книги / Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов
..pdfотношения сигнал/шум q. В общем случае диаграмма
позволяет достаточно быстро оценить возможности раз личных систем. Например, при заданных скорости пе редачи R*, полосе частот канала F* и отношении сиг нал/шум q* всю область значений Ру можно разбить на
четыре квадранта. Системы, удовлетворяющие требова ниям iP>iP* и у > у *, располагаются в первом квадранте. Системы, расположенные во II и IV квадрантах, не удовлетворяют требованиям по р и у соответственно, а
системы III квадранта — одновременно но двум этим показателям.
Кривая рис. 1 показывает возможность обмена р-эффективности на у-эффективность. Этот обмен ока зывается неэквивалентным. На рис. 2 пунктиром пока зана кривая производной функции (6)
rfp _ |
(2Т— 1) — 2т -f in 2 |
d y |
(2 т - 1 ) 2 |
откуда следует, что при малых значениях у условия об мена наилучшие. Снижением p-эффективности можно получить сколь угодно высокую y-эффективность. Од нако уменьшение у не позволяет сколь угодно повы
сить р, так как из выражения (6) следует, что lim р = т-о
= 1/1п 2.
Область существования возможных систем передачи сообщений можно условно разбить на две части: систе мы с высокой р (но малой у) и, наоборот, системы с высокой у (и соответственно малой Р). К первым от носятся системы, в которых первостепенное значение имеют энергетические показатели, ко вторым — полоса частот.
Следует отметить, что представление реальных си стем передачи сообщений по диаграмме Ру являет ся приближенным. Помехоустойчивость системы, а сле довательно, и p-эффективность в большинстве случаев точно можно определить только без учета линейных искажений сигналов, вносимых ограничением полосы канала связи. Таким образом, положение изображаю щей точки данной системы по вертикали (по оси р) можно нанести точно, но без учета значений у. Огра ничение полосы приводит к искажениям сигналов и сни жает 'Р. Это снижение тем больше, чем меньше полоса Частот, используемая при данной скорости R, т. е. чем
больше у- При этом типичное движение изображающей точки реальной системы будет таким, как показано на рис. 1 стрелкой.
Обычно принимают, что передаваемое сообщение занимает полосу частот F и передается за время Т.
Однако понятие полосы частот, в отличие от других по казателей, не всегда можно определить точно. Искаже ния сигналов в значительной степени определяются и видом коэффициента передачи тракта. Удобнее для точ ных расчетов полагать, что для передачи отведено опре деленное количество независимых координат (отсчетов)
iV {7], которое, в свою очередь, можно определить |
через |
показатели тракта передачи |
|
N = k F T . |
(8) |
Коэффициент k зависит от характеристик тракта пе
редачи и показывает, какое количество отсчетов можно получить в единице полосы за единицу времени. Тогда число отсчетов, используемое для передачи за единицу времени,
D = k F , |
(9) |
а общее число отсчетов N —DT. |
R N = |
Обозначим удельную скорость передачи через |
=R/\D, т. е. количество информации на один отсчет в
единицу времени. При этом показатели эффективно сти имеют вид
|
7)= |
/? D /D C = /? JV/C yv = |
7]JV, |
(10) |
||
где |
CN = C(D — удельная |
пропускная |
способность |
ка |
||
нала; |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
R N D N __ R N |
= PJV , |
(И) |
|
|
P J H o |
Р с |
|
|||
|
E N I N 0 |
|
||||
где |
E N = P J D — энергия |
сигнала, |
приходящаяся |
на |
||
один отсчет, |
|
|
|
|
|
|
|
Т = |
R_ |
R D |
— R N k — ^Nk. |
( 12) |
|
|
F |
D F |
|
|
|
При этом формула для пропускной способности идеаль ной системы связи при N = 2 FT имеет вид [6]
1 |
log2 |
(13) |
CN = 2 |
||
|
|
откуда нетрудно получить выражёниё для эффектйй^
ности |
pw = 2 *(w/22lf/v — 1. Зависимость |
piv.= /{'(N) при |
|
ведена на рис. 2 |
(кривая «а»). |
|
|
В |
терминах |
геометрической теории |
сигналов систе |
ма, обладающая пропускной способностью (13), харак теризуется оптимальным расположением сигнальных точек внутри некоторого сферического объема (опти мальной укладкой областей сигналов). Поэтому любые реальные способы укладки областей сигналов обладают меньшей эффективностью и изображаются точками, ле жащими под кривой P/v = / (тлг)-
Представляет интерес предельная эффективность си стем, в которых на способ построения сигналов нало жены определенные ограничения. Например, на практи ке широко используются системы с бинарными сигнала ми (бинарными последовательностями). В этом случае оценка средней вероятности ошибки имеет вид [6]
|
Р ош < |
2-"<«o-*w> |
|
|
(14) |
где |
/ ? о = 1 — log2 (1 + e - £*M>). |
|
|
|
|
Из |
(14) получаем выражение для эффективности |
|
|||
|
(W= - Тл' /1п |
- |
1). |
(15) |
|
|
Кривая р ^ = /(7 л О |
приведена |
на рис. 2 |
(кри |
вая «б»). Видно, что ограничение передаваемых сигна лов только бинарными последовательностями приводит к значительному сужению возможностей систем. При этом предельным значением у N является 1.
