книги / Устойчивость упругих тел при конечных деформациях
..pdfмого тела, критическое значение параметра Ях не зависит от значения параметра волнообразования I (VI.6). Этот ре зультат получен в условиях плоской деформации.
Рассмотрим пример для тела с потенциалом Трелоара. Из первого выражения (1.33) и формул (1.98), (11.50) находим
о - т = — 8,-*2р°Я* ; n i n = — р ° ( X j + Яг + Яз — Я* — Я„).
(VI.13)
Из первого выражения (1.33) и формул (1.98), (III.86) выводим
о:? = Ьи (2С10 + ХГ2р°). |
(VI. 14) |
Исследуем случай, когда докритическое состояние опре деляется в условиях плоской деформации. Тогда имеют место соотношения (III. 104). В этом случае соотношения (VI.13) и (VI.14) соответственно принимают вид
аи = |
— 2р°Х~*; |
= — 2р°Я4; |
«12 з= 0; |
|
|||
и |
Ри = — Р°; |
Я = |
Я^- |
|
(VI.15) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
cl? - 2С|0 + |
Я“ У ; |
о?2 = 2С10 + |
Я2р°; |
о?2 = 0. (VI. 16) |
|||
Учитывая, что |
= 0, |
из выражений (VI. 16) |
выводим |
||||
2С10 - - |
р°Я2; |
о!? = |
р° (Я” 2 - |
Я2). |
(VI.17) |
Из соотношений (III.103), (VI.15) и (VI.17) получаем
т)2=1; г)3 = Я-2. |
(VI.18) |
После ряда преобразований из выражений (VI. 12), (VI.15), (VI.17) и (VI. 18) находим характеристическое урав нение
Я8 + 2Я4 — 4Я2 + 1 = (Я2 — 1) (Я« + Я4 + ЗЯ2 — 1) = 0. (VI. 19)
Один корень (Якр яа 0,54) уравнения (VI. 19) имеет фи зический смысл, таким образом, для несжимаемого тела с потенциалом типа Трелоара (1.98) в условиях плоской де формации явление поверхностной неустойчивости наблю дается при уменьшении длины тела на 46%. Заметим, что тело с потенциалом типа Трелоара называется еще неогуковским телом. Для тела с потенциалом Муни (1.99) ре зультаты полностью совпадают с результатами для неогуковского тела.
Аналогичным образом можно рассмотреть также случай, когда решение представляется в виде (V.7) или (V.8).
141
§ 3. Устойчивость границы раздела двух сжимаемых тел
Исследуем плоскую деформацию сжимаемого тела в плоскости хгох2 при сжатии вдоль оси охх. Примем, что тело состоит из двух полуограниченных тел, занимающих соответственно нижнюю и верхнюю полуплоскости. Вдоль оси охг осуществлено полное сцепление тел. Докритическое состояние возникло за счет одинакового удлинения вдоль оси охх. Все величины, относящиеся к верхней полуплос кости, будем отмечать знаком «плюс», а к нижней — знаком «минус». В силу постановки задачи можно записать
022+ = О22- = 0; 0*2+ 3= ои~ = 0; |
= |
(VI.20) |
Поскольку между телами предполагается полное сцеп ление, то граничные условия при хг = 0 будут иметь вид
Р*+ = Р*-: р'+ = Р\~- u f = иТ\ u t = иГ. (VI .21)
Подставляя выражения (V.1) и (V.4) в условия (VI.21), получаем граничные условия прих2 = 0, сформулированные для функции X:
+ [— |
p t a & ] -^ -j - щ - Х+ = |
|
|||
*= Хг |
|[Хг 2ci\2 (pi2 + Oi?- Хг |
)] ^ |
+ |
||
+ [— Х^2 |
-£|-J |
X |
; |
|
|
X f {[РЙ(а^+Х Г 2 - |
йЙ ) 1 + |
Х+= |
|||
|
|[pi2 (о,ГХ г |
— a iz )\ |
|
(VI.22) |
|
= Хг |
|
