книги / Методы принятия технических решений
..pdf3
КЛАССИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ
3.1. Минимаксный критерий
Минимаксный критерий (ММ) [10] использует оценочную функцию (2.6), соответствующую позиции крайней осторожно сти.
При
ZMM=maxeir |
|
(3. |
e;r=mine,7 |
|
(3.2) |
/ |
|
|
справедливо соотношение |
|
|
Е0= {Eio\Eio^EДе,0 = тах min вц), |
(3.3) |
|
i |
/ |
|
где Zмм — оценочная функция ММ-критерия.
Поскольку в области технических задач построение множе ства Е вариантов уже само по себе требует весьма значитель ных усилий, причем иногда возникает необходимость в их рас смотрении с различных точек зрения, условие £ /о^Е включа ется во все критерии. Оно должно напоминать о том, что сово купность вариантов необходимо исследовать возможно более полным образом, чтобы была обеспечена оптимальность выби раемого варианта.
Правило выбора решения в соответствии с ММ-критерием можно интерпретировать следующим образом:
Матрица решений ||в/?|| дополняется еще одним столбцом из наименьших результатов е1Г каждой строки. Выбрать надле жит те варианты £*о, в строках которых стоят наибольшие значения ег> этого столбца.
Выбранные таким образом варианты полностью исключают риск. Это означает, что принимающий решение не может столк нуться с худшим результатом, чем тот, на который он ориенти руется. Какие бы условия Fj ни встретились, соответствующий результат не может оказаться ниже ZMмЭто свойство застав ляет считать минимаксный критерий одним из фундаменталь ных. Поэтому в технических задачах он применяется чаще все
Классические критерии принятия решений |
23 |
го, как сознательно, так и неосознанно. Однако положение |
об |
отсутствии риска стоит различных потерь. Продемонстрируем это на небольшом примере (табл. 3.1).
Хотя вариант Е\ кажется издали более выгодным, согласно ММ-критерию оптимальным следует считать E0 = {i:2}. Приня тие решения по этому критерию может, однако, оказаться еще менее разумным, если
—состояние F2 встречается чаще, чем состояние Fu и
—решение реализуется многократно.
Таблица 3.1. Пример вариантов решения без учета риска
|
f l |
|
eir |
max eir |
|
|
i |
||
|
|
|
|
|
£ i |
1 |
100 |
1 |
|
£ 2 |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
1,1 |
Выбирая |
вариант £ 2, предписываемый |
ММ-критерием, мы, |
правда, избегаем неудачного значения 1, реализующегося в ва рианте Ei при внешнем состоянии /у получая вместо него при этом состоянии немного лучший результат 1, 1, зато в состоя нии / 2 теряем выигрыш 100, получая всего только 1, 1. Этот пример показывает, что в многочисленных практических ситуа циях пессимизм минимаксного критерия может оказаться очень невыгодным.
Применение ММ-критерия бывает оправданно, если ситуа ция, в которой принимается решение, характеризуется следую щими обстоятельствами:
—о возможности появления внешних состояний Fj ничего не известно;
—приходится считаться с появлением различных внешних состояний /у
—решение реализуется лишь один раз;
—необходимо исключить какой бы то ни было риск, т. е. ни при каких условиях Fj не допускается получать результат, меньший, чем ZMм-
Более обстоятельно проблема риска, связанного с приняти ем решений, рассматривается в разд. 6.5.
3.2. Критерий Байеса — Лапласа в
При |
построении оценочной функции ZMм (согласно ММ-кри- |
|
терпю) |
каждый вариант |
Ei представлен лишь одним из своих |
результатов e/r= min вц. |
Критерий Байеса — Лапласа (BL), |
напротив, учитывает каждое из возможных следствий.
