Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы оценки трещиностойкости конструкционных материалов

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.05 Mб
Скачать

Здесь F (Ах,

Am) — неизвестная безразмерная функция от без­

размерных величин А| (г = 1, 2, 3,

т)г которые могут зависеть

от R,

внешней нагрузки, физических характеристик материа­

ла и т.

д.

 

 

Если кинетическая система контуров трещины концентриче­ ская (R — изменяющийся радиус подвижного кругового контура трещины) или трещина распространяется в пластине (R — изме­ няющаяся длина трещины), то уравнение (IV.3) принимает вид

=

•••’

*«)•

(IV-4)

Изучению структуры функции F (Аь

Ат ) и ее параметров

Ai посвящено множество работ (см. обзоры [28, 145, 150, 172, 189, 203, 229]), в которых предложены различные представления этой функции. При этом на основе экспериментальных данных, интуи­ тивных и логических соображений выбирают обычно один или два физических параметра, ответственных за рост трещины, и экспе­ риментально устанавливают корреляции между этими парамет­ рами и скоростью роста трещины. В основном такими параметрами являются: характеристики механического нагружения — сред­ нее напряжение, действующее в сечении образца, частота нагруже­ ния, вид и характер нагрузки, асимметрия цикла, амплитуда интенсивности нагружений и т. д.; геометрические характеристи­ ки — размеры образца, геометрия и размеры трещины; металлур­ гические характеристики — величина зерна, включения, струк­ турное состояние материала и т. д.; физико-химические характе­ ристики рабочей среды — температура, характеристики среды испытания и т. д.

Для одного материала при постоянных воздействиях внешней среды характер усталостного распространения трещины определяй ют только две трупы характеристик. Основными из них являются

а — среднее

напряжение,

действующее

в сечении

образца;

R — изменяющаяся длина

трещины;

К г — коэффициент интен­

сивности напряжений в окрестности контура трещины.

 

Все известные [28, 145, 150, 172, 189, 203, 229] зависимости

вида (IV.4)

можно привести к одному из

следующих

равенств:

 

- § r = F1(o ,R ,c v

а)\

(IV.5)

 

— F2C^l mini K-i max?

«••)£»)>

(IV.6)

где Tfimin, Tfimax — соответственно минимальное и максимальное значение коэффициента интенсивности напряжений за цикл; Ch — некоторые определенные константы.

При этом необходимо отметить, что соотношения (IV.5) и (IV.6) описывают кинетику роста усталостной трещины в материале с однородными механическими свойствами. Кроме того, так как а и R являются неинвариантными переменными, то дифференциальные

уравнения типа (IV.5) при­ годны только для описа­ ния кинетики усталост­ ной трещины в материале при одной какой-то сило­ вой схеме (установленные константы Ck для одной схемы нагружения, вооб­ ще говоря, не могут быть применимы к другой). Иными словами, констан­ ты са, входящие в диф­

ференциальное

уравнение

(IV.5), характеризуют не

усталостное

разрушение

с * 1 ,разрушение определенной

Рис. ^23. Диаграмма усталостного разру- конструкции

(например,

испытываёмых

образцов,

на основании которых они установлены). Достаточно полный обзор исследований, посвящен­ ных установлению зависимостей типа (IV.5), приводится в рабо­ тах [28, 189].

