Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость упругих тел при конечных деформациях

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.16 Mб
Скачать

Функции ¥ и ЗС являются решениями уравнений (III.51), величины £* определяются из выражений (Ш.90),

величины alk и ji4ft — из (11.50), оу — из(Ш.86) с учетом соотношений (III.44), (III.88) и (VIII. 16). Решение пред­ ставим в форме (V.25). Из выражений (V.37), (V.39), (V.40) и (V.25) следует, что при х2 = 0 и х2 = а выпол­ няются условия (VII. 14), а при х3 — 0 и х3 = b — усло­ вия (V III.15). Таким образом, можно считать, что при выборе решений в виде (V.25) при условии (VIII. 16) на тор­ цах пластины выполняются в интегральном смысле условия шарнирного опирания. Подставляя решение (V.25) в гра­ ничные условия (V III.17), после обычной процедуры полу­ чаем характеристические определители для изгибной формы потери устойчивости и для потери устойчивости с образова­ нием шейки. Элементы характеристического определителя для изгибной формы потери устойчивости и для потери ус­ тойчивости с образованием шейки имеют соответственно вид.

«п = («11 — «и) т - - Yi sh у,Л; а 12 (у2, У =

=fluV2+OiS(m -J-) —

— (« IT ) ИЧз + °ззХ — $ (2р12— Х3р13+ й12)]| х

Xshy.Ji; а 18==а12(у3, У ;

(VIII.18)

«21 = [v? +

v )

] ChVi*'. «22(V2. У

=

= — 2y j n y

n j c

h

у2/i;

cc23 =

cc2S (%, £3);

«si = m —

 

VlA;

а 82 (y2, у =

 

= —(^3d +

О («-£-)

V2 ch yji;

a33=

a32 (Тз, £3);

«yi = («и

 

 

Tl ch yji\

a 12 (y2. у =

= «-£-{— auV2 +

o12

-J-) —

 

 

181

— (л -£-) fow + °ззЯ — й (2ри — XVi3 + «аз)]} X

X ch yji; а 18= ап (у3, у ;

(VIII. 19)

«21 =

[т? + ( « -J-) ] sh yjh\ а 22(у2,

у

=

=

2yjn -jj- п sh yji,

а&= GC22

(у3 >У ,

«81 =

tn -J- п -J- sh ухЛ;

а* (у2, у

=

 

= — %2 + 1) (n -J-) Yssh 72Л;

«33в

сь*(у3, У .

Аналогичным образом можно получить характеристи­ ческие определители при другом представлении решений.

В случае неогуковского тела выражения (VIII. 18) и (VIII. 19) значительно упрощаются, так как имеют место соотношения (VI.53) — (VI.55), которые необходимо под­ ставить в (V III.18) и (V III.19).

§ 4. Прямоугольная пластина при двухосной равномерной нагрузке

Рассмотрим прямоугольную пластину

(0 •< хг ■< а;

О < ^ < Ь; —h < *3 < +Л), загруженную

вдоль осей

ох1 и олг2. В этом случае имеют место соотношения (VII.16). Считая поверхности х3 = ±Л незагруженными, из выраже­ ний (V.40) и (VI 1.16) получаем граничные условия при х3 = = ±Л, сформулированные для функций Y и X:

а8

-Y + Я3Д

а8

\

а Х=^0;

дх.дх*

 

д4

)

dxi

 

 

- J L - ¥ + (я3Д--- 1 = 0;

 

а^ах3

 

^ ^

а*§ у а*2

(VIII.20)

[

+ Я011 — 2Х3а13 -J- 2р12-f- а12— ^Vis)Д 4*

 

а8

]

a v Л

 

 

+ ^13

 

 

d x l

J

дхш % " °-

 

Решение выберем в

виде (V.24). Величины

£? опреде­

ляются

из

выражений

(II 1.90), величины aik и

— из

182

(11.50),

a Oi/° — из

(111.86) с учетом соотношений (III.44),

(Ш .88)

и (VII.16).

