книги / Методы оценки трещиностойкости конструкционных материалов
..pdfЗаменяя значение интеграла в (III.78) его приближенным зна чением по какой-либо квадратурной формуле, приводим задачу определения функции со2 (С) к решению системы линейных алгебраических уравнений, что дает возможность составить таб лицу значений этой функции с необходимой степенью точности. Расчет проводился на ЭВМ «Мир-2».
После того как вычислена функция напряжений of* (ху 0),
ЛЛ
напряженные состояния ох и о2 вычисляем на основании равенств (1.20), (III.45), (III.50), (III.58), (III.67), (III.69), (III.70), (III.72), а решение упругой задачи (III.37) — (III.40) для случая мелкой трещины (е 1) в цилиндре дается соотношением (III.43).
Поскольку напряженное состояние о2 будет непрерывным по оси Ох, интенсивность напряжений около трещины в упругой задаче (III.37) — (III.40) полностью определяется напряженным
состоянием |
аг. Следовательно, коэффициент интенсивности на |
|
пряжений |
A’lmax Для случая мелкой трещины будет вычисляться |
|
аналогично формуле (III.27) на основании равенства |
|
|
|
М max = lim [V 2я {х — а) <44) (х, 0)]. |
(III.80) |
|
х -+ а |
|
Умножим равенство (III.61) на ]/2 я (х — а) и перейдем к преде |
||
лу при х |
а. После ряда преобразований и вычислений |
соответ |
ствующего интеграла, а также используя обозначения |
(II 1.79), |
|
соотношение (II 1.80) записываем в виде |
|
|
|
м ' и = ? к ™ [ н - | - | - л л а - ] . |
( н ш ) |
На основании результатов численного решения интегрального уравнения (III.78), а также соотношений (III.41), (III.42) найдем, что
K[l)mах = |
1,4056<7\/ D - d . |
(Ш.82) |
|
Для случая мелкой трещины |
номинальные напряжения равны |
||
величине q, т. е. |
|
|
|
0<1) |
: |
16^ _ , |
(III.83) |
nom |
nD3 1 |
'1 |
а геометрическая часть аг коэффициента интенсивности напряже
ний К 1 будет определяться на основании |
соотношения (II 1.3) |
и (II 1.82) формулой |
|
ссх = 1,4056 V D - d . |
(III.84) |
Мелкая трещина (е -> 1) практически не влияет на величину стрелы прогиба цилиндра 7гх. Поэтому величина hx будет равна стреле прогиба бездефектного цилиндра и на основании теории изгиба стержней [113] определяется формулой
16PL3
'1 ~~ ЗлцД4(1 + v) *
4. Определение коэффициента интенсивности напряжений и предельного значения внешнего нагружения для случая
кольцевой трещины произвольной глубины
Найденные граничные значения величин а и апот, определяемые соотношениями (III.31), (III.32), (III.83), (III.84), подставляем в интерполяционные формулы (III.4) и (III.5). В результате этого, а также используя соотношение (III.7), коэффициент интенсивности напряжений для трещины про извольной глубины вычисляем по формуле
гг |
__ 0.7976PL |
(111.86) |
|
-О-1 max ------------------ |
|||
где |
D'VDFi |
|
|
V e T 1 — 0,8012 |
|
||
Fi = |
(111.87) |
||
У 1— е (1 -f е- 1)а * |
и изображена графически на рис. 16.
