Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общие вопросы теории граничных задач

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.48 Mб
Скачать

§ 1. 0СН0В&1Ё^П№ ДБЛЕНИЯ

21

Наличие обратного включения проверяется аналогич­ ными рассуждениями: Щ

1.4. Функционалы. Линейный оператор X: 3 3 С, где С — банахово пространство комплексных чисел (С можно рассматривать и как гильбертово пространство со

скалярным произведением (а, |3) = а|3), называется функ­ ционалом (или комплексным функционалом, в отличие от

вещественных функционалов X: 33 —» R).

Поскольку функционалы являются специальной раз­ новидностью операторов, все сказанное об операторах в предыдущем пункте непосредственно на них распрост­ раняется.

Совокупность всех ограниченных функционалов над заданным ^-пространством 33 образует так называемое сопряженное к 33 пространство 33*, играющее важную роль во многих рассмотрениях. Особое положение гиль­ бертова пространства Ж среди банаховых пространств и значительной мере определяется тем, что Ж* всегда до­ пускает естественное отождествление с Ж, т. е. в этом смысле имеет место «самосопряженность». Докажем соот­ ветствующее утверждение.

Л е м м а ( Р и с е а). Пусть X ограниченный функ­

ционал, заданный над линейным многообразием

Ж d

Ж.

Тогда существует единственный элемент h ЕЕ

{замы­

канию Ж ) такой, что для любого х ЕЕ Ж

 

 

Х(х) =

(x,h).

 

(7)

Ири этом \\Х || = И h ||.

Можем рассматривать

Д о к а з а т е л ь с т в о .

как гильбертово пространство Жг d Ж (со скалярным про­ изведением, /Задаваемым произведением в Ж) и функцио­ нал X считать расширенным по непрерывности на все пространство Ж±-

Если X (х) *= 0 для любого х ЕЕ Жг, то достаточно по­ ложить h 5= 0. Если X ф 0 , то N (X) (ядро X) является замкнутым подпространством, отличным от Жх. Рассмот­ рим разложение Жх N (X) © ©. Подпространство @ одномерно. Действительно, для любой пары элементов хх, х2ЕЕ X (хх) = ахФ 0, X fe) ~ &2Ф 0, имеем

22

ГЛ. I. ЭЛЕМЕНТЫ СПЕКТРАЛЬНОЙ ТЕОРИИ

 

П у с т ь б а з и с н ы й элемент,|| q\\ = 1, X (?) = Р-

Тогда X (х) — (х, Рд) для любого х €=

Действительно,

представим х в виде х х^ © х&, и пусть ха *= Л?. Тогда

X(х) = X (xQ) *= X (kq) v= Ар,

%ы — Р (о:, g) — /ф (?, ?) 5= Ар.

Единственность в Жх найденного элемента h = Pg очевидна. Кроме того,

IIЯ II = sup

\SS(x)\

^ |*« I

Г*Г“

= IPI = IFIb

х&ех

м

 

и на :r 6= @ неравенство переходит в равенство. | Приведенное доказательство является очевидной моди­

фикацией рассуждений, применимых в случае конечно­ мерного пространства Ж. Уравнение X (х) — 0 опреде­ ляет некоторую гиперплоскость. Размерность ее в общем случае бесконечна, но размерность ортогонального до­ полнения всегда равна единице. Это использовано в дог казательстве.

Как мы увидим, лемма Рисса является весьма удобным инструментом при доказательстве различных теорем суще­ ствования решений операторных уравнений.

С л е д с т в и е . Ограниченный функционал, заданный на линейном многообразии Л ' а Ж, может быть продол­ жен с сохранением нормы на все пространство Ж.

Действительно, формула (6) дает,, очевидно, искомое продолжение.

. Для произвольного ^-пространства приведенное след­ ствие составляет содержание так называемой теоремы Хана — Банаха. Доказательство ее значительно сложнее из-за отсутствия в этом случае явного описания «общего вида» линейного функционала.

Теорема Хана — Банаха вместе с приведенной выше теоремой Банаха и так называемым принципом равномер­ ной ограниченности (которым нам не представится слу­ чая воспользоваться), называемым также теоремой Ба­ наха — Штейнгауза, являются «тремя китами» класси­ ческой теории 5-пространств.

 

§ 2. СПЕКТР ОПЕРАТОРА

23

§ 2.

