725
.pdfв табл. 2.9. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. |
||||||||
2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3. |
|
|||||||
а) |
|
|
у |
|
|
|
|
|
Ж70 |
|
|
|
|
|
б) |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mII |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
m I |
|
|
|
Ж70 |
|
|
|
|
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
h |
|
E |
|
|
S2 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
12 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
10 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
9 |
S4 |
A |
S1 |
|
3 |
х |
|
|
|
|
|
||||||
8 |
|
|
1 |
|
|
4 |
AD = AB |
|
|
|
|
|
DE = BC |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D 7 |
|
6 |
|
5 |
|
BS2 = DS4 = 0,35 BC |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.6 |
|
|
|
|
|
|
Циклограмма двигателя |
|
|
Цилиндры |
|
|
|
|
|
|
Обороты коленчатого вала |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1-й оборот |
|
|
|
|
|
2-й оборот |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
С |
|
|
Всасывание |
|
Сжатие |
|
Расширение |
|
Выпуск |
|
|
|||||||||
|
Е |
|
|
Сжатие |
|
Расширение |
|
|
Выпуск |
|
Всасывание |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.7 |
||||
|
|
|
|
Исходные данные рычажного механизма |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
|
8 |
9 |
|
10 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
, рад/с |
|
150 |
|
–160 |
170 |
–180 |
190 |
|
–200 |
210 |
|
–220 |
230 |
|
–240 |
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lAB lAD , м |
|
0,08 |
|
0,07 |
0,06 |
0,06 |
0,07 |
|
0,08 |
0,07 |
|
0,06 |
0,06 |
|
0,07 |
|||||
|
lBC lDE , м |
|
0,28 |
|
0,27 |
0,25 |
0,24 |
0,27 |
|
0,27 |
0,28 |
|
0,26 |
0,24 |
|
0,28 |
|||||
|
m |
, кг |
|
25 |
|
26 |
|
27 |
28 |
29 |
|
30 |
31 |
|
32 |
33 |
|
34 |
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 m4 , кг |
|
2,9 |
|
3 |
|
2,6 |
2,2 |
3,5 |
|
3 |
3,3 |
|
2,8 |
2,3 |
|
3,5 |
||||
|
m m , кг |
|
2 |
|
1,5 |
|
1,2 |
1,8 |
2 |
|
2,2 |
1,5 |
|
1,6 |
1,7 |
|
2,2 |
||||
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS 2 IS 4 , кг·м2 |
0,017 |
|
0,02 |
0,019 |
0,022 |
0,023 |
|
0,019 |
0,026 |
0,019 |
0,025 |
|
0,02 |
19
pmax , МПа |
2,5 |
2,6 |
2,7 |
2,8 |
2,2 |
|
|
2,3 |
2,4 |
2,5 |
2,6 |
2,7 |
|||
|
0,008 |
0,008 |
0,009 |
0,009 |
0,01 |
|
0,011 |
0,012 |
0,013 |
0,012 |
0,011 |
||||
Примечание. Координаты центров масс l |
BS 2 |
l |
DS 4 |
0,35l |
BC |
; диаметр ци- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линдров dц = 70 мм.