Из

выражений

(V.24), (V.37) — (V.39)

видно,

что при

=

0 и

хх — а

выполняются условия

(VII.20), а при х2 =

0 и х2 =

Ь — условия (VII.21). Таким

образом, при выбранном решении на торцах пластины вы­ полняются в интегральном смысле условия шарнирного опирания. Подставляя решение в виде (V.24) при условии (VII.16) в граничные условия (VIII.20), в результате обыч­ ных преобразований получаем характеристические урав­ нения для изгибной формы потери устойчивости и для по­ тери устойчивости с образованием шейки. Для изгибной формы потери устойчивости и для потери устойчивости с образованием шейки элементы характеристического опре­ делителя можно представить соответственно в форме

вие »7

'chтЕГ'Л;

а12(Eg) =

 

 

= т

 

m

l + 1)

ch у К ? )

 

а 13 =

«12 (&,);

«ai ——т -~ y£i 1chyh^

 

а22(£2) =

(VIIL21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= « - f (*3Й + О т ^ с Ь у Л Й -1;

а й ш а а (?з);

«31 =

0 ;

«32 (£*) = (P is —

й

(^ 6«зз +

t o n —

— 2Л3а13 -f- 2pi2 -f- о12

Л.^хз)]

 

sh yhtg

;

«зз =

«

(£з)»

 

 

 

 

 

 

 

«и =

л -J- т£Г' sh yZr'h;

al2 (Q

=

 

 

= m

 

 

+ 1)i*& 2Sh yh& 1;

 

«13 S. а12 (У;

«21= —m -J-V5”1shуЛСГ1;

«22 (£г) =

(VIII.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= П ~ (к3й

+ 1) v*5"2S h y h & 1;

«23«■ « 22(£з);

«31 — 0;

«32 (£2) — [Pl3--- £2 (^*«33 +

^«11

 

— 2A3a13 + 2pu + аИ— XVM)J y tT 3 ch yh£Tl;

«33 = «32 (£з)-

183

Аналогичным образом можно найти характеристиче­ ские определители и при другом представлении решений.

Полученные характеристические определители

можно

существенно упростить. После преобразований для

изгиб-

ной формы потери устойчивости выводим

 

 

det| cc,J = т8£Г2£Г2£Г1сЬуЛГ' {(Л3б + 1) [р13- Й

х

X (Лвада + Лом — 2Л3а13 + 2р12 -f а12— ЛК)1 X

X S ’' ch yh& 1sh у A S -1 - ( Л 3Й + l)Ip13- £

(Л К +

+ Лам — 2Л8й13 + 2pls + а12 — Л К )] S"‘ ch yAS"1

x

X shyAS"1} = 0.

(VI11.23)

Для потери устойчивости с образованием шейки в выра­ жении (VII 1.23) необходимо поменять местами ch и sh. Уравнение (VI 11.23) и подобное ему для потери устойчи­ вости с образованием шейки дают следующие уравнения:

Y tr3C T V ch yh£Г‘ = 0; y ^ l W sh уЛ£Г‘ = 0. (VI 11.24)

Кроме того, для изгибной формы потери устойчивости и для потери устойчивости с образованием шейки получаем соответственно уравнения

(Л3С1 + 0 1р13 — й (Л К + Лом — 2 Л К + 2ри + Оц—

- Л:Ю 1 Е» ch y h & sh уА£Г' - (V g -f 1)К -

Й X

X (Л К + Лам — 2Я К + 2ри -f аи + Л3р13)| х

X S c h yh& 1shy/iS-' - 0;

 

(VIII.25)

(Л3й + 1) [PM — б ( Л К + Лам — 2Л3а13 +

2Щ, +

а,2 —

— Л К )] С, sh yh& ' ch yAS*' — (k%l -f 1Ж

й (Л К +

+ Лам ^— 2 Л К + 2pls + а12 — Л Ю ) S sh yh&'ch yhfr' = 0.

(VIII.26)

Как и в§ 4 гл. V II,можно показать, что корни уравне­ ний (VI 11.24) не имеют физического смысла применительно к прямоугольной пластине. Таким образом, только урав­ нения (VII 1.25) и (VI 11.26) соответствуют изгибной форме

потери устойчивости и потере устойчивости с образованием шейки.