4* |
,-----д* ) д v-
Х2+ (Иг + а ^ ~ § ^ % + = 0*« + «li) дх^х~Х •
142
i f |
[(l*4 + C n V " 2) -ц |
- + a& -£ ^ -jX+ = |
|
= |
Яг ^(|Л|2 + «l?"Л2 ) |
- -f- «22 |
X . |
Для дальнейшего изложения ограничимся решениями типа (V.6). Решения, удовлетворяющие условиям затуха ния, выберем в следующей форме:
= [-4Г ехр-^-ЛГ*2 + A r exp |
|
ITT^J ] cos ~ ~ *i; |
|||
Х+ = [ exp ( |
- ^ - |
^ |
) |
+ |
(VI.23) |
+ A t exp (— |
1^ * ) ] cos - |
- |
xv |
Подставляя решение (VI.23) в граничные условия (VI.22), в результате обычной процедуры находим характе ристическое уравнение
|
d e tH /l = 0; |
t, / = |
1, 2, 3, 4, |
(VI.24) |
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« 1 1 (И ^ ) = ^ V i 2 « M T l ^ 2 + |
^ « 1 2 |
(P'12 + |
o 'J k t г); |
|
|||||
« « ^ “ пСиз*); «is = |
— «иОтГ); |
«14 = |
— «п (riF); |
||||||
Ои (Г]2+) = f |
lpi2«22ll^2 — Pl2 (OlI+^ |
|
*— «&)] |
; |
|||||
« 22— |
«21 (чз"); |
«23s |
«2i(Tir)i |
a 24s |
|
«2i(nr); |
(VI.25) |
||
«31 (И^) = k f (P12+ «12) г)t |
f |
a 32 = «31 (Лз*); |
|||||||
«33 = |
«31 ('Пг ); |
a 84 “ |
«31 ( л Л ; |
|
|
|
|
||
«41 ('Па’ ) = |
- |
k f |
(РЙ + |
с Л |
+ |
~ 2); |
|
||
«42=«4i(^“); |
«43= |
—«41(лЛ; |
|
|
|
||||
«44 = |
«41 (Tl3 )■ |
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая (VI.24), (VI.25) и то, что a‘°+ i= a^ ~ = 0» из (111.43) и (111.69) получаем трансцендентное уравнение для определения критического значения параметра Л, в случае произвольных сжимаемых тел. Заметим, что из уравнений (VI.24) и (VI.25) следует, что критическое значение
143
параметра Ях для произвольных сжимаемых тел не зависит от параметра волнообразования I (V.6). Таким образом, ука занное свойство наблюдается для поверхностной неустой чивости и неустойчивости границы раздела двух тел, если рассматривать эти задачи в условиях плоской деформации.
Рассмотрим пример для тела с потенциалом гармониче ского типа (1.136), когда докритическое состояние опреде ляется также в условиях плоской деформации. В этом слу чае из выражений (VI.5) и (VI.7) находим
ай = |
2(Я± + ц * ) — Я П ^ |
|
0.22 |
2 (Я* + |
п*) — Я*Я, . |
||
|
я? |
|
— |
я* 3 |
|||
|
|
|
|
|
|||
а*2- |
Я* |
t |
|
|
Я* + |
ц * |
<V I -26) |
|
Pl2 — |
Я,Я* |
|
ЯхЯ* (Я, + |
Я±) |
||
|
|
|
|
||||
|
Я* = 2 -? ^ L iV — _ я |
Я± |
|
|
|||
|
|
Я* + 2ц* |
|
1 Я*’ + 2ц3 |
(VI .27) |
||
|
|
|
|
|
|
|
аГР*-4ц* К ± *г~}_
Я± + 2ц±
Решение, удовлетворяющее условиям затухания, запи шем в следующем виде:
Х+ = |
(л ^ + |
x2A t ^ f ) exp ( - HZx2J sin |
x. |
||
v— |
l <i— , |
«—mn \ |
mn |
, mn |
(VI.28) |
|
|||||
X = |
I A\ + |
X2A2 —J—J exp - j - x 2sin —j— xv |
|
||
Подставляя |
выражения |
(VI.26) — (VI.28) |
в граничные |
условия (VI.22), получаем характеристическое уравнение для тел с потенциалами гармонического типа.
Необходимо заметить, что если в приведенных выше вы ражениях принять равными нулю все величины с индек сом «плюс», то получим соотношения § 2 гл. VI, т. е. для задачи с поверхностной неустойчивостью.
