книги / Методы оценки трещиностойкости конструкционных материалов
..pdfЗдесь F (Ах, |
Am) — неизвестная безразмерная функция от без |
||
размерных величин А| (г = 1, 2, 3, |
т)г которые могут зависеть |
||
от R, |
внешней нагрузки, физических характеристик материа |
||
ла и т. |
д. |
|
|
Если кинетическая система контуров трещины концентриче ская (R — изменяющийся радиус подвижного кругового контура трещины) или трещина распространяется в пластине (R — изме няющаяся длина трещины), то уравнение (IV.3) принимает вид
= |
•••’ |
*«)• |
(IV-4) |
Изучению структуры функции F (Аь |
Ат ) и ее параметров |
Ai посвящено множество работ (см. обзоры [28, 145, 150, 172, 189, 203, 229]), в которых предложены различные представления этой функции. При этом на основе экспериментальных данных, интуи тивных и логических соображений выбирают обычно один или два физических параметра, ответственных за рост трещины, и экспе риментально устанавливают корреляции между этими парамет рами и скоростью роста трещины. В основном такими параметрами являются: характеристики механического нагружения — сред нее напряжение, действующее в сечении образца, частота нагруже ния, вид и характер нагрузки, асимметрия цикла, амплитуда интенсивности нагружений и т. д.; геометрические характеристи ки — размеры образца, геометрия и размеры трещины; металлур гические характеристики — величина зерна, включения, струк турное состояние материала и т. д.; физико-химические характе ристики рабочей среды — температура, характеристики среды испытания и т. д.
Для одного материала при постоянных воздействиях внешней среды характер усталостного распространения трещины определяй ют только две трупы характеристик. Основными из них являются
а — среднее |
напряжение, |
действующее |
в сечении |
образца; |
|
R — изменяющаяся длина |
трещины; |
К г — коэффициент интен |
|||
сивности напряжений в окрестности контура трещины. |
|
||||
Все известные [28, 145, 150, 172, 189, 203, 229] зависимости |
|||||
вида (IV.4) |
можно привести к одному из |
следующих |
равенств: |
||
|
- § r = F1(o ,R ,c v |
а)\ |
(IV.5) |
||
|
— F2C^l mini K-i max? |
«••)£»)> |
(IV.6) |
где Tfimin, Tfimax — соответственно минимальное и максимальное значение коэффициента интенсивности напряжений за цикл; Ch — некоторые определенные константы.
При этом необходимо отметить, что соотношения (IV.5) и (IV.6) описывают кинетику роста усталостной трещины в материале с однородными механическими свойствами. Кроме того, так как а и R являются неинвариантными переменными, то дифференциальные
уравнения типа (IV.5) при годны только для описа ния кинетики усталост ной трещины в материале при одной какой-то сило вой схеме (установленные константы Ck для одной схемы нагружения, вооб ще говоря, не могут быть применимы к другой). Иными словами, констан ты са, входящие в диф
ференциальное |
уравнение |
(IV.5), характеризуют не |
|
усталостное |
разрушение |
с * 1 ,разрушение определенной |
|
Рис. ^23. Диаграмма усталостного разру- конструкции |
(например, |
испытываёмых |
образцов, |
на основании которых они установлены). Достаточно полный обзор исследований, посвящен ных установлению зависимостей типа (IV.5), приводится в рабо тах [28, 189].
Функциональная зависимость (IV.6) отличается большей уни версальностью, что объясняется следующим. Процессы, происхо дящие в окрестности контура трещины и развивающиеся в усло виях циклического нагружения, будут в некоторой степени аде кватны аналогичным процессам при статическом растяжении, если частота наложения циклического напряжения не слишком •высокая, т. е. когда еще не сказываются процессы, обусловленные задержкой пластического течения. Поэтому при усталостном распространении макротрещины в малой окрестности ее контура фор мируется зона предразрушения, механическое состояние которой при симметричном относительно плоскости трещины нагружении описывается коэффициентом интенсивности напряжений Кг. Так как скорость v распространения усталостной макротрещины в ос новном характеризуется процессами, происходящими в зоне пред разрушения, механическое состояние которой описывается коэф фициентом интенсивности напряжений К х, то вполне логично предположить, что между величинами v и Кг существует опреде ленная функциональная зависимость. Действительно, эксперимен тальные исследования [28, 150, 172, 189, 203, 229] подтверждают это, вернее, функциональную зависимость между скоростью распространения трещин и и # imax, /£imin, т. е. подтверждают структуру равенства (IV.6).
