Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы оценки трещиностойкости конструкционных материалов

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.05 Mб
Скачать

Заменяя значение интеграла в (III.78) его приближенным зна­ чением по какой-либо квадратурной формуле, приводим задачу определения функции со2 (С) к решению системы линейных алгебраических уравнений, что дает возможность составить таб­ лицу значений этой функции с необходимой степенью точности. Расчет проводился на ЭВМ «Мир-2».

После того как вычислена функция напряжений of* (ху 0),

ЛЛ

напряженные состояния ох и о2 вычисляем на основании равенств (1.20), (III.45), (III.50), (III.58), (III.67), (III.69), (III.70), (III.72), а решение упругой задачи (III.37) — (III.40) для случая мелкой трещины (е 1) в цилиндре дается соотношением (III.43).

Поскольку напряженное состояние о2 будет непрерывным по оси Ох, интенсивность напряжений около трещины в упругой задаче (III.37) — (III.40) полностью определяется напряженным

состоянием

аг. Следовательно, коэффициент интенсивности на­

пряжений

A’lmax Для случая мелкой трещины будет вычисляться

аналогично формуле (III.27) на основании равенства

 

 

М max = lim [V {х — а) <44) (х, 0)].

(III.80)

 

х -+ а

 

Умножим равенство (III.61) на ]/2 я (х — а) и перейдем к преде­

лу при х

а. После ряда преобразований и вычислений

соответ­

ствующего интеграла, а также используя обозначения

(II 1.79),

соотношение (II 1.80) записываем в виде

 

 

м ' и = ? к ™ [ н - | - | - л л а - ] .

( н ш )

На основании результатов численного решения интегрального уравнения (III.78), а также соотношений (III.41), (III.42) найдем, что

K[l)mах =

1,4056<7\/ D - d .

(Ш.82)

Для случая мелкой трещины

номинальные напряжения равны

величине q, т. е.

 

 

 

0<1)

:

16^ _ ,

(III.83)

nom

nD3 1

'1

а геометрическая часть аг коэффициента интенсивности напряже­

ний К 1 будет определяться на основании

соотношения (II 1.3)

и (II 1.82) формулой

 

ссх = 1,4056 V D - d .

(III.84)

Мелкая трещина (е -> 1) практически не влияет на величину стрелы прогиба цилиндра 7гх. Поэтому величина hx будет равна стреле прогиба бездефектного цилиндра и на основании теории изгиба стержней [113] определяется формулой

16PL3

'1 ~~ ЗлцД4(1 + v) *

4. Определение коэффициента интенсивности напряжений и предельного значения внешнего нагружения для случая

кольцевой трещины произвольной глубины

Найденные граничные значения величин а и апот, определяемые соотношениями (III.31), (III.32), (III.83), (III.84), подставляем в интерполяционные формулы (III.4) и (III.5). В результате этого, а также используя соотношение (III.7), коэффициент интенсивности напряжений для трещины про­ извольной глубины вычисляем по формуле

гг

__ 0.7976PL

(111.86)

-О-1 max ------------------

где

D'VDFi

 

V e T 1 — 0,8012

 

Fi =

(111.87)

У 1— е (1 -f е- 1)а *

и изображена графически на рис. 16.

Используя соотношения (1.1) и (III.85), для определения пре­

дельного значения Р

Z*

внешней нагрузки получаем формулу

 

 

K ieD * V D

F t

 

 

Р * ~

0.7976Z

(Ш .88)

Аналогично, как и в предыдущих случаях, для вычисления стрелы прогиба h цилиндрического образца при произвольной глу­

 

бине

кольцевой

трещины

по­

 

строим интерполяционную фор­

 

мулу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

( A

o - p

Z +

A?,

(III.89)

 

где

 

Рг “

К |е=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равенство (III.89) точно опреде­

 

ляет

величину стрелы

прогиба

 

цилиндрического

образца

при

 

граничных

случаях е

0 и е -+

 

->1. Точность приближения ра­

 

венства (II 1.89) в средней части

 

промежутка

изменения безраз­

 

мерного

параметра

0 < е < 1

 

реализуется

показателем степе­

 

ни к.

