книги / Общие вопросы теории граничных задач
..pdf§ 3. НЕОБХОДИМОСТЬ ОГРАНИЧЕНИЙ НА РЕЗОЛЬВЕНТУ |
191 |
можем положить v'k = к. Тогда, как и следовало ожидать, соотношение (5) не может быть получено, если а' ^>0, а* = 0. Если а' < 0 , а" = 0, дляполучения (5) достаточно
положить v£ = 0. |
Если же а” Ф 0, то выбор, например, |
vi = (а")~1к (1 + |
а') (что влезет —а к + a’vjc = к) сно |
ва дает (5). Это. завершает наше рассмотрение. . |
Естественно поставить вопрос.Чем мотивирован выбор семейства (3) или, что эквивалентно^ (4)? Несколько рас плывчатым ответом может служить указание на то, что использование семейства функций вида — 1 является весьма удобным при выяснении характера поведения резольвенты оператора Dx, порождаемого условиями Коши.
Сделанное замечание можно проиллюстрировать рас смотрением несколько усложненного варианта операции L (D):
L (D) = Dt + a D l
где оператор Dt снова определен условием (2), a D% — условием
u |x=0 = wi |*=э = 0 . Взяв тогда uv вида
Mv = (av)- 1 (1 — e~av’t) (ev* — 1 — \х) и, соответственно,
/v = L (D) Му = vevx —ve~avH (1 + vx), получим вместо (5) следующее выражение для %:
|
|
|
|
— |
i -----------— • |
|
|
|
|
|
е~а^ +е^ |
|
|
Сохраняя |
введенные ранее обозначения |
полагая |
||||
v* = |
может |
установить |
неограниченность |
оператора |
||
L”1: Н —> Н, рассмотрев случаи: |
|
|||||
1) |
а' < |
0; |
= |
0, |
|
|
2 ) |
а '= |
0 , |
а”ф0; |
|
|
|
3) |
а '> |
0 , |
а" > |
0 ; v* = |
— 2 к, |
|
|
а' > |
0 , |
а" < |
0 ; vj = |
2к, |
|
Этим мы и закончим рассмотрение вопроса о необхо димости налагавшихся на резольвенту в § 2 ограничений.
ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
Автор надеется, что достаточно внимательный чита тель на основе предшествовавших глав составил представ ление о характере общих вопросов, возникающих при изучении граничных задач методами теории линейных операторов, и овладел приемами исследования специаль ного класса модельных объектов, позволяющих дать на некоторые из этих вопросов достаточно содержательные ответы.
Рассмотренные модельные ситуации позволяют глуб же понять природу ряда специфических явлений, связан ных с объектами соответствующего раздела математиче ского анализа. Как было отмечено в конце главы VI* аналогичный подход можно использовать для изучения линейных задач с малым (или большим) параметром, а также для уравнений, вырождающихся на границе или меняющих тип. Предполагается, что читатель, используя описанные в главах V,vVI приемы, сможет, в случае нужды, сделать с их помощью нужную «прикидку» в интересующей его ситуации.
Автор считает, что использованные в данной моногра фии конструкции существенным образом дополняют ту точку зрения на линейные дифференциальные операторы, которая изложена в книге [19].
Важнейшим вопросом, возникающим в связи с прове денными рассмотрениями, является вопрос о том, в ка кой мере свойства «модельных» задач сохраняются в более общих ситуациях. Здесь было бы желательно иметь разумную «теорию возмущений», позволяющую перехо дить от параллелепипеда (тора) к области, получающейся после той или иной малой деформации, и от П-оператора к близкому оператору с переменными коэффициентами.
Не следует, конечно, думать, что упомянутая теория возмущений позволит, отправляясь от наших моделей, получать результаты, применимые непосредственно'■к
ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ |
193 |
общим линейным дифференциальным операциям с пе ременными коэффициентами, рассматриваемым в произ вольной области. Но она должна доставить ценные на водящие соображения, относящиеся как к постановкам задач, так и к характеру ожидаемых результатов.
Конкретизируя до некоторой степени соответствующую проблематику, можно задаться, например, следующими вопросами.
Для каких классов операций с переменными коэф фициентами существуют граничные условия такие, что порождаемые ими правильные операторы будут М-опе- раторами? Будут С-операторами? В какой мере и как за висит возможность выбора требуемых граничных усло вий от структуры области, в которой ведется рассмотрение?