На основе анализа многих экспериментальных данных [28, 150, 172, 189, 203, 229] можно заключить, что аналитическая за висимость (IV.6) представляется графически в двойных логариф-
мических координатах S-образаой кривой (рис. 23). |
Эта кривая |
называется диаграммой усталостного разрушения |
и состоит из |
трех характерных участков. На участке / изменение |
скорости рос |
та усталостной трещины идет при интенсивностях напряжений, близких к пороговому значению К 0 (минимальное значение К 1таХт необходимое для роста трещины; при значениях K imax < К0 роста трещины не наблюдается). Это период инкубационного рос та усталостной трещины. На участке I I (см. рис. 23) зависимость (IV.6) изображается почти прямолинейным отрезком. Это период нарастания скорости распространения усталостной трещины. В этом случае формируется устойчивая зона предразрушения, малозависящая от условий испытания.
Участок II I соответствует периоду циклического долома, ког да развитие усталостной трещины происходит при интенсивностях напряжений, близких к критическому их значению (Кс или К ic). Необходимо иметь в виду, что только в случае состояния плоской деформации и выполнения условий автомодельности распростра нения макротрещины критическое значение интенсивности на пряжений соответствует величине К\с.
Каждому материалу присуща своя диаграмма усталостного разрушения, которая является основной для оценки усталост ной прочности материалов в конструкции.
Аналитическую зависимость (IV.6) при ^ lmin = 0 можно пред ставить в виде неограниченного множества вариантов элемен тарных и специальных функций, которые хорошо будут описывать S-образную кривую в диапазоне К 0 < К\тгх < К\с. Так, напри мер, в классе элементарных функций правую часть равенства (IV.6) можно выбрать в виде одного из следующих соотношений:
(IV*7)
где — неизвестные константы, устанавливаемые на основании
эксперимента; т) = К^К\тах\ц0 = К ^ К 0.
Все соотношения вида (IV.7) по своей применимости для иссле дования процесса усталостного разрушения одинаково эффектив ны и требуют проведения некоторых этапов вычисления с помо щью ЭВМ. Для описания отдельных участков диаграммы устало стного разрушения могут быть применимы и более простые функ циональные зависимости. В результате исследований усталостно го распространения трещин в конструкционных материалах неко торыми авторами установлены эмпирические зависимости вида (IV.6), хорошо подтверждаемые данными экспериментов для опре деленных классов материалов. Впервые зависимость вида (IV.6)
= ci {К i max ~ K i min)4» (IV.8)
где сг — постоянная материала *.
Эта зависимость хорошо аппроксимирует экспериментальные данные, получаемые для сплавов алюминия 2024-ТЗ и 7075-Т6
винтервале скорости 107”5—10~2 мм/цикл.
Вработе [197] зависимость (IV.8) была проверена на многих других материалах. Она оказалась справедливой при не очень вы соком уровне напряжений и в случае, если соотношение Kim\n/Kimax достаточно мало.
Исследуя усталостное распространение трещин в алюмини евых сплавах 2024-ТЗ и 7075-Т6 в другом интервале скоростей
(10—4—1 0 мм/цикл), автор работы [226] предложил такую аппрок симацию соотношения (IV.6):
= с2 (Я i так - Ki min)3,6* |
(IV .9) |
В работе [261] исследовано усталостное разрушение некоторых сплавов алюминия и стали. На основании результатов этих ис следований была предложена эмпирическая формула
= c3Ki max |
(IV.10) |
с показателями степени а = 5 для сплава алюминия и а = 7 для сталей.
