книги / Методы оценки трещиностойкости конструкционных материалов
..pdfОпределение кинетики |
распро |
|
|
странения усталостной трещины бу |
|
||
дем осуществлять, полагая выполне |
|
||
ние следующих условий: |
|
|
|
1) рассматриваемая трещина яв |
|
||
ляется макроскопической, т. е. около |
|
||
ее вершины реализуется условие ав |
|
||
томодельности |
напряженно-деформи |
|
|
рованного состояния (уровень напря |
|
||
женно-деформированного состояния |
Рис. 25. Схема квази хрупко го |
||
определяется только коэффициентами |
роста усталостной трещины, |
||
интенсивности |
напряжений |
К ,, К21 |
|
К3); |
|
|
|
2)на протяжении каждого цикла внешнее нагружение возрас тает от нулевого значения до некоторого амплитудного (пульсиру ющее нагружение), а его частота не является слишком высокой,
т.е. инерционными эффектами будем пренебрегать;
3)распространение трещины в какой-либо точке ее контура происходит вдоль площадок, которые проходят через касательную
кконтуру трещины в этой точке и на которых достигается макси мальная интенсивность растягивающих напряжений.
Обычно в распространенных конструкционных материалах в большинстве случаев работает квазихрупкий механизм роста усталостной трещины [18]. При этом концентрация напряжений вблизи трещины вызывает пластические сдвиги в перпендикуляр ных к ее контуру направлениях и образование дислокационных скоплений в пересекающихся плоскостях скольжения (рис. 25). Объединение таких дислокаций вдоль линии пересечения плоско стей скольжения приводит к зарождению микротрещин, которые затем, сливаясь с магистральной, вызывают ее продвижение.
Доминирующая роль в процессе зарождения микротрещин при надлежит сдвиговым касательным напряжениям, перпендикуляр ным к подвижному контуру трещины. Поэтому для упрощения решения задачи будем считать, что влияние касательных напря жений, действующих параллельно контуру трещины, на ее про движение незначительно, и будем ими пренебрегать. На основании этого, а также сформулированных выше условий будем считать справедливым следующее утверждение: скорость усталостной тре щины есть однозначная функция от коэффициента Кг интенсив ности растягивающих напряжений (здесь подразумевается его максимальное значение* по амплитуде, минимальное его значение равно нулю), действующих на площадках ее распространения. Эта функция при заданных свойствах окружающей среды и темпе ратуры есть характеристика материала.
Рассмотрим поверхность усталостной трещины (см. рис. 24). При изменении параметров а или N на этой поверхности образуют ся соответственно а- или TV-линии. Линии N = const будут со ставлять кинетическое многообразие контуров трещины, а линии
а = const описывают кинетику продвижения точек подвижного контура трещины в определенном направлении. Поэтому вектор касательной вдоль линии а = const будет описывать скорость роста усталостной трещины в точке подвижного контура в направ лении угла а, т. е.
V = |
дг |
(IV.43) |
|
QN |
|||
|
|
Из третьего условия следует, что распространение усталост ной трещины происходит в нормальной к подвижному контуру
плоскости, т. е. вектор скорости трещины дг и вектор нормали
па к подвижному контуру (N = const) будут находиться в этой плоскости под некоторым углом р друг к другу. Математически это условие можно еще записать так:
дг |
пъ = sin р, |
(IV.44) |
W |
|
|
где т — вектор бинормали к линии N = const,
-*■ |
-V |
Щ = дадг |
X да2д2г |
Подставляя значение щ в соотношение (IV.44), получаем
дг |
дг |
д2г |
дг |
дг |
X |
д2г |
sinp = 0. (IV.45) |
dN |
да |
да2 |
dN |
да |
да2 |
Вместе с тем на основании третьего условия можно заключить, что угол р определяет максимальную интенсивность растягиваю щих напряжений на площадках, проходящих через касательную к подвижному контуру трещины. Поэтому этот угол будет вычис ляться через коэффициенты интенсивности напряжений К х и К2 аналогично [82], как и для случая состояния плоской деформации (трехмерное тело) или для случая плоского напряженного состоя ния (тонкие пластины), по формуле