Используя соотношения (1.1) и (III.85), для определения пре
дельного значения Р |
Z* |
внешней нагрузки получаем формулу |
||
|
|
K ieD * V D |
F t |
|
|
Р * ~ |
0.7976Z |
• |
(Ш .88) |
Аналогично, как и в предыдущих случаях, для вычисления стрелы прогиба h цилиндрического образца при произвольной глу
|
бине |
кольцевой |
трещины |
по |
|||||
|
строим интерполяционную фор |
||||||||
|
мулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
( A |
o - p |
Z + |
A?, |
(III.89) |
|||
|
где |
|
Рг “ |
К |е=1. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
Равенство (III.89) точно опреде |
||||||||
|
ляет |
величину стрелы |
прогиба |
||||||
|
цилиндрического |
образца |
при |
||||||
|
граничных |
случаях е |
0 и е -+ |
||||||
|
->1. Точность приближения ра |
||||||||
|
венства (II 1.89) в средней части |
||||||||
|
промежутка |
изменения безраз |
|||||||
|
мерного |
параметра |
0 < е < 1 |
||||||
|
реализуется |
показателем степе |
|||||||
|
ни к. |
Как показывают экспери |
|||||||
|
ментальные |
данные, |
приведен |
||||||
|
ные в гл. VI, наилучшее прибли- |
||||||||
Рис. 16. Зависимость функции F, от |
жение результата |
в уравнении |
|||||||
безразмерного параметра б. |
(111.89) достигается при к |
U,o. |
Рис. 17. Зависимость функций Ь\ (а) и F3 (6) от безразмерного параметра е (V = 0,3; 2LD~l = 10).
Используя соотношения (III.34), (III.85), (III.89) и производя необходимые вычисления, для определения величины стрелы про гиба h цилиндра, ослабленного кольцевой трещиной произвольной глубины, получаем формулу
|
(1 — v) PLa |
(III.90) |
|
\I D*F2 |
|
где |
|
|
+ у |
|
|
Г, - |
(Ш.91) |
На рис. 17, а изображена графическая зависимость функции F2 от параметра е.
Определяя из соотношения (III.90) величину внешнего нагру жения Р и подставляя ее в выражение (II 1.86), для вычисления
коэффициента интенсивности напряжений |
-ffimax при фиксирован |
||||||
ной стреле прогиба h (рис. 17, б) находим формулу |
|
||||||
|
К 1 max — |
0,7976pfc y~DF„ |
(III.92) |
||||
|
(1 - |
v) L |
1 |
||||
где |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
/1 |
— е (1 + е~ У |
[ j / e - 1— l + |
y |
____— -------1 2 |
(III.93) |
||
/ |
е-1 — 0,8012 |
l V |
^ |
У |
ZnD (1 — v2) J |
|
Как видно из рис. 17, б, в промежутке 0,6 < е < 0,7 величина -Kimax изменяется не более чем на 2%. Это будет использовано в дальнейшем при экспериментальном определении скорости уста
лостного распространения трещины на стадии ее докритического развития.
5. Определение размеров цилиндрического образца, обеспечивающих условия автомодельности распространения трещины
Для выполнения условия (III.1) необ ходимо, чтобы размеры образца D и перешейка d были неограни ченно большими или при конечных значениях D u d значение зоны предразрушения I* было достаточно малым. Поскольку при ис следовании конструкционных материалов обычно испытывают образцы конечных размеров, а зона предразрушения имеет заметные размеры, необходимо определить такие оптимальные значе ния размеров D и d в зависимости от величины Z* зоны предразру шения, которые были бы практически применимы и с удовлетво рительной точностью обеспечивали бы выполнение условий авто модельности распространения трещины.
Рассмотрим поперечное сечение (рис. 18, а) цилиндрического образца с внешней кольцевой трещиной, который нагружается по силовой схеме, представленной на рис. 13. Наибольшая интен сивность растягивающих напряжений в этом сечении достигается
вокрестности точки В. Обозначим ширину зоны предразрушения
вточке В через х0 (рис. 18, б).
Рассмотрим зону предразрушения в окрестности точки В протяженностью 2х0 по контуру трещины (рис. 18, в). Для того чтобы эта зона соответствовала случаю состояния плоской дефор мации, необходимо выполнение равенства ее ограничивающих поверхностей
SNtN2= SN3NA |
(III.94) |
между ее сечениями N±N 3 и N2NAпо нормали к контуру трещины. Равенство (III.94) будет выполняться только при неограничен но больших по сравнению с х0 значениях величин Du d . Для уста новления практически применимых размеров D u d соотношение
Рис. 18. Схематическое изображение зоны предразрушения в окрестности наиболее напряженной точки В:
а — сечение зоны предразрушения плоскостью трещины; б — сечение зоны предразру
шения плоскостью, проходящей через ось цилиндра; в — расчетная окрестность •зопы предразрушения.