Наличие эмпирических формул (IV.8) —- (IV.10), которые под тверждаются экспериментальными данными, можно объяснить главным образом тем, что эксперименты осуществлены в различных диапазонах изменения величин Kim\n/Kimax; Kimax/Kc. Дальней шее накопление опытных данных позволило обобщить приведенные формулы (IV.7) — (IV.9) в таком виде:
= с4(Ki ma* — Ki min)n, |
(IV .ll) |
где параметр n постоянный на малых интервалах изменения вели чин К\тах/Кс и для каждого из них определяется эксперимен тально.
Результаты исследований усталостного распространения тре щин в некоторых металлах при сравнительно малых скоростях приведены в работах [166, 236] и хорошо описываются соотноше нием
- Щ - - СЬ ( v f x J W (— ce*)> |
(IV. 12) |
1 В дальнейшем через ci в уравнениях вида (IV.8) будем обозначать
некоторые постоянные материала, которые определяют на основе экспери мента.
шах ^1 min» И — |
min^l max* |
Равенство (IV. 12), в отличие от формулы (IV.11), учитывает влияние асимметрии цикла на скорость роста усталостной трещи ны. Однако это уравнение неудовлетворительно описывает диапа зоны малоцикловой усталости.
В соотношения (IV.8) — (IV.12) входят неизвестные констан ты С{, в определенной степени зависящие от механических харак теристик материала. Некоторые исследователи попытались выра зить эти постоянные через механические характеристики материала с тем, чтобы иметь функцию скорости роста усталостной тре щины, в которой все параметры для данного материала были бы известны. Так, в работе [202] предложено равенство
|
dR |
2 ~ |
тг |
К |
1с |
|
|
ДЯ 1 |
lmax |
|
(IV.13) |
||
|
dN |
*1с |
*1с 1 |
2л£202 |
||
|
|
|||||
где |
р — показатель степени |
деформационного |
упрочнения. |
|||
|
В работе [253] для определения константы с4, входящей в соот |
|||||
ношение (IV.И), предложена формула |
|
|
|
|
||
|
^4 |
Ш\К\С ’ |
|
|
(IV.14) |
|
где |
сгв — предел прочности. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
Исходя из дислокационной модели [34, 262] роста усталостной |
трещины, автор работы [263] получил такую формулу для опре деления с4 и параметра п в равенстве (IV.11):
С4 = е/ (со, Р, т], I, Т); п = (1 + рР)Т1|г • |
(IV.15) |
Здесь е — характеристика прироста длины трещины при цикли ческом нагружении; о — частота нагружения; ц — постоянная упругих свойств материала; £ — постоянная Больцмана; Т — абсолютная температура.
В работе [212] предлагается формула
с* = Т 5 2 ~ 9 ^ о ъг,)\ |
(IV.16) |
где 8/ — деформация разрушения; р — размер зоны, |
в которой |
средняя деформация удовлетворяет критерию разрушения. |
|
Аналогичная формула получена в работе [213]: |
|
с4 = с7[0,5 (стт + сгв) епа^Е], |
(IV.17) |
где еп — деформация в момент нестабильного роста трещины.
На основании экспериментальных данных исследования роста усталостных трещин в сплавах Д16Т, Д16Т-1 в работе [64] предло
жена следующая эмпирическая зависимость: |
|
- Ц - = cs exp (CgKi max), |
(IV. 18) |
где с8 и с9 — постоянные материала. |
|
Многие материалы достаточно чувствительны к асимметрии цикла, что оказывает существенное влияние на скорость роста усталостной трещины. Учитывая это, авторы работы [181] предло жили уравнение для описания кинетики усталостной трещины в виде
dR |
е10 (АК)п |
(IV. 19) |
|
dN “ |
(1 — х) Кс — АК |
||
|
Это уравнение, в отличие от ранее известных, учитывает асим метрию цикла и более точно описываетрост усталостной трещи ны в период циклического долома. Позже уравнение (IV. 19) бы ло преобразовано в работе [65] и записано так:
dR |
с1ХКс (АК? |
(IV.20) |
|
dN |
[ ( l - x ) t f c _ A*jV . ’ |
||
|
что дает лучшую корреляцию со многими экспериментальными данными.
