725
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.1 |
|||
|
|
|
|
|
Циклограмма двигателя |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Цилиндры |
|
|
|
|
Обороты коленчатого вала |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1-й оборот |
|
|
|
2-й оборот |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
С |
|
Всасывание |
|
|
Сжатие |
|
|
Расширение |
Выпуск |
|
|
||||||
|
|
Е |
|
Расширение |
|
|
Выпуск |
|
|
Всасывание |
Сжатие |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.2 |
|||
|
|
|
|
Исходные данные рычажного механизма |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
7 |
|
8 |
9 |
10 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
, рад/с |
|
–160 |
165 |
–170 |
|
175 |
|
–180 |
185 |
–190 |
|
195 |
–200 |
205 |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lAB lAD , м |
|
0,08 |
0,085 |
0,09 |
|
0,095 |
|
0,1 |
0,1 |
0,095 |
|
0,09 |
0,085 |
0,08 |
||||
|
lBC lDE , м |
|
0,3 |
0,32 |
0,35 |
|
0,38 |
|
0,4 |
0,4 |
0,38 |
|
0,35 |
0,32 |
0,3 |
||||
|
|
m , кг |
|
27 |
27,5 |
28 |
|
228,5 |
|
29 |
29,5 |
30 |
|
30,5 |
31 |
31,5 |
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m m , кг |
|
2,6 |
2,65 |
2,7 |
|
2,75 |
|
2,8 |
2,9 |
3 |
|
3,1 |
3,2 |
3,3 |
||||
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m m , кг |
|
1,4 |
1,45 |
1,5 |
|
1,55 |
|
1,6 |
1,65 |
1,7 |
|
1,75 |
1,8 |
1,85 |
||||
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS 2 IS 4 , |
|
0,013 |
0,014 |
0,015 |
|
0,016 |
|
0,017 |
0,018 |
0,019 |
|
0,020 |
0,021 |
0,022 |
||||
|
|
кг·м2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pmax , МПа |
|
2,3 |
2,35 |
2,4 |
|
2,45 |
|
2,5 |
2,55 |
2,6 |
|
2,65 |
2,7 |
2,75 |
||||
|
|
|
|
0,008 |
0,008 |
0,009 |
|
0,009 |
|
0,01 |
0,01 |
0,009 |
|
0,009 |
0,008 |
0,008 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 2.2. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|||||||
|
|
11 |
12 |
13 |
|
14 |
|
15 |
16 |
17 |
|
18 |
19 |
20 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
, рад/с |
|
–180 |
185 |
–190 |
|
195 |
|
–200 |
205 |
–210 |
|
215 |
–220 |
225 |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lAB lAD , м |
|
0,07 |
0,08 |
0,09 |
|
0,07 |
|
0,08 |
0,09 |
0,07 |
|
0,08 |
0,09 |
0,07 |
||||
|
lBC lDE , м |
|
0,28 |
0,29 |
0,3 |
|
0,31 |
|
0,32 |
0,28 |
0,29 |
|
0,3 |
0,31 |
0,32 |
||||
|
|
m , кг |
|
31 |
32 |
33 |
|
34 |
|
35 |
36 |
3 |
|
38 |
39 |
40 |
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m m , кг |
|
2,4 |
2,5 |
2,6 |
|
2,7 |
|
2,8 |
2,9 |
3 |
|
3,1 |
3,2 |
3,3 |
||||
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m m , кг |
|
1,5 |
1,6 |
1,7 |
|
1,8 |
|
1,9 |
2 |
2,1 |
|
2,2 |
2,3 |
2,4 |
||||
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS 2 IS 4 , |
|
0,021 |
0,022 |
0,023 |
|
0,024 |
|
0,025 |
0,026 |
0,027 |
|
0,028 |
0,029 |
0,03 |
||||
|
|
кг·м2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pmax , МПа |
|
2,2 |
2,3 |
2,4 |
|
2,5 |
|
2,6 |
2,7 |
2,8 |
|
2,9 |
3 |
3,1 |
||||
|
|
|
|
0,01 |
0,009 |
0,008 |
|
0,107 |
|
0,106 |
0,006 |
0,007 |
|
0,008 |
0,009 |
0,01 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 2.2. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
9
|
|
|
|
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
, рад/с |
|
105 |
–110 |
115 |
–120 |
125 |
–130 |
135 |
–140 |
145 |
–150 |
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lAB lAD , м |
|
0,075 |
0,08 |
0,085 |
0,09 |
0,095 |
0,095 |
0,09 |
0,085 |
0,08 |
0,075 |
|||
lBC lDE , м |
|
0,25 |
0,28 |
0,3 |
0,32 |
