Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы оценки трещиностойкости конструкционных материалов

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.05 Mб
Скачать

Определение кинетики

распро­

 

странения усталостной трещины бу­

 

дем осуществлять, полагая выполне­

 

ние следующих условий:

 

 

1) рассматриваемая трещина яв­

 

ляется макроскопической, т. е. около

 

ее вершины реализуется условие ав­

 

томодельности

напряженно-деформи­

 

рованного состояния (уровень напря­

 

женно-деформированного состояния

Рис. 25. Схема квази хрупко го

определяется только коэффициентами

роста усталостной трещины,

интенсивности

напряжений

К ,, К21

 

К3);

 

 

 

2)на протяжении каждого цикла внешнее нагружение возрас­ тает от нулевого значения до некоторого амплитудного (пульсиру­ ющее нагружение), а его частота не является слишком высокой,

т.е. инерционными эффектами будем пренебрегать;

3)распространение трещины в какой-либо точке ее контура происходит вдоль площадок, которые проходят через касательную

кконтуру трещины в этой точке и на которых достигается макси­ мальная интенсивность растягивающих напряжений.

Обычно в распространенных конструкционных материалах в большинстве случаев работает квазихрупкий механизм роста усталостной трещины [18]. При этом концентрация напряжений вблизи трещины вызывает пластические сдвиги в перпендикуляр­ ных к ее контуру направлениях и образование дислокационных скоплений в пересекающихся плоскостях скольжения (рис. 25). Объединение таких дислокаций вдоль линии пересечения плоско­ стей скольжения приводит к зарождению микротрещин, которые затем, сливаясь с магистральной, вызывают ее продвижение.

Доминирующая роль в процессе зарождения микротрещин при­ надлежит сдвиговым касательным напряжениям, перпендикуляр­ ным к подвижному контуру трещины. Поэтому для упрощения решения задачи будем считать, что влияние касательных напря­ жений, действующих параллельно контуру трещины, на ее про­ движение незначительно, и будем ими пренебрегать. На основании этого, а также сформулированных выше условий будем считать справедливым следующее утверждение: скорость усталостной тре­ щины есть однозначная функция от коэффициента Кг интенсив­ ности растягивающих напряжений (здесь подразумевается его максимальное значение* по амплитуде, минимальное его значение равно нулю), действующих на площадках ее распространения. Эта функция при заданных свойствах окружающей среды и темпе­ ратуры есть характеристика материала.

Рассмотрим поверхность усталостной трещины (см. рис. 24). При изменении параметров а или N на этой поверхности образуют­ ся соответственно а- или TV-линии. Линии N = const будут со­ ставлять кинетическое многообразие контуров трещины, а линии

а = const описывают кинетику продвижения точек подвижного контура трещины в определенном направлении. Поэтому вектор касательной вдоль линии а = const будет описывать скорость роста усталостной трещины в точке подвижного контура в направ­ лении угла а, т. е.

V =

дг

(IV.43)

QN

 

 

Из третьего условия следует, что распространение усталост­ ной трещины происходит в нормальной к подвижному контуру

плоскости, т. е. вектор скорости трещины дг и вектор нормали

па к подвижному контуру (N = const) будут находиться в этой плоскости под некоторым углом р друг к другу. Математически это условие можно еще записать так:

дг

пъ = sin р,

(IV.44)

W

 

 

где т — вектор бинормали к линии N = const,

-*■

-V

Щ = дадг

X да2д2г

Подставляя значение щ в соотношение (IV.44), получаем

дг

дг

д2г

дг

дг

X

д2г

sinp = 0. (IV.45)

dN

да

да2

dN

да

да2

Вместе с тем на основании третьего условия можно заключить, что угол р определяет максимальную интенсивность растягиваю­ щих напряжений на площадках, проходящих через касательную к подвижному контуру трещины. Поэтому этот угол будет вычис­ ляться через коэффициенты интенсивности напряжений К х и К2 аналогично [82], как и для случая состояния плоской деформации (трехмерное тело) или для случая плоского напряженного состоя­ ния (тонкие пластины), по формуле

Р = 2arctg {[1 — V i + 8п2] 4“ 1тг“ 1}, п = К 2К f 1. (IV.46)

На основании сформулированного выше утверждения и третьего условия имеем для определения скорости распространения уста­ лостной трещины такое равенство:

и = Ф~1(Х),

(IV.47)

где Ф (Я) — характеристическая функция усталостного разруше­ ния, которая устанавливается из эксперимента,

Я = 1 — КгКТс'.