184

§ 5. Круговая пластина при осесимметричной нагрузке

Исследуем задачи для круговой пластины (—h < х3 ■<

<; +Л; 0 < V + л| -< R), загруженной осесимметричной нагрузкой в плоскости х&х* В sfoM случае имеют место соотношения (VI 1.16). Считая граничные поверхнйсти не­ загруженными, из выражений (V.36) и (VI 1.16) получаем граничные условия при х3 = ±Л, сформулированные для! функций V и 5С:

1eft

гдгдхз

 

д“

 

 

 

X =

0;

 

дгдх3

 

 

 

 

 

 

(VIII.27),

 

д“

 

 

 

 

Ilia

Н- (oii'X +

Х6азз — 2№а13+ а12+

2ри —

’* д4

 

 

 

 

 

— XVis)A

дх. ■X = 0.

 

Функции

 

У и X являются решениями уравнения;

(III.51),

величины

$ — определяются

из выражений

(III.90),

а1к

и

— из (11.50), ог’° — из (111.86) с учетом

выражений (III.44), (II 1.88) и (VII. 16). Для осесимметрич­ ной формы потери устойчивости решение при указанных обозначениях выберем в виде (VI 1.29). В этом случае гра­ ничные условия (VI 11.27) при х3 = ± к принимают следую­ щий вид:

 

к * - ) -

X = 0;

 

(VIII.28)

 

 

1Чз

-J- Я,6Озз 2Х3а 13 -j- а 1г -}- 2 р 14 ^ V u ) A J X

Выбрав решение в форме (VII.29), из выражений (V.32) и (V.33) выводим, что при г — R выполняются в интеграль­ ном смысле условия (VII.31). Следовательно, при г = R выполняются в интегральном смысле условия жесткого

185

защемления. Подставляя решение в форме (VI 1.29) в гра­ ничные условия (VI 11.28), получаем характеристические уравнения, имеющие для изгибной формы потери устойчи­ вости вид (VIII.25), если в последнем заменить у на V.JR. Для потери устойчивости с образованием шейки характе­ ристическое уравнение имеет вид (VI 11.26), если в послед­ нем заменить у на v.klR.

Характеристические уравнения (VII 1.25) и (VIII.26) зна­ чительно упрощаются для неогуковского тела. В этом слу­ чае из выражений (III.88) и

(VI. 13) находим

 

а п

= о2а = — 2 р °Х 2;

 

 

а33 = — 2р ° Х ~ 4;

 

 

л12

° 1 3 =

° 8 3 —

(VIII.29)

 

Ни = ~ р°№;

 

 

Hi3s

Нгз = — р°Х~К

 

 

 

Из соотношений

(VII. 16) и

 

(VI. 14) выводим

 

 

2С10 = —

2р°; он = ои =

 

 

 

= р°(Х— Я.-2). (VIII.30)

Рис.

10

Подставляя (VI 1.16), (VI 11.29)

после ряда

и

(VII1.30)

в формулы (II 1.90),

преобразований

получаем

выражения

(VI.54). В дальнейшем для круглой и прямоугольной пла­ стин введем соответственно обозначения » = ^ / | и ш =

=

yh. Подставляя выражения (VIII.29), (VIII.30) H (VI.54)

в

уравнения (VI 11.25) и (VI 11.26), выводим характеристи­

ческие уравнения для пластин из материала с потенциалом типа Трелоара. Для изгибной формы потери устойчивости и для потери устойчивости с образованием шейки характе­ ристическое уравнение можно представить соответственно в форме

(Я,®+ I)2 sMir3<o chen — 4Xf sh о ch Xf3® = 0; (VIII.31)

(Я,®-f l)2 ch Я.Г3® sh со — 4Я.? ch со sh XT3<*>= 0, (VIII.32) __i_

где \ — удлинение вдоль ox^, \ = X 2.

18$

Если рассмотреть уравнения (VIII.31) и (VIII.32) для сколь угодно толстой пластины, т. е. устремив ы -> оо, получим одно уравнение

л4 + 2х2 — 4 х + 1 = 0 ; Я,? = *.