0,35 |
0,35 |
0,32 |
0,3 |
0,25 |
0,25 |
|||
m |
, кг |
|
|
25 |
25,5 |
26 |
26,5 |
27 |
27,5 |
28 |
28,5 |
29 |
29,5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m m , кг |
|
3 |
3,1 |
3,2 |
3,3 |
3,4 |
3,5 |
3,6 |
3,7 |
3,8 |
3,9 |
|||
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m m , кг |
|
1,5 |
1,55 |
1,6 |
1,65 |
1,7 |
1,75 |
1,8 |
1,85 |
1,9 |
1,95 |
|||
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS 2 IS 4 , |
|
0,011 |
0,012 |
0,013 |
0,014 |
0,015 |
0,016 |
0,017 |
0,018 |
0,019 |
0,02 |
|||
кг·м2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
pmax , МПа |
|
2,1 |
2,15 |
2,2 |
2,25 |
2,3 |
2,35 |
2,4 |
2,45 |
2,5 |
2,55 |
|||
|
|
|
|
0,006 |
0,006 |
0,007 |
0,007 |
0,008 |
0,008 |
0,009 |
0,009 |
0,01 |
0,01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.2. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Параметры |
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|||||||
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
, рад/с |
|
–150 |
160 |
–170 |
180 |
–190 |
195 |
–185 |
175 |
–165 |
155 |
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lAB lAD , м |
|
0,1 |
0,095 |
0,09 |
0,085 |
0,08 |
0,08 |
0,085 |
0,09 |
0,095 |
0,1 |
|||
lBC lDE , м |
|
0,35 |
0,33 |
0,31 |
0,3 |
0,28 |
0,35 |
0,33 |
0,31 |
0,3 |
0,28 |
|||
m |
, кг |
|
|
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m m , кг |
|
3,1 |
3,2 |
3,3 |
3,4 |
3,5 |
3,6 |
3,7 |
3,8 |
3,9 |
4,0 |
|||
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m m , кг |
|
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,7 |
1,8 |
1,5 |
1,8 |
|||
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS 2 IS 4 , |
|
0,015 |
0,016 |
0,017 |
0,018 |
0,02 |
0,02 |
0,022 |
0,024 |
0,026 |
0,028 |
|||
кг·м2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
pmax , МПа |
|
2,4 |
2,3 |
2,2 |
2,1 |
2,0 |
2,0 |
2,1 |
2,2 |
2,3 |
2,4 |
|||
|
|
|
|
0,01 |
0,011 |
0,01 |
0,011 |
0,009 |
0,009 |
0,008 |
0,008 |
0,007 |
0,007 |
|
Примечание. Координаты центров масс lBS 2 lDS 4 |
0,3lBC ; диаметр ци- |
|||||||||||||
линдров d |
ö |
100 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10
Таблица 2.3
Исходные данные зубчатых механизмов
Параметры |
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
7 |
8 |
9 |
|
10 |
||
|
|
|
|
|
||||||||||
m , мм |
6 |
6 |
5 |
5 |
|
4 |
4 |
|
7 |
7 |
6 |
|
6 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i3 |
5 |
5,2 |
5,4 |
5,5 |
|
5,8 |
6 |
|
6,2 |
6,4 |
6,5 |
|
7 |
|
1h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
, мм |
8 |
8 |
6 |
6 |
|
5 |
5 |
|
10 |
10 |
8 |
|
8 |
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z4 |
14 |
15 |
16 |
12 |
|
13 |
13 |
|
12 |
16 |
15 |
|
14 |
|
z5 |
22 |
24 |
26 |
28 |
|
30 |
42 |
|
34 |
36 |
38 |
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 2.3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметры |
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
||||
11 |
12 |
13 |
14 |
|
15 |
16 |
|
17 |
18 |
19 |
|
20 |
||
|
|
|
|
|
||||||||||
m , мм |
4 |
5 |
6 |
8 |
|
10 |
4 |
|
5 |
6 |
8 |
|
10 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i3 |
3 |
3,5 |
4 |
4,5 |
|
5 |
5,5 |
|
6 |
6,5 |
7 |
|
7,5 |
|
1h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
, мм |
5 |
6 |
8 |
10 |
|
12 |
5 |
|
6 |
8 |
10 |
|
12 |
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z4 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
16 |
12 |
|
13 |
14 |
15 |
|
16 |
|
z5 |
31 |
32 |
34 |
36 |
|
38 |
35 |
|
37 |
40 |
43 |