Функциональная зависимость (IV.6) отличается большей уни­ версальностью, что объясняется следующим. Процессы, происхо­ дящие в окрестности контура трещины и развивающиеся в усло­ виях циклического нагружения, будут в некоторой степени аде­ кватны аналогичным процессам при статическом растяжении, если частота наложения циклического напряжения не слишком •высокая, т. е. когда еще не сказываются процессы, обусловленные задержкой пластического течения. Поэтому при усталостном распространении макротрещины в малой окрестности ее контура фор­ мируется зона предразрушения, механическое состояние которой при симметричном относительно плоскости трещины нагружении описывается коэффициентом интенсивности напряжений Кг. Так как скорость v распространения усталостной макротрещины в ос­ новном характеризуется процессами, происходящими в зоне пред­ разрушения, механическое состояние которой описывается коэф­ фициентом интенсивности напряжений К х, то вполне логично предположить, что между величинами v и Кг существует опреде­ ленная функциональная зависимость. Действительно, эксперимен­ тальные исследования [28, 150, 172, 189, 203, 229] подтверждают это, вернее, функциональную зависимость между скоростью распространения трещин и и # imax, /£imin, т. е. подтверждают структуру равенства (IV.6).

На основе анализа многих экспериментальных данных [28, 150, 172, 189, 203, 229] можно заключить, что аналитическая за­ висимость (IV.6) представляется графически в двойных логариф-

мических координатах S-образаой кривой (рис. 23).

Эта кривая

называется диаграммой усталостного разрушения

и состоит из

трех характерных участков. На участке / изменение

скорости рос­

та усталостной трещины идет при интенсивностях напряжений, близких к пороговому значению К 0 (минимальное значение К 1таХт необходимое для роста трещины; при значениях K imax < К0 роста трещины не наблюдается). Это период инкубационного рос­ та усталостной трещины. На участке I I (см. рис. 23) зависимость (IV.6) изображается почти прямолинейным отрезком. Это период нарастания скорости распространения усталостной трещины. В этом случае формируется устойчивая зона предразрушения, малозависящая от условий испытания.

Участок II I соответствует периоду циклического долома, ког­ да развитие усталостной трещины происходит при интенсивностях напряжений, близких к критическому их значению (Кс или К ic). Необходимо иметь в виду, что только в случае состояния плоской деформации и выполнения условий автомодельности распростра­ нения макротрещины критическое значение интенсивности на­ пряжений соответствует величине К\с.

Каждому материалу присуща своя диаграмма усталостного разрушения, которая является основной для оценки усталост­ ной прочности материалов в конструкции.

Аналитическую зависимость (IV.6) при ^ lmin = 0 можно пред­ ставить в виде неограниченного множества вариантов элемен­ тарных и специальных функций, которые хорошо будут описывать S-образную кривую в диапазоне К 0 < К\тгх < К\с. Так, напри­ мер, в классе элементарных функций правую часть равенства (IV.6) можно выбрать в виде одного из следующих соотношений:

(IV*7)

где — неизвестные константы, устанавливаемые на основании

эксперимента; т) = К^К\тах\ц0 = К ^ К 0.

Все соотношения вида (IV.7) по своей применимости для иссле­ дования процесса усталостного разрушения одинаково эффектив­ ны и требуют проведения некоторых этапов вычисления с помо­ щью ЭВМ. Для описания отдельных участков диаграммы устало­ стного разрушения могут быть применимы и более простые функ­ циональные зависимости. В результате исследований усталостно­ го распространения трещин в конструкционных материалах неко­ торыми авторами установлены эмпирические зависимости вида (IV.6), хорошо подтверждаемые данными экспериментов для опре­ деленных классов материалов. Впервые зависимость вида (IV.6)

= ci {К i max ~ K i min)4» (IV.8)

где сг — постоянная материала *.

Эта зависимость хорошо аппроксимирует экспериментальные данные, получаемые для сплавов алюминия 2024-ТЗ и 7075-Т6

винтервале скорости 107”5—10~2 мм/цикл.

Вработе [197] зависимость (IV.8) была проверена на многих других материалах. Она оказалась справедливой при не очень вы­ соком уровне напряжений и в случае, если соотношение Kim\n/Kimax достаточно мало.