Как показывают экспери­

 

ментальные

данные,

приведен­

 

ные в гл. VI, наилучшее прибли-

Рис. 16. Зависимость функции F, от

жение результата

в уравнении

безразмерного параметра б.

(111.89) достигается при к

U,o.

Рис. 17. Зависимость функций Ь\ (а) и F3 (6) от безразмерного параметра е (V = 0,3; 2LD~l = 10).

Используя соотношения (III.34), (III.85), (III.89) и производя необходимые вычисления, для определения величины стрелы про­ гиба h цилиндра, ослабленного кольцевой трещиной произвольной глубины, получаем формулу

 

(1 — v) PLa

(III.90)

 

\I D*F2

где

 

+ у

 

Г, -

(Ш.91)

На рис. 17, а изображена графическая зависимость функции F2 от параметра е.

Определяя из соотношения (III.90) величину внешнего нагру­ жения Р и подставляя ее в выражение (II 1.86), для вычисления

коэффициента интенсивности напряжений

-ffimax при фиксирован­

ной стреле прогиба h (рис. 17, б) находим формулу

 

 

К 1 max —

0,7976pfc y~DF„

(III.92)

 

(1 -

v) L

1

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/1

— е (1 + е~ У

[ j / e - 1— l +

y

____— -------1 2

(III.93)

/

е-1 — 0,8012

l V

^

У

ZnD (1 — v2) J

 

Как видно из рис. 17, б, в промежутке 0,6 < е < 0,7 величина -Kimax изменяется не более чем на 2%. Это будет использовано в дальнейшем при экспериментальном определении скорости уста­

лостного распространения трещины на стадии ее докритического развития.

5. Определение размеров цилиндрического образца, обеспечивающих условия автомодельности распространения трещины

Для выполнения условия (III.1) необ­ ходимо, чтобы размеры образца D и перешейка d были неограни­ ченно большими или при конечных значениях D u d значение зоны предразрушения I* было достаточно малым. Поскольку при ис­ следовании конструкционных материалов обычно испытывают образцы конечных размеров, а зона предразрушения имеет заметные размеры, необходимо определить такие оптимальные значе­ ния размеров D и d в зависимости от величины Z* зоны предразру­ шения, которые были бы практически применимы и с удовлетво­ рительной точностью обеспечивали бы выполнение условий авто­ модельности распространения трещины.

Рассмотрим поперечное сечение (рис. 18, а) цилиндрического образца с внешней кольцевой трещиной, который нагружается по силовой схеме, представленной на рис. 13. Наибольшая интен­ сивность растягивающих напряжений в этом сечении достигается

вокрестности точки В. Обозначим ширину зоны предразрушения

вточке В через х0 (рис. 18, б).

Рассмотрим зону предразрушения в окрестности точки В протяженностью 2х0 по контуру трещины (рис. 18, в). Для того чтобы эта зона соответствовала случаю состояния плоской дефор­ мации, необходимо выполнение равенства ее ограничивающих поверхностей

SNtN2= SN3NA

(III.94)

между ее сечениями N±N 3 и N2NAпо нормали к контуру трещины. Равенство (III.94) будет выполняться только при неограничен­ но больших по сравнению с х0 значениях величин Du d . Для уста­ новления практически применимых размеров D u d соотношение

Рис. 18. Схематическое изображение зоны предразрушения в окрестности наиболее напряженной точки В:

а — сечение зоны предразрушения плоскостью трещины; б — сечение зоны предразру­

шения плоскостью, проходящей через ось цилиндра; в — расчетная окрестность •зопы предразрушения.

(III.94) заменим неравенством

 

 

SN3N4> 0

$ l S NlNii

(III.95)

которое обеспечивает выполнение условия автомодельности рас­ пространения трещины с погрешностью до 9 %. Из геометрических данных рис. 18, в условие (III.95) можно записать так:

d — 2x0>0,91d. (III.96)

Поскольку cos""1 72°х0= Z*, то соотношение (III.96) представим

в виде

 

d > 7,609 Z*.

