книги / Устойчивость упругих тел при конечных деформациях
..pdfАналогичным образом можно представить решение- и для других случаев.
Таким образом, все величины и граничные условия вы ражаются через функцию X, которая имеет вид (V.6) — (V-8).
§2. Пространственная задача для сжимаемого тела в круговой цилиндрической системе координат
Рассмотрим представление решений и граничных усло вий в круговой цилиндрической системе координат (г, 0, дса), когда выполняются условия (III.44). Для статических задач общее решение при однородной докритической де формации запишем в форме
I |
а |
¥ |
|
а» |
ив ■ |
|
дг -V- |
j __ а>_ |
|
|||
т |
ае |
дгдх, -X; |
|
т дОдх, |
|
|||||||
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
•Ол—2 |
/ А |
, |
Pia + |
°зз*12 |
а* \ v |
|
||
|
а11+ °М^1 |
(V.9) |
||||||||||
и, = |
К |
а 13 + |
P l3 |
г |
+ |
« п + ^ г 2 |
* 4 ) |
|||||
|
|
а |
~ |
а* |
, |
1 |
а |
, |
1 |
а» |
• |
|
|
|
а |
H rs~+ |
г ar |
+ |
rs |
аег |
|
Величины аи и цг/ определяются по формулам (11.41) и (11.42) с учетом (III.44) и (111.45).
Используя выражения (III.59), запишем формулы для: нахождения составляющих поверхностных сил на круго вой цилиндрической поверхности, принимая во внимание,, что в этом случае
|
= cos 0; |
Ns = |
sin 0. |
(V.10> |
После преобразований получаем |
|
|||
Pr = X?(ац + c rA i2) -gjr + |
|
|
|
|
+ 4 а 1г (-j- - g f - + |
-7 -“') + |
У ^ з |
; |
(V11> |
Pi = *?Pi,[(l + |
|
|
|
4 -«e]; |
PS =P'18[*A |
(1 + °п^з V ) |
• |
Аналогично с учетом выражения (111.60) получаем фор мулы для определения составляющих поверхностных сил
121
при ха = const в круговой цилиндрической системе коор динат
р'г - |
Ии[х!(1 + A |
" V ) |
+ M .-S?-]! |
|
И -с»[*}(!+o3irV>|£+М,-f-If-]; |
(V.12) |
|||
p 3 - |
°юМа (-37- + “ |
йё~ + |
~7~) + |
|
+ *1(айЗ+ o & f ) .
Из (V.9) и (V.ll) после ряда преобразований находим выраженные через функции Y и X формулы для определения составляющих поверхностных сил на круговой цилиндри ческой поверхности
Р'г = ti (ап + о $ л * - |
а12) -А- 4 |
ае |
■Y + |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
Я.? | — (au + |
Ои^Г2) - ^ 2 ---- ' |
|
|
|
|
|||
|
/ 1 |
й* |
, 1 |
а \ |
„ |
°и + °|?^1 |
X |
||
— Оц \т г 10Г- + — ~дГ) + а13 |
° 1з + Ни |
||||||||
|
|
|
|
а* |
|
|
|
||
X |
А + |
His + °з % 2 |
)]дх. |
X; |
|
|
|||
а11 + ®1?Ч 2 |
*1 |
|
|
||||||
Ре |
- Я,1ри ^— (1 + anArVii1) -gjr 4 |
|
|
||||||
|
|
I |
а2 |
|
|
|
|
|
(V.13) |
|
дг |
г2 |
ае2 ] * - |
|
|
а2 |
|
|
|
— |
(2 + o u h V 121) “4 — 7 |
|
|
|
|||||
аоа*ч•X; |
|
||||||||
Рз — ИкЛАз “ — аоат- |
^ “I" Ни^Лз х |
|
|
||||||
|
|
|
|
•2..—1Ч |
|
• 0 , - 2 |
|
||
X £— |
+ (1 + |
а11 + °И^1 |
X |
||||||
Vi3l) |
а И + H l3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
/А . |
ни+оздЧ-2 |
а* |
\ 1 |
&г |
X. |
|
|
|
|
Г + |
«а + с,*?ЛГ2 |
д 4 ) \ |
|
|
122
Аналогичным образом из (V.9)н (V.12) после ряда пре образований получаем выраженные через функции ¥ и X формулы для определения составляющих поверхностных сил при х3 = const-.