(III.94) заменим неравенством |
|
|
SN3N4> 0 |
$ l S NlNii |
(III.95) |
которое обеспечивает выполнение условия автомодельности рас пространения трещины с погрешностью до 9 %. Из геометрических данных рис. 18, в условие (III.95) можно записать так:
d — 2x0>0,91d. (III.96)
Поскольку cos""1 72°х0= Z*, то соотношение (III.96) представим
в виде |
|
d > 7,609 Z*. |
(III.97) |
На основании соотношений (1.8) и (III.97) для нахождения
оптимального значения d получим условие |
|
d > l , 4 — |
(III.98) |
Перейдем теперь к установлению оптимального значения диа метра цилиндра D. Из логических соображений следует, что D > d и условие автомодельности распространения трещины бу дет нарушаться только в случае е 1, если выполняется условие (III.98). С этой целью исследуем выполнение условия автомодель
ности для случая мелкой трещины, когда s |
1. |
На основании приведенных данных выражение для растягиваю щих напряжений ог (,х, 0) на продолжении трещины будет иметь
вид |
(я, 0) + of) (.х, 0) ( х > a), |
(III.99) |
ог (,х, 0) = q + |
где а2^ (х, 0) определяется соотношением (III.61), a o(z2) (х, 0) — соотношением (III.75).
Принимаем, что условие автомодельности будет выполняться, если растягивающие напряжения ог (х, 0) в области предразрушения (0 х ^ xQ) описываются только коэффициентом интенсив
ности напряжений i£imax.
Представим напряжения (III.99) на границе упругой области и зоны предразрушения в точке х = х0 + а так:
/£•(*>
аг (*,0) = — ^ - Д ( х ) .
У 2лх0
Здесь Мшаг вычисляется по формуле (II 1.82);
_____Н - Х _ _
|
Ш = |
1,1215 У 1 + 0,5* |
|
X |
Щ(£) / l - |
£» dj |
1^2ч |
(1 + 2х)2— £2 |
+ 1,1215 |
1+ я
+
0,5607я У Г + 0,5х
1
¥ (1 + *) + [ <»2 (п)
о
(III.100)
X
(Т1, 1 +
(III.101)
х = |
x0!a; |
w2 (г)) |
определяется из (III.78); Y |
(1 + к), М г (г], |
1 + |
х) вычисляются на основании соотношений (III.77), (III.79). |
|||
|
Если |
(х) = |
1, что возможно только при а |
оо или х0 О, |
то на границе упругой области и области предразрушения напря
женное состояние определяется только значением что необходимо для выполнения условия автомодельности распростра нения трещины. Для установления практически применимых раз
меров а = (D — d) будем считать, что условия автомодельнос
ти выполняются с погрешностью до 9%, т. е. |
|
|
А (х )< 1 ,0 1 . |
(III.102) |
|
Из численного анализа соотношения (III.101) следует, что нера |
||
венство (III.102) выполняется в том случае, если |
|
|
х < 0, 126 |
= |
(III.103) |
Принимая во внимание, что 2а = |
D — d, cos“ 272°а:0 = |
Z*, нера |
венство (III.103) с учетом формулы (1.8) можно записать в видэ
i^2 |
|
D — d > 0 , 9 — |
(III.104) |
Таким образом, неравенства (II 1.98) и (И 1.104) определяют необходимые размеры цилиндрического образца и трещины, которые обеспечивают выполнение условия автомодельности ее распростра нения. Зависимости (III.98) и (III.104) используются в гл. VI для выбора размеров образца при экспериментальном установлении трещиностойкости.
6.Изгиб цилиндрического образца
скольцевой трещиной, выходящей на поверхность кольцевой выточки
Рассмотрим упругий цилиндр длины 2L и диаметра Dl9 ослабленный в центральном сечении кольцевой выточкой глубины Dx— D параболической конфигурации с радиу сом кривизны р > 0 в вершине и кольцевой трещиной внутреннего диаметра d (рис. 19). Пусть такой цилиндр нагружается силой Р по схеме, указанной на рис. 19. Задача состоит в определении ко эффициента интенсивности напряжений /fimax в наиболее напря женной точке контура трещины.