Авторы работ [179, 234], основываясь на зависимости скорости роста усталостной трещины от размера пластической зоны впере ди усталостной трещины, вывели уравнение
= С12 (.К! max)n (ДK)h. |
(IV.21) |
где с12 — постоянная материала. При этом было установлено, что для алюминиевых сплавов 2024-ТЗ, 7075-Т6 п = к = 2.
На основании уравнений (IV.20) и (IV.21) в работе [235] полу чены модифицированные равенства для описания роста усталост ной трещины при растяжении и изгибе
|
dR |
Ci3(l + P i ) W 3 |
* i max “Ь |
min |
(IV.22) |
|
|
dN |
Kc - ( i + |
$1)A K l ’ P l~ |
2ДКi |
|
|
|
|
|
||||
Здесь |
Ki = |
Kt — для |
растяжения; |
Ki = Кь/2 |
для изгиба; |
|
К i = |
Kt + |
Кь/2 — для |
комбинированного нагружения; K t |
и Кь — соответственно коэффициенты интенсивности напряжений для растяжения и изгиба.
В работах [204, 246, 250] формула (IV.11) была |
обобщена на |
случай учета асимметрии цикла следующим образом: |
|
= С14[Я 1шах (1 - Х )Т . |
(IV.23) |
Для стали типа Х18Н9 показатель п = 0,5 [204]. Формула (IV.23) по структуре аналогична формуле (IV.И), однако показатель сте пени п отличный от единицы. Аналогичное равенство было полу чено в работе [177] в несколько другом виде:
- Ц - = СМ [(0,5 + 0,4ч) ДК]п. |
(IV.24) |
Обобщение уравнения (IV.19) проведено в работе [216]
<т |
= с |
16 |
(1_ |
(ЛАГ)71 |
* |
(IV.25) |
dN |
|
н)™[(1- х ) * с-Д Я ] |
|
|||
Соотношение [188] |
dR |
|
|
___ (Л*)4 |
|
|
|
= |
с17 |
|
(IV.26) |
||
|
dN |
°в (Я^ К\щах) |
|
|||
|
|
|
|
|
хорошо описывает диапазон роста трещины при малоцикловой усталости.
Используя известный [79] критерий разрушения, |
автор |
ра |
|||||||
боты [80] |
для описания |
кинетики роста усталостной |
трещины |
||||||
установил такое |
уравнение: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
-32Г |
= с 18( 1 - и ) 2*Гтах, |
|
|
(IV.27) |
|||
где т = |
2 (р + |
2) (р + |
I )" 1. |
|
|
|
|
|
|
Соотношение (IV.27) идентично равенству (IV.23), если пола |
|||||||||
гать тп = |
2, или равенству |
(IV.21), если принять т = п + |
2, |
||||||
к = 2. |
|
|
|
зависимость |
. |
с |
f |
|
|
Впервые аналитическая |
вида |
(IV.6) |
позиций |
||||||
^нелгетичёского "подхода установлена в |
работе |
[143]. |
|
В основу |
этого было положено следующее предположение (концепция у*): диссипация энергии (у*) вследствие роста усталостной трещины, приходящаяся на единицу площади вновь образующейся поверх ности, является константой материала при одинаковых внешних условиях и температуре. Это предположение представляет собой обобщение концепции Ирвина — Орована на случай нестацио нарного развития трещины. Записав в результате анализа размер ностей выражение для энергии диссипации, а также используя концепцию у* и предположение, что в части цикла разгрузки тре щина не растет, автор работы [145] установил следующее уравне ние скорости роста трещины:
dR |
Л1шах |
Л ш п |
+ In |
* e - * 1max |
(IV.28) |
|
~~ C19 ^ |
1 1 |
jy-2 i^2 |
||||
dN |
Kl„ |
|||||
|
|
Kc ~~ A lmin |
|
Позже уравнение (IV.28) было обобщено [148] на случай учета временных эффектов и записано в виде
dR |
= — с. |
К21та х —К1min |
+ In |
*S-*lm ax |
+ |
dN |
20 |
Kt |
K I — K I |
||
|
|
-I |
|||
|
|
|
|
lmin |
|
|
-f- C21C0—1exp [c22(7^1 max |
min)] I Q (с22Д/£), |
(IV.29) |
где I 0 (с22ДЛГ) — функция Бесселя от мнимого аргумента [15]. Для повторно-статического нагружения автором работы [70]
выведена такая зависимость: |
Кlmax VR |
|
dR |
(IV.30) |
|
dN = С23(! — *) |
а К.. |
|
Более сложная зависимость, учитывающая уровень деформа ции в зоне предразрушения около вершины трещины, установлена в работе [28]
dR |
_ |
Г |
(Д/Г)2Уп |
] п |
(IV.31) |
dN |
|
С“ [ |
« ^ ( i + p) |
J |
|
|
|
где уп — деформация сдвига на некотором расстоянии от вершины
трещины; т = (1 + р)“ 1; d0 — длина зоны пластической дефор мации; т3 — предел текучести на сдвиг.
