книги / Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов
..pdfкретиым фильтром (ДФ) низких частот при учете Пря мой синхронизации подстраиваемого генератора (ПГ) эталонным генератором (ЭГ) (явления захватывания). Структурная схема такой системы представлена на рис. 1 . Использование ДФ (рис. 2 ) в цепи обратной
связи ФАПЧ предложено в {1 ] и связано с необходи
мостью запоминания управ ляющего напряжения при
отсутствии эталонного сиг
Рис. I
нала {2 ].
В работе проводится построение математической мо дели системы, с помощью которой определяется зави симость полосы захвата от параметров, характер син хронных режимов и влияние на них прямой синхрони-
Рис. 2
зации эталонным генератором. Проводится эксперимен тальное исследование синхронных режимов и полосы захвата системы.
Математическая модель. Приведем описание рас сматриваемого ДФ (3]. Будем считать, что нуль-орган (НО) фильтра, управляющий клапанами положитель ного К+ и отрицательного /( _ каналов реверсивного
счетчика (PC), имеет кусочно-постоянную характери стику вида
|
1 |
при |
х ^ > х 0, |
|
Я (* ) = — 1 |
При |
А- < — Х 0 , |
(1) |
|
|
О |
при 1 |
x 1 < А0 . |
|
Тогда при |
прохождении |
сигнала рассогласования |
||
x —iV—■U через |
границы | а | = л'0 |
за время |
между дву- |
Мя соседними |
переходами |
tt и |
ti+J |
можно |
записать |
||||
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л (/) = «(<,) + |
/?(■*)& (Л t,) |
|
(2) |
||||
где S |
tt) = |
j^-y-j — £-y- |
|
(квадратные скобки озна |
|||||
|
чают целую |
часть |
числа), |
/ = |
|
О) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Л |
|
|
a n { i t) — состояние |
PC |
при |
•*(£,) = |х 0 1 . |
Значение |
|||||
n(ti) в (2) при следующем |
|
моменте переключения |
НО |
||||||
{i= ti+l) определяется |
рекуррентным |
соотношением |
|
||||||
п (fi+1) = |
л (<,) + R {х (*,)) Ç(<ж , |
t,). |
х (*,+,) = |
I л 0 I |
(4) |
На выходе преобразователя код-аналог (К—А) форми рует постоянное напряжение >U=n(i)6, при котором на
пряжение на выходе ДФ имеет вид
U = [n(tt) + R ( x ( t ) ) t ( t , |
(5) |
Согласно [4] при учете прямого воздействия на него эталона уравнение подстраиваемого генератора может быть записано в виде
|
d © / dt + 2 0 sin © -|- |
S U = 2 H, |
|
(6 ) |
||
где Qo — область |
захватывания |
ПГ эталоном; |
Й„ — на |
|||
чальная расстройка, а <р — текущая разность |
фаз эта |
|||||
лона и ПГ. |
|
|
|
Qy= S E , |
||
|
В силу (5) при |
введении новых |
параметров |
|||
7 |
= 2 „ / йу, т = |
о/ Е, 2 0 / 2 У = |
р, |
й у / = h (Е = |
max и) |
|
и |
безразмерного |
времени т = й у/ |
уравнение (6 ) |
преоб |
||
разуется к виду |
|
|
|
|
|
В результате |
|
получаем, |
что |
рассматриваемая система |
|||
описывается |
последовательностью уравнений (7), опре |
||||||
деленных в интервалах т ,— т(+1, |
где |
||||||
|
|
1 |
при |
<р> |
т + |
H — (1 + Р) sin <р;=/+ (ер), |
|
R ( x ) = |
— |
1 |
при |
<р< |
7 — H — ( 1 -}- р) sin < р = /- (<р), |
||
|
О |
при |
/ _ ( ? ) < ? |
< М « Р ), М = х 0/Е. (8 ) |
В силу периодичности по ф границ/+,/_ и правой
части в (7) будем рассматривать систему уравнений (7), (8 ) на фазовом цилиндре (ф, ф—у). Обозначим области на цилиндре (ф, у) в которых R(x) постоян ная через /7+ : у > (?), /7_ ? < / _ (?) и П0 :/_ (?)<
< ? < / + ( ? ) • Если изображающая точка находится в пределах од
ной из |
областей П ±,о |
в промежутке |
времени |
между |
|||
двумя |
соседними |
тактовыми |
импульсами h |
уравне |
|||
ние (7) |
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
d<fjdx = |
r — р sin ?, г = |
const. |
(9) |
|||
Это уравнение при различных значениях |
г[€|(—.со, со) |
||||||
образует на цилиндре (ф, у) семейство |
интегральных |
||||||
кривых, |
по которым происходит движение за |
время /. |
|||||