Аналогично, как и в предыдущем случае (см. параграф 1 гл. Ш ), в окрестности точки А (см. рис. 19) будет напряженное со стояние сжатия, а в окрестности точки В — напряженное состояние растяжения. Поэтому максимальное значение коэффициента интен сивности напряжений К imax будет в точке В, которое будем искать в виде (III.7). При этом для определения номинальных напряже
р
Рис. 19. Силовая схема нагружения трехточечным изгибом цилиндра с кольцевой трещиной, выходящей на поверхность кольцевой вы точки.
ний anom и геометрической части а коэффициента интенсивности напряжений К^тах используем формулы (III.4) и (III.5). Величи
ны Onom, огпот» |
ao> ai |
находим |
из соответствующих |
граничных |
|
случаев задачи для глубокой и мелкой трещин. |
|
0. |
|||
Рассмотрим |
Ьлучай |
глубокой |
трещины, когда е = |
d!D |
Так как в цилиндрическом образце диаметр D ограничен, то усло вие е ->■ 0 соответствует конфигурации (рис. 20), состоящей из двух цилиндров длины L и диаметра D v соединенных по торцам в цент ральной точке О и изгибае мых силой Р (см. рис. 19).
Величину результирующе го усилия Д0, которое во зникает в точке О, опре деляем из условия равно весия по формуле (III.8). При этом номинальные на
пряжения Qnom И величину а0 находим аналогично, как и в параграфе 2 дан ной главы, на основании равенств (III.31), (III.32).
Случай мелкой трещи ны (е->-1) в рассматривае мой задаче будет несколь ко отличаться от приведен ного в параграфе 3 настоя щей главы. Представим напряженное состояние в цилиндре как сумму напря женного состояния цилинд ра с кольцевой выточкой без трещины, который изги бается силой Р (рис. 21, а),
и напряженного состояния цилиндра с выточкой и кольцевой трещиной (рис. 21, б), на поверхностях которой приложено нор мальное давление, соответствующее нормальным напряжениям
о40) (г, ф, 0) в центральном сечении 'цилиндра с выточкой в слу чае первого напряженного состояния.
Коэффициент интенсивности напряжений /£imax будет все цело определяться только вторым напряженным состоянием. При е -> 1 второе напряженное состояние в окрестности точки В будет такое же, как и в случае полуплоскости с поверхностной тре-
щиной длины а = (D — d), на поверхности которой действуют
равномерно распределенные напряжения
? = о® ( х * |
- F ’ °)* |
(IIU 05> |
Величину напряжений о[0> |
oj находим на основании |
данных работы [74].
Номинальные напряжения Одощ равны по велинине q и на ос новании работы [74] будут вычисляться по формуле
|
„<« |
= |
|
16PL |
Г1 л. |
/ 2 У Д ~ = Д ( Ь - 1 ) |
1 |
(III.106) |
|
|
nom |
|
nD? |
[ |
|
У р(6— 1)2 + 2(£>х — D) |
J ’ |
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ъ= |
[2,258? + |
7,5vex + |
126l + |
18 + 18v + У ч + %(2.1213V8! -j- |
|||||
+ |
5,30338! -f |
12,7279v + |
12,7279)] [8e! + 8ve! + |
20 + |
20v + |
||||
+ |
У ъ + |
2 |
(4,2426et + |
ll,31S7v + 11,3137)]_1, |
= |
dip, |
|||
а геометрическая |
часть |
|
коэффициента интенсивности, напря |
жений на основании исследований настоящего параграфа будет определяться равенством (II 1.84).