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 2.3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметры |
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
||||
21 |
22 |
23 |
24 |
|
25 |
26 |
|
27 |
28 |
29 |
|
30 |
||
|
|
|
|
|
||||||||||
m , мм |
4 |
4 |
5 |
5 |
|
6 |
6 |
|
5 |
5 |
4 |
|
4 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i3 |
3 |
3,2 |
3,4 |
3,6 |
|
3,8 |
4 |
|
4,2 |
4,4 |
4,6 |
|
4,8 |
|
1h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
, мм |
5 |
5 |
6 |
6 |
|
8 |
8 |
|
6 |
6 |
5 |
|
5 |
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z4 |
16 |
15 |
14 |
13 |
|
12 |
16 |
|
15 |
14 |
13 |
|
12 |
|
z5 |
24 |
25 |
26 |
27 |
|
28 |
29 |
|
30 |
31 |
32 |
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Параметры |
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
||||
31 |
32 |
33 |
34 |
|
35 |
36 |
|
37 |
38 |
39 |
|
40 |
||
|
|
|
|
|
||||||||||
m , мм |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
8 |
8 |
|
6 |
5 |
4 |
|
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i3 |
4 |
4,3 |
4,5 |
4,7 |
|
4,9 |
5 |
|
5,1 |
5,3 |
5,5 |
|
5,7 |
|
1h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
, мм |
4 |
5 |
6 |
8 |
|
10 |
10 |
|
8 |
6 |
5 |
|
4 |
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z4 |
13 |
15 |
14 |
12 |
|
16 |
12 |
|
13 |
44 |
16 |
|
15 |
|
z5 |
23 |
25 |
27 |
29 |
|
31 |
33 |
|
35 |
24 |
26 |
|
28 |
11
Примечание. Первая ступень — планетарная с передаточным отношением , числом сателлитов nc и модулем mI . Вторая ступень — простая с
модулем mII и числами зубьев шестерни и колеса z4 и z5 .
Кулачковые механизмы. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем (рис. 2.2, а) и коромысловый
(рис. 2.2, б).
|
|
S |
|
|
|
а) |
|
3 |
б) |
|
а |
|
|
|
|
|
|
e |
|
rp |
|
rp |
А |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
А |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O1 |
|
|
|
|
O1 |
2
l
O2
3
Рис. 2.2
Законы изменения ускорения — синусоидальный (рис. 2.3, а), косинусоидальный (рис. 2.3, б), треугольный (рис. 2.3, в), прямоугольный (рис. 2.3, г). Допускаемый угол давления в
|
= 45 град. |
фазе сближения äî ï |
12
a)a
б) a
в) a
г) a
Рис. 2.3
13
Таблица 2.4
Исходные данные кулачковых механизмов
Параметры |
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
7 |
8 |
9 |
|
10 |
|
|
|
|
|
||||||||||
движения |
синус |
кос |
треуг |
прям |
|
синус |
кос |
|
треуг |
прям |
синус |
|
кос |
закон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вид |
пост |
кор |
пост |
кор |
|
пост |
кор |
|
пост |
кор |
пост |
|
кор |
механизма |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φу, град |
60 |
72 |
84 |
96 |
|
108 |
120 |
|
132 |
144 |
156 |
|
168 |
φд, град |
120 |
108 |
96 |
84 |
|
72 |
60 |
|
48 |
36 |
24 |
|
12 |
φс, град |
60 |
72 |
84 |
96 |
|
108 |
120 |
|
132 |
144 |
156 |
|
168 |
φб, град |
120 |
108 |
96 |
84 |
|
72 |
60 |
|
48 |
36 |
24 |
|
12 |
Smax, мм |
15 |
|
18 |
|
|
22 |
|
|
25 |
|
28 |
|
|
ψmax, град |
|
16 |
|
20 |
|
|
24 |
|
|
26 |
|
|
30 |
l, мм |
|
85 |
|
95 |
|
|
105 |
|
|
115 |
|
|
125 |
'äî ï , град |
30 |
45 |
30 |
45 |
|
30 |
45 |
|
30 |
45 |
30 |
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 2.4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметры |
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
|||
11 |
12 |
13 |
14 |
|
15 |
16 |
|
17 |
18 |
19 |
|
20 |
|
|
|
|
|
||||||||||
движения |
треуг |
прям |
синус |
кос |
|
треуг |
прям |
|
синус |
кос |
треуг |
|
прям |
закон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вид |
кор |
пост |
кор |
пост |
|
кор |