§ 4. Устойчивость границы раздела двух несжимаемых тел
Рассмотрим задачу, описанную в параграфе 3 данной главы для несжимаемых тел. Соотношения (VI.20) и (VI.21) остаются в силе. Из выражений (V.28), (V.31) и (VI.21) по-
144
думаем граничные условия при — 0, сформулированные для функций X*.
Решение, удовлетворяющее условиям затухания, вы берем в форме (VI.23), где величины г]± и rj* определяются
из соотношений (III. 103). Подставляя решения (IV.23) в граничные условия (VI.29), после ряда преобразований вы водим уравнение (VI.24), где введены обозначения
«и (n ft = |
рй (А-?»]?'2 + ^ 2); |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
«13 = |
— «11 OnD; |
«14= — Оц(г1Г); |
|
|||||
« 2 1 |
|
^ |
|
|
— |
|
|
|
|
|
(VI .30) |
-— [стп |
+ |
|
-Ь Я,[ 2Я,2" Ой — |
|
(р-12 + 2а1г)]}; |
||||||
|
|
|
|||||||||
«22=«2i Опз+); |
«га=«2i №); |
^ |
= « г1 (г\Т); |
|
|||||||
« 8 1 — Ч Р |
5 |
« 8 2 |
— |
Л з > |
« 3 3 |
— |
Л2 I |
®84 — Л з 5 |
|
|
|
®41 = |
! |
ОС^2 = |
^2~t |
®43 |
= |
■ |
Я<2 |
| ОС44 = |
Яг2 . |
|
В качестве примера рассмотрим случай двух неогуковских тел, когда докритическое состояние определено в
10 3-1365 |
1 4 5 |
рамках |
плоской деформации. При |
этом из |
выражений |
||
(II 1.104) и (VI.20) получаем |
|
|
|||
|
|
Я^ = |
ЯГ = Я; |
-=Я“ '. |
(VI.31) |
По аналогии с выражениями (VI. 15) и (VI. 16) можно за |
|||||
писать |
|
|
|
|
|
яЙ = |
— 2Я У * ; |
аи = — 2Я4р0±; |
ай = 0; |
|
|
а Т |
= |
2СЙ + Я-^р0±; аЗ* = 2Cf0 + |
Я2р0±; |
(VI.32) |
0 *2* = 0 ; рЙ = - р 0±-
Учитывая первое соотношение (VI.20), из выражений
(VI.32) находим |
|
|
|
|
|
а» = |
4СщЯ~6; |
аЗ = |
4С|*Я2; |
ай == 0; |
|
*о± |
= 2 С й (1 — Я-4 ); |
|
(VI.33) |
||
о» |
р{| = 2СщЯ 2. |
||||
По аналогии с (VI. 18) можно записать |
|||||
|
Г12* - |
1; |
± |
я—2 |
(VI .34) |
|
rj3 |
= Я . |
Подставляя выражения (VI.31), (VI.33) и (VI.34) в фор мулы (VI.30) для определения элементов характеристиче ского определителя, получаем
«и = |
2С1о(1 + |
Я"4); а 19 = |
2С^2Я"4; |
|
|
|
|||||
ос18= — 2Сю(1 + Я |
4); |
0^4 = — 2Сю2Я 4; |
|
||||||||
а 21= |
- |
2С&2Я-4; |
сс22------ 2 С р Г 2(1 + |
Я-4); |
(VI.35) |
||||||
сс2з = |
— |
2Сй)2Я |
i |
|
сс24 = |
— |
2С ю Я |
(1 + |
Я |
)j |
|
|
|
||||||||||
«31 = |
1 I |
«32 = |
^ |
» |
«83 ~ |
I > «34 ~ ^ |
> |
|
|
||
После ряда |
преобразований |
из |
характеристических |
||||||||
уравнений (VI.24) и (VI.35) выводим |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2(1+Р)а- ( 1 - Р ) а ,4 , |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(1 + р)» |
|
Л |
+ |
|
|
( 1 - Р ) а + |
2(1 |
+ |
Р») |
|
|
|
= |
0; |
Р = С% |
|
|
|
(1+Р)а |
|
|
|
|
|
|
Cio ' |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(VI.36) |
146
Если в уравнении (VI.36) принять 0 ->■ ©о, то найдем уравнение (VI. 19), соответствующее поверхностной не устойчивости. Для тела с потенциалом Муни (1.99) получа ется характеристическое
уравнение в виде (VI.36), если ввести обозначение
