Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общие вопросы теории граничных задач

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.48 Mб
Скачать

§ 1. ОПЕРАТОР D t—А; СПЕКТР

121

частей

 

h = exp (is*-*), || /*|| 2 = (2я)"Ь.

(5)

Покажем, что норма решений ик задачи L — Г при правых частях вида (5) неограниченно растет при к —>■оо. Вид ик при правых частях (5) дается формулой

ик = ик(*) exp (isk-x), || ик ||2 == (2л)п|| ик (t) |||,

где ик (t) вычислено по формуле (11) § 2 гл. IV при X = = Ак, f = 1, т. е.

щ (*) = (р - еЬА* Г (р $ е«~х)АЧ х + ebA*J е«~х)АЫх) .

о t

Производя интегрирование и исключая из рассмотрения случай А* = 0 (что всегда возможно за счет перехода, если нужно, к соответствующей подпоследовательности), по­ лучим

*

' р — е *

>

Если р = 1, то ик не зависит от t,

| А* | ->• 0 в силу (4)

и I Щ I -*• °° при к-*- оо, что и устанавливает неограничен­

ность L-1 в этом случае.

достаточно

больших к \ Ак | >

Если р Ф 1, то для

^ г\^> 0, член А*1 и множитель (р — 1) в (6) могут быть отброшены и достаточно показать, что неограниченно растут нормы функций

Vk =

etA*еЬАк)~1Ак1.

 

Положим Ак = rk

iqk, где rk, qk вещественны. Тогда

ИМ« =

е2Ьг* - i

(7)

2rk \Ak Pit1 — еЬАЩ2

 

 

Если р = 0, то правая часть (7) превращается в

1

(8)

2гк <гк+ як)■'

122 ГЛ. V. ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Теперь нужно заметить, что рост (при г — оо)числителя в (8) не может быть скомпенсирован ростом знаменателя

(за счет наличия в.нем слагаемого 2 гкдк), поскольку г, q — фиксированные полиномы. Но тогда || vk ||? —>■оо при

коо.

Случай р = оо может быть, очевидно, рассмотрен ана­ логично. Если же теперь [г Ф 0, 1, оо, то для достаточно больших к

 

О < Tli < I М I < % <

о©-

 

 

Тогда, отбрасывая в знаменателе (7)

множитель

|А * |2

и

замечая, что

| rk | “1 | e2br* — 1 | >

а

0 (поскольку

для достаточно

больших к | е2Ъгь — 1

| >

бх > 0,

гк >

>

N), видим, что|| vk ||f растет вместе с | еЬА*

|“2. Щ

Из доказанных лемм 1—3 немедленно следует сформу­ лированная ранее теорема. Многочисленные применения доказанной теоремы будут рассмотрены нами в § 3 при изучении различных типов операторов L . Пока что ограни­ чимся некоторыми замечаниями, выясняющими особое положение для уравнения (L) задачи Копта. Как и выше,

мы без оговорок будем использовать запись р =

оо для

обозначения граничного условия и |*=0 =

0.

и

произ­

П р е д п о л о ж е н и е

1. При р =

0, оо

вольном П-оператореА точечный спектр оператора L пуст.

Утверждение следует из того, что точки 0 , оо

не могут

принадлежать Р&Т. Щ-

 

 

 

 

 

 

 

Предложение 1 означает, что решение задачи Коши для

уравнения (L) всегде единственно.

0, оо либо все конеч­

П р е д л о ж е н и е

2. При р =

ные точки комплексной

плоскости

С принадлежат pL

{если 0

или оо

принадлежат р Т ), либо все точки С принад­

лежат

Cali

(если 0 или оо

принадлежат

С о Т ).

 

 

Утверждение следует из того, что принадлежность точ­

ки нуль (бесконечность) множеству р Т или

С о Т

не зави­

сит от замены А {$) на A (s) +

X. Щ

 

 

является

Таким образом, при

р

=

0, оо оператор L

^гС-оператором (п. 3.5 гл. I) всякий раз, когда оператор IT 1 ограничен. Очевидна так же связь предложения 2 с наличием для решений задачи Коши «энергетических неравенств» (п. 1.1 гл. III), справедливость которых не зависит от вида «младшей части».