Исследуя усталостное распространение трещин в алюмини­ евых сплавах 2024-ТЗ и 7075-Т6 в другом интервале скоростей

(10—4—1 0 мм/цикл), автор работы [226] предложил такую аппрок­ симацию соотношения (IV.6):

= с2 (Я i так - Ki min)3,6*

(IV .9)

В работе [261] исследовано усталостное разрушение некоторых сплавов алюминия и стали. На основании результатов этих ис­ следований была предложена эмпирическая формула

= c3Ki max

(IV.10)

с показателями степени а = 5 для сплава алюминия и а = 7 для сталей.

Наличие эмпирических формул (IV.8) —- (IV.10), которые под­ тверждаются экспериментальными данными, можно объяснить главным образом тем, что эксперименты осуществлены в различных диапазонах изменения величин Kim\n/Kimax; Kimax/Kc. Дальней­ шее накопление опытных данных позволило обобщить приведенные формулы (IV.7) — (IV.9) в таком виде:

= с4(Ki ma* — Ki min)n,

(IV .ll)

где параметр n постоянный на малых интервалах изменения вели­ чин К\тах/Кс и для каждого из них определяется эксперимен­ тально.

Результаты исследований усталостного распространения тре­ щин в некоторых металлах при сравнительно малых скоростях приведены в работах [166, 236] и хорошо описываются соотноше­ нием

- Щ - - СЬ ( v f x J W (— ce*)>

(IV. 12)

1 В дальнейшем через ci в уравнениях вида (IV.8) будем обозначать

некоторые постоянные материала, которые определяют на основе экспери­ мента.

шах ^1 min» И —

min^l max*

Равенство (IV. 12), в отличие от формулы (IV.11), учитывает влияние асимметрии цикла на скорость роста усталостной трещи­ ны. Однако это уравнение неудовлетворительно описывает диапа­ зоны малоцикловой усталости.

В соотношения (IV.8) — (IV.12) входят неизвестные констан­ ты С{, в определенной степени зависящие от механических харак­ теристик материала. Некоторые исследователи попытались выра­ зить эти постоянные через механические характеристики материала с тем, чтобы иметь функцию скорости роста усталостной тре­ щины, в которой все параметры для данного материала были бы известны. Так, в работе [202] предложено равенство

 

dR

2 ~

тг

К

 

 

ДЯ 1

lmax

 

(IV.13)

 

dN

*1с

*1с 1

2л£202

 

 

где

р — показатель степени

деформационного

упрочнения.

 

В работе [253] для определения константы с4, входящей в соот­

ношение (IV.И), предложена формула

 

 

 

 

 

^4

Ш\К\С

 

 

(IV.14)

где

сгв — предел прочности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходя из дислокационной модели [34, 262] роста усталостной

трещины, автор работы [263] получил такую формулу для опре­ деления с4 и параметра п в равенстве (IV.11):

С4 = е/ (со, Р, т], I, Т); п = (1 + рР)Т1|г •

(IV.15)

Здесь е — характеристика прироста длины трещины при цикли­ ческом нагружении; о — частота нагружения; ц — постоянная упругих свойств материала; £ — постоянная Больцмана; Т — абсолютная температура.

В работе [212] предлагается формула

с* = Т 5 2 ~ 9 ^ о ъг,)\

(IV.16)

где 8/ — деформация разрушения; р — размер зоны,

в которой

средняя деформация удовлетворяет критерию разрушения.

Аналогичная формула получена в работе [213]:

 

с4 = с7[0,5 (стт + сгв) епа^Е],

(IV.17)

где еп — деформация в момент нестабильного роста трещины.

На основании экспериментальных данных исследования роста усталостных трещин в сплавах Д16Т, Д16Т-1 в работе [64] предло­

жена следующая эмпирическая зависимость:

 

- Ц - = cs exp (CgKi max),

(IV. 18)

где с8 и с9 — постоянные материала.