Таблица 2.8
Исходные данные зубчатых механизмов
Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
01 |
|
02 |
|
03 |
04 |
|
05 |
|
06 |
|
07 |
|
08 |
|
09 |
|
10 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
m , мм |
|
4,5 |
|
5 |
|
6 |
4,5 |
|
5 |
|
6 |
|
4,5 |
|
5 |
|
|
6 |
|
4,5 |
|||||||
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
14 |
|
13 |
|
12 |
15 |
|
11 |
|
14 |
|
12 |
|
14 |
|
13 |
|
15 |
||||||||
|
z2 |
|
22 |
|
26 |
|
28 |
24 |
|
22 |
|
28 |
|
25 |
|
29 |
|
27 |
|
31 |
||||||||
|
m , мм |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
6 |
|
7 |
|
8 |
|
5 |
|
6,5 |
|
7,5 |
|
6,5 |
||||||||
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i5 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
7 |
|
8 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
|
7 |
|
8 |
|||||||
|
3h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Первая ступень — простая с модулем m |
и числами зубь- |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|||
ев шестерни и колеса z и |
z |
2 |
. Вторая ступень — планетарная с передаточ- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ным отношением i5 |
, числом сателлитов nc и модулем m . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.9 |
|||||||
|
|
|
|
Исходные данные кулачковых механизмов |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
8 |
|
9 |
|
10 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
закон |
|
синус |
|
синус |
|
|
кос |
|
кос |
|
треуг |
|
треуг |
|
прям |
|
прям |
|
синус |
|
треуг |
|
|||||
|
движения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вид меха- |
|
кор |
|
пост |
|
|
кор |
|
пост |
|
кор |
|
пост |
|
кор |
|
пост |
|
кор |
|
пост |
|
|||||
|
низма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
φу, град |
|
96 |
|
72 |
|
|
108 |
|
96 |
|
60 |
|
144 |
|
168 |
120 |
|
132 |
|
156 |
|
||||||
|
φд, град |
|
84 |
|
108 |
|
|
72 |
|
96 |
|
120 |
|
36 |
|
12 |
60 |
|
48 |
|
24 |
|
||||||
|
φс, град |
|
96 |
|
72 |
|
|
108 |
|
96 |
|
60 |
|
144 |
|
168 |
120 |
|
132 |
|
156 |
|
||||||
|
φб, град |
|
84 |
|
108 |
|
|
72 |
|
96 |
|
120 |
|
36 |
|
12 |
60 |
|
48 |
|
24 |
|
||||||
|
Smax, мм |
|
– |
|
30 |
|
|
|
– |
|
28 |
|
– |
|
26 |
|
– |
25 |
|
|
– |
|
24 |
|
||||
|
ψmax, град |
|
30 |
|
– |
|
|
28 |
|
– |
|
26 |
|
– |
|
25 |
|
– |
|
24 |
|
– |
|
|||||
|
l, мм |
|
125 |
|
– |
|
120 |
|
– |
|
115 |
|
– |
|
110 |
|
– |
|
105 |
|
– |
|
||||||
|
'äî ï , град |
|
45 |
|
30 |
|
|
|
45 |
|
30 |
|
45 |
|
30 |
|
45 |
30 |
|
45 |
|
30 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный,
20
косинусоидальный, треугольный, |
прямоугольный. Допускаемый угол дав- |
ления в фазе сближения 'äî ï = 45 |
град. |
Пояснения к заданию 2
В механизме трактора ДЭТ-250 движение от коленчатого вала l (рис. 2.5, а) передается на зубчатый механизм (рис. 2.5, б), состоящий из простой ступени z1/z2 с модулем mI и планетарной 3-h с модулем mII. Передаточное отношение простой ступени
i |
z2 |
. |
(2.4) |
|
|||
12 |
z1 |
|
|
|
|
Общее передаточное отношение редуктора
i |
i i5 . |
(2.5) |
15 |
12 3h |
|
Зубчатую передачу z1/z2 следует спроектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: устранение подрезания, вписывание в стандартное межосевое расстояние, повышение износостойкости, изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения, расчет геометрических параметров простой ступени и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.
Индикаторная диаграмма механизма трактора ДЭТ-250 приведена на рис. 2.1, б. Величины давлений в зависимости от положения кривошипа приведены в табл. 2.5. Работа механизма соответствует описанию к заданию 1. Последовательность работы поршней приведена в циклограмме (табл. 2.6). Приведенный момент сил сопротивления во всех положениях механизма считать постоянным.