I 2. ОПЕРАТОР D t - А: ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ

123

В соответствии с замечанием, приведенным после фор­ мулировки основной теоремы, отметим, что при р, ф 0, 6о множество Pah может быть описано формулой

— A (s) +

Ъ“1 [In | р | +

i arg р +

2 kni\,

s

* к =

0, ±

1, ± 2 , ...

 

При этом

 

 

 

 

oL.= PCL,

COL =

oL \ PoL.

 

§ 2. Оператор

Dt — A;

 

 

специальные граничные условия

 

Прежде чем использовать результаты §

1 для анализа

свойств тех или иных конкретных операций с частными производными (что мы сделаем в § 3), рассмотрим некото­ рые вопросы общего характера. Сохраним обозначения и предположения § 1.

Из основной теоремы § 1 немедленно следует, что вся­ кий раз, когда резольвентное множество оператора Т = = ехр ЪА (А — П-оператор; Т: 1НХ !НХ) непусто, су­ ществуют правильные операторы, порождаемые операцией

L (D) =

D t - А (— ф )

(1)

и граничными условиями по t вида

 

 

fi и I t=0 — и I t=b =

0.

' (2)

Но, во аналогии с утверждением 4, § 2 гл. IV, нетрудно

установить следующий факт.

1

множество рТ

У т в е р ж д'е н и е

1. При п =

всегда непусто; при п^> 1 существуют операторы А такие, что оТ заполняет всю комплексную плоскость С.

Д о к а з а т е л ь с т в о . При п = 1 утверждение тривиально. Для доказательства второй части утвержде­ ния достаточно заметить, что спектр Т заведомо заполняет всю плоскость С, если этим свойством обладает спектр А. В то же время множество значений функции exp 6 А ($), s £Е , и функции от s и к:

exp [6A(s) -+ i2nk],

s.EE сЛ

(3)

к = 0,

i 1,

dfc 2,

* . . ,

очевидно, совпадают. Но

для

 

 

 

Ы2л A (s) = s1 +

as2 + i$$l

 

124 ГЛ. У. ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

(а, р — иррациональные) множество значений функции

6А (5) + 2клi = 2я £-7^- A ($) + ikJ

(значения $и к — как в формуле (3)) плотно на С> как это следует из доказательства утверждения 4, § 2 гл. IV. Щ Итак, при п > 2 существуют П-операторы А такие, что при любом выборе jx в условиях (2) каждая точка комп­ лексной плоскости принадлежит либо точечному, либо

непрерывному

спектру соответствующего

оператора L:

И IH. Тем

не менее, обращаясь к

рассуждениям,

использованным в § 3 гл. II, нетрудно убедиться, что при любом П-операторе А должны существовать такие гранич­

ные условия по t (т. е. условия на и (я, t)

при t = О, Ь),

что

определяемый

ими

оператор L: IH

IH— правиль­

ный. Проведем соответствующее рассмотрение.

 

У т в е р ж д е н и е

2.

При любом П-операторе А

для

оператора

L0: !Н

1Н,

определяемого операцией

L (D) вида (1)

и-условиями

по t:

 

 

 

 

 

«

I t=o = и

I t=* = 0?

 

(4)

существует ограниченный обратный оператор Lo1.

что

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

Достаточно

заметить,

при

условиях

(4)

для

и ЕЕ 2) (L0), удовлетворяющей

уравнению L 0u =

/, при определении us (t) в представле­

нии (2) § 1 можно

воспользоваться любым

из равенств:

 

 

t

 

 

 

 

ь

 

 

 

о

e(l~x)A*fsd%,

и$= — §e('-T)A*/s dx.

(5)

 

 

 

 

 

 

t

 

 

Из первого равенства

следует, что

 

 

(6)

о

и аналогичную оценку можно записать, исходя из второго равенства (5). Таким образом, пользуясь первым из ра­

венств (5) при Re As 0 и вторым при Re As

0, немед­

ленно убеждаемся в равномерном по s €Е

выполнении

неравенств (Ф8) §

1, что и влечет существование ограничен­

ного оператора

L®1. В

 

§ 2. ОПЕРАТОР D t—А; ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ

125

Нетрудно теперь догадаться, что «^-минимальный» оператор L0, определенный в утверждении 2, должен иг­ рать роль минимального оператора из § 3 гл. И. В качест­

ве «^-максимального» оператора мы возьмем оператор L, порождаемый операцией L (D) на функциях, свободных от каких-либо условий по t. Поскольку в рассматриваемой ситуации заведомо имеет место эквивалентность слабого и

сильного определений операторов L0, L, пользуясь конст­ рукциями § 3 гл. И, немедленно получаем

У т в е р ж д е н и е

3.