(IV.48)

Для случая усталостного разрушения тонких пластин величину К ic в соотношении (IV.48) надо заменить на Кс•

Коэффициент интенсивности Кг растягивающих напряжений на площадке с полярным углом |5будет определяться на основании результатов работы [82] следующим образом;

К т= cos2 (К, cos

- З К 2 sin - f ) •

(iV.49)

Используя соотношения (IV.43) — (IV.49), для описания кине­ тики распространения усталостной трещины (вычисление функций р (N , а) и ср (N, а)) получаем в дополнение к уравнениям теории упругости, определяющих коэффициенты интенсивности К г и К 2У следующую систему дифференциальных уравнений:

 

 

 

 

Ф(Х)

 

д?

= 1;

 

 

 

 

 

dN

 

 

 

 

 

 

 

(IV.50)

 

 

 

 

 

 

 

 

дг

дг

д27

д7

 

дг

 

д2г

(1- / Г + 8^2) 2п

dN

да

да2

 

 

да

 

X да2

1+ 12гс2—/ l + 8re3 — U’

где величина п определяется соотношением (IV.46).

 

Если в процессе усталостного разрушения внешнее нагружение

не изменяется по

направлению

или величине амплитуды, то на­

правление скорости усталостной трещины и будет совпадать с на­

правлением нормали па к подвижному контуру трещины (па | v, Р = 0). В этом случае второе уравнение (IV.50) упрощается к та­ кому виду:

дг дг д2г dN да да2

Из результатов экспери­ ментальных исследований и логических соображений сле­ дует, что характеристическая функция Ф (X) будет монотон­ но возрастающей и предста­ вится графически S-образной кривой (рис. 26) в координа­ тах Ф ~ X При этом величи­ на А,0 соответствует порогово­ му значению коэффициента интенсивности К0, ниже кото­ рого трещина не распростра­ няется.

Если значение параметра 0 < А, < А,0 < 1, то функцию Ф (А,) достаточно точно мож­ но аппроксимировать поли­

К 2(г ) = 0.

(IV.51)

Рис. 26. Диаграмма усталостного раз­ рушения.

 

номом т-й

степени

 

 

 

 

 

т

 

(IV.52)

 

Ф (К) = 2J АЛ".

 

 

 

П=1

 

 

 

Коэффициенты А пимеют раз­

 

мерность цикл/миллиметр, уста­

 

навливаются на основании экс­

 

перимента и являются характе­

 

ристиками

материала.

Так,

 

например,

экспериментальные

 

данные

работы [170]

(треуголь­

 

ники на рис. 27) для стали 300

 

хорошо описываются (сплошная

 

линия

на

рис.

27)

полиномом

 

третьей степени,

т. е. для этого

Рис. 27. Диаграмма усталостного раз­

случая имеем

 

 

 

Ф {X) =

(1288,78Ь — 5927,1U2 +

рушения для стали 300.

 

+

9500Х3) цикл/мм. (IV.53)

На рис. 27 изображена также для упомянутого материала графи­ ческая зависимость (пунктирная линия) функции Ф (К), получен­ ная на основании результатов аналитических исследований рабо­ ты [145] по формуле (IV.28) при с13 = 0,09 мм. Из сопоставления этих двух кривых с результатами эксперимента видно, что зави­ симость (IV.53) более точно, чем другие, описывает эксперимен­ тальные данные. Следует отметить, что возможности трех постоян­ ных А п полинома третьей степени настолько большие, что таким полиномом можно описать с достаточной точностью эксперимен­ тальные данные для широкого класса материалов на I I и II I участ­ ках диаграммы усталостного разрушения.