Задание 3 Механизмы тепловозного дизеля
Исходные данные
Кинематическая схема рычажного механизма и индикаторная диаграмма двигателя приведены на рис. 2.6, а, б. Циклограмма двигателя для цилиндров С и Е приведена в табл. 2.10. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.11, зубчатых механизмов — в табл. 2.12, кинемати-
21
ческая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.6, в. |
|||||||||
Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. |
|||||||||
2.13. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, |
|||||||||
законы движения их толкателей — на рис. 2.3. |
|
|
|||||||
|
w |
Ж180 |
|
у |
|
Ж180 |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
E |
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
S4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BS2 |
= 0,3 BC |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
DS4= 0,35 DE |
||
|
|
|
S2 |
|
|
|
|
||
б) p |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
pmax |
|
|
12 |
|
|
|
|
в) |
|
d |
|
11 |
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
B |
|
2' |
3 |
5 |
|
|
10 |
|
|
2 |
mII |
|||
|
|
|
S 1 |
A |
1 |
|
х |
mI |
|
|
|
9 |
3 |
|
|
||||
|
c |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
7 |
6 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
|
л.а.д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВМТ |
H - ход поршня |
НМТ |
|
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Рис. 2.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.10 |
|
|
|
Циклограмма двигателя |
|
|
|
Цилиндры |
|
Обороты коленчатого вала |
|
||
1-й оборот |
2-й оборот |
||||
|
|||||
|
Положения кривошипа |
Положения кривошипа |
|||
С |
11…5 |
5…11 |
11…5 |
5…11 |
|
|
Расширение |
Выпуск |
Нагнетание |
Сжатие |
|
|
Положения кривошипа |
Положения кривошипа |
|||
Е |
1…7 |
7…1 |
1…7 |
7…1 |
|
|
Нагнетание |
Сжатие |
Расширение |
Выпуск |
22
Таблица 2.11
Исходные данные рычажного механизма
|
Парамет- |
|
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ры |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
9 |
10 |
||||||||
|
, рад/с |
|
– |
150 |
–155 |
|
160 |
–165 |
120 |
|
–125 |
130 |
|
|
|
–135 |
140 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
145 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
lAB , м |
0,0 |
0,08 |
0,09 |
|
0,09 |
0,1 |
0,10 |
0,11 |
0,11 |
|
0,12 |
0,12 |
|||||||||
|
8 |
5 |
|
5 |
2 |
5 |
|
|
5 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
lBC , м |
0,3 |
0,31 |
0,32 |
|
0,33 |
0,34 |
0,35 |
0,36 |
0,37 |
|
0,38 |
0,39 |
|||||||||
|
lBD , м |
0,0 |
0,07 |
0,08 |
|
0,08 |
0,09 |
0,09 |
0,1 |
0,10 |
|
0,11 |
0,11 |
|||||||||
|
7 |
5 |
|
5 |
5 |
5 |
|
|
5 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
lCD , м |
0,2 |
0,28 |
0,29 |
|
0,3 |
0,31 |
0,32 |
0,33 |
0,34 |
|
0,35 |
0,36 |
|||||||||
|
7 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
lDE , м |
0,2 |
0,21 |
0,22 |
|
0,23 |
0,24 |
0,25 |
0,26 |
0,27 |
|
0,28 |
0,29 |
|||||||||
|
m , кг |
20 |
22 |
24 |
|
26 |
28 |
21 |
23 |
25 |
|
|
27 |
29 |
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m , кг |
8,2 |
8,4 |
8,6 |
|
8,8 |
9 |
9,2 |
9,4 |
9,6 |
|
|
9,8 |
10 |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m3 m5 , |
4,1 |
4,2 |
4,3 |
|
4,4 |
4,5 |
4,6 |
4,8 |
4,9 |
|
|
5 |
5,1 |
||||||||
|
кг |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m , кг |
5 |
5,1 |
5,2 |
|
5,3 |
5,4 |
5,5 |
5,6 |
5,7 |
|
|
5,8 |
5,9 |
||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS 2 , кг·м2 |
0,0 |
0,04 |
