u= uipi/p, тогда

— dp = X — -CL А .

(6.27)

н

d р 2

 

В этом выражении и в последующих индекс 1 обозначает пара­ метры газа в начале газопровода, индекс 2 — параметры в кон­ це трубопровода. Текущие параметры — без индекса.

При отсутствии тепловой изоляции газопровода (что харак| терно для шахтных пневматических и дегазационных трубопро­ водов) и при изменении скорости газа в нем по длине не более чем в два раза температура газа по всей длине газопровода остается практически одинаковой (T^const) и примерно рав­ ной температуре окружающей среды, т. е. в газопроводе имеет место изотермический процесс. При 7,= const в соответствии с уравнениями состояния газа (1.4) или (1.5) можно записать: р/р = р{/ри откуда р= pip/pi* Подставляя значение р в уравнение

(6.27),

получим

 

- ( >

(7Р Л -* -)■« •

<6-28)

В общем случае А,=/( Re, AId), где Re=t>d/v=pyd/ji = 4Qm/ l([ind). Принимая для данного трубопровода! одинаковую отно­ сительную шероховатость труб (A/d) и учитывая, что при изо­ термическом процессе температура газа является постоянной

(следовательно, при данном массовом расходе Qm число Рей­ нольдса Re также постоянно, несмотря на изменение скорости движения газа и его плотности), коэффициент Дарси % можно считать одинаковым по длине газопровода. Тогда, интегрируя уравнение (6.28) в пределах от 0 до I (правую часть) и от р\ до р2 (левую часть), получим

- Л

+ Л

= 1 1

i

2

2

d

2

или после преобразования,

^ * Ц

1 Р1А .

(6.29)

2Pl

d ri 2

 

Представим левую часть уравнения (6.29) в следующем виде:

р \ Ph _

(Pi — Рг) (Р1 + Р2) _

Pi — Pi

f j ,

РЛ _

Pi — P2 у

2Pi

2pt.

2

\

Pi /

2

Тогда падение давления в газопроводе длиной I и диаметром d

‘кр=р' - р‘ = Т = Ш * ' 1 ’,‘ Ч -

<6'30)

Полученное уравнение отличается от формулы Дарси — Вейсбаха для несжимаемой жидкости (5.3) только множителем 2/(2—Ap/pi). Заменив в уравнении (6.30) скорость массовым расходом из уравнения (3.13), т. е. v{ = Qml(p\to[) =4Qm/(p[jid2), получим

Ap = Pi- p t

2______ ш

02

2 — Лр/Pi Pi^db

4

(6.31)

 

m‘

При расчете газопроводов и воздухопроводов следует разли­ чать два возможных случая движения по ним газа:

при небольшом относительном изменении давления (Ap/Pi) х ХЮ 0%<4ч-5% (например, движении воздуха в шахтной Вен­ тиляционной сети или в вентиляционных трубопроводах мест­ ного проветривания). Тогда, с достаточной для практики Точ­ ностью (2ч-2,5%), можно пренебречь сжимаемостью газа, т. е. считать его плотность р= (pi+P2)/2 = const и пользоваться обыч­ ной формулой Дарси — Вейсбаха;

при значительном

относительном изменении давления

(Ар/р\) • 100% >4-^5%

(например, в шахтных пневматических

и дегазационных трубопроводах). Тогда пренебрегать сжимае­ мостью нельзя, а падение давления следует определять по фор­ муле (6.30) или (6.31).

Рис. £ 3 . Равномерное движение жидкости в открытом русле

Решая уравнение (6.31) относительно Qm, можно получить формулу для определения расхода газа:

-~v-

Pi

 

ndl i Г К

 

Pid

р\ — р\ -

W ; V - ( P 2/Pi)2] (6.32)

XI

 

~

4 V и

 

 

 

 

На практике чаще всего приходится определять не расход газа, а подбирать диаметр труб газопровода по известным рас­ ходу и падению давления. Эта задача решается следующим об­ разом: весь газопровод разбивают на простые участки; задают­ ся допустимым падением давления от вакуум-насоса или ком­ прессора до наиболее удаленной скважины или потребителя сжатого воздуха (Др0бщ); находят допустимое падение давле­ ния на данном участке, Друч = ДРобиЛч/А>бщ; определяют конеч­ ное давление на участке P2=Pi—ДРуч, а затем по формуле (6.33), полученной из (6.32), вычисляют требуемый диаметр трубы

\mRTj

Q \-

(6.33)

п*р\ [1 (р гМ )2]

6.6. Равномерное движение жидкости в открытых руслах

Движение жидкости в открытых руслах, а также в трубах, час­ тично заполненных жидкостью (безнапорное движение), харак­ теризуется наличием свободной поверхности потока, давление на которую равно атмосферному.

Рассмотрим установившееся равномерное движение жидко­ сти в открытом русле (лотке, канале), имеющем уклон дна iA (рис. 6.9, а), и составим для сечений этого потока /—I и II—II уравнение Бернулли:

« i^ i

| Pi

« Л .

+ г 2 + # П 0 Т i - 2 *

2g

рg

2g

Pg

При равномерном движении V\ = v2 и h\' = h2 , следовательно, P i = pa-\-pgh/ и р2+ рё^2 также равны между собой, поэтому

Z\ Z 2 — Н пот 1—2,

•или, разделив обе части уравнения на I, получим

=h

т.е. при безнапорном равномерном движении уклон дна равен гидравлическому уклону.