Пока, однако, неясно, как хотя бы для оператора Лапласа в круге (или в прямоугольнике) показать, что для него не существует порождаемого им правильного оператора, являющегося С-оператором (или доказать противное).
Из результатов монографии [18] следует, что, например, для ультрагиперболической операции (см. [С5]) должен
существовать |
порождаемый |
ею правильный оператор |
L такой, что |
Ьг1: И —> 1Н не |
только ограничен, но и |
вполне непрерывен. Вопрос о способах описания такого оператора в терминах граничных условий остается от крытым. Использование с этой целью конструкции п.1.4 гл. VI в сочетании с выбором р8, обеспечивающим рост констант в неравенствах вида (11) § 1 гл. VI, наталкива ется на трудность, связанную с необходимостью допол нительного исследования свойств получающегося ба зиса.
Вопрос, сформулированный нами выше для ультрагиперболического оператора, снова является, очевидно, специальным случаем общей задачи о зависимости (для заданной дифференциальной операции L(D)) свойств опе ратора 1 Г1 от выбора определяющих оператор L гранич ных условий.
В качестве еще одной формы этой задачи можно пред ложить исследование зависимости от характера гранич ных условий (однородных) гладкости решения и = LT1/ при / IH. Полезный относящийся сюда пример был рассмотрен в [СЮ].
194 ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
Несомненный интерес представляет применение изло женной схемы к системам уравнений. Здесь немедленно возникает вопрос о рассмотрении операторных функций нескольких комплексных переменных. В этом направ лении имеются пока, однако, лишь весьма разрозненные результаты.
Очевидна также возможность перехода (в рамках
использованных идей) к |
некомпактному случаю как |
за счет использования |
классического преобразования |
Фурье — Лапласа, так и за счет применения операцион ного исчисления главы VIII.
Заканчивая на этом изложение «общих вопросов», автору хочется выразить надежду, что дальнейшее их изучение, правомерность и полезность которого он ста рался показать, позволит со временем говорить и об «общей теории» граничных задач для линейных диффе ренциальных операторов с частными производными.
Д О П О Л Н Е Н И Е
О НЕКОТОРЫХ СИСТЕМАХ УРАВНЕНИИ, СОДЕРЖАЩИХ МАЛЫЙ ПАРАМЕТР
За время подготовки книги к печати был реализован один из пунктов плана дальнейшего использования пред ложенной схемы для анализа упрощенных вариантов некоторых проблем, возникающих в линейной теории граничных задач. Речь идет о системах уравнений, возни кающих при специальной линеаризации двумерных урав нений Навье — Стокса. Мы приведем изложение соответст вующих построений, следуя статье [1 1 .
§ 1. Постановка задачи .
Пусть U = (и, v) — двумерная вектор-функция пере менных х, у, р = р (х, у) — некоторый скаляр и
еД U + К U + grad р = 0. |
(1) |
div U = 0 |
(2) |
— классическая система уравнений, решения которой описывают плоское установившееся течение вязкой не сжимаемой жидкости [21. Конвективные члены в (1 ) могут быть записаны либо в форме
(3)
либо в форме
В последнем случае надо заменить р на скаляр у = р + + 1/2 (и2 + V2).
При линеаризации ~К в качестве группы младших чле нов в (1 ) можно получить как гиперболический, так й
196 ДОПОЛНЕНИЕ
эллиптический операторы первого порядка. Например, полагая в (4) v = 0, и = 1 (имеются в виду коэффициенты при первых производных) и добавляя к первой строке в
(1) уравнение (2), получаем в качестве К классический оператор Коши — Римана. Для получения гиперболиче ского (расщепленного) оператора достаточно положить в (3 ) и = v = 1 .
Нас будет интересовать поведение при е —►0 решений линеаризованной системы (1 ) — (2 ), рассматриваемой как система с постоянными коэффициентами в прямоугольни ке, при специальном выборе граничных условий. При этом основное внимание мы сосредоточим на случае, когда К — оператор Коши — Римана. Соответствующие резуль таты в гиперболическом случае более очевидны.
Мы начнем с рассмотрения усеченной системы, получа ющейся из (1 ) при р = О (уравнение (2 ) при этом опускает ся). Такое вступление дает возможность подчеркнуть специфику полной системы (1 ) — (2 ).