0,04 |
|
0,04 |
0,04 |
0,04 |
0,04 |
0,04 |
|
0,04 |
0,04 |
|||||||||
|
|
4 |
2 |
4 |
|
6 |
8 |
1 |
3 |
5 |
|
|
7 |
9 |
||||||||
|
IS 4 , кг·м2 |
0,0 |
0,02 |
0,02 |
|
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
|
0,02 |
0,02 |
|||||||||
|
|
2 |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
1 |
2 |
|
|
3 |
4 |
||||||||
|
pmax , |
3 |
3,05 |
3,1 |
|
3,15 |
3,2 |
3,25 |
3,3 |
3,35 |
|
3,4 |
3,45 |
|||||||||
|
МПа |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0 |
0,01 |
0,01 |
|
0,01 |
0,00 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
|
0,01 |
0,01 |
|||||||||
|
1 |
1 |
2 |
|
3 |
9 |
1 |
2 |
|
|
3 |
1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Примечание. |
Координаты |
центров масс lBS 2 0,3lBC ; |
lDS 4 0,35lDE ; |
||||||||||||||||||
|
диаметр цилиндров dц = 180 мм; угол развала осей 60 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.12 |
|||
|
|
|
Исходные данные зубчатых механизмов |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
|
|
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
m , мм |
|
5 |
|
6 |
|
12 |
|
8 |
|
10 |
|
5 |
|
6 |
|
8 |
|
|
10 |
12 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i3 |
|
13 |
|
13,5 |
|
14 |
|
14,5 |
|
15 |
|
15,5 |
|
16 |
|
15,5 |
|
15 |
14,5 |
||
|
1h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mII , мм |
|
6 |
|
8 |
|
16 |
|
10 |
|
12 |
|
6 |
|
8 |
|
10 |
|
|
|
12 |
16 |
|
z4 |
|
12 |
|
13 |
|
14 |
|
15 |
|
16 |
|
12 |
|
13 |
|
14 |
|
|
|
15 |
16 |
|
z5 |
|
20 |
|
21 |
|
22 |
|
23 |
|
24 |
|
25 |
|
26 |
|
27 |
|
|
|
28 |
29 |
23
Примечание. Первая ступень — планетарная с передаточным отношением , числом сателлитов nc и модулем m1 . Вторая ступень — простая с
модулем mII и числами зубьев шестерни и колеса z4 и z5 .
24
Таблица 2.13
Исходные данные кулачковых механизмов
Параметры |
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
||||||||||
движения |
треуг |
прям |
синус |
кос |
треуг |
прям |
|
синус |
кос |
треуг |
прям |
закон |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вид |
кор |
пост |
кор |
пост |
кор |
пост |
|
кор |
пост |
кор |
пост |
механизма |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φу, град |
168 |
60 |
156 |
72 |
144 |
84 |
|
132 |
96 |
120 |
108 |
φд, град |
12 |
120 |
24 |
108 |
36 |
96 |
|
48 |
84 |
60 |
72 |
φс, град |
168 |
60 |
156 |
72 |
144 |
84 |
|
132 |
96 |
120 |
108 |
φб, град |
12 |
120 |
24 |
108 |
36 |
96 |
|
48 |
84 |
60 |
72 |
Smax, мм |
|
16 |
|
20 |
|
24 |
|
|
26 |
|
30 |
ψmax, град |
15 |
|
18 |
|
22 |
|
|
25 |
|
28 |
|
l, мм |
80 |
|
90 |
|
100 |
|
|
110 |
|
120 |
|
'äî ï , град |
45 |
30 |
45 |
30 |
45 |
30 |
|
45 |
30 |
45 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный, косинусоидальный, треугольный, прямоугольный. Допускаемый угол дав-
ления в фазе сближения |
= 45 град. |
äî ï |
|
Пояснение к заданию 3
Вращающий момент коленчатого вала 1 (рис. 2.6, а) передается на сложный зубчатый механизм (рис. 2.6, в), состоящий из планетарной ступени 1-h с модулем m1, и простой z4/z5 с модулем mII . Передаточное отношение простой ступе-
ни определяется по формуле (2.1). Общее передаточное отношение редуктора — по формуле (2.2). Зубчатую передачу z4/z5 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: устранение подрезания, вписывание в стандартное межосевое расстояние, повышение износостойкости, изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения, расчет геометрических параметров простой ступени и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.
