Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.73 Mб
Скачать

кретиым фильтром (ДФ) низких частот при учете Пря­ мой синхронизации подстраиваемого генератора (ПГ) эталонным генератором (ЭГ) (явления захватывания). Структурная схема такой системы представлена на рис. 1 . Использование ДФ (рис. 2 ) в цепи обратной

связи ФАПЧ предложено в {1 ] и связано с необходи­

мостью запоминания управ­ ляющего напряжения при

отсутствии эталонного сиг­

Рис. I

нала {2 ].

В работе проводится построение математической мо­ дели системы, с помощью которой определяется зави­ симость полосы захвата от параметров, характер син­ хронных режимов и влияние на них прямой синхрони-

Рис. 2

зации эталонным генератором. Проводится эксперимен­ тальное исследование синхронных режимов и полосы захвата системы.

Математическая модель. Приведем описание рас­ сматриваемого ДФ (3]. Будем считать, что нуль-орган (НО) фильтра, управляющий клапанами положитель­ ного К+ и отрицательного /( _ каналов реверсивного

счетчика (PC), имеет кусочно-постоянную характери­ стику вида

 

1

при

х ^ > х 0,

 

Я (* ) = — 1

При

А- < — Х 0 ,

(1)

 

О

при 1

x 1 < А0 .

 

Тогда при

прохождении

сигнала рассогласования

x —iV—■U через

границы | а | = л'0

за время

между дву-

Мя соседними

переходами

tt и

ti+J

можно

записать

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л (/) = «(<,) +

/?(■*)& (Л t,)

 

(2)

где S

tt) =

j^-y-j — £-y-

 

(квадратные скобки озна­

 

чают целую

часть

числа),

/ =

 

О)

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

 

a n { i t) — состояние

PC

при

•*(£,) = |х 0 1 .

Значение

n(ti) в (2) при следующем

 

моменте переключения

НО

{i= ti+l) определяется

рекуррентным

соотношением

 

п (fi+1) =

л (<,) + R {х (*,)) Ç(<ж ,

t,).

х (*,+,) =

I л 0 I

(4)

На выходе преобразователя код-аналог (К—А) форми­ рует постоянное напряжение >U=n(i)6, при котором на­

пряжение на выходе ДФ имеет вид

U = [n(tt) + R ( x ( t ) ) t ( t ,

(5)

Согласно [4] при учете прямого воздействия на него эталона уравнение подстраиваемого генератора может быть записано в виде

 

d © / dt + 2 0 sin © -|-

S U = 2 H,

 

(6 )

где Qo — область

захватывания

ПГ эталоном;

Й„ — на­

чальная расстройка, а <р — текущая разность

фаз эта­

лона и ПГ.

 

 

 

Qy= S E ,

 

В силу (5) при

введении новых

параметров

7

= 2 „ / йу, т =

о/ Е, 2 0 / 2 У =

р,

й у / = h (Е =

max и)

и

безразмерного

времени т = й у/

уравнение (6 )

преоб­

разуется к виду

 

 

 

 

 

В результате

 

получаем,

что

рассматриваемая система

описывается

последовательностью уравнений (7), опре­

деленных в интервалах т ,— т(+1,

где

 

 

1

при

<р>

т +

H — (1 + Р) sin <р;=/+ (ер),

R ( x ) =

1

при

<р<

7 H ( 1 -}- р) sin < р = /- (<р),

 

О

при

/ _ ( ? ) < ?

< М « Р ), М = х 0/Е. (8 )

В силу периодичности по ф границ/+,/_ и правой

части в (7) будем рассматривать систему уравнений (7), (8 ) на фазовом цилиндре (ф, ф—у). Обозначим области на цилиндре (ф, у) в которых R(x) постоян­ ная через /7+ : у > (?), /7_ ? < / _ (?) и П0 :/_ (?)<

< ? < / + ( ? ) • Если изображающая точка находится в пределах од­

ной из

областей П ±,о

в промежутке

времени

между

двумя

соседними

тактовыми

импульсами h

уравне­

ние (7)

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

d<fjdx =

r — р sin ?, г =

const.

(9)

Это уравнение при различных значениях

г[€|(—.со, со)

образует на цилиндре (ф, у) семейство

интегральных

кривых,

по которым происходит движение за

время /.

В момент прихода

очередного

импульса

согласно (7)

изображающая точка в области /7+ (/7_) совершает ска­

чок

на цилиндре

по

у вниз (вверх)

на величнну_ш,

г. е.