В момент прихода |
очередного |
импульса |
согласно (7) |
изображающая точка в области /7+ (/7_) совершает ска
чок |
на цилиндре |
по |
у вниз (вверх) |
на величнну_ш, |
г. е. |
переходит |
на |
интегральную |
кривую (9) с г= |
= г —т (г+ т ) и осуществляет движение по этой кривой
до момента прихода следующего импульса. В области П0 изображающая точка движется по одной из кривых
из |
семейства (9), так как в Я0 i/?(x) = 0 и правая часть |
(7) |
в моменты прихода импульсов не меняется. |
|
Указанный характер движений на цилиндре позволя |
ет |
свести задачу к исследованию точечного отображе |
ния |
цилиндра на себя, порождаемого системой уравне |
|
ний |
(7), |
(8 ). Пусть ф=Ф (7, г, ф0) — решение уравне |
ния |
(9), |
удовлетворяющее начальному условию фо= |
= Ф(0, г, <ро). тогда точечное отображение Г, связываю щее любую точку М с_координатами ф, у в момент т=
=ph |
с последующей М(ф, у) в момент x= (p+ l)fi име |
||
ет вид! |
|
|
|
<Р= |
Ф (h, г, |
У+ P sin ?, |
М € П0, |
?), |
М'£П+, |
||
у = |
|
у —/«-j-psin?, |
|
г — р sin Ф (h, г, ?), |
М £ П __ |
||
|
|
y+m-j-flsin?, |
|
|
|
|
(10) |
Таким образом, получена математическая модель системы в виде склеенного точечного отображения ( 1 0 )
цилиндра на себя. Когда р=0, т. е. когда нет прямой синхронизации, вид отображения Т значительно упро
щается. При этом Ф(/, >г, <ро) =г/+ф о и отображение (10)
преобразуется к виду
Т+ : |
( <р= |
<р 4 - (у — да) h, |
при |
М € Я + ; |
|||
\ у = |
у — пь |
|
|
||||
Г_ : |
( |
Z == <р + |
(у + m) h, |
при |
М € Я _; |
||
1 |
У = |
у + |
т |
||||
|
|
||||||
TQ ■j ? = |
<р + |
У h, |
при |
М € Я 0. |
|||
|
\ |
V = |
V |
|
|
|
Стационарные режимы. В соответствии с полученной моделью в системе ФАПЧ с ДФ движения определяют ся дискретными траекториями отображения ( 1 0 ), т. е. последовательностями точек М°, М 1= Т Л1°,.. . , M h =
= 7ЛА1°. При использовании интеграла.
|
t + С = |
Г |
----- ^ |
----- = |
|
|
|
|
||||
|
|
|
J |
г — р sin ср |
|
|
|
|
||||
____§_____arctg r tg Q'5 (P ~ l |
|
|
|
при |
Г2 > р 2, |
|||||||
(Г2 — р2 )« /2 |
6 |
(г2 |
_ |
р2)1/2 |
|
|
|
|
|
|
||
1 |
г tg 0,5 у — р — (Р2 — г2)*!2 |
при |
Г2 < |
Р2. |
||||||||
(р г _ Г2)1/2 |
rtg0,5<p — Р + |
(Р2 — гуг2 |
||||||||||
|
|
|
||||||||||
Стационарным режимам соответствуют либо A-пери |
||||||||||||
одические траектории, т. е. циклы, |
состоящие из таких |
|||||||||||
k точек М\, М2, ..., М к, |
из |
которых |
для |
каждой |
М |
|||||||
имеет место |
равенство |
Тк |
= М 1л |
либо |
квазиперио- |
|||||||
дические траектории, |
для |
каждой |
точки |
которых |
M j |
|||||||
имеет место неравенство |
| |
Tk M j — M j | < |
е. |
|
|
|||||||
Будем принимать |
за |
режим |
синхронизма |
системы |
ФАПЧ с ДФ режим, определяемый периодическими или
квазипериодическими |
дискретными |
траекториями |
|
М*(у1, у ‘), для точек |
которых выполняются |
неравен |
|
ства |
|
|
|
шах | <р‘ — у} | < a |
< 2 it; max j у 1— yJ | < |
b. (1 2 ) |
|
*• i |
t, i |
|
|
Все остальные стационарные траектории будем считать определяющими асинхронные режимы биений. К таким,
очевидно, относятся траектории, |
удовлетворяющие не |
|||
равенствам |
|
|
|
|
|
max | <р*— |
|
(13) |
|
|
/ |
|
|
|
и определяющие биения I рода |
(колебательного |
типа), |
||
и траектории, не |
удовлетворяющие (12), (13), |
опреде |
||
ляющие биения II |
рода (вращательного типа). |
|
||
При этом полоса захвата |
есть диапазон изменения |
|||
начальной расстройки у, в |
пределах которой |
режим |
синхронизма устанавливается почти при любых началь ных условиях. Полоса захвата при введенном опреде лении синхронного режима ( 1 2 ) зависит от коэффициен тов а и Ь. Если ограничения (12) не требуется, следует иметь в виду «расширенную» полосу захвата при а = 2 я.