 

Многие материалы достаточно чувствительны к асимметрии цикла, что оказывает существенное влияние на скорость роста усталостной трещины. Учитывая это, авторы работы [181] предло­ жили уравнение для описания кинетики усталостной трещины в виде

dR

е10 (АК)п

(IV. 19)

dN

(1 — х) Кс АК

 

Это уравнение, в отличие от ранее известных, учитывает асим­ метрию цикла и более точно описываетрост усталостной трещи­ ны в период циклического долома. Позже уравнение (IV. 19) бы­ ло преобразовано в работе [65] и записано так:

dR

с1ХКс (АК?

(IV.20)

dN

[ ( l - x ) t f c _ A*jV . ’

 

что дает лучшую корреляцию со многими экспериментальными данными.

Авторы работ [179, 234], основываясь на зависимости скорости роста усталостной трещины от размера пластической зоны впере­ ди усталостной трещины, вывели уравнение

= С12 (.К! max)n (ДK)h.

(IV.21)

где с12 — постоянная материала. При этом было установлено, что для алюминиевых сплавов 2024-ТЗ, 7075-Т6 п = к = 2.

На основании уравнений (IV.20) и (IV.21) в работе [235] полу­ чены модифицированные равенства для описания роста усталост­ ной трещины при растяжении и изгибе

 

dR

Ci3(l + P i ) W 3

* i max “Ь

min

(IV.22)

 

dN

Kc - ( i +

$1)A K l ’ P l~

Кi

 

 

 

 

Здесь

Ki =

Kt — для

растяжения;

Ki = Кь/2

для изгиба;

К i =

Kt +

Кь/2 — для

комбинированного нагружения; K t

и Кь — соответственно коэффициенты интенсивности напряжений для растяжения и изгиба.

В работах [204, 246, 250] формула (IV.11) была

обобщена на

случай учета асимметрии цикла следующим образом:

 

= С14[Я 1шах (1 - Х )Т .

(IV.23)

Для стали типа Х18Н9 показатель п = 0,5 [204]. Формула (IV.23) по структуре аналогична формуле (IV.И), однако показатель сте­ пени п отличный от единицы. Аналогичное равенство было полу­ чено в работе [177] в несколько другом виде:

- Ц - = СМ [(0,5 + 0,4ч) ДК]п.

(IV.24)

Обобщение уравнения (IV.19) проведено в работе [216]

= с

16

(1_

(ЛАГ)71

*

(IV.25)

dN

 

н)™[(1- х ) * с-Д Я ]

 

Соотношение [188]

dR

 

 

___ (Л*)4

 

 

 

=

с17

 

(IV.26)

 

dN

°в (Я^ К\щах)

 

 

 

 

 

 

хорошо описывает диапазон роста трещины при малоцикловой усталости.

Используя известный [79] критерий разрушения,

автор

ра­

боты [80]

для описания

кинетики роста усталостной

трещины

установил такое

уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

-32Г

= с 18( 1 - и ) 2*Гтах,

 

 

(IV.27)

где т =

2 (р +

2) (р +

I )" 1.

 

 

 

 

 

Соотношение (IV.27) идентично равенству (IV.23), если пола­

гать тп =

2, или равенству

(IV.21), если принять т = п +

2,

к = 2.

 

 

 

зависимость

.

с

f

 

Впервые аналитическая

вида

(IV.6)

позиций

^нелгетичёского "подхода установлена в

работе

[143].

 

В основу

этого было положено следующее предположение (концепция у*): диссипация энергии (у*) вследствие роста усталостной трещины, приходящаяся на единицу площади вновь образующейся поверх­ ности, является константой материала при одинаковых внешних условиях и температуре. Это предположение представляет собой обобщение концепции Ирвина — Орована на случай нестацио­ нарного развития трещины. Записав в результате анализа размер­ ностей выражение для энергии диссипации, а также используя концепцию у* и предположение, что в части цикла разгрузки тре­ щина не растет, автор работы [145] установил следующее уравне­ ние скорости роста трещины:

dR

Л1шах

Л ш п

+ In

* e - * 1max

(IV.28)

~~ C19 ^

1 1

jy-2 i^2

dN

Kl„

 

 

Kc ~~ A lmin

 

Позже уравнение (IV.28) было обобщено [148] на случай учета временных эффектов и записано в виде

dR

= с.