Справедливо равенство

R (L) = Н.

Щ

4. Существует правильный опера­

У т в е р ж д е н и е

тор L такой, что L0 СИ L d

L. Щ

Теперь, однако, в отличие от общей ситуации гл. II, мы

сможем при

любом „П-операторе А явно описать класс

граничных условий по t, определяющих L. Прежде чем переходить к такому описанию, отметим два утверждения, вытекающие из результатов § 1 гл. III и § 1 настоящей главы.

Пусть Ls: И* 1Н*, t £Е (0, 6), — некоторый опера­ тор, порождаемый обыкновенной дифференциальной опе­

рацией D t — A (s). Набор таких

операторов при $ ЕЕ &

порождает, очевидно,

оператор

L: Н —^ ОН (с соответст­

вующей

областью определения),

если условиться, что

Lu =

2

l*sus (t) е™х, где для

и

использовано представ-

ление

s<=£>

 

 

 

(2) § 1.

5. В

используемых предположе­

У т в е р ж д е н и е

ниях всякое правильное сужение оператора L определяется набором {Ls}, s ЕЕ £f, правильных сужений максимальных

операторов L5, порождаемых на (О, Ъ) обыкновенными диф­ ференциальными операциями D t — A (s).

Набор правильных сужений {Ls}, 5 Е ^ , определяет правильное сужение L оператора L тогда и только тогда, когда нормы операторов L711Нt IH* равномерно по S E <^ ограничены.

У т в е р ж д е н и е 6. Утверждение 5 сохраняет силу при замене слов травильное сужение» на слова травильный оператор». Щ

Укажем теперь способ задания граничных условий по t, порождающих правильный оператор L: 1Н ->■ IH при

126 ГЛ. V. ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

произвольном П-операторе А. Для заданного А разобьем У на два подмножества <У+, <§Р“, полагая

s е=

если Re A (s)

0;

s E=Jf+,

если

Re A (s)

0.

 

Это

разбиение

индуцирует

разбиение

И*

на

сум­

му

ортогональных

подпространств:

Нж =

Н* ф Нж,

где

1НЖ(Нж)

— замкнутая

линейная оболочка

векторов

exp is-x,

s e ^

+

( « 6 ^ ) .

Обозначим через

рГ,

ц+

операторы проектирования

в

1НЖ,

1НЖ соответственно.

L

Т е.о р е м а .

Задание области определения оператора

условиями

 

|t=0 — p+u |*=ь = 0

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

определяет правильный оператор L: -+■И при любом

П-операторе А.

 

 

 

Достаточно

заметить,

что

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

условия (7) эквивалентны требованию определения us (t) (при решении уравнения Lu = f) по первой из формул (5)

при

и по второй — при s ЕЕ &+- В силу наличия

оценок вида

(6) это обеспечивает равномерное по $ ЕЕ &

выполнение неравенств ( Ф 8) § 1, откуда и следует утверж­

дение теоремы.

у

З а м е ч а н и е .

Условия (7) дают простейший пример

использования так называемого псевдодифференциального оператора (нулевого порядка) для описания граничной задачи. Одним из первых примеров условий такого типа были предложенные в [С7] при рассмотрении граничной задачи в полупространстве для ультрагиперболического оператора. Как будет отмечено в гл. VI (при рассмотрении операторных уравнений второго порядка), в случае ультрагиперболического оператора можно обойтись и обычными условиями типа условий (2). В то же время, как это следует из приведенных построений, в некоторых слу­ чаях неизбежно использование «специальных» условий типа (7).

У т в е р ж д е н и е 7. В используемых предположени­ ях для правильного оператора L, определяемого условиями (7), каждая точка %(конечная) комплексной плоскости С

принадлежит pL.

Если, кроме

того, | Re A (s) | -> оо

при 151—> о о , то оператор L-1волыперров.