Рассмотрим, какие конкретно стационарные режимы реализуются в системе ФАПЧ с ДФ.
1. В случае отсутствия прямой синхронизации (р=0)
каждое из отображений, входящих в (11), 7'+, |
Т 2 |
и |
Т 0 |
имеет семейство интегральных кривых L + , |
L - |
и |
L0 |
вида |
|
|
|
|
L 0- |
У = |
С 0, |
где С + , С - , |
С0— константы. Отсюда следует, что ото |
||
бражения Т + |
и |
Т - |
не имеют неподвижных точек и пе |
риодических траекторий, а отображение Г0 имеет два
отрезка: |
Л(у = 0, (рО /2, <р€/70) |
и В(у = |
0, cp>ir/2, |
<рс/70) |
неподвижных точек, на которые |
изображаю |
|
щая точка склеенного отображения |
( 1 1 ) может попасть |
лишь из исключительных начальных условий, а именно у„ач = 1 km (k — целое). Таким образом, основные ста ционарные режимы в системе определятся периодиче скими (или квазипериодическими траекториями), каж дая точка которых является неподвижной по отношению
N
к отображениям вида Т = Г"[ 7+* TQ 1 T i г На рис. 3
г-1
приведены траектории, определяющие стационарные ре жимы, на части цилиндра <р, у при различных значени-
ях параметров, полученные с помощью ЭВМ. Рис. |
3, а |
н б иллюстрируют периодические траектории, |
а |
рис.Зв — квазипериодическую |
траекторию (с точностью |
|||
у=9,9-10-3 |
h=1-10~2;m=1-l0 г;н =9-10~г;у =О, 9999 |
|||
|
|
819 итераций Г0 |
||
|
|
|
Т Ж |
^ — ^ L -------- |
у=-1-10~‘' |
80689 итерации Т0 |
|
||
|
0,977999 |
0,978099 |
' 0,558678 |
|
|
|
а |
|
Р |
Н=9-10~2- v^-О7999
у-9,95-Ю~3
0,789997 |
0,789598 |
0,899668 |
0,899670 |
е=10~7). Последовательности точек траекторий прону мерованы. Действие отображения Т 0 на прямых у = = const в областях между волнистыми линиями на ри-
ёунках |
|
не |
|
показано. |
На |
рис. |
4, а, |
б, |
в |
приведены |
||||||
осциллограммы |
одного и |
того |
же |
|
стационарного |
|||||||||||
процесса |
|
(зависимость |
выхода |
D<P |
|
от |
U ( 0 ) ; |
|||||||||
соответствующего |
режи |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
му |
синхронизма |
и |
сня |
I/ |
|
|
|
|
|
|
||||||
тые |
|
экспериментально |
|
|
|
|
|
|
||||||||
для |
трех |
различных |
про |
|
|
|
|
|
|
и |
||||||
межутков |
времени. |
|
Из |
|
"Г1 |
- |
[ |
|
||||||||
|
т 1 |
|
|
|||||||||||||
рисунков видно, |
что тако |
|
|
|||||||||||||
му сложному |
режиму |
со |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ответствует |
|
последова |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
тельность |
отображений |
AU |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Т + Т 0 7\_ |
либо |
периоди |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ческая |
с |
большим |
перио |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
дом, либо |
квазипериоди- |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ческая. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
? |
|
2 . При |
учете |
прямой |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
синхронизации, |
т. |
е. при |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Р>0 математической |
мо |
k-V |
|
|
|
|
|
|
||||||||
делью |
системы |
является |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
отображение |
(10). Коэф |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
фициент |
р |
в |
( 1 0 ), |
опре |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
деляющий |
область |
захва |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
тывания |
ПГ |
эталонным |
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
генератором, |
|
предпола |
|
|
|
|
|
|
||||||||
гается |
малым, |
так |
|
как |
|
|
|
Рнс. |
4 |
|
||||||
обычно ЙоС 2у, |
При |
р<1 |
отображения |
( 1 0 ) |
остается |
|||||||||||
характер |
движения |
точки |
||||||||||||||
таким |
же, |
как |
и у |
отображения |
( 1 1 |
), |
за исключением |
появляющейся при этом одной особенности. Она состо ит в том, что для отображения ( 1 0 ) отрезок А стано вится асимптотически устойчивым отрезком неподвиж ных точек, а отрезок В — неустойчивым отрезком непо
движных точек. Таким образом, при р = £ 0 |
в отличие от |
( 1 1 ) точный синхронизм, определяющийся |
устойчивым |
отрезком А , не является исключительным и реализует ся при начальных условиях их области притяжения от резка А, независимо от их кратности числу от. За счет появления области притяжения отрезка А с увеличени
ем р от нуля сначала |
часть |
периодических траекторий, |
а затем, возможно, и |
все |
периодические траектории |
(например, при р= 1) |
исчезают. Таким образом, при |
малых р стационарный режим синхронизма опреде ляется устойчивым отрезком неподвижных точек А и
периодическими движениями, «охватывающими» его, а при больших р — возможно, и одним отрезком А.