24 Глава 3
Пусть qj — вероятность появления |
внешнего |
состояния Fj; |
|||
тогда для BL-критерия |
|
|
|
|
|
Z BL = |
max eir, |
|
|
(3.4) |
|
|
i |
|
|
|
|
&ir = |
n |
|
|
|
(3*5) |
2J &ijQj> |
|
||||
|
/-1 |
|
|
|
|
Eo= {£,го|£,/о^ЕДв/о = т а х |
2 |
вцсцA 2 |
^/ = 1}. |
(3.6) |
|
|
i |
/-1 |
/=1 |
|
|
Соответствующее правило выбора можно интерпретировать следующим образом:
Матрица решений ||е^-|| дополняется еще одним столбцом, содержащим математическое ожидание значений каждой из строк. Выбираются те варианты Ею, в строках которых сто ит наибольшее значение ew этого столбца.
При |
этом предполагается, |
что ситуация, в которой |
прини |
|||||
мается |
решение, |
характеризуется |
следующими |
обстоятельст |
||||
вами: |
|
появления |
состояний |
Fj |
известны и не зави |
|||
— вероятности |
||||||||
сят от времени; |
|
|
|
|
бесконечно |
много |
||
— решение реализуется (теоретически) |
||||||||
раз; |
|
|
|
решения допускается неко |
||||
— для малого числа реализаций |
||||||||
торый риск. |
|
количестве |
реализаций |
среднее |
||||
При достаточно большом |
||||||||
значение постепенно стабилизируется. |
Поэтому |
при |
полной |
(бесконечной) реализации какой-либо риск практически ис ключен.
Исходная позиция применяющего BL-критерий оптимистич нее, чем в случае ММ-критерия, однако она предполагает бо лее высокий уровень информированности и достаточно длинные реализации.
3.3. Критерий Сэвиджа
Рассмотрим более подробно критерий Сэвиджа [11J, вве денный выше соотношением (2.7). С помощью обозначений
|
а//= max ец — ец |
(3.7) |
и |
|
|
£/г=max ai/=max(max ец — ец) |
(3.8) |
|
/ |
/ i |
|
|
Классические критерии принятия решений |
25 |
|||
формируется оценочная функция |
|
|
|
||
|
Zs=min^r=min[max(max ец — ец)] |
(3.9) |
|||
|
i |
i |
j |
i |
|
и строится множество оптимальных вариантов решения |
|
||||
|
Е0 = {Его | Егое Е Д ei0=min eir}. |
(3.10) |
|||
|
|
|
|
i |
|
Для |
понимания этого |
критерия |
|
определяемую соотношением |
|
(3.7) |
величину a,ij=mах ец—eij |
можно трактовать как |
макси |
мальный дополнительный выигрыш, который достигается, если в состоянии Fj вместо варианта Et выбрать другой, оптималь ный для этого внешнего состояния вариант. Мы можем, однако,
интерпретировать |
и как потери (штрафы), |
возникающие |
в |
||
состоянии Fj при замене оптимального для него варианта |
на |
||||
вариант Et. Тогда определяемая соотношением |
(3.8) величина |
||||
eir представляет собой — при интерпретации |
atj в качестве |
по |
|||
терь— максимальные возможные (по |
всем |
внешним состояни |
|||
ям Fj, у = 1, . . п) |
потери в случае |
выбора |
варианта Ей Те |
||
перь, согласно (3.9) |
и (3.10), эти максимально возможные поте |
ри минимизируются за счет выбора подходящего варианта Соответствующее S-критерию правило выбора теперь интер
претируется так:
Каждый элемент матрицы решений ||е//|| вычитается из
наибольшего результата шах е^ соответствующего столбца. t
Разности fl/j образуют матрицу остатков ||a,-j||. Эта матрица пополняется столбцом наибольших разностей eir. Выбира ются те варианты Ei0y в строках которых стоит наименьшее для этого столбца значение.
По выражению (3.9) оценивается значение результатов тех состояний, которые, вследствие выбора соответствующего рас пределения вероятностей, оказывают одинаковое влияние на ре шение. С точки зрения результатов матрицы \\е^\\ S-критерий связан с риском, однако, с позиций матрицы ||at-j||, он от риска свободен. В остальном к ситуации принятия решений предъяв ляются те же требования, что и в случае ММ-критерия.