Спектр оператора

 

2,0.

Предварительные замечания. Одной из

наиболе

привлекательных черт объектов, рассматриваемых в ли­ нейном функциональном анализе, является существование для многих из них аналогов, имеющих значительно более простую природу. Наличие таких аналогий обогащает интуицию и имеет большую эвристическую ценность. Наи­ более часто обращаются к параллелизму, существующе­ му в теории конечномерных и бесконечномерных гильбер­ товых пространств (здесь уместно отметить книгу [17]), т. е. к аналогии вектор (точка в евклидовом пространст­ ве) — функция (точка в функциональном гильбертовом пространстве), и к параллелизму между алгеброй комп­ лексных чисел и алгеброй, порождаемой семейством ком­ мутирующих операторов над фиксированным 5-прост- ранством.

Примеры обращения к первой из аналогий имеются в замечаниях к приведенным выше доказательствам лемм об ортогональном разложении и об общем виде функцио­ нала. Во многих вопросах теории операторов оказывает­ ся весьма плодотворным обращение и ко второй из упо­ мянутых аналогий. При этом на первый план выступает сопоставление объектов: аналитическая функция — функ­ ция от оператора. Построение аппарата, позволяющего содержательным образом использовать соответствующую аналогию, является одной из основных задач спектраль­ ной теории.

При построении алгебры операторов, т. е. при прове­ дении рассмотрений, в которых существенную роль играет операция перемножения пары линейных операторов Т1? Т2, и тем более при определении функций от операторов приходится прежде всего ограничиться случаем, когда

операторы действуют

в рамках одного фиксированного

5-пространства:

Т1?

Т2: ZB

33. Иначе конструкции

становятся труднообозримыми.

 

Здесь уместно

сделГать замечание, важное для пони­

мания общих установок книги. С точки зрения приложе­ ний к теории граничных задач упомянутое ограничение означает весьма существенное сужение рассматриваемого круга вопросов. Значительная часть проблематики, свя­ занной с рассмотрением левой части дифференциального

24 ГЛ. I. ЭЛЕМЕНТЫ СПЕКТРАЛЬНОЙ ТЕОРИИ

уравнения в качестве линейного оператора L, относится, например, к вопросу об отыскании правильно подобран­ ной пары пространств 33г, 332 такой, что. © (L) — 33и « (L ) 5= 332, или к отысканию семейств пространств

^ т а к и х , что L: 33*1-*-33% и соответствующее отображе­ ние — изоморфизм. Эта область применения методов функ­ ционального анализа в теории граничных задач остается по существу вне нашего поля зрения.

Переходя к изложению основных понятий спектраль­ ной теории, заметим, что, помимо использования ее в указанном выше плапе, при построении функций от опе­ ратора (в первую очередь — от оператора дифференциро­ вания) соответствующий язык (терминология п. 2.1) оказывается весьма удобным при описании свойств кон­ кретных операторов, возникающих при исследовании тех или иных классов граничных задач для уравнений с ча­ стными производными.

С формальной точки зрения содержание спектральной

теории

составляет изучение сопоставляемой

оператору

Т: 3 3 3 3

специальной

операторной функции комплекс­

ного параметра ^ е С-

Эта функция Т (X): 33

33 имеет

вид

 

 

 

 

 

 

Т(А,)==ТЯ = Т — АЕ,

(1)

где Е:

33

33 — тождественный оператор.

Наличие

операторного множителя Е в формуле (1) явно, как пра­ вило, не указывается, т. е. определение Т*, записывается в виде

ту=т—X.

Сейчас мы перечислим основные факты,

связанные

с функцией Т*,,- и приведем соответствующую

терминоло­

гию, а в следующем пункте постараемся выяснить особую роль указанной функции в операционном исчислении, т. е. при построении функций от оператора Т.

2.1.

 

Основные определения. Пусть Т: 3 3 3 3 — не­

который фиксированный замкнутый оператор (вообще

говоря — неограниченный) с областью определения © (Т),

плотной

в

Пусть Т*, — определенная выше оператор­

ная функция параметра X Е= С* Множество р (Т) d G на­

зывается

резольвентным множеством оператора Т, если

§ 2. СПЕКТР ОПЕРАТОРА

25

для любого X G: р (Т) оператор Тх1 существует, ограничен

и определен на всем

пространстве ЗВ. Операторная функ­

ция Rx = Rx (Т) — Тх1 параметра X

называется ре­

зольвентой оператора Т.