25
Врычажном механизме тепловозного двигателя М-751 с V- образным расположением цилиндров С и Е (рис. 2.6, а) рабочий процесс — четырехтактный с наддувом, происходящий за два оборота коленчатого вала. Газораспределение в цилиндрах осуществляется в соответствии с циклограммой (табл. 2.10) и индикаторной диаграммой (рис. 2.6, б). Приведенный момент сил сопротивления во всех положениях кривошипа считать постоянным.
Втакте «нагнетание» в цилиндр поступает сжатый воздух (линия a–b на рис. 2.6, б). Обратное движение поршня осуществляет сжатие воздуха в цилиндре (линия b–c). В результате сжигания топлива происходит расширение продуктов сгорания и поршень совершает рабочий ход (линия c–d–e). Далее происходит выпуск продуктов сгорания или продувка цилиндра с помощью сжатого воздуха (линия e–a).
Силы, действующие на поршень С, определяются по ориентировочным значениям относительных давлений (табл. 2.14). Силы, действующие на поршень Е, определять с учетом сдвига индикаторной диаграммы или по соответствующему относительному расстоянию центра масс поршня от его НМТ.
|
|
|
Таблица 2.14 |
|
|
|
|
|
|
Положение |
Относительное |
Относительные давления p/pmax |
||
кривошипа АВ |
расстояние от |
такты «расширения» |
такты «нагнетание» |
|
(рис. 2.6, а) |
НМТ |
и «выпуск» |
и «сжатие» |
|
11 |
1 |
0,46 |
|
|
12 |
0,92 |
1 |
|
|
1 |
0,75 |
0,45 |
|
|
2 |
0,44 |
0,27 |
|
|
3 |
0,21 |
0,12 |
0,01 |
|
4 |
0,05 |
0,08 |
||
|
||||
5 |
0 |
0,06 |
|
|
6 |
0,05 |
|
|
|
7 |
0,21 |
|
|
|
8 |
0,44 |
0,01 |
|
|
9 |
0,75 |
|
0,12 |
|
10 |
0,92 |
|
0,27 |
Примечание. В тактах «выпуск» и «нагнетание» приведено не относительное, а абсолютное давление в МПа (0,01 МПа).
26
Задание 4 Механизмы воздушного компрессора
Исходные данные
Кинематическая схема рычажного механизма и индикаторные диаграммы компрессора приведены на рис. 2.7, а, б. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.15, зубчатых механизмов — в табл. 2.16, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.7, в. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.17. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3.