К21та х —К1min

+ In

*S-*lm ax

+

dN

20

Kt

K I — K I

 

 

-I

 

 

 

 

lmin

 

-f- C21C0—1exp [c22(7^1 max

min)] I Q (с22Д/£),

(IV.29)

где I 0 (с22ДЛГ) — функция Бесселя от мнимого аргумента [15]. Для повторно-статического нагружения автором работы [70]

выведена такая зависимость:

Кlmax VR

 

dR

(IV.30)

dN = С23(! — *)

а К..

 

Более сложная зависимость, учитывающая уровень деформа­ ции в зоне предразрушения около вершины трещины, установлена в работе [28]

dR

_

Г

(Д/Г)2Уп

] п

(IV.31)

dN

 

С“ [

« ^ ( i + p)

J

 

 

где уп — деформация сдвига на некотором расстоянии от вершины

трещины; т = (1 + р)“ 1; d0 — длина зоны пластической дефор­ мации; т3 — предел текучести на сдвиг.

Рассмотренные выше уравнения роста усталостной трещины в основном соответствуют экспериментальным данным в пределах скоростей для участков II и III диаграммы усталостного разру­ шения (см. рис. 23). Однако на основании этих уравнений затруд­ нительно описать участок I указанной диаграммы. В связи с этим авторы работы [178] для описания полной диаграммы пред­ ложили такую аналитическую зависимость:

dR

(1 + у . г)т{ЬК — Д/Г0)п

 

(IV.32)

dN

~ ° 2Ъ Кс — (1 + X i) АК

 

где Xj = (ATimax +

#lmin)/(#lmax — ^lmin);

 

A K0 — Пороговое

значение амплитуды коэффициента интенсивности напряжений. Зависимость (IV.32) описывает диаграмму усталостного раз­ рушения во всем диапазоне изменения К0 <; Кг <; Кс. Из анализа предельного случая ifimin К\тах следует, что должно выпол­

няться условие яг < 1.

В работе [215] также получено уравнение в инвариантных ве­ личинах, которые включают как параметр асимметрии цикла, так и нижнее пороговое значение

т

_

2/ГсД/Г

(IV.33)

dN

-

С*> ^

K c - 2 K imin

 

Аналогичное уравнение, но лучше согласующееся со многими экспериментальными данными, предложено в работах [200, 201]:

-S--ЧИ (тЬ-ГГ- К (тМТ) •(,v-34)

С учетом предположения, что скорость трещины определяется величиной ее раскрытия, в работе [214] равенство (IV.6) представ­

лено

в виде

16с,,

 

2 1

 

 

dR

 

(IV.35)

 

dN

лоТЕ д я -

д * ° ( ^ Г

1

— X

 

 

Где К — AminT^lmax*

аналитическая

зависимость

В

работе

[258] установлена

dR dN

л

Kt

■к 1шах

~12~

К :- к 1

 

‘ с

'lmin

In ( * C +

*1 m a x ) ( ^ - ^ l min)

(*c

^ 1 max) (^-c +

A 1 min)

+

к lmax —Кlmin

+

Эе,

Kc

 

Kt

 

К

 

 

 

 

 

2

^■1 max ^1 min

,

(IV.36)

 

Kr

 

 

 

 

 

 

которая аналогична по структуре формуле (IV.28). При этом,

если К imin < К 0, то в соотношении (IV.36) вместо

Kimin необхо­

димо положить К0.