Закон распределения скоростей по живому сечению откры* того русла весьма сложен и зависит как от режима движения, так и от формы поперечного сечения русла. Обычно течение Жидкости в открытых руслах имеет турбулентный характер. Многочисленные измерения (в реках, каналах и др.) показыва­ ют, что скорость потока максимальна не на поверхности, а на

глубине, равной (0,2 ч-0,3) ft от свободной поверхности. Средней же скорости поток достигает на глубине примерно 0,6ft, причем « п о в « (0,9^0,95) «шах, а о » (0,754-0,8)uma*. Примерная эпюра скоростей по вертикали, проведенной в середине живого сече­ ния потока, приведена на рис. 6.9, б.

Основной расчетной формулой для безнапорных потоков яв­

ляется формула Шези

(5.5):

v = C V lR

 

или

 

<3 = С<0 V iR ,

(6.34)

где С — коэффициент формулы Шези, определяемый при квад­ ратичном законе сопротивления по формуле (5.37) или по дру­ гим формулам, аналогичным ей.

Анализируя формулу (6.34), видим, что с точки зрения гид­ равлики наиболее рациональное сечение канала со, т. е. сечение, для которого при прочих равных условиях (уклоне дна, площа­ ди поперечного сечения, шероховатости стенок) обеспечивается наибольший расход жидкости,— это сечение, имеющее макси­ мальный гидравлический радиус Rmax или (при заданном со) минимальный смоченный периметр %mm.

Из геометрии известно, что из всех равновеликих фигур наи­ меньший периметр имеет круг, следовательно, с гидравлической точки зрения наиболее рациональной формой сечения канала яв­ ляется полукруг. Однако, на практике прокладка каналов та­ кого сечения связана со значительными техническими трудно­ стями и большими затратами. Поэтому каналы обычно имеют трапецеидальное сечение.

1.Как можно классифицировать трубопроводы?

2.За счет чего восполняются потери напора в простом самотечном трубопроводе?

3.От каких факторов зависит сопротивление трубопровода?

4.Какая связь существует между потерями напора и сопротивлением трубопровода?

5.Как можно вычислить потери напора, используя обобщенные пара­ метры?

6. Приведите уравнение напорной характеристики трубопровода

в об­

щем виде.

Объясните физический смысл членов

этого

уравнения.

 

7. Какой вид имеют уравнения напорных характеристик водоотливного

трубопровода и вентиляционной сети шахты? Как их

выразить

графи­

чески?

 

 

 

 

 

 

 

8.

В

чем заключается

технико-экономический

расчет

трубопровода?

9.

Как определить общее сопротивление трубопровода при последова­

тельном

и

параллельном

соединениях двух простых трубопроводов?

10.Как графически построить суммарную характеристику двух простых трубопроводов, соединенных последовательно, параллельно?

11.Какие величины входят в формулу Шези?

12.Какой вид имеет эпюра скоростей в поперечном сечении открытого русла по вертикали при равномерном движении жидкости?

13.

Какую форму имеет

рациональное сечение открытого

русла?

14.

Определите длину /

простого самотечного трубопровода,

идущего от

резервуара водонапорной башни вертикально вниз до земли, а затем горизонтально по земле, если наружный диаметр неновых стальных электро-

сварных

прямошовных труб dH=2\9

мм,

а толщина их стенок

6 = 5 мм. Вы­

сота

уровня воды

в резервуаре

до

оси

горизонтальной части

трубопровода

# = 3 0

м,

расход

воды Q=360

м3/ч, сумма коэффициентов местных сопро­

тивлений

в трубопроводе 2£м=8,5.

 

(Ответ: /= 368 м.)

 

 

 

 

 

 

7.НЕУСТАНОВИВШЕЕСЯ НАПОРНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ

7.1.Общие сведения

При неустановившемся движении жидкости все параметры по­ тока изменяются во времени. В общем случае решить диффе­ ренциальные уравнения, описывающие физические процессы при неустановившемся движении, невозможно вследствие сложно­ сти структуры потока и отсутствия надежной связи между мас­ сами отдельных элементов. Поэтому следует рассматривать два случая такого движения:

неустановившееся плавно изменяющееся напорное движение жидкости, при изучении которого можно использовать простей­ шую параллельно-струйную модель, пренебрегая сжимаемостью жидкости и упругостью стенок труб, а также принять, что в определенный момент времени расход жидкости вдоль трубы постоянен, и, следовательно, справедливо уравнение неразрыв­ ности;

Рис. 7.1. Схема гидравлической системы с неустановившимся плавно изменяю­

щимся движением жидкости

неустановившееся напорное движение жидкости, при иссле­ довании которого нельзя пользоваться простейшей моделью жидкости, так как необходимо учитывать сжимаемость жидко­ сти и деформацию стенок трубопровода (случай гидравличе­ ского удара).

7.2. Неустановившееся напорное движение несжимаемой жидкости в неупругом трубопроводе

Эту простейшую модель движения широко используют при изу­ чении и расчете гидравлической системы, в которой на жид­ кость, находящуюся в трубопроводе и имеющую определенную массу, действует внешний фактор, например, поршень 1, созда­ ющий ускоренное движение (рис. 7.1). При неустановившемся движении в уравнение Бернулли (4,28), составленное для дан­ ной модели, добавляется инерционный член HH=pu/(pg), т. е.

«ifai

28

+ l t + H™ 1-2 ±#И -

(7.1)

2е

98

 

Инерционное давление

 

 

И

__ /тР* (д4ат/4)

 

nd\

(гоРт/4)

/тР'

 

где /т— ускорение жидкости, создаваемое поршнем; I— длина трубопровода; dT— диаметр трубопровода.

Подставив полученное значение в выражение для инерцион­ ного напора и сделав элементарные преобразования, получим

Я„=р„/(р^)|= /т//^.

(7.2)