переходит

на

интегральную

кривую (9) с г=

= г т (г+ т ) и осуществляет движение по этой кривой

до момента прихода следующего импульса. В области П0 изображающая точка движется по одной из кривых

из

семейства (9), так как в Я0 i/?(x) = 0 и правая часть

(7)

в моменты прихода импульсов не меняется.

 

Указанный характер движений на цилиндре позволя­

ет

свести задачу к исследованию точечного отображе­

ния

цилиндра на себя, порождаемого системой уравне­

ний

(7),

(8 ). Пусть ф=Ф (7, г, ф0) — решение уравне­

ния

(9),

удовлетворяющее начальному условию фо=

= Ф(0, г, <ро). тогда точечное отображение Г, связываю­ щее любую точку М с_координатами ф, у в момент т=

=ph

с последующей М(ф, у) в момент x= (p+ l)fi име­

ет вид!

 

 

=

Ф (h, г,

У+ P sin ?,

М П0,

?),

М'£П+,

у =

 

у /«-j-psin?,

г — р sin Ф (h, г, ?),

М £ П __

 

 

y+m-j-flsin?,

 

 

 

(10)

Таким образом, получена математическая модель системы в виде склеенного точечного отображения ( 1 0 )

цилиндра на себя. Когда р=0, т. е. когда нет прямой синхронизации, вид отображения Т значительно упро­

щается. При этом Ф(/, >г, <ро) =г/+ф о и отображение (10)

преобразуется к виду

Т+ :

( <р=

4 - — да) h,

при

М € Я + ;

\ у =

у — пь

 

 

Г_ :

(

Z == <р +

(у + m) h,

при

М € Я _;

1

У =

у +

т

 

 

TQ j ? =

<р +

У h,

при

М € Я 0.

 

\

V =

V

 

 

 

Стационарные режимы. В соответствии с полученной моделью в системе ФАПЧ с ДФ движения определяют­ ся дискретными траекториями отображения ( 1 0 ), т. е. последовательностями точек М°, М 1= Т Л1°,.. . , M h =

= 7ЛА1°. При использовании интеграла.

 

t + С =

Г

----- ^

----- =

 

 

 

 

 

 

 

J

г — р sin ср

 

 

 

 

____§_____arctg r tg Q'5 (P ~ l

 

 

 

при

Г2 > р 2,

(Г2 р2 )« /2

6

(г2

_

р2)1/2

 

 

 

 

 

 

1

г tg 0,5 у — р — (Р2 г2)*!2

при

Г2 <

Р2.

(р г _ Г2)1/2

rtg0,5<p — Р +

2 гуг2

 

 

 

Стационарным режимам соответствуют либо A-пери­

одические траектории, т. е. циклы,

состоящие из таких

k точек М\, М2, ..., М к,

из

которых

для

каждой

М

имеет место

равенство

Тк

= М 1л

либо

квазиперио-

дические траектории,

для

каждой

точки

которых

M j

имеет место неравенство

|

Tk M j M j | <

е.

 

 

Будем принимать

за

режим

синхронизма

системы

ФАПЧ с ДФ режим, определяемый периодическими или

квазипериодическими

дискретными

траекториями

М*(у1, у ‘), для точек

которых выполняются

неравен­

ства

 

 

 

шах | <р‘ — у} | < a

< 2 it; max j у 1— yJ | <

b. (1 2 )

*• i

t, i

 

 

Все остальные стационарные траектории будем считать определяющими асинхронные режимы биений. К таким,

очевидно, относятся траектории,

удовлетворяющие не­

равенствам

 

 

 

 

 

max | <р*—

 

(13)

 

/

 

 

 

и определяющие биения I рода

(колебательного

типа),

и траектории, не

удовлетворяющие (12), (13),

опреде­

ляющие биения II

рода (вращательного типа).

 

При этом полоса захвата

есть диапазон изменения

начальной расстройки у, в

пределах которой

режим

синхронизма устанавливается почти при любых началь­ ных условиях. Полоса захвата при введенном опреде­ лении синхронного режима ( 1 2 ) зависит от коэффициен­ тов а и Ь. Если ограничения (12) не требуется, следует иметь в виду «расширенную» полосу захвата при а = 2 я.

Рассмотрим, какие конкретно стационарные режимы реализуются в системе ФАПЧ с ДФ.