(VIII.33)

Решение уравнения (VI 11.33)

имеет вид Xi «

0,66. За­

метим, что (VI 11.33) совпадает с

уравнением для поверх­

ностной неустойчивости полупространства при равномер­ ном сжатии.

На рис. 10 показана зависимость Хкр от со, причем кри­ вая 1 соответствует изгибной форме потери устойчивости (VIII.32), а кривая 2 — потере устойчивости с образова­ нием шейки (VIII.33) [2, 96].

§ 6. Сплошной цилиндр при осевой нагрузке (стержневая форма потери устойчивости)

Исследуем устойчивость стержня кругового поперечного

сечения (0 < х3 < /; 0 С г <

R) при

действии нагрузки

вдоль оси охъ. В атом случае

имеют

место соотношения

(VI.45). Приняв цилиндрическую поверхность незагружен­ ной, получим граничные условия при г = R в виде (VI.50), сформулированные для функций Т иХ, которые являются

решениями уравнений (III.51). Величины £? определяются

из выражений (III.90),

alk и

 

— из

(11.50), о*° — из

(III.86) с учетом соотношений

(III.44),

(III.88)

и

(VI.45).

Решение выберем в форме (V.15),

положив в

нем

А ^, =

а 0 и я

= I, а также выделив в

А "х множитель у. Такое

решение

соответствует

потере

устойчивости в

плоскости

ххох,. Представляя это решение в граничные условия (VI.50), после ряда преобразований находим элементы ха­ рактеристического определителя в следующем виде:

а п =

2Х-3- 1 ^ - к - ^ Л (^ 1 );

«*(£*) -

 

 

 

 

His

 

 

 

- - 2 X

- 3- ^ _ x - ,t2/2( ^ 2) +

 

 

+ [й

+

033

) h

«13 = а и ( « ;

 

«а. =

 

 

(xQ;

ам (Ь) = (Й + W T 3) х

(VHI.34)

187

X 12(хС 2) ''Ь

X

1 ( Й + X 3) Л (и Сг)» «23 = « 2 2 (Сз)*

«31 — 2£iX

/2 (x£i)

5i/j (х£2);

 

®л (У = — 25JX

/8 (иУ ;

 

« 3 3 — « 3 2 ( ^ 2

и =

я —J - .

 

Из выражений (V.32) и (V. 15) получаем,

что при х3 —

*= 0 и х3 =

/ выполняются условия (VI 1.35).

Таким обра­

зом, при выбранном решении на торцах цилиндра в инте­

 

 

 

 

 

 

гральном смысле

выполняются

 

 

 

 

 

 

условия

шарнирного опирания.

 

 

 

 

 

 

 

Для

неогуковского тела фор­

 

 

 

 

 

 

мулы для элементов характеристи­

 

 

 

 

 

 

ческого

определителя значитель­

 

 

 

 

 

 

но упрощаются. Учитывая форму­

 

 

 

 

 

 

лы (VI.53), (VI.54) и (VIII.34),

 

 

 

 

 

 

выводим

 

 

 

®ц — 2х

7j (и);

а12 —

■2х

/2 (и) -f-2/j (и);

 

а 1з =

2уГ 1К~ з / 2 (*Х

2 ) +

(X- 3 +

1) х

 

 

 

_з_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X / х(хХ

2 );

а21 =

Х- ^ -1^ (и);

 

 

 

«22 =

(1 +

*“ 3) /2 (и) + х“ ‘ (1 +

X-3) /х (к);

 

(VIII.35)

ам =

__9_

- __3_

 

 

 

 

 

_ 3 _

 

 

2Х

2 /2(хХ

2 ) +

2и_ |Х_3/1(хХ 2 );

 

 

«ai=

/2 (х) — /| (х);

 

 

 

 

3

3

 

«52 == — 2х—1/2(х);

а33 = — 2х-1Х

 

2 /2(хХ

2 ).

 

На рис. 11

[9] приведена зависимость Хкр от х для нео­

гуковского тела. При х

 

1 получаем в нулевом

прибли­

жении уравнение

(VI.58).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 7. Полый цилиндр

 

 

 

при осевой нагрузке (осесимметричная задача)

Рассмотрим

полый цилиндр (0 <

х3 <. /; R h < г <

■< R + Л), загруженный

вдоль

оси

oxv В

этом

случае

имеют место соотношения

(VI.45).