Р = 2arctg {[1 — V i + 8п2] 4“ 1тг“ 1}, п = К 2К f 1. (IV.46)
На основании сформулированного выше утверждения и третьего условия имеем для определения скорости распространения уста лостной трещины такое равенство:
и = Ф~1(Х), |
(IV.47) |
где Ф (Я) — характеристическая функция усталостного разруше ния, которая устанавливается из эксперимента,
Я = 1 — КгКТс'. |
(IV.48) |
Для случая усталостного разрушения тонких пластин величину К ic в соотношении (IV.48) надо заменить на Кс•
Коэффициент интенсивности Кг растягивающих напряжений на площадке с полярным углом |5будет определяться на основании результатов работы [82] следующим образом;
К т= cos2 (К, cos |
- З К 2 sin - f ) • |
(iV.49) |
Используя соотношения (IV.43) — (IV.49), для описания кине тики распространения усталостной трещины (вычисление функций р (N , а) и ср (N, а)) получаем в дополнение к уравнениям теории упругости, определяющих коэффициенты интенсивности К г и К 2У следующую систему дифференциальных уравнений:
|
|
|
|
Ф(Х) |
|
д? |
= 1; |
|
|
|
|
|
dN |
|
|||
|
|
|
|
|
|
(IV.50) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дг |
дг |
д27 |
д7 |
|
дг |
|
д2г |
(1- / Г + 8^2) 2п |
dN |
да |
да2 |
|
|
да |
|
X да2 |
1+ 12гс2—/ l + 8re3 — U’ |
где величина п определяется соотношением (IV.46). |
||||||||
|
Если в процессе усталостного разрушения внешнее нагружение |
|||||||
не изменяется по |
направлению |
или величине амплитуды, то на |
правление скорости усталостной трещины и будет совпадать с на
правлением нормали па к подвижному контуру трещины (па | v, Р = 0). В этом случае второе уравнение (IV.50) упрощается к та кому виду:
дг дг д2г dN да да2
Из результатов экспери ментальных исследований и логических соображений сле дует, что характеристическая функция Ф (X) будет монотон но возрастающей и предста вится графически S-образной кривой (рис. 26) в координа тах Ф ~ X При этом величи на А,0 соответствует порогово му значению коэффициента интенсивности К0, ниже кото рого трещина не распростра няется.
Если значение параметра 0 < А, < А,0 < 1, то функцию Ф (А,) достаточно точно мож но аппроксимировать поли
К 2(г ) = 0. |
(IV.51) |
Рис. 26. Диаграмма усталостного раз рушения.
|
номом т-й |
степени |
|
|
|||
|
|
|
т |
|
(IV.52) |
||
|
Ф (К) = 2J АЛ". |
||||||
|
|
|
П=1 |
|
|
||
|
Коэффициенты А пимеют раз |
||||||
|
мерность цикл/миллиметр, уста |
||||||
|
навливаются на основании экс |
||||||
|
перимента и являются характе |
||||||
|
ристиками |
материала. |
Так, |
||||
|
например, |
экспериментальные |
|||||
|
данные |
работы [170] |
(треуголь |
||||
|
ники на рис. 27) для стали 300 |
||||||
|
хорошо описываются (сплошная |
||||||
|
линия |
на |
рис. |
27) |
полиномом |
||
|
третьей степени, |
т. е. для этого |
|||||
Рис. 27. Диаграмма усталостного раз |
случая имеем |
|
|
|
|||
Ф {X) = |
(1288,78Ь — 5927,1U2 + |
||||||
рушения для стали 300. |
|||||||
|
+ |
9500Х3) цикл/мм. (IV.53) |
На рис. 27 изображена также для упомянутого материала графи ческая зависимость (пунктирная линия) функции Ф (К), получен ная на основании результатов аналитических исследований рабо ты [145] по формуле (IV.28) при с13 = 0,09 мм. Из сопоставления этих двух кривых с результатами эксперимента видно, что зави симость (IV.53) более точно, чем другие, описывает эксперимен тальные данные. Следует отметить, что возможности трех постоян ных А п полинома третьей степени настолько большие, что таким полиномом можно описать с достаточной точностью эксперимен тальные данные для широкого класса материалов на I I и II I участ ках диаграммы усталостного разрушения.