1. В случае отсутствия прямой синхронизации (р=0)

каждое из отображений, входящих в (11), 7'+,

Т 2

и

Т 0

имеет семейство интегральных кривых L + ,

L -

и

L0

вида

 

 

 

 

L 0-

У =

С 0,

где С + , С - ,

С0— константы. Отсюда следует, что ото­

бражения Т +

и

Т -

не имеют неподвижных точек и пе­

риодических траекторий, а отображение Г0 имеет два

отрезка:

Л(у = 0, (рО /2, <р€/70)

и В(у =

0, cp>ir/2,

<рс/70)

неподвижных точек, на которые

изображаю­

щая точка склеенного отображения

( 1 1 ) может попасть

лишь из исключительных начальных условий, а именно у„ач = 1 km (k — целое). Таким образом, основные ста­ ционарные режимы в системе определятся периодиче­ скими (или квазипериодическими траекториями), каж­ дая точка которых является неподвижной по отношению

N

к отображениям вида Т = Г"[ 7+* TQ 1 T i г На рис. 3

г-1

приведены траектории, определяющие стационарные ре­ жимы, на части цилиндра <р, у при различных значени-

ях параметров, полученные с помощью ЭВМ. Рис.

3, а

н б иллюстрируют периодические траектории,

а

рис.Зв — квазипериодическую

траекторию (с точностью

у=9,9-10-3

h=1-10~2;m=1-l0 г;н =9-10~г;у =О, 9999

 

 

819 итераций Г0

 

 

 

Т Ж

^ — ^ L --------

у=-1-10~‘'

80689 итерации Т0

 

 

0,977999

0,978099

' 0,558678

 

 

а

 

Р

Н=9-10~2- v^-О7999

у-9,95-Ю~3

0,789997

0,789598

0,899668

0,899670

е=10~7). Последовательности точек траекторий прону­ мерованы. Действие отображения Т 0 на прямых у = = const в областях между волнистыми линиями на ри-

ёунках

 

не

 

показано.

На

рис.

4, а,

б,

в

приведены

осциллограммы

одного и

того

же

 

стационарного

процесса

 

(зависимость

выхода

D<P

 

от

U ( 0 ) ;

соответствующего

режи­

 

 

 

 

 

 

 

му

синхронизма

и

сня­

I/

 

 

 

 

 

 

тые

 

экспериментально

 

 

 

 

 

 

для

трех

различных

про­

 

 

 

 

 

 

и

межутков

времени.

 

Из

 

1

-

[

 

 

т 1

 

 

рисунков видно,

что тако­

 

 

му сложному

режиму

со­

 

 

 

 

 

 

 

ответствует

 

последова­

 

 

 

 

 

 

 

тельность

отображений

AU

 

 

 

 

 

 

Т + Т 0 7\_

либо

периоди­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ческая

с

большим

перио­

1

 

 

 

 

 

 

дом, либо

квазипериоди-

 

 

 

 

 

 

 

ческая.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?

2 . При

учете

прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

синхронизации,

т.

е. при

 

 

 

 

 

 

 

Р>0 математической

мо­

k-V

 

 

 

 

 

 

делью

системы

является

 

 

 

 

 

 

 

отображение

(10). Коэф­

 

 

 

 

 

 

 

фициент

р

в

( 1 0 ),

опре­

 

 

 

 

 

 

 

деляющий

область

захва­

 

 

 

 

 

 

 

тывания

ПГ

эталонным

 

 

 

3

 

 

 

генератором,

 

предпола­

 

 

 

 

 

 

гается

малым,

так

 

как

 

 

 

Рнс.

4

 

обычно ЙоС 2у,

При

р<1

отображения

( 1 0 )

остается

характер

движения

точки

таким

же,

как

и у

отображения

( 1 1

),

за исключением

появляющейся при этом одной особенности. Она состо­ ит в том, что для отображения ( 1 0 ) отрезок А стано­ вится асимптотически устойчивым отрезком неподвиж­ ных точек, а отрезок В — неустойчивым отрезком непо­

движных точек. Таким образом, при р = £ 0

в отличие от

( 1 1 ) точный синхронизм, определяющийся

устойчивым

отрезком А , не является исключительным и реализует­ ся при начальных условиях их области притяжения от­ резка А, независимо от их кратности числу от. За счет появления области притяжения отрезка А с увеличени­

ем р от нуля сначала

часть

периодических траекторий,

а затем, возможно, и

все

периодические траектории

(например, при р= 1)

исчезают. Таким образом, при

малых р стационарный режим синхронизма опреде­ ляется устойчивым отрезком неподвижных точек А и

периодическими движениями, «охватывающими» его, а при больших р — возможно, и одним отрезком А.