пост |
|
кор |
пост |
кор |
|
пост |
механизма |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φу, град |
168 |
60 |
156 |
72 |
|
144 |
84 |
|
132 |
96 |
120 |
|
108 |
φд, град |
12 |
120 |
24 |
108 |
|
36 |
96 |
|
48 |
84 |
60 |
|
72 |
φс, град |
168 |
60 |
156 |
72 |
|
144 |
84 |
|
132 |
96 |
120 |
|
108 |
φб, град |
12 |
120 |
24 |
108 |
|
36 |
96 |
|
48 |
84 |
60 |
|
72 |
Smax, мм |
|
16 |
|
20 |
|
|
24 |
|
|
26 |
|
|
30 |
ψmax, град |
15 |
|
18 |
|
|
22 |
|
|
25 |
|
28 |
|
|
l, мм |
80 |
|
90 |
|
|
100 |
|
|
110 |
|
120 |
|
|
'äî ï , град |
45 |
30 |
45 |
30 |
|
45 |
30 |
|
45 |
30 |
45 |
|
30 |
14
Продолжение табл. 2.4
Параметры |
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
||||
21 |
22 |
23 |
24 |
|
25 |
26 |
|
27 |
28 |
29 |
30 |
||
|
|
|
|
||||||||||
движения |
прям |
прям |
треуг |
треуг |
|
синус |
синус |
|
кос |
кос |
синус |
кос |
|
закон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вид |
пост |
кор |
пост |
кор |
|
пост |
кор |
|
пост |
кор |
пост |
кор |
|
механизма |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φу, град |
60 |
144 |
96 |
168 |
|
72 |
132 |
|
108 |
156 |
84 |
120 |
|
φд, град |
120 |
36 |
84 |
12 |
|
108 |
48 |
|
72 |
24 |
96 |
60 |
|
φс, град |
60 |
144 |
96 |
168 |
|
72 |
132 |
|
108 |
156 |
84 |
120 |
|
φб, град |
120 |
36 |
84 |
12 |
|
108 |
48 |
|
72 |
24 |
96 |
60 |
|
Smax, мм |
15 |
|
16 |
|
|
18 |
|
|
20 |
|
22 |
|
|
ψmax, град |
|
24 |
|
25 |
|
|
26 |
|
|
28 |
|
30 |
|
l, мм |
|
105 |
|
110 |
|
|
115 |
|
|
120 |
|
125 |
|
' |
, град |
30 |
45 |
30 |
45 |
|
30 |
45 |
|
30 |
45 |
30 |
45 |
äî ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Параметры |
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
||||
31 |
32 |
33 |
34 |
|
35 |
36 |
|
37 |
38 |
39 |
40 |
||
|
|
|
|
||||||||||
движения |
синус |
синус |
кос |
кос |
|
треуг |
треуг |
|
прям |
прям |
синус |
треуг |
|
закон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вид |
кор |
пост |
кор |
пост |
|
кор |
пост |
|
кор |
пост |
кор |
пост |
|
механизма |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φу, град |
96 |
72 |
108 |
96 |
|
60 |
144 |
|
168 |
120 |
132 |
156 |
|
φд, град |
84 |
108 |
72 |
96 |
|
120 |
36 |
|
12 |
60 |
48 |
24 |
|
φс, град |
96 |
72 |
108 |
96 |
|
60 |
144 |
|
168 |
120 |
132 |
156 |
|
φб, град |
84 |
108 |
72 |
96 |
|
120 |
36 |
|
12 |
60 |
48 |
24 |
|
Smax, мм |
– |
30 |
– |
28 |
|
– |
26 |
|
– |
25 |
– |
24 |
|
ψmax, град |
30 |
– |
28 |
– |
|
26 |
– |
|
25 |
– |
24 |
– |
|
l, мм |
125 |
– |
120 |
– |
|
115 |
– |
|
110 |
– |
105 |
– |
|
'äî ï |
, град |
45 |
30 |
45 |
30 |
|
45 |
30 |
|
45 |
30 |
45 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный, косинусоидальный, треугольный, прямоугольный. Допускаемый угол дав-
ления в фазе сближения |
|
= 45 град. |
|
äî ï |
|
15
Пояснение к заданию 1
При работе двигателя вращающий момент коленчатого вала 1 (рис. 2.1, а) передается на сложный зубчатый механизм (рис. 2.1, в), состоящий из планетарной ступени 1-h с модулем mI и простой z4/z5 с модулем mII . Передаточное отношение
простой ступени
i |
z5 |
. |
(2.1) |
|
|||
45 |
z4 |
|
|
|
|
Общее передаточное отношение редуктора
i |
i3 i . |
(2.2) |
15 |
1h 45 |
|
Зубчатую передачу z4/z5 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: устранение подрезания, вписывание в стандартное межосевое расстояние, повышение износостойкости, изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения, расчет геометрических параметров простой ступени и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.