Графическая зависимость характеристической функции Ф (X) от безразмерного параметра X предлагается здесь как диаграмма усталостного разрушения. Построение таких диаграмм носит определенный физический смысл: площадь, ограниченная такой диаграммой и осью абсцисс (см. заштрихованную часть рис. 26,

27), является относительной величиной долговечности N^0) ма­ териала. Эта величина легко может быть пересчитана для каждого конкретного вида элемента конструкции в величину долговеч­ ности (живучести) этого элемента. При этом следует отметить удобство в построении таких диаграмм. Каждая диаграмма начи­ нается из нулевой точки и, монотонно возрастая, уходит в область многоцикловой усталости (см. рис. 27), изменяясь в промежутке 0 < ^ < 1- Построение таких диаграмм облегчает сравни­ тельный анализ опытных данных для различных материалов и условий испытаний. Вместе с тем аппроксимация функции Ф (X) в виде (IV.52), в отличие от других подходов [28, 145, 191], дает возможность эффективно вести аналитические исследования кине­

тики распространения усталост­

 

 

 

ной трещины для различных ви­

 

 

 

дов циклического нагружения.

 

 

 

Для

определения

долговеч­

 

 

 

ности N = N# элементов конст­

 

 

 

рукций кроме кинетики распро­

 

 

 

странения

трещины необходи­

 

 

 

мо еще

знать и ее критический

 

 

 

размер

г* = г (N*, а),

при

до­

Рис. 28. Усталостное распростране-

стижении

которого

наступит

предельно-равновесное

состоя-

ние тРеп*ИНЬ1 в пластине,

 

ние тела.

На основании

ранее

 

 

 

известных

[1] результатов

для

определения г*

получим

урав­

нение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2-L

cos

-----Ж 2. sin -5-) = Ки,

(IV.54)

где

 

Кгч — коэффициенты

интенсивности

напряжений К х

и К2для тела с трещиной, контур которой описывается радиусом-

вектором г*. Соотношение (IV.54) описывает целое семейство кон** туров трещин, из которого надо выбрать контур, удовлетворяю­ щий уравнениями кинетики распространения усталостной трещины (IV.50).

Таким образом, совокупность уравнений (IV.50) и (IV.54) при начальных условиях (IV.42) вместе с уравнениями теории упругости и дает решение задачи об определении долговечности элементов конструкции с дефектами типа трещин, если из экспе­ римента установлены коэффициенты А п для соотношения (IV.52).

Рассмотрим кинетику распространения усталостной трещины в пластине. Трещина в этом случае будет двигаться вдоль неко­ торой линии, уравнение которой в полярной системе координат

(Орф) (рис. 28) Можно записать в параметрическом виде: р =

р (N);

Ф = Ф (iV). Начальные условия (IV.42) запишутся так:

 

 

Ро = Ро(ф); ф (0) = од; р (0) = pi (i = 1, 2,

/).

(IV.55)

Здесь / — число угловых точек начального тре щинообразного де­ фекта, a pi, ф| — их полярные координаты.

В результате приращения числа циклов ДУУ длина усталостной

трещины получит приращение |Дг| или в параметрической фор­ ме полярный угол ф получит приращение Дф, а радиус р — при.

—►>

ращение Др (см. рис. 28). При этом приращение Дг будет направ­

лено под углом р к Касательной

Из геометрических соображений на основании рис. 28 можно записать, что

|Лг |= V(Др)2+ р2(Дф)2, Др = Дфр tg р

(IV.56)

или в дифференциальной форме

- э т - | - / ( - 1 И ’ + Р, ( - ^ - ) ' - В - - Р - Ш - Ы <IV-57>

Учитывая соотношения (IV.46), (IV.50) и (IV.57), для описания кинетики распространения усталостной трещины в пластине (опре­ деления функций ф = Ф (V), р = р (АО) получаем такую систему дифференциальных уравнений:

®<ч/(-£-)*+р*(-гн, - 1!

(IV.58)

2 -|е_ (1 + 12в» — ]/1 + 8/г2) 1/2 —

- / ( - $ - ) * + o’ (-i r f - 1/1 + ^ = °-

где величина п определяется по формуле (IV.46).

Для установления критического размера трещины г* = г (N%) уравнение (IV.54) в этом случае имеет тот же вид.

Если в трехмерном теле усталостная трещина распространяется

в одной плоскости,

то система

дифференциальных

уравнений

(IV.50) вырождается в одно уравнение

 

Ф(Х)

др

р -2( - &

Г+‘Г-‘

(IV.59)

 

dN

 

 

 

при начальных условиях

Р (0, а) =

р0(а).