Рассмотренные выше уравнения роста усталостной трещины в основном соответствуют экспериментальным данным в пределах скоростей для участков II и III диаграммы усталостного разру шения (см. рис. 23). Однако на основании этих уравнений затруд нительно описать участок I указанной диаграммы. В связи с этим авторы работы [178] для описания полной диаграммы пред ложили такую аналитическую зависимость:
dR |
(1 + у . г)т{ЬК — Д/Г0)п |
|
(IV.32) |
|
dN |
~ ° 2Ъ Кс — (1 + X i) АК |
’ |
||
|
||||
где Xj = (ATimax + |
#lmin)/(#lmax — ^lmin); |
|
A K0 — Пороговое |
значение амплитуды коэффициента интенсивности напряжений. Зависимость (IV.32) описывает диаграмму усталостного раз рушения во всем диапазоне изменения К0 <; Кг <; Кс. Из анализа предельного случая ifimin К\тах следует, что должно выпол
няться условие яг < 1.
В работе [215] также получено уравнение в инвариантных ве личинах, которые включают как параметр асимметрии цикла, так и нижнее пороговое значение
т |
_ |
[Г |
2/ГсД/Г |
(IV.33) |
|
dN |
- |
С*> ^ |
K c - 2 K imin |
||
|
Аналогичное уравнение, но лучше согласующееся со многими экспериментальными данными, предложено в работах [200, 201]:
-S--ЧИ (тЬ-ГГ- К (тМТ) •(,v-34)
С учетом предположения, что скорость трещины определяется величиной ее раскрытия, в работе [214] равенство (IV.6) представ
лено |
в виде |
16с,, |
|
2 1 |
+Х |
|
|
dR |
|
(IV.35) |
|||
|
dN |
лоТЕ д я - |
д * ° ( ^ Г |
1 |
— X |
|
|
|
|||||
Где К — AminT^lmax* |
аналитическая |
зависимость |
||||
В |
работе |
[258] установлена |
dR dN
л |
Kt |
■к 1шах |
~12~ |
К :- к 1 |
|
|
‘ с |
'lmin |
In ( * C + |
*1 m a x ) ( ^ - ^ l min) |
|
(*c |
^ 1 max) (^-c + |
A 1 min) |
+ |
к lmax —Кlmin |
+ |
Эе, |
Kc |
|
|
Kt |
|
К |
||
|
|
|
|
||
|
— 2 |
^■1 max ^1 min |
, |
(IV.36) |
|
|
Kr |
|
|||
|
|
|
|
|
которая аналогична по структуре формуле (IV.28). При этом,
если К imin < К 0, то в соотношении (IV.36) вместо |
Kimin необхо |
||
димо положить К0. |
|
|
|
Сравнительно простая формула, но достаточно точно описыва |
|||
ющая всю диаграмму |
усталостного |
разрушения, |
установлена |
в работе [159]: |
|
|
|
dR |
К 1 max |
\п |
(IV.37) |
dN |
сзо ~К |
|
|
|
с ^1 шах / |
|
Эта формула не учитывает, однако, асимметрию цикла. В работе [85] предложена аналитическая зависимость
dR |
т |
^1 max |
(IV.38) |
|
2 ^ |
||||
dN |
*lc |
|||
|
i=l |
|
которая хорошо описывает диаграмму усталостного разрушения для участков I I и III. Для многих конструкционных материалов достаточно взять только три (т = 3) эмпирические константы Л Э т а формула в отличие от других дает возможность вести ана литические исследования и в случаях геометрически несимметрич ных распространениях трещин (см. параграф 4 настоящей главы).