Врычажном механизме ДВС приведенный момент сил сопротивления во всех положениях кривошипа считать постоянным. Газораспределение в цилиндрах осуществляется в соответствии с циклограммой (табл. 2.1) и индикаторной диаграммой (рис. 2.1, б).
Индикаторная диаграмма — графическая зависимость давления в цилиндре двигателя внутреннего сгорания (ДВС) или компрессора от положения поршня.
Вмеханизме ДВС (рис. 2.1, а) четырехтактный цикл работы в каждом цилиндре осуществляется за 2 оборота кривошипа и содержит такты: всасывание (кривая a–b на рис. 2.1, б), сжатие — b–c, расширение (рабочий ход) — c–d–e и выпуск e–a.
Движение поршня 5, связанного шатуном DE с коленчатым валом 1, происходит в результате расширения продуктов сгорания топлива, впрыснутого в цилиндр Е. В такте «всасывание» при движении поршня от верхней мертвой точки (ВМТ) к нижней (НМТ) всасывающий клапан открыт и за
16
счет разрежения воздух всасывается из атмосферы в цилиндр. При всасывании давление ниже атмосферного и составляет 0,01pmax.
Втакте «сжатие» происходит сжатие воздуха при закрытом клапане и движении поршня к ВМТ. В такте «расширение» совершается рабочий ход, когда расширяющиеся продукты сгорания движут поршень к НМТ. В точке e индикаторной диаграммы открывается выпускной клапан и производится выпуск отработанных газов.
Втакте «расширение» сила, действующая на поршень, направлена по движению поршня и является движущей. В остальных тактах действуют силы сопротивления, направленные против движения.
Величину силы в цилиндре определяют по формуле:
F = pπdц2/4, |
(2.3) |
где p — давление в цилиндре, МПа.
В цилиндре С происходят аналогичные процессы, сдвинутые по фазе в соответствии с циклограммой (см. табл. 2.1). Например, при вращении кривошипа по часовой стрелке в цилиндре С такт «расширение» соответствует положениям 4, 5, 6, 7, 8, 9. В это время в цилиндре Е будет происходить вса-
сывание и далее — в соответствии с циклограммой. Данные для построения индикаторной диаграммы приведены в табл.
2.5.
|
|
|
Таблица 2.5 |
|
|
|
|
|
|
Положение |
Относительное |
Относительные давления p/pmax |
||
такты |
такты |
|||
кривошипа АВ |
расстояние от |
|||
«расширение» |
«всасывание» и |
|||
(рис. 1.1) |
НМТ |
|||
и «выпуск» |
«сжатие» |
|||
|
|
|||
3 |
1 |
0,6 |
0 |
|
4 |
0,92 |
1 |
–0,01 |
|
5 |
0,7 |
0,67 |
–0,01 |
|
6 |
0,44 |
0,37 |
–0,01 |
|
7 |
0,2 |
0,2 |
–0,01 |
|
8 |
0,05 |
0,12 |
–0,01 |
|
9 |
0 |
0,1 |
0 |
|
10 |
0,05 |
0,01 |
0,01 |
|
11 |
0,2 |
0,01 |
0,01 |
17
12 |
0,44 |
0,01 |
0,1 |
1 |
0,7 |
0,01 |
0,23 |
2 |
0,92 |
0,01 |
0,47 |
Примечание. Знак «минус» соответствует давлению ниже атмосферного (разрежению).
Индикаторная диаграмма, построенная по данным табл. 2.5, приведена на рис. 2.4. Для каждого положения кривошипа давление p в цилиндре определяют путем сноса точки Е на соответствующую линию индикаторной диаграммы с последующим проецированием точки пересечения на ось ординат.
Рис. 2.4
Задание 2 Механизмы трактора
Исходные данные
Кинематическая схема рычажного механизма приведена на рис. 2.5, а, его индикаторная диаграмма — на рис. 2.1, б. Циклограмма двигателя для цилиндров С и Е приведена в табл. 2.6. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.7, зубчатых механизмов — в табл. 2.8, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.5, б. Исходные данные кулачковых механизмов приведены
18