Приведем теперь схему применения знакомой нам кон струкции, описанной в главах V, VI. Рассмотрим оператор
ное уравнение |
|
LeUB= (е {Dl + М) + ВDx - A} Uz = 0, |
(Ьг) |
где х = [0, 6], Dx — операция дифференцирования по х и А, В, М — я-операторы, коммутирующие с Dx (роль пере менной t в указанных главах будет играть теперь перемен ная х).
Вместе с уравнением (Ьг) рассмотрим граничные усло вия по х (при х = О, Ь), которые мы символически запишем в виде
Г Uz = v |
(Г) |
и которые будем считать имеющими смысл для |
любой |
U е £> (Ь&). Наряду с (Le) рассмотрим «невозмущенное» уравнение
L0U == {BDX — A} U = О, |
(L0) |
присоединив к нему граничные условия |
|
Г0 U = v0 |
(Г0) |
(условия (Г0) получаются обычно «снятием» части условий (Г)).
СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ С МАЛЫМ ПАРАМЕТРОМ |
197 |
Основное предположение. Задачи {Ьг) — (Г), (L0) —- (Г0) однозначно разрешимы при любых v, v0, и для решений справедливы неравенства
I! II < С IIv ИV В Р И С с ИVoir, |
(5) |
записанные в соответствующих нормах. Постоянная С в
(5) не зависит от выбора решения, й первое из неравенств выполняется равномерно по е.
Сформулированное предположение необходимо нам для установления интересующей нас связи между исходной и невозмущенной задачами. Заметим теперь, что расщепле ние задач (Le) — (Г), (L0) — (Г0) на бесконечные цепочки соответствующих обыкновенных дифференциальных урав нений может быть проведено обычным образом. Справед лива
Т е о р е м а 1. Для выполнения основного предположе ния необходимо и достаточно, чтобы каждое из упомянутых выше обыкновенных уравнений (Z/8>s), (L0,s) было однозначно разрешимо при любых v8, v0>8, причем неравенства
f l f f « . . | | < e | v . | , ’ II и в | | < C | v 0>8| |
(6) |
должны выполняться равномерно по г u s и по $ соответст венно.
Доказательство проводится обычным образом.
О п р е д е л е н и е . При выполнении основного пред положения задача (Ьг) — (Г) регулярно вырождается в задачу (L0) — (Г0), если
||Uz — U || 0 при е —> 0.
Те о р е м а 2. При выполнении основного предположе
ния задача (Ьг) — (Г) регулярно вырождается при е —> 0 в задачу (L0) — (Г0) тогда и только тогда, когда для любого
фиксированного |
|
выполняется условие |
|
||
II |
s - |
U81| |
0 при г |
0. |
(7) |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Проверим |
|
достаточность |
||
приведенного условия. Фиксируем произвольное б > 0. |
|||||
В силу основного предположения найдется N такое, что в |
|||||
представлениях для |
Ue, U будем иметь |
|
|
Uе, |
(8) |
|
198 |
ДОПОЛНЕНИЕ |
причем второе из неравенств выполняется равномерно по е. Последнее следует из равномерного по е выполнения не равенства (6) и независимости от е граничных условий: Тогда, используя (8), будем иметь
ии .ь - и \\ =
■= ( j j ^ 8, S<PS
s |
' |
1s ICJV |
и за счет выбора достаточно малого е, в силу (7), может быть получена оценка || Ut — U || <; б.
Необходимость для регулярного вырождения выполне ния условия (7) достаточно очевидна.
§ 2. Усеченная система
Возьмем теперь в качестве (Ьг) уравнение
ЬеС/8 = sAUe + |
KUZ == О, |
(9) |
||
где К — либо оператор Коши — Римана |
|
|||
|
ди |
dv \ |
|
|
к и = |
~дх |
IjT j |
(10) |
|
dv |
ди J 7 |
|||
|
|
|||
|
дх |
д у ) |
|
либо расщепленный гиперболический оператор, получаю щийся из (3) при и — v = 1 . Как отмечалось, предвари тельное рассмотрение этой системы позволяет подчеркнуть специфику «полной» системы (1) — (2). В этой связи нас будет прежде всего интересовать приводимый ниже отри цательный результат: отсутствие регулярного вырождения в случае оператора К, имеющего вид (10). Но начнем мы с исследования более простого гиперболического случая. .