pr= Pi3^i (1 + Via1) —г— щ^г-v +
+ |
|
°и + °ii^i 2 |
А + |
|
|
|
|
|
|
а1я+ Ии |
|
|
|
|
|
|
|
*0, —2 |
|
|
|
|
|
+ 1 |
Ии 4~ °зз^1 |
- 1 |
|
|
|
|
|
аи + Ии |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
f>e = |
|
12 > |
|
|
|
a* |
|
— ИмЛ?(1 +°ззЯ( |
|
+ |
|
||||
+ I4 ^ [ 4 L+ S W д + |
|
|
(V.14) |
||||
|
|
|
|||||
|
|
“и + Ии |
|
|
|
|
|
_J_ ^ |
ии+ °2ЧГ* |
, __ „ а г ^ - Л J ! |
|
||||
n a I -33-1 |
j |
|
|
|
|
||
|
а13+ Ии |
|
|
|
|
|
|
Р1 — ^1^-8 | (азэ + |
*0. —2Ча11 + °П^1 2 |
|
|||||
°33^3 О |
а13 + Ии |
"alej А + |
|||||
к |
. |
*0л —2ч |
Ии + |
I _*0-,—2 |
а* |
|
|
, ,п |
°33Л1 |
|
|
||||
г (°33 + |
°ззЛз ) |
а1з‘ + Рта |
|
а^ R * |
- |
||
|
|
|
|
Из выражений (V.9), (V.13) и (V. 14) находим граничные условия в перемещениях и напряжениях, сформулирован ные для функций ¥ и X, которые являются решениями урав нений (II 1.51). В зависимости от соотношений между Ц
(III.47) возможны различные случаи представления реше ния в круговой цилиндрической системе координат. Рас смотрим случай, когда £| и вещественные и не равны
между собой. Если к тому же они все положительные, то решение можно выбрать в одной из форм:
^ = |
[Amnln(?£]/■) + АтпКп(т?хг)] sin yxs sin n0; Y = |
; |
|
|
X = [A lnIn(уUr) + A tnKn Ш ) + |
(V. 15) |
|
|
-1- AmJn(YSS0 + |
AmnKn (YSa'')] COS Y*s cos П0; |
|
^ |
= n il» /» (Y SI '') + |
AlZnKn (YS/)] cos («0 + yx3); |
(V. 16) |
123
^ — [Атп/„(у£2Г) Ч" А тпК п(у^Г) ~Ь
+ Атп1п(yt-S) + АтпКп(y£3r)] cos (п0 + ух3); (V. 16)
V = h (-Щ- г) sinnQ^Akn e x p х3+
где /„ (х) — функция Бесселя; /„ (х) — функции Бесселя чисто мнимого аргумента; Кп (х) — функции Макдональ-
да; Ь = \УЩ .
Если при вещественных и не равных между собой вели чинах Щи Щодна из них (например, (|) является отрица
тельной, то ранения несколько изменяются. Запишем в этом случае решение, соответствующее решению (V.15),
Ч = [AlmnI n (y^s) -f A Z ,K n(ySiOl sin yx3sin n0;
X = [AmnJn (у£,2г) + AmnNn(yt,2r) -j- |
(V.18) |
-f- Amnln (v^3r) 4” AmnKn(vSsOl COS yx3 COS Я0,
где Nn (x) — функция Неймана.
Аналогично записываются и другие решения для это го случая, а также для случая, когда две из величин Щ
отрицательные.
Если при вещественных и различных £| и £§ все величи ны ZJ отрицательные, то в (V.15) — (V. 17) функции /„ (х) и
Jп (х) необходимо поменять местами, а функции Макдо нальда заменить функциями Неймана.
Дальнейшие рассуждения по построению рапений в за висимости от соотношений между £* с целью сокращения
проведем применительно к решениям типа (V.15).
Если >• 0, а и £| комплексные, то согласно (III.55) находим
¥ = [Amnln(у£/) + Al£nKn(y^r)! sin ух8 sin п0;
'X =*=[АптReJH(у?/) + Amn Ini J„(у£*г) +
124
“Ь АтпR e / t f W > + Arm Irn H^n (vSar)lcos Y*s COS n0,
где HW(x) — функция Ханкеля первого рода; £j = \УЩ",
Ъ = Ц = &
Если ^ > 0 (i = 1, 2,- 3) и £ |= {£, то согласно (III.56) получаем для функции Y такое же выражение, как и первое в (V.19), а для функции ЗС— следующее выра жение;
Я = lAmnln (v£ar) + А^пКп(Y^ A)) COS ух8 cos л0 +
+ г [А„п1п(у ^ ) + А^„Кп cos ухаcos (и + 1)6. (V.20)
Аналогично строятся решения и для других соотношений между величинами
Таким образом, все граничные условия сформулированы для функций Т и X, которые для различных соотношений представляются в виде (V.15) — (V.20) и аналогичным об разом.