Действительно,

переход от

оператора А к А + А,

при любом фиксированном конечном К приведет лишь к

 

s з ОПЕРАТОР Dt—A; КЛАССИФИКАЦИЯ

127

замене

неравенства Re A (s)

0 (при « Е У~) на нера­

венство Re A (s) <

М или к аналогичному «сдвигу» в нера­

венстве

Re A (s)

0. Это,

очевидно, не отразится

на

справедливости оценок вида (6).

Выполнение условий второй части утверждения приве­ дет к убыванию || us || t, обеспечивающему полную непре­ рывность оператора L-1 (ср. доказательство утверждения 5, § 2 гл. IV). ■

Таким образом, определяемая условиями (7) задача близка в некотором смысле па своим свойствам к задаче Коши (подробно рассмотренной в заключительной части § 1). Соответствующий оператор L является (в терминоло­

гии п. 3.5 гл. I)

дС-оператором.

§ 3. Оператор

2>( — А; классификация

Мы продолжаем сохранять обозначения и определения § 1. Различия в свойствах рассматриваемых операторов L проистекают, естественно, из различия свойств входящих в их определение П-операторов А. В п. 2.2 гл. IV были пере­ числены некоторые основные типы операторов А, и настоя­ щий параграф непосредственно примыкает к этому пункту. Однако при переходе к операции L (D) на первый план выступает различие ролей вещественной R (а) и мнимой Q (s) частей полинома A (s) = R + iQ.

Напомним, что мы условились вещественный полином R (s) называть обладающим С-свойством, если существует

TTTIATTAJr

lim |R (s) | = оо,

(С)

и обладающим В-свойспгвом, если выполнено одно из нера­ венств

infR (s)> М^> — оо,

supR(s)<^М < + оо. (BV

s&T

s&T

Полином R (s) обладает сильным С-свойством (В-свойст- вом), если (С) (одно из соотношений (В)) выполняется при произвольном s €= IR”. Приведенные определения были прокомментированы в п. 2.2 гл. IV.

Называя уравнение (L):

Ьи == (Dt — А) и = /,

(L)

128 ГЛ. V. ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

рассматриваемое вместе с условиями (Г):

 

[ш Ь=0 — и |t=b = О,

(Г)

«задачей L — Г», условимся называть эту задачу регуляр­

ной, если соответствующий оператор

L — правильный

(т. е. О е

рL или р е

рТ).

 

Полиномам R (s), Q ($) однозначно соответствуют не­

которые самосопряженные П-операторы R, Q, и мы можем

говорить

о спектрах

oR, crQ и т. д. Наличие у R (s) В-

свойства

обеспечивает

расположение oR на луче вещест­

венной прямой (или расположение оА в соответствующей полуплоскости) и является необходимым и достаточным условием регулярности либо прямой, либо обратной задачи Коши для (L). Отсутствие при этом у R сильного В-свой- ства говорит о некорректности задачи Коши в некомпакт­ ном случае (т. е. при замене ТпнаКл), соответствующем

непрерывному спектру (полином s* (s2 +

а)2 + h при неце­

лом а обладает В-свойством, но не

обладает сильным

В-свойством).

 

Дополнительное наличие С-свойства является необхо­ димым условием устойчивости регулярной задачи относи­ тельно возмущений оператора А. Если R обладает Clсвойством, не обладая В-свойством, можно всегда гаранти­ ровать наличие достаточного запаса регулярных значений р €= рТ, р, Ф 0, оо. Отсутствие при этом сильного Clсвойства говорит о специфичности соответствующей задачи для компактного случая. Наконец, отсутствие у R обоих свойств В, С может привести к ситуации, в которой pL пусто.

Переходя к рассмотрениям, включающим кососиммет­ рическую часть Q оператора А, условимся называть регулярную задачу L — Г устойчивой относительно возму­

щений оператором А0 = R0 + JQ0, если существует б

О

такое, что для любого оператора вида

 

 

Dt — (А + eR0 + H]Q0)

 

 

задача L — Г остается регулярной при 1е | +

| ц 1

б

(в отличие от п. 2.2 гл. IV, теперь удобнее

различать

возмущения R и возмущения Q).