Итак, операторы М, А в (Ьг) порождаются теперь замы
канием операций D\, Dyy рассматриваемых на гладких периодических (по у) функциях. Оператор В — умножение на константу. Полагая Uz = (щ, 1?г)> присоединим к (9) граничные условия по х:
щ U |
= У-1 (у); |
“е |.Т=Ь = |
v2 (у), |
(го |
v* |*=о |
= *з<У)> |
ve \х=Ь = |
v4 (у) |
(Г2) |
СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ С МАЛЫМ ПАРАМЕТРОМ |
199 |
и рассмотрим вместе с (9) невозмущенное уравнение
KU = 0. |
(11) |
Вгиперболическом случае (К U определяется формулой
(3)при и = v = 1) система (9) распадается на два независи мых уравнения: уравнение для щ:
ди0 |
ду |
( 12) |
еАые + “^ “ + |
-дуг1 = 0 |
и аналогичное уравнение для ve. К каждому из уравнений надо присоединить условия (Г2) или (Г2). Вместе с (12) мы должны рассмотреть невозмущенное уравнение для и:
5 - + 4 г = ° - |
<13> |
Взяв для иг (х , у) стандартное представление
иг{х,у) = ^ \ ь €>3(х)е^У, S G ^ 1, |
(14) |
S
и соответствующие представления для v2 (у), v2 (у), видим, что применение нашей обычной схемы сводится к рассмот рению бесконечной цепочки уравнений
(е D2 + D — ss2 + is) иЪу s = 0, D = Dx, |
(15) |
к каждому из которых присоединены условия |
|
^8, 3 |х=*0 ^1, 3» ^8, S |х=Ь == ^2, S |
(1 6 ) |
и одновременно — цепочки уравнений |
|
(D + is)us = 0, |
(17) |
соответствующих уравнению (13).
При исследовании цепочки уравнений (15) положим в
(16) для простоты vly S = 0 , v2i$ = vs, что, |
как нетрудно |
||||
убедиться,, не меняет качественного |
характера |
картины. |
|||
Тогда для ие 8 получим выражение |
|
|
|
||
|
He,l = V8 - ^ |
|
|
(18> |
|
где значения |
| х, | 2 |
даются формулой |
|
|
|
Si.2 |
(s) = |
- ^ - (1 ± / l - h |
4eV - |
4ie$). |
(19) |
200 |
ДОПОЛНЕНИЕ |
|
|
В комплексной |
плоскости £ + |
гт] значения подкорен |
|
ного выражения в |
(19) при произвольных 8 > 0, « Е |
^ |
|
лежат на параболе |
4£ = 4 + т]2. |
Отсюда следует, |
что |
знаменатель в (18) не обращается в нуль и множители при vs для х ЕЕ [0, 6J, е > 0, s е i f равномерно ограничены. Следовательно, все уравнения (15) при выбранных гранич
ных условиях однозначно разрешимы и для |
решений |
|
справедливо |
неравенство || ue>s || < С | vs | с |
некоторой |
постоянной |
С, не зависящей от е, $. |
|
При фиксированном s и е —» 0 поведение £ь £2 характе |
||
ризуется соотношениями |
|
|
|
1 х л? — 8 *, £2 ж |
(20) |
В соответствии с общими правилами выбора граничных условий, обеспечивающих регулярность вырождения для обыкновенных дифференциальных уравнений (см. [3]), присоединим к невозмущенному уравнению (17) условие щ (Ъ) = vs, что даст
щ (х) = vs е**ь~х>. |
(21)' |
Из (20), (21) немедленно следует, что для любого фиксиро ванного s
Ц«е,« — И—> 0 при 8 -э- 0 .
Проведенный анализ позволяет на основе результатов
§1 утверждать справедливость следующей теоремы.
Те о р е м а 3. В сделанных относительно оператора К предположениях задана (Г1>2) для уравнения (9) регулярно вырождается при е —+0в задачу Коши для уравнения (11),
определяемую условием V = v, v = (vlt v2). Переходя jc случаю, когда оператор К в (9) имеет вид
(10), используя представление вида (14) для и, i>, получаем цепочку обыкновенных дифференциальных уравнений вида
8 D * U g + D U g — 8 S?Ug + |
is v e = |
0, |
|
8 DHg -f- Dvt — e sV8 + |
isug = |
0 |
(22) |
(мы не указываем явно зависимость ие, ve от з) и соответст вующую цепочку граничных условий, порождаемых (rli2). Можем предполагать, что s Ф 0 (при s = 0 получим рас смотренный выше расщепляющийся случай). После исклю чения i>8:
Vg = is~i (е D2ue 4 - Dug — e s*Ug),