Графическая зависимость характеристической функции Ф (X) от безразмерного параметра X предлагается здесь как диаграмма усталостного разрушения. Построение таких диаграмм носит определенный физический смысл: площадь, ограниченная такой диаграммой и осью абсцисс (см. заштрихованную часть рис. 26,
27), является относительной величиной долговечности N^0) ма териала. Эта величина легко может быть пересчитана для каждого конкретного вида элемента конструкции в величину долговеч ности (живучести) этого элемента. При этом следует отметить удобство в построении таких диаграмм. Каждая диаграмма начи нается из нулевой точки и, монотонно возрастая, уходит в область многоцикловой усталости (см. рис. 27), изменяясь в промежутке 0 < ^ < 1- Построение таких диаграмм облегчает сравни тельный анализ опытных данных для различных материалов и условий испытаний. Вместе с тем аппроксимация функции Ф (X) в виде (IV.52), в отличие от других подходов [28, 145, 191], дает возможность эффективно вести аналитические исследования кине
тики распространения усталост |
|
|
|
|||||
ной трещины для различных ви |
|
|
|
|||||
дов циклического нагружения. |
|
|
|
|||||
Для |
определения |
долговеч |
|
|
|
|||
ности N = N# элементов конст |
|
|
|
|||||
рукций кроме кинетики распро |
|
|
|
|||||
странения |
трещины необходи |
|
|
|
||||
мо еще |
знать и ее критический |
|
|
|
||||
размер |
г* = г (N*, а), |
при |
до |
Рис. 28. Усталостное распростране- |
||||
стижении |
которого |
наступит |
||||||
предельно-равновесное |
состоя- |
ние тРеп*ИНЬ1 в пластине, |
|
|||||
ние тела. |
На основании |
ранее |
|
|
|
|||
известных |
[1] результатов |
для |
определения г* |
получим |
урав |
|||
нение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2-L |
cos |
-----Ж 2. sin -5-) = Ки, |
(IV.54) |
|||
где |
|
Кгч — коэффициенты |
интенсивности |
напряжений К х |
и К2для тела с трещиной, контур которой описывается радиусом-
вектором г*. Соотношение (IV.54) описывает целое семейство кон** туров трещин, из которого надо выбрать контур, удовлетворяю щий уравнениями кинетики распространения усталостной трещины (IV.50).
Таким образом, совокупность уравнений (IV.50) и (IV.54) при начальных условиях (IV.42) вместе с уравнениями теории упругости и дает решение задачи об определении долговечности элементов конструкции с дефектами типа трещин, если из экспе римента установлены коэффициенты А п для соотношения (IV.52).
Рассмотрим кинетику распространения усталостной трещины в пластине. Трещина в этом случае будет двигаться вдоль неко торой линии, уравнение которой в полярной системе координат
(Орф) (рис. 28) Можно записать в параметрическом виде: р = |
р (N); |
|
Ф = Ф (iV). Начальные условия (IV.42) запишутся так: |
|
|
Ро = Ро(ф); ф (0) = од; р (0) = pi (i = 1, 2, |
/). |
(IV.55) |
Здесь / — число угловых точек начального тре щинообразного де фекта, a pi, ф| — их полярные координаты.
В результате приращения числа циклов ДУУ длина усталостной
трещины получит приращение |Дг| или в параметрической фор ме полярный угол ф получит приращение Дф, а радиус р — при.
—►>
ращение Др (см. рис. 28). При этом приращение Дг будет направ
лено под углом р к Касательной
Из геометрических соображений на основании рис. 28 можно записать, что
|Лг |= V(Др)2+ р2(Дф)2, Др = Дфр tg р |
(IV.56) |
или в дифференциальной форме
- э т - | - / ( - 1 И ’ + Р, ( - ^ - ) ' - В - - Р - Ш - Ы <IV-57>
Учитывая соотношения (IV.46), (IV.50) и (IV.57), для описания кинетики распространения усталостной трещины в пластине (опре деления функций ф = Ф (V), р = р (АО) получаем такую систему дифференциальных уравнений:
®<ч/(-£-)*+р*(-гн, - 1!
(IV.58)
2 -|е_ (1 + 12в» — ]/1 + 8/г2) 1/2 —
- / ( - $ - ) * + o’ (-i r f - 1/1 + ^ = °-
где величина п определяется по формуле (IV.46).
Для установления критического размера трещины г* = г (N%) уравнение (IV.54) в этом случае имеет тот же вид.
Если в трехмерном теле усталостная трещина распространяется
в одной плоскости, |
то система |
дифференциальных |
уравнений |
|
(IV.50) вырождается в одно уравнение |
|
|||
Ф(Х) |
др |
р -2( - & |
Г+‘Г-‘ |
(IV.59) |
|
dN |
|
|
|
при начальных условиях |
Р (0, а) = |
р0(а). |
(IV.60) |
|
|
|
|||
Критический размер трещины р (V*, а) = р* (а) определяется |
||||
при этом из уравнения |
К и = |
# 1о |
(IV.61) |
|
|
|
где Ки значение коэффициента интенсивности напряжений
Кх для критического размера трещины.