 

З а м е ч а н и е .

Предположение замкнутости опера­

тора Т, влекущее замкнутость Тх1 (когда последний суще­

ствует), делает излишним

требование

ограниченности

Тх\ если £) (Тх1) — ЗВ.

Но

мы предпочитаем

явно ого­

ворить это важное свойство резольвенты.

1,

то

точка

У т в е р ж д е н и е

1.

Если

|| Т || <

X = 1 принадлежит р (Т).

этого

утверждения

может

Д о к а з а т е л ь с т в о

быть получено за счет рассмотрения частичных сумм ряда

оо

23Т* (ряда Неймана), дающего представление оператора

о

(1 — Т)"1 (поскольку Т ограничен, £> (Т) — ЗВ и опре­ деление произвольной степени Т не вызывает затрудне­ ний). Щ

У т в е р ж д е н и е 2. Множество р (Т) открыто в С*

Действительно, если ^0 G p (Т), то оператор

(Т - Яо)-1 [1 - в (Т - Яо)-1]-1

при достаточно малых по модулю е является ограничен­ ным оператором, заданным на всем ЗВ. В то же время

( T - X o H l - e C r - X o Н “1=

 

 

 

= {[1 _ е (Т -

Я0П (Т -

Я0) Г =

IT -

(Х0+ е)Г ,

откуда и следует утверждение 2.

Щ

(Т)

называется

Замкнутое множество о (Т) — С \ р

спектром оператора Т.

Точка

X €= о (Т) принадлежит

точечному спектру Pc (Т), оператора Т, если оператор

Тх1 не существует;

точка X G: о (Т) принадлежит непре­

рывному спектру

Со (Т)

оператора Т, если оператор

Тх1 существует, множество

£

(Тх1) плотно в ЗВ, но опера­

тор Тх1 неограничен; точка

X Е= о (Т) принадлежит ос­

таточному спектру Ro (Т) оператора Т, если оператор Тх1 существует, но множество S (Тх1) неплотно в ЗВ.

26 ГЛ. I. ЭЛЕМЕНТЫ СПЕКТРАЛЬНОЙ ТЕОРИИ

Очевидно, о (Т) — Ро (Т) (J Со (Т) (J Ro (Т), при­ чем множества в правой части равенства не пересекаются.

Если VE Ро (Т), то N (Т*,) Ф 0, т.

е. уравнение

(Т — Я) а = 0

(2)

имеет ненулевое решение. В этом случае X называют за­ частую собственным значением оператора Т, а ненулевые решения уравнения (2) —собственными элементами

(собственными векторами, собственными функциями; см* гл. II), принадлежащими соответствующему собственному значению.

Приведенное подразделение точек спектра называют обычно грубой классификацией. Действительно, возможны разнообразные дальнейшие уточнения. Например, для собственного значения X размерность N (Т%) может быть конечной или бесконечной, для X €= Ro (Т) обратный опе­

ратор

может быть

ограниченным или неограниченным

и т. д.

Во многих

курсах функционального анализа

имеются существенные отклонения от приведенной тер­ минологии.

У т в е р ж д е н и е 3 ( т о ж д е с т в о Г и л ь б е р -

т а). Если Хг, Х2 ^

р (Т), то

 

Rfa

~ (^i * ^2) i ? A . И

(3)

Из (3) следует перестановочность резольвент при ре­ гулярных (принадлежащих резольвентному множеству) значениях X.

2.2. Функции от оператора. Как уже упоминалось, раз делы спектральной теории, предметом которых является определение функций от оператора, называют обычно опе­ рационным исчислением. В основной части книги построе­ ние операционного исчисления будет проводиться либо в особенно простой ситуации —при наличии у данного оператора системы собственных функций, образующих базис Рисса, либо за счет использования специальных кон­ струкций, не укладывающихся в рамки элементарной тео­ рии, но использующих некоторые ее основные резуль­ таты.

Данный пункт содержит набросок некоторых класси­ ческих рассмотрений, использующих резольвенту опера­ тора и параллелизм, существующий между комплексными аналитическими функциями и операторными аналитичес-

§ 2. СПЕКТР ОПЕРАТОРА

27

ними функциями. Очень удобное для наших целей изло­ жение соответствующих вопросов имеется в книге [21], к сожалению, мало доступной.