§ 3. Пространственная задача для сжимаемого тела в прямоугольной системе координат
Вначале рассмотрим случай, когда выполняются усло вия (III.44). Для статических задач при однородном докритическом состоянии общее решение записывается в фор ме (III.52). Учитывая соотношения (11.22), (11.40), (III.44) и (III.52), после ряда преобразований получаем формулы для определения составляющих поверхностных сил при хх = const:
125
ФЛ2
р з = |
дхфХъ ^ — H-iA^a X |
|
||
|
•0. -2 |
—К |
°И + °П*1 2 |
X |
|
+ (1 + « lA |
И з) |
|
х [- |
«1 3 + И з |
|
Аналогичным образом получаем формулы для нахождения составляющих поверхностных сил при хг = const и х3 = const:
Р'х = A f r a [ — £ г + 0 + ® & r W ) - | r ] Y -
Pi = к |
— «11— O nV ) я? -д-^—• W + |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
дххдх2 |
|
|
+ |
«12"^ |
|
(«п + «а^Г2) |
02 |
|
|||||
+ |
«13 |
«11 + |
«1?*1 2 |
д |
[ |
Нз + |
Рзз^Г2 дг |
|
||
«18 + И18 |
|
( |
|
«п+ °п*г2 д4- ) R |
*(V.22) |
|||||
|
|
а2 |
|
|||||||
Рз — — HiA^-з дХ]дхя |
|
|
|
|
||||||
|
|
f |
"TV + |
0 |
+ |
СГпЯ-! Vi3*) X |
|
|||
x |
^ |
± |
k |
|
( i + |
|
|
|
|
|
|
«is + Ии |
|
\ |
|
|
|
|
|
||
|
Из + °зз^1 2 |
|
а2 |
\1 |
а |
|
|
|||
|
«и + «11Ч-2 |
|
д4 |
/J |
Йд з |
|
|
р\ = И13^1 (1 + «ЗЗ^Г2(iia1)-—^ — Y .
дхфх3 ~
. .. |
лйГ |
«и+ «и*18 |
д . |
+ ^ |
[ |
вЙ+И,з |
Л + |
126
|
|
1*13 + |
•Oi—2 |
|
1 — |
•Ол —2 —1. |
6» 1 д |
ы. |
+ |
( |
°33^l |
|
|||||
° 1з 4" I4J |
|
|
0 |Л |
» + |
|
|||
P i = — |Х18Я,1 (1 + аз>Г2Из1) ~о^ дХз |
|
|||||||
, |
|
лгГ |
ati + °n^i |
A i |
|
(V.23) |
||
+ |
^ |
[ |
0,3 + H~ |
A + |
|
|
||
+ |
у |
a13+ I*i3 |
_ 1 _ o ^ V W ) - 5 - 1 5 - x; |
|||||
|
|
|
|
5л| J |
дхг |
|||
Pi = |
* A |
{ [ ( . 3 + |
A |
2) |
' |
--------- й1з] X |
||
x |
A . / . |
»O |
A - 2 4 |
t*13 + p33^1 2 |
Й* ] 5 „ |
|
||
A + (G33 + 0 3 3X3 ) |
fll3 + [ ii3 |
е л |} л Г Х' |
Представление решений уравнений (III.51) рассмотрим
только для случая, соответствующего решению типа (V. 15).. При этом решение уравнений (II 1.51) в прямоугольной си стеме координат можно записать в следующих формах:
W = [A]L exp |
|
+ |
A Z Lexp (— у£ГЧ)1 cos m - ^- x1 x |
|
||
X cos n -^-x2; |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(V.24) |
v |
- K |
W |
» |
- # |
|
|
X = [A2L |
exp y& 'x3 + |
A%, exp (— у£ГЧ) + |
|
|||
+ Л ^ е х р у ^ Ч + |
Amn exp (— у£з_1*3)] sin /П7 П sin « J x*> |
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
W =» [AlL exp у Л + ^Lexpl-^xXj)] cos m-J- x%sin n -J- x3; |
|
|||||
i f - t f ( - r F |
+ |
(«■£•)** |
(V.25) |
|||
|
||||||
%= [A2Jmexp Ys*i -f A m exp (— Ya*i) + A™n exP Т Л + |
|
|||||
+ |
A m exp (— Ys*i)l sin m x2cos n -j- x3. |
|
127
Таким образом, граничные условия в перемещениях и напряжениях, используя соответственно (III.52) и (V.21) — <V.23), для функций Ч? и X можно представить в виде (V.24) <и (V.25) и аналогичном им виде.