Использование бинарных последовательностей соот ветствует поверхностной укладке областей сигналов на сфере фиксированного радиуса. Лучше использовать по лосу (отсчетов) можно лишь при методах передачи, по зволяющих повысить информационную нагрузку на каж дый отсчет сигнала без увеличения количества отсчетов в исходной полосе. Таким способом является способ амплитудной модуляции отсчетов, которому соответст вует оптимальное расположение областей сигналов на сферах все возрастающего диаметра с общим центром. Передача ведется в этом случае многоуровневыми по следовательностями, и сигналы имеют разные энергии. Для таких сигналов в (6] приведено выражение для ко эффициента
+ У 10й[ т ( 1+/ 1+Ш ] |
<16) |
Значения точек кривой $Nÿ=f ('(N ), полученные из фор
мулы (16), представлены на рис. 2 (кривая «б»).
Из приведенной диаграммы следует, что целесооб разно использовать то или иное число уровней переда чи в зависимости от q. В частности, при q -< 2 переход
от бинарной к многоуровневой передаче не повышает эффективности системы.
Часто для передачи дискретных сообщений исполь зуют ортогональные, биортогональные, симплексные, двусимплексные и др. сигналы.
Вероятность ошибки для ортогональных сигналов [6]
(.7 ,
откуда нетрудно получить следующее условие для эф |
|
фективности: |
|
pyv< .l/2;ln2 . |
(18) |
С другой стороны, число ортогональных сигналов М |
|
не может превысить число отсчетов N(M |
N), т. е. пре |
дельное значение эффективности использования отсче тов будет
|
I N < log2 NjN, |
|
(19) |
|
где 7 /v < 0,5 |
при N = 2; \ N -»0 |
при |
N ^ |
со. Для би- |
ортогональных |
сигналов yiV- < l. |
Эти |
два |
условия опре |
деляют область расположения систем с ортогональными (либо биортогональными) сигналами.
На рис. 2 приведены граничные кривые, определяю щие области расположения сигналов с различными свойствами. Особенность этих кривых в том, что они построены для систем, в которых вероятность ошибки может быть сведена к сколь угодно малой величине увеличением N. Характерно, что при N -*■ со укладка
областей сигналов приближается к идеальной. Реальные системы характеризуются конечной вели
чиной N и конечным значением Р от. Это приводит к не
оптимальному расположению областей сигналов (иеоптималыюй укладке) и снижению показателей эффектив ности по сравнению с идеальными.
На рис. 2 приведены результаты расчетов эффек тивности различных систем при различном числе пози ций сигнала. Расчеты произведены для Яош= 1 0 ~ 5. Видно, что используемые на практике системы сигна лов обладают сравнительно низкой, по сравнению с иде альными, эффективностью.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Сандерс. Сравнение эффективности |
некоторых систем свя |
зи .— «Зарубежная радиоэлектроника», 1960. |
№ 12. |
2.Зюко А. Г. Помехоустойчивость и эффективность систем связи. М., «Связь», 1972.
3.Шастова Г. А. Кодирование и помехоустойчивость передачи телеметрической информации. М., «Энергия», 1966.
4.Цифровые методы в космической связи. Пер. с англ. Под ред. Голомба, М., «Связь», 1969.
5. Шеннон |
К. |
Работы |
по |
теории |
информации и |
кибернетики. |
|
М„ ИЛ, 1963. |
|
|
|
|
|
|
|
6. Возенкрафт |
Д ., Дж екобе И. Теоретические |
основы техники |
|||||
связи. Пер. с |
англ. Под |
ред. |
Р. Л. |
Добрушнна, |
М., |
«Мир», 1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|
У Д К 621.391.3 |
|
|
|
|
|
П. В. ИВАЩЕНКО |
ОВЫБОРЕ ФИЛЬТРОВ ДЛЯ СИСТЕМ
СФАЗОВОЙ МАНИПУЛЯЦИЕЙ
Найдены параметры оптимальных фильтров для систем с фа зовой манипуляцией н полосно-ограниченным каналом. Изложена методика расчета энергетических потерь при использовании фильт ров, отличных от оптимальных.
Известно, что в случае двоичного канала наиболее высокую помехоустойчивость обеспечивают противопо ложные сигналы: s2(>t) ——S\(t).