(IV.60)

 

 

Критический размер трещины р (V*, а) = р* (а) определяется

при этом из уравнения

К и =

# 1о

(IV.61)

 

 

где Ки значение коэффициента интенсивности напряжений

Кх для критического размера трещины.

3.Примеры расчета долговечности тел с трещинами при циклическом нагружении1

1.

 

Аналог задачи Грифф

конечная пластина, ослабленная сквозной прямолинейной тре­

щиной первоначальной длины 2Z0, подвергнута

растяжению —

сжатию внешними напряжениями

q = р sin со£,

приложенными

в бесконечно удаленных точках пластины и направленными пер­ пендикулярно к линии расположения трещины (рис. 29). Парамет­ ры р и со характеризуют соответственно величину амплитуды и час­ тоту изменения внешнего напряжения. Задача состоит в определе-

нии времени t = t% (количество

циклов TV* = 2~’1я"_1(Щ), при ис­ течении которого длина трещины подрастет до критической величи­ ны 1 = 1* и пластина разрушится.

В данном случае усталостное распространение трещины геомет­ рически устойчиво (трещина бу­ дет распространяться вдоль пря­ мой линии (J = 0). Поэтому си­ стема уравнений (IV.54) и (IV.58) для данного случая принимает вид

ф М - а г - = 1: *!• = *!*• (IV.62)

Характеристическую функцию Ф (А) аппроксимируем полиномом третьей степени, а коэффициент интенсивности напряжений Кг оп­ ределяем на основании известных

[82]результатов, т. е.

ф(А,) = A^k -f- А 2№ -f- Л3А3;

Кг = V n lP .

(IV.63)

У

0 X

| I I I I I I I I

Рис. 29. Силовая схема нагруже­ ния пластины с трещиной.

Из соотношений (IV.62) и (IV.63) для определения долговеч­ ности пластины N = N% найдем такую формулу:

["з” ^1

~1Г ^ 2

+

"Jo” ^3 ~~ Х 0 (^ 1

+

^ 2 +

^з) +

+ ^ ^ Mi + 2А 2 +

3А3) -

- L

(At + ЗАа) +

А

Х7.ла , (IV.64)

где

х0 = У**;

1* = К2с/лр2.

 

 

(IV.65)

 

 

 

Пусть пластина изготовлена из стали 300 при К с =

675 кГ/ммv%

начальная длина трещины I =

4 мм, а внешнее нагружение р =

= 60,3 кГ/мм2. На основании соотношений (IV.53), (IV.64), (IV.65) спонтанное распространение трещины наступит после N% = 7398 циклов повторного нагружения и при достижении трещиной дли­ ны I* = 40,3 мм.

Следует отметить, что рассмотренный выше аналог задачи Гриффитса для циклического нагружения исследовался в работе [145] при использовании другого подхода. Характеристическая функция Ф (А) представлялась здесь иной (отличной от выражений

(IV.52),

(IV.53))

аналитической зависимостью,

которая менее

точно

описывает

экспериментальные данные

(см., например,

рис. 27) и на основании которой подсчет долговечности пластины N# связан со значительными математическими трудностями.

I t I I HI I I I I

Рис. 30. Силовая схема нагруже­ ния неограниченного тела с кру­ говой трещиной.

2. Неограниченное тело, ослаб­ ленное дискообразной трещиной и подвергнутое циклическому нагру­ жению. Рассмотрим неограничен­ ное тело, ослабленное дискообраз­ ной трещиной первоначального радиуса р0 (рис. 30). Считаем, что такое тело подвергнуто растяже­ нию — сжатию в неограниченно удаленных точках равномерно рас­ пределенной нагрузкой интенсив­ ности д, направленной перпенди­ кулярно к плоскости расположе­ ния трещины и изменяющейся со временем по закону g = р sin со£. Необходимо определить долговеч­ ность тела N = Лг#.

Трещина в данном случае будет распространяться в одной плоскос­ ти, оставаясь все время круговой. Поэтому уравнение (IV.59) для описания кинетики распростране­ ния усталостной трещины примет вид

ф ^ 1 й г = 1-

tfv.66)

Характеристическую функцию Ф (к) аппроксимируем полино­ мом третьей степени. Определяя для данного случая коэффициент интенсивности напряжений К г на основании известных резуль­ татов [82], а также пользуясь соотношениями (IV.61) и (IV.66), находим

= Р* j-|- Аг + А2+ -^j- А3 — у0 (Аг + А2+ А3) +

+

У*ог (^i + 2Л2 + З^43) -----

2Уо (^а + ЗЛ3) -|—g-у'0/г A 3j ,

где у0 = р0/р*; р* = пК\Лр\ а коэффициенты А п должны быть определены из эксперимента для каждого конкретного вида мате­ риала.