При выяснении влияния свойств Q на спектр Т осо­ бую роль играют окружности 0 8:

Oso — {z : | г | = exp R (s0), s0 e £?}•

§ 3. ОПЕРАТОР D t—А; КЛАССИФИКАЦИЯ

129

Спектр РоТ принадлежит, очевидно, объединение 0& окружностей Os. Среди Os естественно выделить окружно­ сти неустойчивости 0 SJ обладающие тем свойством, что сумма кратностей точек Pol, лежащих на 0$, бесконечна.

При р ф 0& задача L — Г заведомо регулярна и, более того, устойчива относительно произвольных возмущений Q. При jLi ее рТ, р ее 0 $, где 0 $не является окружностью неустойчивости, задача устойчива относительно достаточно малых возмущений Q. Если же регулярная задача соответ­ ствует значению р е 0 9, то заведомо сколь угодно малым возмущением оператора Q можно получить оператор, для которого р Е: РоТ (модель ситуации: «задача Дирихле для волнового уравнения»; см. ниже).

При наличии у R С-свойства вопрос об устойчивости задачи, для которой р 0#>, сводится к вопросу об устой­ чивости спектра R, рассмотренному нами в п. 2.2 гл. IV. Далее, как и в указанном пункте, весьма существенно

соотношение между группами переменных

и <$?*, от

которых зависят R (s), Q (s) соответственно.

 

Следует заметить, что различие между частичной зави­ симостью Q и независимостью (п. 2.2 гл. IV) несущественно для дальнейшего и мы будем называть Q независимым в любом из этих случаев. Для характеризации свойств L достаточно различать три типа полиномов Q:

1.

Q =

0;

2.

Q ф

0,

Q вполне зависит от R;

3.

Q ф

0,

Q является независимым.

Полезно отметить, что при наличии у R свойства (С) окружности неустойчивости существуют лишь у операто­ ров с независимой кососимметрической частью Q.

Учитывая все вышесказанное, можно было бы расклас­ сифицировать операторы А (и, следовательно, L), сопостав­ ляя каждому А пару символов (X, Y) и считая, что первый символ характеризует свойства R , а второй — свойства Q. Построенная по такому принципу полная таблица содер­ жала бы более 20 типов операторов А. Представляется, однако, более целесообразным ограничиться разбром серии наиболее характерных примеров.

Удобно сосредоточить внимание на сильных С- и 13свойствах. Условимся поэтому писать в паре (X, Y) вместо X символ С (или В), если R обладает сильным С-свойством (сильным В-свойством), символ если для R не выполне­

130 ГЛ. У. ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

но ни одно из свойств В, С, и нуль при R = 0. Символы 0,3, Н на месте Y будут означать соответственно операторы Q, тождественно равные нулю, зависимые от R или неза­ висимые.

Т

и п (С, 0);

1. Простейший пример соответствую­

щего

оператора порождается операцией

L 0 ) = Z > , ± ( Z > ; + Z > 5 ) ,

являющейся с классической точки зрения параболической. Оператор А — самосопряженный, со спектром на луче вещественной оси, имеющим единственную предельную

точку, оо

или —оо.

Оператор А”1 вполне непрерывен.

Среди задач L — Г всегда регулярна либо прямая, либо

обратная

задача Коши.

Т и п

(С, 0); п =

1. Этот случай является в некотором

смысле особым, поскольку при п — 1 нет импликации С =г> В. Классический пример, иллюстрирующий возника­ ющую ситуацию, дает

L (D) = D t + iDx

(оператор Коши — Римана). И прямая и обратная задачи Коши нерегулярны. Регулярные задачи устойчивы.

Т и п (С, 3). Простейший пример:

L( D ) = D t ± D * + D * H1._

Вобщем случае, если спектр R расположен на положи­ тельной полуоси, то спектр А — в правой полуплоскости, причем в каждой конечной области С число точек спектра конечно.

Ти п (С, Н). Простейший пример:

L ( D ) = D t ± D l + D 2.

Спектр А снова в некоторой полуплоскости, но может оказаться плотным на некоторых вертикальных прямых. Вее окружности 0 $ являются окружностями неустойчиво­ сти. При этом, если множество точек РсгТ на $$ конечно, то каждая имеет бесконечную кратность; если же кратно­ сти конечны, то точки РсгТ плотны на 0 $. Один случай может переходить в другой при сколь угодно малых воз­ мущениях Q или параметра Ъ.