Ввиду сложности управления многоканальной систе мой с синхронными каналами на практике широко рас пространены системы с независимыми каналами. При этом разделение каналов может быть осуществлено пу
тем использования фильтров, ограничивающих спектры сигналов. Канал связи в этом случае имеет вид, пред ставленный на рис. 1.
передающее |
Передающий |
Линия |
Приемный |
РУ |
принимаемое |
|
----------------* |
||||
соодщение фильтр |
связи |
фильтр |
|
сообщение |
! помехи
Рис. 1
Передающий фильтр возбуждается последователь ностью разнополярных ô-импульсов, соответствующих символам передаваемого сообщения и следующих через интервал At. Сигналом является импульсный отклик
фильтра, а спектр сигнала полностью определяется па раметрами фильтра
5 (/ш ) = Л'„ер(/ ш). |
(1) |
Причинами, снижающими помехоустойчивость прие ма, являются:
1) несогласованность приемного фильтра с сигна лом, что не позволяет получить предельное отношение сигнал/шум в отсчетный момент времени на входе ре шающего устройства (РУ) ;
2)наличие межсимвольной интерференции в отсчетные моменты времени на входе РУ;
3)наличие переходных помех из соседних каналов. Влияние перечисленных причин определяется харак
теристиками передающего и приемного фильтров. Кро ме того, имеется ряд факторов, снижающих помехо устойчивость, которые мало или совсем не зависят от фильтров: флуктуации моментов вынесения решения; неточность РУ вследствие конечных разрешающей спо собности и динамического диапазона; неточность фазы опорного колебания в демодуляторе при передаче сиг налов по радиоканалу.
В данной работе рассматривается влияние первой группы причин на величину энергетических потерь в системе связи.
Предполагая далее узкополосность радиосигналов, будем использовать огибающие сигналов, спектры оги бающих и низкочастотные эквиваленты цепей.
Пусть |
Кпо (/») — коэффициент |
передачи приемного |
фильтра; |
Ял(/со)— коэффициент |
передачи линии связи: |
N (со)— энергетический спектр помехи на входе прием
ного фильтра.
Спектр сигнала на входе РУ |
|
|
|||
Spy |
(J со) = |
/Спер (у «>) Кл U «О Кщ, U со). |
(2) |
||
Условием |
максимизации отношения сигнал/помеха |
||||
на входе РУ является [1) |
|
|
|
||
/<пр U о») = |
К* |
U о)) /<* (/ |
ш) |
(3) |
|
пер |
я , ! - / |
- е - / “Ч |
|||
|
|
|
А /И |
|
|
где to — задержка, |
выбираемая из |
условия реализации |
Кпр (/to).
Для отсутствия межсимвольной интерференции тре
буется, чтобы напряжение на |
входе РУ было вида |
||
b (k A t) = А . |
й = О, |
(4) |
|
k Ф 0, |
|||
Р, |
й = + 1, ± 2, |
Здесь за начало отсчета времени принят момент, со ответствующий максимальному значению b(t), что не
снижает общности рассуждений.
В работах [2, 3] показано, что функции вида (4) со ответствует спектр Найквиста. Следовательно, на входе РУ должен быть спектр Найквиста Spy (/со). Сравне ние выражений (2) и (3) показывает, что спектр Spy (i/a>) — активный и согласно [2]
Spy («)с -f- ш) —|- Spy (®с— (о) = const,
где ©с = ît/iM; © — текущая частота.
Фазовые характеристики фильтров могут быть до
некоторой степени |
произвольными — достаточно выпол |
||
нить равенство |
|
|
|
?пр И |
= |
— [<Рпер (<*>) 4 - <?л Ы ] + ® <о- |
|
Для модулей |
коэффициентов |
передачи фильтров, ис |
|
ходя из выражений (2) и (3), |
можно записать |
|
I А'пр U ®) | = |
V*S p y И |
/ZV (о>) |
|
|
|
I /С„ер (/ ш) t = ]/'S p y |
(ш)АГ(ш)/ |
| Кл (/ш) |
| |
|
В частном случае при равномерном |
спектре |
помехи |
|||
N (а>) = |
Л/о и К л (/ ®) = К ло |
с точностью до постоянно |
|||
го множителя АЧХ фильтров определяются |
|
||||
I |
А'пер и to) I *= I А'пр и |
to) | - |
У Spy (ш) |
(5) |
На рис. 2 приведены три частных случая спектра Найквиста. Для получения высокой эффективности ис
пользования полосы частот |
следует |
выбирать Spy (to) |
|||||||
вида АЧХ идеального ФНЧ |
(рис. 2 ,а). При этом часто |
||||||||
та / с равна полосе канала |
F и коэффициент |
использо- |
|||||||
|
|
|
|
|
•Spy(f)^, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 ,5 -------- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ft F |
f |
|
|
|
Рис. 2 |
|
|
|
|
|
|
вания |
полосы |
частот у = 2 |
дв. ед./Гц. При |
кососиммет |
|||||
ричном |
скате |
амплитудного |
спектра Найквиста |
у < |
|||||
< 2 дв. ед./Гц |
(рис. 2 ,6). Если |
в системе |
выполняется |
||||||
условие f c<F, |
то, |
как показано |
в работе [3], |
амплитуд |
|||||
ный спектр Найквиста должен |
иметь вид рис. 2, в. |
Та |
|||||||
кой вид |
спектра |
позволяет |
максимизировать Ь0 в от- |
||||||
счетный |
момент при фиксированной |
энергии |
сигнала. |
||||||
Цепи, позволяющие получить спектр, показанный |
на |
рис. 2, могут быть построены лишь с конечной степенью точности. При этом условие (4) не выполняется и в отсчетиый момент времени на входе РУ имеется напря жение межсимвольной помехи от предыдущих и после дующих символов, а полезное напряжение сигнала не достигает предельного значения по той причине, что приемный фильтр не согласован с сигналом.