Сложный вид отображения (10) затрудняет его ка­ чественное исследование, однако не препятствует ис­ следованию его с помощью ЭВМ.

В заключение рассмотрим работу системы в режиме памяти {2 ], т. е. когда при пропадании входного сигна­ ла производится отключение тактовых импульсов. Пусть система во время отключения тактовых импульсов на­ ходится в режиме синхронизма. Это означает, что изо­ бражающая точка при этом либо расположена на от­ резке А, либо совершает вращательное движение в об­ ласти Аф<а, Ду < Ь , определенной неравенствами (12). При отключении тактовых импульсов на время Дт функ­

ция £(</,

t t ) в (1 2 )

не меняется и,

следовательно,

си­

стема на

интервале

времени Дт в

области П + и

/7_

описывается теми же уравнениями, что и в области По Таким образом, если изображающая точка находит­ ся на отрезке А , то система на время отключения Дт

остается в том же положении, а если совершает враща­ тельное движение, то за время Дт изображающая точ­ ка может сместиться по ср максимально на величину bДт. При включении тактовых импульсов движения в системе описываются отображением ( 1 0 ), а их отклю­ чение равносильно изменению начальных условий по (р на величину, не превосходящую ЬАц>.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Патент США

№ 3538450, кл. 331— 10, МПК M03B3104 от

4 ноября 1970 г.

 

2. Петяшин И. Б., Перфилов В. К. Сборник «Фазовая синхро­

низация». М., «Связь»

(в печати).

3.Белюстина Л. Н., Белых В. Н., Максаков В. П. «Фазовая синхронизация». М., «Связь» (в печати).

4.Белов Л. А., Благовещенский М. В., Иванов В. А. п др. — «Радиотехника и электроника», 1966, т. XI, № 12.

УДК 62lj91.i

В. Л . БАНКЕТ

ЭФФЕКТИВНОСТЬ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ

В статье рассматривается эффективность использования полосы частот и мощности сигнала систем передачи дискретных сигналов. Даны предельные значения показателей эффективности систем с бинарными и многоуровневыми сигналами. Результаты расчетов эффективности используемых на практике систем сравниваются с предельными значениями, вычисленными для идеальной системы.

С развитием систем передачи сигналов через спут­ никовые ретрансляторы повышение эффективности пе­ редачи дискретных сообщений по каналам с постоянны­ ми параметрами и флуктуационной помехой вновь при­ обретает важное значение. На первом этапе развития таких систем особое внимание уделялось энергетиче­ ским показателям. Однако уже сейчас все большее зна­ чение приобретает экономичное использование полосы частот спутникового ствола. Используемые в настоящее время системы в основном построены на базе простых по форме сигналов и имеют достаточно низкие показа­ тели эффективности. Однако с развитием схемотехники и микроэлектроники возможен переход к системам с бо­ лее сложными сигналами, обеспечивающими более вы­ сокие показатели эффективности.

Эффективность систем передачи дискретных сооб­ щений исследовалась в работах [1—4]. Наибольшее рас­ пространение получили следующие показатели:

'4 = Я /С

(1)

— эффективность использования пропускной способ­ ности канала С; R — скорость передачи сообщений по каналу;

Р =

(2)

— эффективность использования мощности сигнала Не­ передаваемого на фоне флуктуационной помехи с равно­ мерной спектральной плотностью Na,

— эффективность использования полосы частот кана­ ла F.

Показатель

V = R N 0 F I P eP = i / 4 ,

(4)

где q=PfN<jF — отношение сигнал/шум,

измеренное в

полосе канала F.

 

Сравнивать системы по эффективности можно, анали­ зируя отдельные показатели, однако наиболее полным является сравнение с помощью диаграммы Ру, гАе от' дельные системы изображены в виде точек (рис. 1 ). Представление систем в координатах р и у тем более удобно, что на основании наиболее общих соотношений теории информации находится зависимость р= f(y) для идеальной системы.

Пропускная способность канала при действии «бело­

го» шума равна [5)

 

 

 

 

 

C =

/ 7 log2(l +

<7).

(5)

Полагая

для

идеальной системы С = Д

и используя

формулы

(2 )

и (3), нетрудно

получить

зависимость

(рис. 1 )

 

 

 

 

 

 

 

р =

ч / ( 2 т - 1 ) .

(6)

Реальные системы с показателями р и у меньше пре­ дельных, располагаются в области под этой кривой. Наклонными прямыми изображены линии одинакового