На основании соотношений (II 1.4) — (II 1.7), а также значений
cJnom» пот» «о» °^i» которые в рассматриваемом случае определя ются равенствами (III.31), (III.32), (III.84), (III.106), для вычисления коэффициента интенсивности напряжений # imax получим формулу
0,7976 У г У \ — е PL |
|
|
|
К 1 max — |
УЪ У 1 — 0,8012е |
н |
|
D2 |
|
||
+ 2 |
/2 У Рг - Р |
(6- 1) |
(III.107) |
|
Ур (Ь _ 1 )* + |
2 (Dt - D ) |
|
Формула (III.107) справедлива для случаев, когда радиус кривиз-
ны ВЫТОЧКИ р ф 0 .
Г Л А В А
УСТАЛОСТНОЕ
РАСПРОСТРАНЕНИЕ
ТРЕЩИНЫ
Усталость материалов — одна из важней ших проблем научных исследований инженерной практики. Ин терес исследователей к этой проблеме обусловлен в первую очередь тем, что данные об усталости необходимы для прогнози рования долговечности элементов инженерных конструкций.
В результате натурных испытаний элементов конструкций, а также экспериментальных исследований усталостного разруше ния образцов установлено, что этот процесс включает такие два этапа: 1) зарождение или формирование макротрещины и 2) рост этой трещины до критического размера, при достижении которого наступает спонтанное разрушение. Отсюда ясно, что проблема усталости материалов неразрывно связана с изучением распрост ранения трещин при действии на тело циклических нагрузок.
Исследования последних двух десятилетий в области механики разрушения твердого тела (см. обзоры [28, 43, 114, 118, 124, 145, 150, 189]) привели к установлению важных закономерностей усталости материалов, особенно металлов, в рамках концепций теории распространения трещин при действии на тело цикличе ских нагрузок. В частности, показано, что одной из основных харак теристик распространения усталостных трещин является диаграм ма усталостного разрушения.
Настоящая глава посвящена разработке теоретических средств для построения таких диаграмм на основе результатов исследова ний усталостного распространения кольцевой трещины в ци линдрическом образце. При этом в основном изучается только часть диаграмм (ДУР) в области высоких коэффициентов интен сивности напряжений, т. е. исследуется малоцикловая усталость металлов при наличии в теле исходных макротрещин.
1. Анализ основных соотношений
Наличие в реальном материале различных дефектов, а также технологических концентраторов напряжений вы зывает в отдельных местах конструкции появление и локализацию
пластических деформаций. Такие пластически деформированные объемы тела в условиях повторных нагружений являются очагами за рождения усталостных трещин. Вместе с тем дефекты типа трещин могут появляться в материале кон струкции и по другим причинам (в результате термической обра ботки материала, особенностей тех нологии изготовления изделия, влияния факторов рабочей среды и т. д.). Различные зародышевые дефекты при циклическом нагру жении развиваются в магистраль
ные трещины критической длины и приводят к разрушению кон струкции при напряжениях более низких, чем предел прочности. Поэтому исследование кинетики развития усталостной трещины на стадии ее докритического роста является весьма важным этапом в определении долговечности конструкции.
Рассмотрим элемент конструкции, в котором распространяется усталостная трещина в одной плоскости. Время работы элемента будем характеризовать числом циклов нагружения N, а геометри ческую конфигурацию подвижного контура усталостной трещи-
—►
ны — радиусом-вектором R и координатным углом а (рис. 22).
Примем, что N очень велико, а приращение радиуса-вектора AR за один цикл весьма мало, так что с величинами R и N можно обращаться как с непрерывньши переменными. Поскольку на правление скорости распространения усталостной трещины бу дет по нормали до ее контура, из физических \ геометрических (см. рис. 22) соображений скорость и распространения усталост ной трещины представим формулой
v = - § - c o s - % |
(IV.1) |
|
где 0 — угол между направлением радиуса-вектора R и нормалью |
||
п к контуру трещины. Косинус этого угла |
|
|
cos 0 = |
R |
(IV.2) |
|
На основании соотношения (IV.1), а также теории размер ности для определения кинетики усталостного распространения трещины можно записать такое дифференциальное уравнение:
dR |
R |
*m)- |
(IV.3) |
dN |
— “Jy- F (^i> |