При описании (и использовании) упомянутого парал­ лелизма основную роль играют понятие голоморфности и процедура интегрирования для операторных функций. Обычное определение голоморфности связано с однознач­ ностью и дифференцируемостью. Требование однозначно­ сти не нуждается в комментариях, но понятие дифферен­ цируемости в связи с возможностью введения различных топологий может иметь различные формы. Удобным фор­ мальным определением голоморфности, обходящим эти трудности и влекущим дифференцируемость в любом ра­ зумном смысле (представимость рядом и т. п.), является следующее

Оп р е д е л е н и е . Операторная функция S (?):$}->■

33 голоморфна в 3Dd С, если для любого ограничен­

ного линейного функционала X: 33

С

соответствую­

щая комплексная функция X [S (z)) голоморфна.

У т в е р ж д е н и е . Если l 0 G p

(Т),

то R% (Т) го-

ломорфна по X в некоторой окрестности точки Я0. ^ |

Важнейшим свойством голоморфных

операторных

функций является наличие для них аналога интегральной формулы Коши. Опишем нужную для записи этой форму­ лы процедуру интегрирования.

О п р е д е л е н и е .

Операторная функция S (z):

33 -> 33 комплексного

переменного z ЕЕ С непрерывна

в точке z0 в смысле равномерной операторной топологии, если она определена в некоторой окрестности этой точки

и для любого г^> 0

существует б (е) ]> 0 такое, что

|| S (z) — S (z0) || < е при

любом z из указанной окрест­

ности, удовлетворяющем

неравенству | z — z01<С б.

Если I — {z (t), t d

[0, 1]} — кусочно гладкая кривая

на С и S (z) непрерывна (в указанном выше смысле) вдоль

кривой Z,

причем S (гх) S(z2) — S (Z2) S (zj) для любых

Zj, Zo ЕЕ I,

то нетрудно определить оператор

Достаточно воспользоваться римановским определением интеграла и рассмотреть предел сумм вида 2]S(Zi) Azi?

28

ГЛ. I. ЭЛЕМЕНТЫ СПЕКТРАЛЬНОЙ ТЕОРИИ

где

zt .s= Zi (t), Azi = Zi Zi-X и

0

*0 <

tx < . . . <

< tn = 1 — подходящее разбиение

отрезка

{0, 1]. Пре­

дел берется, естественно, при размельчении разбиений и не зависит от выбора параметризации кривой I. Голоморф­ ность подынтегральной функции влечет независимость в обычном смысле интеграла от выбора кривой, соединяю­ щей заданные точки.

Сформулируем теперь некоторые важнейшие факты, лежащие в основе конструкций операционного исчисле­

ния.

Пусть

Т:

53 ->• $

ограниченный опера­

Л е^м м а.

тор, © (Т) ~

53, || Т || ^

М . Тогда интеграл

 

 

(2яг)-1

j

(г — Т)-' dz

(4)

 

 

|z|

 

 

дает представление

единичного

оператора Е: 53

53.

Д о к а з а т е л ь с т в о леммы опирается на тот факт, что в сделанных предположениях спектр Т расположен в круге | z | ^ М. Лемма является аналогом утверждения, относящегося к интегралу (4) в случае, когда Т *= £ е С: интеграл равен 1 или 0 в зависимости от того, лежит ли

точка £ внутри, или

вне круга

| z | ^

 

2М.

Рассматривая

интегралы

вида

(2т)"1 ^ (z — Т)"1 dz

вдоль замкнутых кривых Г, лежащих

в р (Т), но охваты­

вающих лишь части

множества о (Т),

можно получить

«части» оператора

Т,

т. е. операторы

вида Рг Т *= ТРГ,

где Рг —оператор проектирования (коммутирующий с Т) на соответствующее подпространство 53.

Так же, как в теории аналитических функций интег­

рал (4), в

котором Т

^ е

С) непосредственно

связан

с интегральной

формулой

Коши.

 

 

/ (0

* (2лr

t /

(z) (С - z)-4z,

 

указанные

выше

построения позволяют принять

инте­

грал

 

 

 

 

 

 

(2лг)-1 J

 

f(z)(z — Т)-Мг

(5)

 

 

| Z | =2М

 

 

за определение функции / (Т). Это определение согласует­ ся с непосредственным определением простейших функ­

§ 2. СПЕКТРЫ ОПЕРАТОРА

29

ций от Т (например, полиномов) и является вполне разум­ ным и в других отношениях (см. [5]). При этом, разумеет­ ся, необходимо предположение об аналитичности / на множестве о (Т).