3.4. Расширенный минимаксный китерий
Рассмотрим в заключение еще один метод, допускающий интерпретацию в качестве расширенного минимаксного крите рия. В нем используются простейшие понятия теории вероятно
26 |
Глава 3 |
|
|
стей, |
а также, в известном смысле, теории |
игр. Читатель |
мо |
жет, |
однако, при первом чтении пропустить |
этот раздел, |
по |
скольку в технических приложениях этот критерий до сего вре мени применяется мало.
Основным здесь является предположение о том, что каждо
му из п возможных внешних состояний |
Fj приписана |
вероят- |
|
п |
1. |
|
|
ность его появления qy. |
|
||
/=1 |
qj |
вектор q= (qi, |
. . qn) |
Сформируем из п вероятностей |
и обозначим через W<n) множество всех я-мерных вероятност ных векторов. Выбор какого-либо варианта решения Ег приво дит ппри достаточно долгом применении Et к среднему результа-
ту 2 eijqj. Если же теперь случайным образом с распределени-
/ - 1 |
смешать т вариантов |
ем вероятностей p=(pi, .... |
|
решений Ei, то в результате |
получим среднее значение |
т п
е(р, q) =YZeijPiqj.
1=i /=i
Вреальной ситуации вектор q=(<7i, . . qn), относящийся к со-
стояниям Fjt бывает, как правило, неизвестен. Ориентируясь применительно к значению е(р, q) на наименее выгодное рас пределение q состояний Fj и добиваясь, с другой стороны, мак симального увеличения е(Р, q) за счет выбора наиболее удач ного распределения р вариантов решения £ г-, получают в ре зультате значение, соответствующее расширенному ММ-крите- рию.
Обозначим теперь через £(р) обобщенный вариант решения,
определяемый с помощью выбора вероятностного |
вектора |
р е ^ (т), а через Е — множество всех таких вариантов. |
следую |
Тогда .расширенный ММ-критерий формулируется |
|
щим образом: |
|
Е (ро) = { £ (ро) | Е (ро)е=ЕЛе(ро, q0) =
т |
п |
(3.11) |
= maxmin Ц |
£ ег/Р<<7/}> |
Рq t = 1 /=1
где р —вероятностный вектор для £\-, a q — вероятностный век тор для F j .
Таким образом, расширенный ММ-критерий задается целью найти наивыгоднейшее распределение вероятностей на множе стве вариантов Eiy когда в многократно воспроизводящейся си туации ничего не известно о вероятностях состояний Fj. Поэто
му предполагается, что Fj распределены наименее выгодным образом.
Классические критерии принятия решений |
27 |
3.5. Применение классических критериев
Из требований, предъявляемых рассмотренными критериями к анализируемой ситуации, становится ясно, что вследствие их жестких исходных позиций они применимы только для идеали зированных практических решений. В случаях, когда требуется слишком сильная идеализация, можно одновременно применять поочередно различные критерии. После этого среди нескольких вариантов, отобранных таким образом в качестве оптимальных, приходится все-таки волевым образохЧ выделять некоторое окончательное решение [12J. Такой подход позволяет, во-пер вых, лучше проникнуть во все внутренние связи проблемы при нятия решений и, во-вторых, ослабляет влияние субъективного фактора.
Выбор решения по классическим критериям проиллюстриру ем следующим примером.
Пусть некоторую машину (технологическую установку, кон вейер, станок и т. п.) требуется подвергнуть проверке с прио становкой, естественно, ее эксплуатации. Из-за этого приостанав ливается выпуск продукции. Если же эксплуатации машины по мешает не обнаруженная своевременно неисправность, то это приведет не только к приостановке работы, но и дополнительно к поломке.
Варианты решения таковы: Е\ —полная проверка;
Е2 — минимальная проверка;
£3 — отказ от проверки.
Машина может находиться в следующих состояниях: F\ — неисправностей нет;
Fo — имеется незначительная неисправность; Fz — имеется серьезная неисправность.