|
|
|
w |
Ж 125 |
y |
|
Ж 210 |
|
q |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BS2 = 0,3 BC |
|
|
|
|
|
4 |
|
S4 |
S2 |
|
|
2 |
BS4 = 0,3 BD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
B |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
11 |
1 |
1 |
|
|
в) |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d' |
|
c' |
10 |
1 |
|
|
2 |
|
|
5 |
|
pmax |
|
|
|
|
|
2' |
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
mII |
||||||
|
|
Левый |
|
9 |
S 1 |
A |
|
3 |
x |
|
mI |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
c |
|
7 |
6 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a' |
|
Правый |
b' |
e |
|
|
|
1 |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
bc |
|
|
da |
л.а.д. |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H - ход поршней |
|
|
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.7 |
|
|
|
|
27
Таблица 2.15
Исходные данные рычажного механизма
|
Парамет- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
ры |
|
01 |
02 |
|
03 |
04 |
|
05 |
06 |
07 |
|
08 |
|
|
09 |
10 |
|
|||||||||
|
, рад/с |
|
30 |
–35 |
|
40 |
|
–30 |
|
25 |
|
–30 |
25 |
|
|
–30 |
|
25 |
–30 |
|
|||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lAB , м |
|
0,0 |
0,06 |
|
0,07 |
0,08 |
|
0,09 |
0,09 |
0,08 |
|
0,07 |
|
0,06 |
0,5 |
|
||||||||||
|
|
5 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
lBC , м |
|
0,2 |
0,24 |
|
0,28 |
0,33 |
|
0,36 |
0,38 |
0,34 |
|
0,3 |
|
0,26 |
0,2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lBD , м |
|
0,2 |
0,26 |
|
0,3 |
0,34 |
|
0,38 |
0,4 |
0,36 |
|
0,32 |
|
0,28 |
0,2 |
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
m , кг |
|
10 |
11 |
|
12 |
13 |
|
14 |
15 |
14 |
|
13 |
|
|
12 |
11 |
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m , кг |
|
3 |
3,2 |
|
3,4 |
3,6 |
|
3,8 |
4 |
4,2 |
|
4,4 |
|
4,6 |
4,8 |
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m , кг |
|
2,5 |
2,6 |
|
2,7 |
2,8 |
|
2,9 |
3 |
3,1 |
|
3,2 |
|
3,3 |
3,4 |
|
||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m , кг |
|
5 |
5,2 |
|
5,4 |
5,6 |
|
5,8 |
6 |
6,2 |
|
6,4 |
|
6,6 |
6,8 |
|
||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m , кг |
|
12 |
12,2 |
|
12,4 |
12,6 |
|
128 |
13 |
13,2 |
|
13,4 |
|
13,6 |
13, |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
||||||||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS 2 IS 4 , |
|
0,2 |
0,23 |
|
0,24 |
0,25 |
|
0,26 |
0,27 |
0,28 |
|
0,29 |
|
0,3 |
0,3 |
|
||||||||||
|
кг·м2 |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
pmax , МПа |
|
0,5 |
0,52 |
|
0,53 |
0,54 |
|
0,55 |
0,56 |
0,57 |
|
0,58 |
|
0,59 |
0,6 |
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0,0 |
0,01 |
|
0,01 |
0,01 |
|
0,01 |
0,01 |
0,01 |
|
0,01 |
|
0,01 |
0,0 |
|
||||||||||
|
|
1 |
1 |
|
2 |
3 |
|
4 |
|
4 |
3 |
|
2 |
|
|
1 |
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Примечание. |
Координаты |
|
центров масс lBS 2 0,3lBC ; |
lBS 4 |
0,35lBD ; |
|
||||||||||||||||||||
|
диаметры |
цилиндров d |
ö C |
210 мм, |
d |
ö D |
125 |
|
мм, |
угол |
развала |
осей |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
90 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.16 |
|
|||
|
|
|
|
Исходные данные зубчатых механизмов |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
|
8 |
|
|
9 |
10 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
, рад/с |
|
|
570 |
|
575 |
|
|
580 |
|
585 |
|
590 |
|
590 |
|
585 |
|
|
580 |
|
575 |
570 |
|
|||
|
Ä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
m1, мм |
|
|
3 |
|
4 |
|
|
|
5 |
|
6 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
|
3 |
4 |
|
||
|
mII , мм |
|
|
7 |
|
8 |
|
|
|
9 |
|
10 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
|
10 |
|
|
7 |
8 |
|
|
|
z4 |
|
|
12 |
|
13 |
|
|
|
14 |
|
15 |
|
12 |
|
13 |
|
14 |
|
|
15 |
|
|
12 |
14 |
|
|
|
z5 |
|
|
20 |
|
30 |
|
|
|
25 |
|
34 |
|
33 |
|
25 |
|
32 |
|
|
28 |
|
|
25 |
28 |
|
28