Сложный вид отображения (10) затрудняет его ка чественное исследование, однако не препятствует ис следованию его с помощью ЭВМ.
В заключение рассмотрим работу системы в режиме памяти {2 ], т. е. когда при пропадании входного сигна ла производится отключение тактовых импульсов. Пусть система во время отключения тактовых импульсов на ходится в режиме синхронизма. Это означает, что изо бражающая точка при этом либо расположена на от резке А, либо совершает вращательное движение в об ласти Аф<а, Ду < Ь , определенной неравенствами (12). При отключении тактовых импульсов на время Дт функ
ция £(</, |
t t ) в (1 2 ) |
не меняется и, |
следовательно, |
си |
стема на |
интервале |
времени Дт в |
области П + и |
/7_ |
описывается теми же уравнениями, что и в области По Таким образом, если изображающая точка находит ся на отрезке А , то система на время отключения Дт
остается в том же положении, а если совершает враща тельное движение, то за время Дт изображающая точ ка может сместиться по ср максимально на величину bДт. При включении тактовых импульсов движения в системе описываются отображением ( 1 0 ), а их отклю чение равносильно изменению начальных условий по (р на величину, не превосходящую ЬАц>.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Патент США |
№ 3538450, кл. 331— 10, МПК M03B3104 от |
4 ноября 1970 г. |
|
2. Петяшин И. Б., Перфилов В. К. Сборник «Фазовая синхро |
|
низация». М., «Связь» |
(в печати). |
3.Белюстина Л. Н., Белых В. Н., Максаков В. П. «Фазовая синхронизация». М., «Связь» (в печати).
4.Белов Л. А., Благовещенский М. В., Иванов В. А. п др. — «Радиотехника и электроника», 1966, т. XI, № 12.
УДК 62lj91.i
В. Л . БАНКЕТ
ЭФФЕКТИВНОСТЬ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ
В статье рассматривается эффективность использования полосы частот и мощности сигнала систем передачи дискретных сигналов. Даны предельные значения показателей эффективности систем с бинарными и многоуровневыми сигналами. Результаты расчетов эффективности используемых на практике систем сравниваются с предельными значениями, вычисленными для идеальной системы.
С развитием систем передачи сигналов через спут никовые ретрансляторы повышение эффективности пе редачи дискретных сообщений по каналам с постоянны ми параметрами и флуктуационной помехой вновь при обретает важное значение. На первом этапе развития таких систем особое внимание уделялось энергетиче ским показателям. Однако уже сейчас все большее зна чение приобретает экономичное использование полосы частот спутникового ствола. Используемые в настоящее время системы в основном построены на базе простых по форме сигналов и имеют достаточно низкие показа тели эффективности. Однако с развитием схемотехники и микроэлектроники возможен переход к системам с бо лее сложными сигналами, обеспечивающими более вы сокие показатели эффективности.
Эффективность систем передачи дискретных сооб щений исследовалась в работах [1—4]. Наибольшее рас пространение получили следующие показатели:
'4 = Я /С |
(1) |
— эффективность использования пропускной способ ности канала С; R — скорость передачи сообщений по каналу;
Р = |
(2) |
— эффективность использования мощности сигнала Не передаваемого на фоне флуктуационной помехи с равно мерной спектральной плотностью Na,
— эффективность использования полосы частот кана ла F.
Показатель
V = R N 0 F I P eP = i / 4 , |
(4) |
где q=PfN<jF — отношение сигнал/шум, |
измеренное в |
полосе канала F. |
|
Сравнивать системы по эффективности можно, анали зируя отдельные показатели, однако наиболее полным является сравнение с помощью диаграммы Ру, гАе от' дельные системы изображены в виде точек (рис. 1 ). Представление систем в координатах р и у тем более удобно, что на основании наиболее общих соотношений теории информации находится зависимость р= f(y) для идеальной системы.
Пропускная способность канала при действии «бело
го» шума равна [5) |
|
|
|
||
|
|
C = |
/ 7 log2(l + |
<7). |
(5) |
Полагая |
для |
идеальной системы С = Д |
и используя |
||
формулы |
(2 ) |
и (3), нетрудно |
получить |
зависимость |
|
(рис. 1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
р = |
ч / ( 2 т - 1 ) . |
(6) |
Реальные системы с показателями р и у меньше пре дельных, располагаются в области под этой кривой. Наклонными прямыми изображены линии одинакового