Результаты включают затраты на проверки и устранение не исправности, а также затраты, связанные с потерями в продук-
Таблица 3.2. Варианты решения о проверках машины |
и их оценки |
(в 103) |
|||||
|
|
|
согласно ММ- и BL-критериям для <7/=0,33 |
|
|||
|
|
|
|
ММ-критерий |
BL-критерий |
||
|
Fi |
F2 |
F3 |
eir= min ец |
max eir |
eirtm^jellcf} |
max eir |
|
|
|
|
i |
i |
|
i |
£ , |
— 2 0 ,0 — 2 2 ,0 — 2 5 ,0 |
— 2 5 ,0 |
— 2 5 ,0 |
— 2 2 ,3 3 |
|
||
е 2 |
- 1 4 , 0 — 2 3 ,0 — 3 1 ,0 |
— 3 1 ,0 |
|
— 2 2 ,6 7 |
|
||
Е 3 |
0 |
— 2 4 ,0 — 4 0 ,0 |
— 4 0 ,0 |
|
— 2 1 ,3 3 |
— 2 1 , 3 3 |
28 |
Глава 3 |
ции и с поломкой. Они приведены в табл. 3.2. Согласно ММкритерию (3.3), .следует проводить полную проверку (E0 = {£i})^ BL-критерий в предположении, что все состояния машины рав новероятны (<7/= 0,33), рекомендует отказаться от проверки (E0={£i}. Табл. 3.3 иллюстрирует применение S-критерия. Им
вкачестве оптимальной рекомендуется минимальная проверка. Наш пример сознательно выбран так, что каждый критерий
предлагает новое решение. Неопределенность состояния, в ко тором проверка застает машину, превращается теперь в отсут ствие ясности, какому же критерию следовать. Таким образом, мы вроде бы мало что выиграли. Самое большее, можно было
Таблица 3.3. Матрица остатков для примера «Решения о проверках машины» и их оценка (в 103) согласно S-критерию
|
|
|
|
S-критерий |
|
|
|
FM |
F* |
eir=max at. |
min eir |
|
|
|
|
i |
i |
Е, |
+20,0 |
0 |
0 |
+20,0 |
|
е 2 |
+ 14,0 |
+ 1 ,0 |
+ 6 ,0 |
+ 14,0 |
+ 14,0 |
Е 3 |
0 |
+ 2 ,0 |
+15,0 |
+15,0 |
|
бы проверить после этого, не принимают ли величины eir для какого-нибудь критерия приблизительно равные значения, как, например, в2г= 14,0-103 и е3г= 15,0-103 в табл. 3.3; рекоменда ции такого критерия выглядят менее убедительными. Посколь ку различные критерии связаны с различными же аспектами ситуации, в которой принимается решение, лучше всего для сравнительной оценки рекомендаций тех или иных критериев получить дополнительную информацию о самой ситуации. Если принимаемое решение относится к сотням машин с одинаковы ми параметрами, то целесообразно придерживаться BL-крите- рия. Если же число реализаций невелико, то больший вес при обретают более осторожные рекомендации S- или ММ-крите- риев.
В области технических задач различные критерии часто при водят к одному результату. Предположим, что в рассматривае мом примере серьезная неисправность (состояние Fz) встреча ется вдвое чаще, чем любое другое состояние {q\ = q2 \ #з = 0,5); тогда BL-критерий, как и ММ-критерий, рекомендует полную проверку (E0={£i}).
Бывают и такие ситуации, когда все критерии дают одина ковые результаты. Если для нашего примера (табл. 3.2) с по
Классические критерии принятия решений |
29 |
мощью соответствующих мероприятий удастся так снизить затраты на полную проверку, что в соответствующей строке мы будем иметь еп = —18,0• 103, ем——20,0* 103 и еп =—22,(МО3, то все три применявшихся критерия предпишут полную про верку.
Всякий вариант, избираемый в данном случае всеми рассмот ренными критериями, является слабо доминирующим. Сильное доминирование имеет место, когда для всех результатов е\\ од ного из рассматриваемых вариантов справедливо
ец<ец для /=1, . . п и e\j<eij хотя бы для одного /.
Над указанным вариантом Е\ остальные варианты доминируют. Его можно исключить из матрицы решений, так как для всяко го Fj он дает худший результат, чем другие.
Если какой-либо вариант Е\ доминирует сильно, т. е. выпол няются условия
ец>ец для всех /=1, ..., п и в\f>eif хотя бы для одного /,
то даже при отсутствии информации о возможных внешних со стояниях Fj никакой проблемы относительно принимаемого ре шения нет. Для всякого Fj вариант Ei — наилучший.