(III.97)

На основании соотношений (1.8) и (III.97) для нахождения

оптимального значения d получим условие

 

d > l , 4 —

(III.98)

Перейдем теперь к установлению оптимального значения диа­ метра цилиндра D. Из логических соображений следует, что D > d и условие автомодельности распространения трещины бу­ дет нарушаться только в случае е 1, если выполняется условие (III.98). С этой целью исследуем выполнение условия автомодель­

ности для случая мелкой трещины, когда s

1.

На основании приведенных данных выражение для растягиваю­ щих напряжений ог (,х, 0) на продолжении трещины будет иметь

вид

(я, 0) + of) (.х, 0) ( х > a),

(III.99)

ог (,х, 0) = q +

где а2^ (х, 0) определяется соотношением (III.61), a o(z2) (х, 0) — соотношением (III.75).

Принимаем, что условие автомодельности будет выполняться, если растягивающие напряжения ог (х, 0) в области предразрушения (0 х ^ xQ) описываются только коэффициентом интенсив­

ности напряжений i£imax.

Представим напряжения (III.99) на границе упругой области и зоны предразрушения в точке х = х0 + а так:

/£•(*>

аг (*,0) = — ^ - Д ( х ) .

У 2лх0

Здесь Мшаг вычисляется по формуле (II 1.82);

_____Н - Х _ _

 

Ш =

1,1215 У 1 + 0,5*

X

Щ(£) / l -

£» dj

1^2ч

(1 + 2х)2— £2

+ 1,1215

1+ я

+

0,5607я У Г + 0,5х

1

¥ (1 + *) + [ <»2 (п)

о

(III.100)

X

(Т1, 1 +

(III.101)

х =

x0!a;

w2 (г))

определяется из (III.78); Y

(1 + к), М г (г],

1 +

х) вычисляются на основании соотношений (III.77), (III.79).

 

Если

(х) =

1, что возможно только при а

оо или х0 О,

то на границе упругой области и области предразрушения напря­

женное состояние определяется только значением что необходимо для выполнения условия автомодельности распростра­ нения трещины. Для установления практически применимых раз­

меров а = (D — d) будем считать, что условия автомодельнос­

ти выполняются с погрешностью до 9%, т. е.

 

А (х )< 1 ,0 1 .

(III.102)

Из численного анализа соотношения (III.101) следует, что нера­

венство (III.102) выполняется в том случае, если

 

х < 0, 126

=

(III.103)

Принимая во внимание, что =

D — d, cos“ 272°а:0 =

Z*, нера­

венство (III.103) с учетом формулы (1.8) можно записать в видэ

i^2

 

D — d > 0 , 9 —

(III.104)

Таким образом, неравенства (II 1.98) и (И 1.104) определяют необходимые размеры цилиндрического образца и трещины, которые обеспечивают выполнение условия автомодельности ее распростра­ нения. Зависимости (III.98) и (III.104) используются в гл. VI для выбора размеров образца при экспериментальном установлении трещиностойкости.

6.Изгиб цилиндрического образца

скольцевой трещиной, выходящей на поверхность кольцевой выточки

Рассмотрим упругий цилиндр длины 2L и диаметра Dl9 ослабленный в центральном сечении кольцевой выточкой глубины DxD параболической конфигурации с радиу­ сом кривизны р > 0 в вершине и кольцевой трещиной внутреннего диаметра d (рис. 19). Пусть такой цилиндр нагружается силой Р по схеме, указанной на рис. 19. Задача состоит в определении ко­ эффициента интенсивности напряжений /fimax в наиболее напря­ женной точке контура трещины.