3.Долговечность цилиндра с глубокой трещиной при цикли­

ческом растяжении — сжатии. Пусть квазихрупкий цилиндр длины 2L и диаметра D ослаблен в центральном сечении круговой глубокой трещиной радиуса R0 и подвергнут циклическому растя­ жению — сжатию усилиями Q = Р sin со£, приложенными на зна­ чительном удалении от плоскости трещины и направленными по оси

цилиндра (рис. 31). Необходимо

установить число циклов N =

= iV*, по достижении которого

трещина подрастет до критиче­

ской величины R = if* и цилиндр разрушится.

При решении этой задачи будем считать, что для размеров ци­ линдра и трещины выполняются следующие условия;

2L »Z>; Я » 2 Д 0,

(IV.67)

т. е. напряженно-деформированное состояние в цилиндре будет такое, как и в неограниченном теле с внешней круговой трещиной радиуса R 0 при аналогичном нагружении. Так как боковая по­ верхность цилиндра не влияет на напряженно-деформированное состояние в окрестности контура трещины, то ее усталостное рас­ пространение будет геометрически устойчиво (трещина будет рас­ пространяться в одной плоскрсти, оставаясь все время круговой). Уравнение кинетики (IV.63) в этом случае примет вид

=

<IV-68)

а начальные условия

 

R = R0 при N = О,

(IV.69)

где R — изменяющийся радиус контура усталостной трещины. Коэффициент интенсивности К г для данного случая будет вы­

числяться по формуле (11.49) при е = 0.

Используя формулы (11.49), (IV.61) и (IV.68), а также аппрокси­ мируя характеристическую функцию Ф (А,) полиномом третьей сте­ пени, для определения долговечности цилиндра N = N# получа­ ем такую формулу:

JV, _ Д„ U ( V - 3 + 2zV,) + А ,

- 2 4 - + 4=;'. - 4- 4 ) +

+а (v - 5-п-+ч'’-

i

‘I +т *;'•)].

<IV-70>

где z0 = R^Ro1; Д* = V 4- 1я_ 1рг^

2’

а коэффициенты

А п вы-

числяются на основании эксперимента

для каждого материала.

Рис. 31. Силовая схема нагружения неограниченного тела с внешней круговой трещиной.

4. Исследование кинетики распространения усталостной кольцевой трещины в цилиндрическом образце при его круговом изгибе

Рассмотрим цилиндрический образец дли­ ны 2L и диаметра D , ослабленный внешней кольцевой трещиной глубины (D d)l2. Считается, что такой образец находится в ус­ ловиях кругового изгиба (рис. 32) при постоянной величине стрелы прогиба h. Величина нагружения Р , размеры образца и трещины принимаются такими, что выполняются условия автомодельности

для зоны предразрушения (см. рис. 18) в окрестности

наиболее

напряженной точки контура В , т. е. имеют место условия

Z « d ;

l ^ D — d.

(IV.71)

Как показывают экспериментальные исследования,

усталост­

ное распространение внешней

трещины при круговом изгибе ци­

линдрического образца с фиксированной стрелой прогиба будет геометрически устойчиво (кинематическая система контуров уста­ лостной трещины будет концентрической). На основании этого и результатов проведенных исследований дифференциальное урав­ нение (IV.59) для описания кинетики распространения усталост­ ной трещины имеет вид

Ф ^ 1 Й Г = — 1’

(IV.72)

а начальные условия

 

R = R0 при N = О,

(IV.73)

где R — радиус внутреннего контура трещины; Д0 _

его наталь_

ное значение.

 

Предположим, что в результате циклического нагружения цилиндрического образца по указанной на рис. 32 силовой схеме

произошло распространение

кольцевой трещины от величины

(-у - — Rо) ДО величины (-J

— ЛА Определим для этого случая

время (число циклов Nm) подрастания трещины. ДЛя этого аппрок-