Сказанного достаточно, чтобы сделать понятным исклю­ чительную роль резольвенты оператора при изучении его структуры.

Приведенные факты и их различные следствия и моди­ фикации отнюдь не являются тривиальными, но картина,

ксожалению, еще существенно усложняется при переходе

кнеограниченным операторам Т, для которых точкой спектра неизбежно оказывается и точка z — оо. Имею­ щиеся в этом направлении стандартные результаты недо­ статочны для интересующих нас примеров. Некоторые специальные применимые в этом случае конструкции бу­ дут рассмотрены в гл. VIII.

2.3.Связь спектров данного и обратного операторов. Как нетрудно заключить из сказанного выше, изучение спектра ограниченного оператора существенно проще, чем спектра неограниченного. Выше отмечалось также, что неограниченность операторов, порождаемых дифференци­ рованием, частично компенсируется во многих случаях ограниченностью соответствующих обратных операторов. Покажем, что информация о спектре оператора Т-1 весь­ ма полезна при изучении спектра Т.

Л е м м а . Если Т: 53 ->• Зд неограниченный замк­ нутый оператор, для которого оператор Т“х существует,

ограничен и задан на

всем Si (О ЕЕ р Т), то число р Ф О

принадлежит спектру

Т тогда и только тогда, когда

X = (л-1 принадлежит спектру Т"1.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Достаточно установить со­

ответствие между резольвентными множествами соответ­ ствующих операторов. Пусть сперва р ЕЕ рТ. Тогда опе­

ратор

Е + р, (Т — (A)'1

Т (Т — р)'1 =

ограничен. Но Т(Т — р)-1 =

[(Т — р) Т*1]"1 = р [X— Т”1]'1,

т. е. ХерТ-1.

 

Если же X е рТ“*, то ограничен оператор Т-1 (X— Т'1)"1 = [(X— Т"1) ТГ1 = Х[Т — рГ1

и, следовательно, р ЕЕ рТ -И

30

ГЛ. I. ЭЛЕМЕНТЫ СПЕКТРАЛЬНОЙ ТЕОРИИ

 

Ясно,

что в сделанных предположениях всегда

0 ЕЕ

ЕЕ СаТ-1.

Очевидно также, что если

р, ЕЕ РоТу то

X ЕЕ

ЕЕ РоТ-1

и размерности соответствующих собственных

подпространств совпадают.

 

 

§ 3. Специальные классы операторов

 

3.0. Предварительные замечания.

Операторы, инду­

цируемые конкретными операциями анализа (дифферен­ цированием, интегрированием, операцией умножения на функцию и т. п.), обладают, как нетрудно предвидеть, целым рядом специальных свойств, для описания которых могут быть использованы характеристики, допускающие абстрактное определение. Эти характеристики, как пра­ вило, теснейшим образом связаны со свойствами спектра соответствующих операторов, и естественно привести их определения в главе, посвященной спектральной теории.

Основным объектом рассмотрений данного параграфа являются так называемые вполне непрерывные операторы (ВН-операторы). Изучение спектра этого класса операто­ ров удается достаточно далеко продвинуть, отправляясь непосредственно от их основного свойства: «почти конеч­ номерности».

Два последних пункта содержат краткое описание не­ которых других специальных типов операторов.

3.1. ВН-операторы. Определение и основные свойства. Операторы, обратные к операторам, порождаемым диффе­ ренцированием, обладают зачастую свойством, более сильным, чем обычная ограниченность: они обладают так называемой полной непрерывностью (являются ВН-опе- раторами). Исходные определения естественно привести на языке отображений 5-пространств.

О п р е д е л е н и е . Множество @ d 58 компактно в ZB, если из всякой бесконечной последовательности эле­ ментов {хп}, лежащих в (&, можно выбрать подпоследо­ вательность, сходящуюся к некоторому элементу х ЕЕ 59.

Компактность @, определенная таким образом, назы­ вается иногда секвенциальной. Из определения следует,

что компактное множество замкнуто и

ограничено.

О п р е д е л е н и е .

Оператор Т:

->■ Шч вполне

непрерывен, если для

любого ограниченного множества