Аналогично, как и в предыдущем случае (см. параграф 1 гл. Ш ), в окрестности точки А (см. рис. 19) будет напряженное со­ стояние сжатия, а в окрестности точки В — напряженное состояние растяжения. Поэтому максимальное значение коэффициента интен­ сивности напряжений К imax будет в точке В, которое будем искать в виде (III.7). При этом для определения номинальных напряже­

Рис. 20. Схематическое изображение дефор­ мированного трехточечным изгибом ци­ линдра с кольцевой выточкой и глубокой кольцевой трещиной.
В
Рис. 21. Силовые схемы нагружения ци­ линдрического образца для реализации со­ ставных напряженных состояний.

р

Рис. 19. Силовая схема нагружения трехточечным изгибом цилиндра с кольцевой трещиной, выходящей на поверхность кольцевой вы­ точки.

ний anom и геометрической части а коэффициента интенсивности напряжений К^тах используем формулы (III.4) и (III.5). Величи­

ны Onom, огпот»

ao> ai

находим

из соответствующих

граничных

случаев задачи для глубокой и мелкой трещин.

 

0.

Рассмотрим

Ьлучай

глубокой

трещины, когда е =

d!D

Так как в цилиндрическом образце диаметр D ограничен, то усло­ вие е ->■ 0 соответствует конфигурации (рис. 20), состоящей из двух цилиндров длины L и диаметра D v соединенных по торцам в цент­ ральной точке О и изгибае­ мых силой Р (см. рис. 19).

Величину результирующе­ го усилия Д0, которое во­ зникает в точке О, опре­ деляем из условия равно­ весия по формуле (III.8). При этом номинальные на­

пряжения Qnom И величину а0 находим аналогично, как и в параграфе 2 дан­ ной главы, на основании равенств (III.31), (III.32).

Случай мелкой трещи­ ны (е->-1) в рассматривае­ мой задаче будет несколь­ ко отличаться от приведен­ ного в параграфе 3 настоя­ щей главы. Представим напряженное состояние в цилиндре как сумму напря­ женного состояния цилинд­ ра с кольцевой выточкой без трещины, который изги­ бается силой Р (рис. 21, а),

и напряженного состояния цилиндра с выточкой и кольцевой трещиной (рис. 21, б), на поверхностях которой приложено нор­ мальное давление, соответствующее нормальным напряжениям

о40) (г, ф, 0) в центральном сечении 'цилиндра с выточкой в слу­ чае первого напряженного состояния.

Коэффициент интенсивности напряжений /£imax будет все­ цело определяться только вторым напряженным состоянием. При е -> 1 второе напряженное состояние в окрестности точки В будет такое же, как и в случае полуплоскости с поверхностной тре-

щиной длины а = (D d), на поверхности которой действуют

равномерно распределенные напряжения

? = о® ( х *

- F ’ °)*

(IIU 05>

Величину напряжений о[0>

oj находим на основании

данных работы [74].

Номинальные напряжения Одощ равны по велинине q и на ос­ новании работы [74] будут вычисляться по формуле

 

„<«

=

 

16PL

Г1 л.

/ 2 У Д ~ = Д ( Ь - 1 )

1

(III.106)

 

nom

 

nD?

[

 

У р(6— 1)2 + 2(£>х — D)

J ’

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ъ=

[2,258? +

7,5vex +

126l +

18 + 18v + У ч + %(2.1213V8! -j-

+

5,30338! -f

12,7279v +

12,7279)] [8e! + 8ve! +

20 +

20v +

+

У ъ +

2

(4,2426et +

ll,31S7v + 11,3137)]_1,

=

dip,

а геометрическая

часть

 

коэффициента интенсивности, напря­

жений на основании исследований настоящего параграфа будет определяться равенством (II 1.84).

На основании соотношений (II 1.4) — (II 1.7), а также значений

cJnom» пот» «о» °^i» которые в рассматриваемом случае определя­ ются равенствами (III.31), (III.32), (III.84), (III.106), для вычисления коэффициента интенсивности напряжений # imax получим формулу

0,7976 У г У \ — е PL

 

 

К 1 max —

УЪ У 1 — 0,8012е

н

 

D2

 

+ 2

/2 У Рг - Р

(6- 1)

(III.107)

 

Ур (Ь _ 1 )* +

2 (Dt - D )

 

Формула (III.107) справедлива для случаев, когда радиус кривиз-

ны ВЫТОЧКИ р ф 0 .