4
ПРОИЗВОДНЫЕ КРИТЕРИИ
4.1. Критерий Гурвица
Стараясь занять наиболее уравновешенную позицию, Гурвиц [13] предложил критерий (HW), оценочная функция кото рого находится где-то между точками зрения предельного оп тимизма (2.4) и крайнего пессимизма (2.6):
|
ZHW-m a x eir, |
|
(4.1) |
|
eir—cm meij + (1 — с) шахе,/. |
(4.2) |
|
Тогда |
|
|
|
|
Ео= {Ei01Д о^Е Д е,о= |
|
|
=max[c min е/у+ (1 — с) тахе,7] Д0<с<1}, |
(4.3) |
||
i |
/ |
/ |
|
где с — весовой множитель.
Правило выбора согласно HW-критерию формулируется на ми следующим образом:
Матрица решений ||е,7|| дополняется столбцом, содержащим средние взвешенные наименьшего и наибольшего результа тов для каждой строки (4.2). Выбираются те варианты £,0, в строках которых стоят наибольшие элементы е,> этого столбца.
Для с= 1 HW-критерий превращается в ММ-критерий. Для с= 0 он превращается в критерий азартного игрока. Отсюда яс но, какое значение имеет весовой множитель с. В технических приложениях правильно выбрать этот множитель бывает так же трудно, как правильно выбрать критерий. Вряд ли возмож но найти количественную характеристику для тех долей опти мизма и пессимизма, которые присутствуют при принятии реше ния. Поэтому чаще всего весовой множитель с=0,5 без возра жений принимается в качестве некоторой «средней» точки зре ния. При обосновании выбора применяют обратный порядок действий. Для приглянувшегося решения вычисляется весовой множитель с, и он интерпретируется как показатель соотноше ния оптимизма и пессимизма. Таким образом, позиции, исходя
Производные критерии |
31 |
из которых принимаются решения, можно рассортировать |
по> |
крайней мере задним числом. |
хо |
В табл. 4.1 представлена матрица решений* из которой |
рошо видно, что выбор в соответствии с HW-критерием может, несмотря на вполне уравновешенную точку зрения, приводить к
нерациональным |
решениям. Пример |
построен |
так, |
что опти |
||||
мальное |
(согласно HW-критерию) решение Е0 есть |
Е\ |
незави |
|||||
симо от весового множителя. |
|
|
|
|
|
|||
Таблица 4.1. Пример матрицы решений в соответствии |
с HW-критерием |
|||||||
|
Fi |
F 2 |
F3 |
F& |
. . . |
^ n -l |
Fn |
|
£ , |
10 000 |
1 |
1 |
1 |
|
|
1 |
1 |
Ег |
9999 |
9999 |
9999 |
9999 |
|
9999 |
0,99 |
HW-критерий предъявляет к ситуации, в которой принима ется решение, следующие требования:
—о вероятностях появления состояний Fj ничего не изве стно;
—с появлением состояний Fj необходимо считаться;
—реализуется лишь малое количество решений;
—допускается некоторый риск.
4.2. Критерий Ходжа-Лемана
Критерий Ходжа — Лемана |
(HL) [14] опирается одновре |
менно на ММ-критерий (3.3) |
и BL-критерий (3.6). С помощью |
параметра v выражается степень доверия к иопользуемому рас пределению вероятностей. Если это доверие велико, то акцен тируется BL-жритерий, в противном случае предпочтение отда ется ММ-критерию.
Оценочная функция определяется равенством |
|
|||
П |
ZHL=miaxeir, |
|
(4.4) |
|
ei}qj+ (1 — v)mine//, |
0 < v < l, |
(4.5) |
||
eir=v Я |
||||
/-1 |
/ |
|
|
|
а множество HL-оптимальных решений |
записывается |
в виде |
||
Е0= {£;o|£io^EAe;0 = max[v |
п |
|
||
£ ег/<7/ + |
|
|||
|
i |
/'=1 |
|
+ (1 — v)min e,7] A O cv cl} . |
(4.6) |