Если приемный фильтр согласован с сигналом, то отношение максимального напряжения на выходе филь
тра |
U„ к эффективному напряжению шума а ш опреде |
|
ляется известным выражением [1] |
||
|
= |
2 £ / * . , |
где |
Е — энергия сигнала на |
входе фильтра. Согласно |
теореме Парсеваля |
|
|
|
.. 1 |
|
£ = : — f is(/ ®)
Учитывая выражение (1), находим энергию сигнала
где (о9ф1 — эффективная полоса приемного фильтра.
В общем случае
и » ] 2 |
_ |
Uj |
|
|
аш/ |
N 0 шЭфг/2 к |
|
||
где соэф2 — эффективная |
полоса |
приемного (фильтра, и |
||
энергетические потери |
|
|
|
|
Л __ ( ^ м /а ш)иакс __ |
“ s*! |
“’эфг |
/ f i \ |
|
Величина U ы может |
быть |
найдена |
по отклику при |
|
емного фильтра. |
|
|
|
|
Помехоустойчивость когерентного приема в услови ях межсимвольной интерференции при приеме i'-й ком
бинации определяется вероятностью ошибки |
|
||
P 0i= v № |
+ |
Я* |
(7) |
|
1) |
||
|
|
|
где
у ^ = у У |
Ь - т м |
|
п |
— интеграл вероятностей, |
^ b (/ Д t)— суммар |
ен ное напряжение мешающих откликов на входе РУ в
момент отсчета; g = ± 1 — учитываемые (предшествую щие и последующие) интерферирующие отклики при приеме tf-й комбинации); п — число учитываемых от
кликов.
Полная вероятность ошибки приема сигнала
<»>
л1-1
где Р01 — определяется согласно (7) для всех возмож ных комбинаций значности п.
Для расчета энергетических потерь при учете меж символьных и межканальных помех воспользуемся ме
тодикой, изложенной в {4]. Средняя вероятность ошибки при приеме сигнала в ii-й комбинации при действии межканальной помехи
Р 01 = P ol + ° ы к Л > < / 2 ,
где сг2к— дисперсия напряжения межканальной помехи; Р ’о1 — вторая производная вероятности ошибки;
= т 2 |
м |
m 4 “) + |
,w m-1 |
|
|
+ ^пер (Ш— W» ) ] d W> |
(9) |
где Дш — расстройка между каналами; М — число учи
тываемых мешающих каналов (с одной стороны основ ного канала); /С2(ко)— квадрат модуля коэффициента передачи используемых фильтров;
1 |
V |
|
2 |
е |
- г ; а/2о UI |
||
к , м = ylpi: |
|
|
|
|
|
|
Окончательно выражение для полной вероятности ошибки с учетом межсимвольной и межканалыюй помех принимает вид
Р — |
2 ^ Г |
|
|
|
|
|
|
_L V |
\ / ( |
|
|
\ |
I |
|
|
° “ |
а - й 1 |
I |
|
|
Г |
|
|
|
®мк\2 |
llUQi _ |
- |
' |
{ • W |
|
|
|
|
|
"ш |
(10) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 У 2*
Для примера рассмотрим применение в модуляторе и демодуляторе фильтров полиномиального типа треть его порядка, передаточная функция которых
К (р ) = ________ Р1 Pi Ръ__________ > (р - Pi) (Р — Pi) (Р - Ръ)
где р ь Р2 , рз — полюсы передаточной функции.
Будем считать, что передающий и приемный фильт
ры одинаковы, при |
этом, |
в |
силу |
выполнения |
(5), |
|
приемный |
фильтр |
наиболее |
близок к согласо |
|||
ванному. Отклик на входе |
РУ в b(t) |
можно найти |
как |