Г Л А В А

УСТАЛОСТНОЕ

РАСПРОСТРАНЕНИЕ

ТРЕЩИНЫ

Усталость материалов — одна из важней­ ших проблем научных исследований инженерной практики. Ин­ терес исследователей к этой проблеме обусловлен в первую очередь тем, что данные об усталости необходимы для прогнози­ рования долговечности элементов инженерных конструкций.

В результате натурных испытаний элементов конструкций, а также экспериментальных исследований усталостного разруше­ ния образцов установлено, что этот процесс включает такие два этапа: 1) зарождение или формирование макротрещины и 2) рост этой трещины до критического размера, при достижении которого наступает спонтанное разрушение. Отсюда ясно, что проблема усталости материалов неразрывно связана с изучением распрост­ ранения трещин при действии на тело циклических нагрузок.

Исследования последних двух десятилетий в области механики разрушения твердого тела (см. обзоры [28, 43, 114, 118, 124, 145, 150, 189]) привели к установлению важных закономерностей усталости материалов, особенно металлов, в рамках концепций теории распространения трещин при действии на тело цикличе­ ских нагрузок. В частности, показано, что одной из основных харак­ теристик распространения усталостных трещин является диаграм­ ма усталостного разрушения.

Настоящая глава посвящена разработке теоретических средств для построения таких диаграмм на основе результатов исследова­ ний усталостного распространения кольцевой трещины в ци­ линдрическом образце. При этом в основном изучается только часть диаграмм (ДУР) в области высоких коэффициентов интен­ сивности напряжений, т. е. исследуется малоцикловая усталость металлов при наличии в теле исходных макротрещин.

1. Анализ основных соотношений

Наличие в реальном материале различных дефектов, а также технологических концентраторов напряжений вы­ зывает в отдельных местах конструкции появление и локализацию

Рис. 22. Схематическое изображе­ ние подвижного контура усталост­ ной трещины.

пластических деформаций. Такие пластически деформированные объемы тела в условиях повторных нагружений являются очагами за­ рождения усталостных трещин. Вместе с тем дефекты типа трещин могут появляться в материале кон­ струкции и по другим причинам (в результате термической обра­ ботки материала, особенностей тех­ нологии изготовления изделия, влияния факторов рабочей среды и т. д.). Различные зародышевые дефекты при циклическом нагру­ жении развиваются в магистраль­

ные трещины критической длины и приводят к разрушению кон­ струкции при напряжениях более низких, чем предел прочности. Поэтому исследование кинетики развития усталостной трещины на стадии ее докритического роста является весьма важным этапом в определении долговечности конструкции.

Рассмотрим элемент конструкции, в котором распространяется усталостная трещина в одной плоскости. Время работы элемента будем характеризовать числом циклов нагружения N, а геометри­ ческую конфигурацию подвижного контура усталостной трещи-

—►

ны — радиусом-вектором R и координатным углом а (рис. 22).

Примем, что N очень велико, а приращение радиуса-вектора AR за один цикл весьма мало, так что с величинами R и N можно обращаться как с непрерывньши переменными. Поскольку на­ правление скорости распространения усталостной трещины бу­ дет по нормали до ее контура, из физических \ геометрических (см. рис. 22) соображений скорость и распространения усталост­ ной трещины представим формулой

v = - § - c o s - %

(IV.1)

где 0 — угол между направлением радиуса-вектора R и нормалью

п к контуру трещины. Косинус этого угла

 

cos 0 =

R

(IV.2)

 

На основании соотношения (IV.1), а также теории размер­ ности для определения кинетики усталостного распространения трещины можно записать такое дифференциальное уравнение:

dR

R

*m)-

(IV.3)

dN

— “Jy- F (^i>