Во всех предыдущих аппроксимациях аналитической зависи мости (IV.6) инвариантной переменной служила величина коэффи циента интенсивности напряжений. В литературе известны и дру гие описания усталостного распространения трещины, в частнос ти путем использования характеристик зоны предразрушения в окрестности вершины распространяющейся трещины. Посколь ку рост трещины сопровождается пластической деформацией, то ее величина в вершине усталостной трещины должна определяться скоростью ее распространения. Действительно, исследования [219] показали, что скорость распространения трещины можно описать уравнением
^ - = с3А , |
(!V.39) |
где dp — характерный размер пластической зоны в вершине тре щины. Очевидно, что в общем случае скорость будет определяться
величиной (dp)n.
Скорость развития усталостной трещины находится -также в зависимости от интенсивности пластической деформации (е^), измеренной в изломе:
CV-40)
Для достаточно пластических материалов, когда невозможно обеспечить выполнение условий автомодельности области предраз рушения и применить для описания роста усталостной трещины параметр коэффициента интенсивности напряжений, предложено использовать критерий критического раскрытия трещины 6*.
В [175] показано, что раскрытие трещины определяет скорость ее роста по закону
- § ~ = е 33ф - 6 0), |
(IV.41) |
где б — раскрытие трещины в тупиковой ее части; б0 — пороговое
значение |
раскрытия, т. е. |
при б > 60 трещина начинаёт |
расти. |
||
В заключение отметим, |
что |
приведенный |
здесь обзор |
иссле |
|
дований |
по установлению |
аналитических |
зависимостей ско |
рости роста усталостной трещины от инвариантных характеристик зоны предразрушения около ее вершины не включает всех работ по этому вопросу. Однако результаты анализа показывают, что еще не установлены в указанном направлении зависимости уни версального характера, которые эффективно учитывали бы много образие силовых, геометрических, металлургических и физико-хи мических параметров, ответственных за рост усталостных трещин. Для осуществления этой задачи необходимы дальнейшие анали тические и экспериментальные исследования закономерностей роста усталостных трещин. Результаты некоторых исследований в этом направлении представлены в настоящей книге.
2.Определение долговечности тела
стрещиной, подвергнутого циклическому нагружению
Рассмотрим трехмерное квазихрупкое те ло, ослабленное макротрещиной S0 вдоль некоторой поверхности и подвергнутое циклическому нагружению. Задача состоит в опре
дг |
делении времени (числа циклов N = |
|||||
|
= iV*), по истечении которого трещи |
|||||
|
на подрастет до критического разме |
|||||
|
ра и тело разрушится. |
|
|
|||
|
Выберем в теле |
сферическую си |
||||
|
стему координат р, ф, а |
(рис. |
24). |
|||
|
Поверхность распространения |
уста |
||||
|
лостной трещины может быть задана |
|||||
|
уравнениями в параметрической фор |
|||||
|
ме, |
т. |
е. р = р (N , а), ф = |
ф (N, а), |
||
|
или |
в |
векторной |
форме, |
т. е. г = |
Рис. 24. Схематическое изобра жение координатных линий на поверхности усталостной тре щины.
= r(N , а). Уравнения начальной по верхности S0 усталостной трещины и ее контура зададим в векторной форме
го = го (Ф. Ct); г (0, а) = R0(а), (IV.42)
где углы а и ф указаны на рис. 24.