Ограничимся

исследо-

188

ванием осесимметричной формы потери устойчивости. При­ нимая цилиндрические поверхности незагруженными, по­ лучаем при г = R ± Л граничные условия в виде (VI.50), которые для осесимметричной задачи можно представить о форме

(—£г + 4- -аг) + W - «•■и»)Д+

+ ( * - 'л . + с З ) ^ г ] - ! Г х = о;

(VIII.36)

Величины Z,t, а1к, р,* и о*/ определяются так же, как и в предыдущем параграфе. Решение выберем в виде (VII.38). Подставляя решение (VII.38) в граничные условия (VIII.36), после ряда преобразований выводим формулы

для элементов

характеристического

определителя:

« 1,(Л . Л У

=

- 2Л -3- ^ ( и +

е) - 1 Ь М Ь О * +

 

+ в)1

+ (й

+

 

‘^

g“ ) 1 1С,(Х +

в)];

 

«IX (

К » К , У >

 

 

 

 

«13 =

«IX (Л> Л У »

«14S « ll(

K V K t £3)1

(VIII.37)

«31 (Л. Л У

=

(Й +

У - " 3) / [(х +

в) У ;

 

«32 s

«31 (

^1> К • У i

 

 

 

 

«33 s

«31 (Л»

 

£з)|

«84S

«3l(

^ 1>

Ез)|

 

 

R

 

 

h

 

 

 

и = тл — ;

£ = тп — .

 

 

 

Для получения элементов второй и четвертой строк не­ обходимо в элементах соответственно первой и третьей строк изменить знак перед е на противоположный. Для других представлений решений результаты можно получить в ана­ логичной форме. Для неогуковского тела выражения (VI11.37) существенно упрощаются. В этом случае нужно в формулы (VIII.37) подставить соотношения (VI.53) —

189

(VI.55). После ряда преобразований находим выражения] для элементов характеристического определителя неогу-ч ковского тела:

 

«ц — — 2 (* +

е Г 'Л (* + е) + 21 (и +

е);

 

 

 

«и = 2(и +

е)~‘ Ki (и +

в) +

2/С (х +

в);

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

а 1з =

2 (х + е)

А,

2 /х [(х +

е)Л,

2] +

(1+Л.

3) X

 

 

 

 

 

 

 

_ з_

 

 

 

 

 

Х /[(х +

е)Х

Ч;

 

 

 

 

 

«и = 2 (х +

е)_ |*ГТ Ki [(х +

 

 

 

+ е)Й.~^]+(1+Х-3)х

 

 

 

 

х/С[(х + е)Я“

]:

 

 

 

 

 

®3i =

(1 "Ь

3)^i (х +

е);

 

 

 

 

а 82 =

— (1 +

^

3) /Ci (И +

е)5

 

 

 

 

__э_

_

 

 

 

 

 

 

«33 =

2*.

^ [ ( х +

в)*.

2 ];

 

Рис. 12

 

 

 

 

 

__9_

 

 

 

 

«34 = — 2Я 2

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х/С,[(к +

е)Л_ т 1.

 

Для получения элементов второй и четвертой строк не­ обходимо в элементах соответственно первой и третьей строк заменить знак перед в на противоположный. Для случая потери устойчивости сколь угодно толстого цилиндра полу­

чаем уравнение (VI.58). Таким

образом,

для трех

задач

(поверхностная неустойчивость

цилиндрической полости

при

осесимметричных деформациях

в случае

х

1

(см.

§ 8 гл. VI), поверхностная

неустойчивость цилиндра

при осесимметричной форме потери устойчивости (см. § 9 гл. VI) и устойчивость при осесимметричной форме по­

тери устойчивости полого сколь угодно толстого цилиндра

(см. § 7 гл. VIII)) неогуковского тела получаем одно и то

же значение *-Кр « 0,44.

ш.

На рис. 12 [311 приведена зависимость Кр от

дляне-

1 9 0

Соседние файлы в папке книги