3.Примеры расчета долговечности тел с трещинами при циклическом нагружении1
1. |
|
Аналог задачи Грифф |
конечная пластина, ослабленная сквозной прямолинейной тре |
||
щиной первоначальной длины 2Z0, подвергнута |
растяжению — |
|
сжатию внешними напряжениями |
q = р sin со£, |
приложенными |
в бесконечно удаленных точках пластины и направленными пер пендикулярно к линии расположения трещины (рис. 29). Парамет ры р и со характеризуют соответственно величину амплитуды и час тоту изменения внешнего напряжения. Задача состоит в определе-
нии времени t = t% (количество
циклов TV* = 2~’1я"_1(Щ), при ис течении которого длина трещины подрастет до критической величи ны 1 = 1* и пластина разрушится.
В данном случае усталостное распространение трещины геомет рически устойчиво (трещина бу дет распространяться вдоль пря мой линии (J = 0). Поэтому си стема уравнений (IV.54) и (IV.58) для данного случая принимает вид
ф М - а г - = 1: *!• = *!*• (IV.62)
Характеристическую функцию Ф (А) аппроксимируем полиномом третьей степени, а коэффициент интенсивности напряжений Кг оп ределяем на основании известных
[82]результатов, т. е.
ф(А,) = A^k -f- А 2№ -f- Л3А3;
Кг = V n lP . |
(IV.63) |
У
0 X
| I I I I I I I I
Рис. 29. Силовая схема нагруже ния пластины с трещиной.
Из соотношений (IV.62) и (IV.63) для определения долговеч ности пластины N = N% найдем такую формулу:
["з” ^1 |
~1Г ^ 2 |
+ |
"Jo” ^3 ~~ Х 0 (^ 1 |
+ |
^ 2 + |
^з) + |
+ ^ ^ Mi + 2А 2 + |
3А3) - |
- L |
(At + ЗАа) + |
А |
Х7.ла , (IV.64) |
|
где |
х0 = У**; |
1* = К2с/лр2. |
|
|
(IV.65) |
|
|
|
|
||||
Пусть пластина изготовлена из стали 300 при К с = |
675 кГ/ммv% |
|||||
начальная длина трещины I = |
4 мм, а внешнее нагружение р = |
= 60,3 кГ/мм2. На основании соотношений (IV.53), (IV.64), (IV.65) спонтанное распространение трещины наступит после N% = 7398 циклов повторного нагружения и при достижении трещиной дли ны I* = 40,3 мм.
Следует отметить, что рассмотренный выше аналог задачи Гриффитса для циклического нагружения исследовался в работе [145] при использовании другого подхода. Характеристическая функция Ф (А) представлялась здесь иной (отличной от выражений
(IV.52), |
(IV.53)) |
аналитической зависимостью, |
которая менее |
точно |
описывает |
экспериментальные данные |
(см., например, |
рис. 27) и на основании которой подсчет долговечности пластины N# связан со значительными математическими трудностями.
I t I I HI I I I I
Рис. 30. Силовая схема нагруже ния неограниченного тела с кру говой трещиной.
2. Неограниченное тело, ослаб ленное дискообразной трещиной и подвергнутое циклическому нагру жению. Рассмотрим неограничен ное тело, ослабленное дискообраз ной трещиной первоначального радиуса р0 (рис. 30). Считаем, что такое тело подвергнуто растяже нию — сжатию в неограниченно удаленных точках равномерно рас пределенной нагрузкой интенсив ности д, направленной перпенди кулярно к плоскости расположе ния трещины и изменяющейся со временем по закону g = р sin со£. Необходимо определить долговеч ность тела N = Лг#.