Заметим, что в данном параграфе рассмотрен случай, когда выполняются условия (II 1.44). Если же однородное докритическое состояние произвольно трехосное, то об щие решения (II 1.52) несправедливы. Тогда решения сле дует представить в виде (III.40) и (III.41), где дифферен циальные операторы L^m имеют форму (II 1.42). Представим решение в следующем виде«
« 1 = |
fkn (Х3) COS £ |
sin n -j- х2; |
|
Щ = |
ffn (х3) sin k - ^ - xl cos п -£-*а; |
(V.26) |
«8 = (*3) sin k-^-XySmn^- х2.
Согласно выражениям (III.42) и (V.26) для определения функций fSH (х3) находим систему уравнений
Л-1 ( Р 13 + 0 33V 2) -^ 2 -------(°11 + ° П ^ Г 2) J tj -----------
-- ^>1 (Ри + 022^1 2) |
Я) |
]/in —' |
|||
— Я-i^a(йц + |
Р12) ^ ~ |
п ~ |
ffn + |
|
|
+ |
^Аз (°1з + |
fe ) k “ |
■gjr ffn = |
0; |
|
|
Я-2^ (ala + |
Pi2) k ~ |
n ~ |
fkn + |
|
+ |
^2[(p23 + |
сгзз^Г2) |
— (Ри + <$^Г2)(&-^-) — |
||
|
|
|
|
|
(V.27) |
- ( й а 2 + А |
“ 2)(п -у -)8]/Ш + |
|
|||
+ |
^8^8(°88 + |
l^ra) n ~ |
|
= |
0» |
128
----\ Л з ( Я13 + |
---- |
+ [(«33 + О33Я32) ^ Г ~ (^13 + °П^З 2) (*-^-) —
- (te + A - 2) (ft -J-)2] /Й = 0.
Гранитные условия в перемещениях и напряжениях по лучаются обычным образом.
§ 4. Плоская задача для несжимаемого тела
Рассмотрим плоскую статическую задачу в плос кости хгох^для несжимаемого тела при однородной докритической деформации. Из выражений (III.101) для статиче ских задач находим
Величины ац и р# определяются по формулам (11.50), а*/0 — из (II 1.87), а Я.г связаны соотношением (II.8). Функ ция X является решением уравнения (III.68), где величины
til и т]1 получаются из (111.101».
Из выражений (111.97) и (V.28) находим следующие фор мулы для определения напряжений через функции X:
о» ™ |
|(0н + Я?аи -f- Я| |
— |
(V.29) |
9 •3-1365 |
129 |
-- A* (|Ai2 + 2ou )] -Щ- + |
(022 + |
- ц -J dx^ X{ |
||
_• |
/,2 d2 |
,2 5* |
\ 3 |
v |
01г==^ар ^ |" “ h ^ ) t e r x-
Согласно (III.72), (V.28) и (V.29) получаем формулы для составляющих поверхностных сил при хх — const:
я = |
+(^+ |
Г J |
J 1 я ( V 3 0 ) |
Рг — А2р18 | а?-Щ---- |
(Я-2 + O iW ) |
Учитывая (Ш.70), (V.28) и (V.29), определяем формулы для составляющих поверхностных сил при ха = const. За метим, что в выражениях (V.30) и (V.31) составляющие по верхностных сил выражены через функцию X:
Р'г - А,р12[(А? + |
а ^ |
) |
| ^ - А ^ |
] - | - Х ; |
|
Р\ = — *1AT1 |
+ |
А?оц + АГ2А2Си + |
<V'31) |
||
+ о£гАГ2А| — Аг(Pi2 + |
2cu)J -щ - + (Сй + |
Aip.^) - ^ - | |
X. |
Таким образом, граничные условия в напряжениях и перемещениях, используя соответственно (V.30), (V.31) и (V.28), можно выразить через функцию X, которая опре
деляется из уравнения (III.68), а величины ц! и т)з — из (III.ЮЗ). Решения уравнения (III.68) для различных слу чаев имеют вид (V.6) — (V.8). Необходимо иметь только
в виду, что t)| и т,! находятся из выражений (IIIЛОЗ).
Все соотаошения данного параграфа существенно упро щаются, если докритическое состояние также определено в рамках плоской деформации. В этом случае имеют место со отношения (III. 104).
130