p = _ g fe + c |_ (VI 37) |
|
|
|
CJo + coi |
|
|
|
Зависимость |
критиче |
|
|
ского значения |
параметра |
|
|
Я, от величины |
Р представ |
|
|
лена на рис. 2. |
|
|
|
§ 5. Двухосное сжатие |
|
|
|
полупространства |
о,г о,4 |
0,6 fi |
|
из сжимаемого |
|||
материала |
Рис 2 |
|
Рассмотрим двухосное сжатие вдоль осей охг и ох2 по лупространства (х8< 0) из сжимаемого материала. В этой случае
0п °22 т6 0; Озз = 0. |
(VI.38) |
Согласно выражениям (11.22), (II.7), (11.40) и (VI.38) выводим формулы для определения составляющих поверх ностных сил при
Pi = V l3 (*1 |
+ |
I р 2 = K^2s[K |
+ h | ^ ) ; |
|
|
|
(VI .39) |
Р з = К |
(«гз |
+ « 23 -§J“ ^2 + «зз ^ |
^з) • |
Решение основных уравнений выберем в виде (V.26) при k = п — 1, где функции /j,®1(ха) определяются из системы
уравнений (V.27) также при k — п = 1. Из общего реше ния системы (V.27) выберем решение, удовлетворяющее условиям затухания при х3-> —со. В дальнейшем под функ циями /*“>(х8) будем понимать решение системы (V.27), удов
летворяющее условиям затухания, когда х3 -► —оо. По скольку граница полупространства незагружена (Р Д = 0),
10* |
1 4 7 |
то, подставляя указанное выше решение в (VI.39), получа ем однородную систему уравнений относительно входящих В /*{?[> (Хд) постоянных
V n ‘ (0) + V f? (0) = 0; K J& (0) + J L y f? (0) = 0;
(VI.40)
- - f - M i* (0) а18- - £ у 1 ? (0) n , + W n ' (0) = 0.
Из условия существования нетривиальных решений со гласно (VI.40) находим характеристическое уравнение.
§ 6. Двухосное сжатие полупространства из несжимаемого материала
Исследуем задачу в постановке предыдущего парагра фа для несжимаемого материала. Соотношения (VI.38) ос таются в силе. Из выражений (II.7), (11.22), (11.49) и (VI.38) получаем формулы для определения составляющих поверхностных сил
(VI.41)
.Решение основных уравнений выберем в виде (V.41) при
k = п = 1, где функции /и (х3) определяются из системы уравнений (V.42) также при k = п = 1. Из общего реше ния системы (V.42) выберем решение, удовлетворяющее ус ловиям затухания при xs -> —оо. В дальнейшем под функ
циями /и (ха) будем понимать решение системы (V.42), удовлетворяющее условиям затухания, х3—v —оо. Посколь
ку граница полупространства незагружена (Р%, = 0), то, подставляя решение в (VI.41), находим однородную систе му
Kfu |
(0) + -J- |
(0) = |
0; |
V i f (0) + |
-J- Яз/n (0) = |
О, |
|||
- ^ |
(0) а13- $ |
y j ? |
(0) |
+ |
W |
n |
' (0) + |
(V I.42) |
|
|
|
+ ЯГ2/!? (0) = |
0. |
|
|
|
|
||
Система (VI.42) представляет собой систему уравнений |
|||||||||
относительно постоянных, |
входящих |
в функции |
fu |
(х3). |
1 4 8
}i3 условия существования нетривиальных |
решений си* |
|
стемы |
(VI.42) выводим характеристическое |
уравнение. , |
В качестве примера рассмотрим тело с потенциалом Тре- |
||
лоара |
[71]. Если выполнить все вычисления по аналогии |
с вычислениями, проведенными в § 2 и 4 данной главы, то
получаем |
характеристическое |