 

 

 

Сравнительно простая формула, но достаточно точно описыва­

ющая всю диаграмму

усталостного

разрушения,

установлена

в работе [159]:

 

 

 

dR

К 1 max

\п

(IV.37)

dN

сзо

 

 

с ^1 шах /

 

Эта формула не учитывает, однако, асимметрию цикла. В работе [85] предложена аналитическая зависимость

dR

т

^1 max

(IV.38)

2 ^

dN

*lc

 

i=l

 

которая хорошо описывает диаграмму усталостного разрушения для участков I I и III. Для многих конструкционных материалов достаточно взять только три (т = 3) эмпирические константы Л Э т а формула в отличие от других дает возможность вести ана­ литические исследования и в случаях геометрически несимметрич­ ных распространениях трещин (см. параграф 4 настоящей главы).

Во всех предыдущих аппроксимациях аналитической зависи­ мости (IV.6) инвариантной переменной служила величина коэффи­ циента интенсивности напряжений. В литературе известны и дру­ гие описания усталостного распространения трещины, в частнос­ ти путем использования характеристик зоны предразрушения в окрестности вершины распространяющейся трещины. Посколь­ ку рост трещины сопровождается пластической деформацией, то ее величина в вершине усталостной трещины должна определяться скоростью ее распространения. Действительно, исследования [219] показали, что скорость распространения трещины можно описать уравнением

^ - = с3А ,

(!V.39)

где dp — характерный размер пластической зоны в вершине тре­ щины. Очевидно, что в общем случае скорость будет определяться

величиной (dp)n.

Скорость развития усталостной трещины находится -также в зависимости от интенсивности пластической деформации (е^), измеренной в изломе:

CV-40)

Для достаточно пластических материалов, когда невозможно обеспечить выполнение условий автомодельности области предраз­ рушения и применить для описания роста усталостной трещины параметр коэффициента интенсивности напряжений, предложено использовать критерий критического раскрытия трещины 6*.

В [175] показано, что раскрытие трещины определяет скорость ее роста по закону

- § ~ = е 33ф - 6 0),

(IV.41)

где б — раскрытие трещины в тупиковой ее части; б0 — пороговое

значение

раскрытия, т. е.

при б > 60 трещина начинаёт

расти.

В заключение отметим,

что

приведенный

здесь обзор

иссле­

дований

по установлению

аналитических

зависимостей ско­

рости роста усталостной трещины от инвариантных характеристик зоны предразрушения около ее вершины не включает всех работ по этому вопросу. Однако результаты анализа показывают, что еще не установлены в указанном направлении зависимости уни­ версального характера, которые эффективно учитывали бы много­ образие силовых, геометрических, металлургических и физико-хи­ мических параметров, ответственных за рост усталостных трещин. Для осуществления этой задачи необходимы дальнейшие анали­ тические и экспериментальные исследования закономерностей роста усталостных трещин. Результаты некоторых исследований в этом направлении представлены в настоящей книге.

2.Определение долговечности тела

стрещиной, подвергнутого циклическому нагружению

Рассмотрим трехмерное квазихрупкое те­ ло, ослабленное макротрещиной S0 вдоль некоторой поверхности и подвергнутое циклическому нагружению. Задача состоит в опре­

дг

делении времени (числа циклов N =

 

= iV*), по истечении которого трещи­

 

на подрастет до критического разме­

 

ра и тело разрушится.

 

 

 

Выберем в теле

сферическую си­

 

стему координат р, ф, а

(рис.

24).

 

Поверхность распространения

уста­

 

лостной трещины может быть задана

 

уравнениями в параметрической фор­

 

ме,

т.

е. р = р (N , а), ф =

ф (N, а),

 

или

в

векторной

форме,

т. е. г =

Рис. 24. Схематическое изобра­ жение координатных линий на поверхности усталостной тре­ щины.

= r(N , а). Уравнения начальной по­ верхности S0 усталостной трещины и ее контура зададим в векторной форме

го = го (Ф. Ct); г (0, а) = R0(а), (IV.42)

где углы а и ф указаны на рис. 24.