Трещина в данном случае будет распространяться в одной плоскос ти, оставаясь все время круговой. Поэтому уравнение (IV.59) для описания кинетики распростране ния усталостной трещины примет вид
ф ^ 1 й г = 1- |
tfv.66) |
Характеристическую функцию Ф (к) аппроксимируем полино мом третьей степени. Определяя для данного случая коэффициент интенсивности напряжений К г на основании известных резуль татов [82], а также пользуясь соотношениями (IV.61) и (IV.66), находим
= Р* j-|- Аг + А2+ -^j- А3 — у0 (Аг + А2+ А3) +
+ |
У*ог (^i + 2Л2 + З^43) ----- |
2“ Уо (^а + ЗЛ3) -|—g-у'0/г A 3j , |
где у0 = р0/р*; р* = пК\Лр\ а коэффициенты А п должны быть определены из эксперимента для каждого конкретного вида мате риала.
3.Долговечность цилиндра с глубокой трещиной при цикли
ческом растяжении — сжатии. Пусть квазихрупкий цилиндр длины 2L и диаметра D ослаблен в центральном сечении круговой глубокой трещиной радиуса R0 и подвергнут циклическому растя жению — сжатию усилиями Q = Р sin со£, приложенными на зна чительном удалении от плоскости трещины и направленными по оси
цилиндра (рис. 31). Необходимо |
установить число циклов N = |
= iV*, по достижении которого |
трещина подрастет до критиче |
ской величины R = if* и цилиндр разрушится.
При решении этой задачи будем считать, что для размеров ци линдра и трещины выполняются следующие условия;
2L »Z>; Я » 2 Д 0, |
(IV.67) |
т. е. напряженно-деформированное состояние в цилиндре будет такое, как и в неограниченном теле с внешней круговой трещиной радиуса R 0 при аналогичном нагружении. Так как боковая по верхность цилиндра не влияет на напряженно-деформированное состояние в окрестности контура трещины, то ее усталостное рас пространение будет геометрически устойчиво (трещина будет рас пространяться в одной плоскрсти, оставаясь все время круговой). Уравнение кинетики (IV.63) в этом случае примет вид
= |
<IV-68) |
а начальные условия |
|
R = R0 при N = О, |
(IV.69) |
где R — изменяющийся радиус контура усталостной трещины. Коэффициент интенсивности К г для данного случая будет вы
числяться по формуле (11.49) при е = 0.
Используя формулы (11.49), (IV.61) и (IV.68), а также аппрокси мируя характеристическую функцию Ф (А,) полиномом третьей сте пени, для определения долговечности цилиндра N = N# получа ем такую формулу:
JV, _ Д„ U ( V - 3 + 2zV,) + А , |
- 2 4 - + 4=;'. - 4- 4 ) + |
+а (v - 5-п-+ч'’- |
i |
■‘I +т *;'•)]. |
<IV-70> |
где z0 = R^Ro1; Д* = V 4- 1я_ 1рг^ |
2’ |
а коэффициенты |
А п вы- |
числяются на основании эксперимента |
для каждого материала. |
Рис. 31. Силовая схема нагружения неограниченного тела с внешней круговой трещиной.
4. Исследование кинетики распространения усталостной кольцевой трещины в цилиндрическом образце при его круговом изгибе
Рассмотрим цилиндрический образец дли ны 2L и диаметра D , ослабленный внешней кольцевой трещиной глубины (D — d)l2. Считается, что такой образец находится в ус ловиях кругового изгиба (рис. 32) при постоянной величине стрелы прогиба h. Величина нагружения Р , размеры образца и трещины принимаются такими, что выполняются условия автомодельности
для зоны предразрушения (см. рис. 18) в окрестности |
наиболее |
|
напряженной точки контура В , т. е. имеют место условия |
||
Z « d ; |
l ^ D — d. |
(IV.71) |
Как показывают экспериментальные исследования, |
усталост |
|
ное распространение внешней |
трещины при круговом изгибе ци |
линдрического образца с фиксированной стрелой прогиба будет геометрически устойчиво (кинематическая система контуров уста лостной трещины будет концентрической). На основании этого и результатов проведенных исследований дифференциальное урав нение (IV.59) для описания кинетики распространения усталост ной трещины имеет вид
Ф ^ 1 Й Г = — 1’ |
(IV.72) |
а начальные условия |
|
R = R0 при N = О, |
(IV.73) |
где R — радиус внутреннего контура трещины; Д0 _ |
его наталь_ |
ное значение. |
|
Предположим, что в результате циклического нагружения цилиндрического образца по указанной на рис. 32 силовой схеме
произошло распространение |
кольцевой трещины от величины |
(-у - — Rо) ДО величины (-J |
— ЛА Определим для этого случая |
время (число циклов Nm) подрастания трещины. ДЛя этого аппрок-