уравнение |
|
|
|||||
|
{' + |
( т ) 2 + |
* > [ ’•■+ |
( т ) «]}' - |
4ХЛ |
[ 1 + |
|||
|
+ |
( т Ш |
1 + |
( т ) 1 И + |
- |
° - <V I-43' |
|||
|
Если в уравнении (VI.43) |
|
|
|
|||||
принять b —V оо и Я,8 = |
1 или |
|
|
|
|||||
а —►оо и Я* = |
1, то находим |
|
|
|
|||||
уравнение |
(VI. 19) для |
пло |
|
|
|
||||
ской деформации. Если в урав |
|
|
|
||||||
нении (VI.43) |
положить |
а = |
|
|
|
||||
= |
i и |
a |
J,2 = |
то нахо |
|
|
|
||
дим характеристическое урав |
|
|
|
||||||
нение, соответствующее сим |
|
|
|
||||||
метричной докритической де |
|
|
|
||||||
формации, |
|
|
|
|
|
|
|
||
Я,® |
Я,®+ |
ЗЯ.3 — 1 = |
0. (VI.44) |
|
|
|
|||
|
Из уравнения (VI.44) по |
|
|
|
|||||
лучаем критическое значение |
|
при |
осесиммет |
||||||
параметра |
Я, (Я*рл* 0,667). Следовательно, |
ричном докритическом состоянии поверхностная неустой чивость появляется при изменении размеров тела на 33%, в то время как при плоской деформации (см. § 2 гл. VI) по верхностная неустойчивость появляется при изложении размеров тела на 46%. На рис. 3 [71] приведены значения корней уравнения (VI.43) для различных значений парамет
ра е = - f .
§ 7. Бесконечное пространство с круговой цилиндрической полостью (сжимаемый материал)
Рассмотрим бесконечное пространство с круговой ци линдрической полостью радиуса R, ось которой совпадаете осью охв. Материал будем считать произвольным сжимаемым
149
материалом. Исследуем случай, когда тело сжато вдоль полости
ап =022 — 0; |
Озз Ф 0; |
|
^i = Xs. |
(VI.45) |
Примем, что поверхность полости |
незагружена |
(Р'т = |
||
= 0). Учитывая выражения |
(V. 13), |
(VI.45), запишем гра |
ничные условия на круговой цилиндрической полости, сформулированные для функций V и X при г — R,
(ап ai&) дг дв V +
|
|
|
& |
" а12 ( ri2 |
д* |
г дг ■) + |
|
||
+ |
[— «11^.2 |
дв* ^ |
|
||||||
+ |
с11°13 |
( 4 + |
М-is + |
°зз^Г2 |
дг |
х = 0; |
|||
аха + |
Им |
«м |
dxi -)]■дх,в |
||||||
|
д2 . |
1 |
|
1 |
|
|
(VI. 46) |
||
( - |
дг2 |
^ |
г |
дг |
Ч* Г2 ~W ь |
- |
|||
|
|||||||||
|
д |
1 |
|
а2 |
X = 0; |
|
|
|
|
— 2 дг |
т двдх> |
|
|
|
|||||
|
двдх. ч |
ч |
[ |
в* |
, __«п |
X |
|
||
|
а*з |
°13 + |
|
||||||
|
|
|
|
|
Маз |
|
х(д+ )]т»->
Рассмотрим только один случай представления решений, соответствующий решению (V.15). Остальные случаи можно исследовать аналогичным образом. Положив в решении
(V.15) A t - 0 (i = I. 2, 3), получим решение, удовлетво ряющее уравнениям затухания при г оо в силу асимпто тических разложений функций Макдональда. Для сокраще
ния в решении (V.15) примем также m = 1 и в А}п выделим множитель у- Подставляя таким образом построенное реше ние в граничные условия (VI.46), после ряда преобразова ний находим характеристические уравнения в виде (VI.24) при / , / = 1,2, 3, где введены следующие обозначения:
а и = — 261п£1х |
Kn+i (Цд) + |
+ 2bjti (п 1) х |
Кп(х^х); |
В^12(£2) — 26x^2^ |
Кп+1 (x£g) Ч* |
Ч 1Й Ч- ^2 Ч- 2Ь]П (n 1) х IКя (х^г);
150