Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.73 Mб
Скачать

обеспечивалась максимальная компрессия спектра сиг­ нала в узкополосном фильтре СГ. Экспериментальная пороговая зависимость этого демодулятора в телефон­ ном ка-нале с поднесущей .Рк=14 кГц показана на рис. 3 (кривая 2). Для сравнения на том же рисунке пред­

ставлены расчетные (3) и экспериментальные (4) кри­ вые для стандартного 4M демодулятора с шумовой по­

лосой входного УПЧ Д/цх =7 МГц.

выигрыш

Как

видно из сопоставления кривых 1—4,

в точке

наступления порога у демодулятора

с СГ по

сравнению со стандартным 4M демодулятором состав­ ляет 8,5 дБ при отношении полос А/швх/д/шф== 6,5 дБ. Важно отметить, что в точке с нулевым измерительным уровнем псофометрического с предыскажениями мощ­ ность переходного шума, вносимого СГ в тракт демоду­ лятора и измеренная в верхнем телефонном канале с подиесущсй FK=256 кГц при Д /к = 100 кГц и Рср=9 дБ,

не превышала 1000 пВт. При этом сдвиг точки наступ­ ления порога для кривой 2 не превышал 1 дБ.

Для данного демодулятора с СГ при А}шпх = 7 МГц

был произведен расчет зависимости числа скачков от величины т3. Так, при т3=0,7 Т по сравнению со слу­ чаем т =Т получилось незначительное увеличение чис­

ла скачков, приводящее к изменению отношения сигнал/шум на выходе демодулятора (в телефонном кана­ ле) не более чем на 2 дБ.

На рис. 3 приведены еще две кривые, представляю­ щие интерес. Рассчитанная по методу [5] кривая 5 по­

мехозащищенности 4M демодулятора с входным полосо­ вым фильтром, имеющим шумовую полосу Affix =

1,57 МГц, т. е. равную полосе узкополосного фильтра

СГ и соответствующая ей

экспериментальная

кри­

вая (6).

2 для СГ и 5, 6 для УП4

Из сравнения кривых lt

с Д/ш= 1,57 МГц следует,

что они практически

мало

отличаются.

 

 

Экспериментально была также проверена зависи­ мость отношения сигнал/шум в канале на выходе де­ модулятора с СГ от величины входной полосы Д/швх при фиксированной ширине шумовой полосы фильтра СГ, равной 1,57 МГц. Были измерены пороговые зависи­ мости 4M демодулятора с СГ при полосах преселектора 4,9; 12,7 МГц (Д/шв/ Д/Шф = 9,1 дБ). При более широ­ кой полосе на входе точка наступления порога смещает-

си примерно на 1 дБ, а отношение спгнал/шум в канале (в подпороговой области) — на 5 дБ; Как видно из гра­ фиков (рис. 2 ), результаты расчета хорошо согласуют­

ся с этими экспериментальными данными.

 

 

 

СПИСОК

ЛИТЕРАТУРЫ

 

 

 

 

1. Дорофеев В. М. Анализ

бесфнльтровых

систем

следящего

приема 4M сигналов. — «Труды

НИИР», 19G8, № 4.

 

 

 

2. Белоус А. В. Анализ помехоустойчивости

4M приемника со

следящим гетеродином. — «Труды НИИР», 1969,

№ 3.

4M колеба­

 

3. Гусятинскнй И. А., Марголин Ю. Н. Приемник

ний

со следящим

гетеродином.

Авт. свидетельство

Кя 168338. —

БИ,

1969, № 10.

 

 

 

 

 

 

4. Витерби Э. Д. Принципы когерентной связи. М., «Сов. ра­

дио»,

1970.

 

 

 

 

 

 

5.

Rice S. О.

Noise in FM

Receivers. Proc,

of the

Simposium

on Time Series Analysis. N. Y. 1963.

 

 

 

 

6. Стратонович P. Л. Избранные вопросы теорий флуктуаций в

радиотехнике. М., «Сов. радио», 1961.

 

 

 

 

 

 

 

 

УДК

621.396.621.33

Ю. В. САВИНОВ

КИССЛЕДОВАНИЮ ПРОЦЕССА СЛЕЖЕНИЯ

ВДЕМОДУЛЯТОРАХ 4M СИГНАЛОВ С ОБРАТНОЙ

СВЯЗЬЮ ПО ЧАСТОТЕ

Приводится приближенный ‘ метод расчета дискриминационных характеристик демодуляторов 4M сигналов с обратной связью по частоте. Рассматривается влияние амплитудного детектирования в ЧД на процесс слежения и пороговый механизм.

Следящие свойства и пороговый механизм демодуля­ торов 4M сигналов с обратной связью по частоте i(OC4), как ранее было показано в [1 ], существенно за­

висят от их дискриминационных характеристик. Анализ, проведенный в [1 ], основывался иа представлении дис­

криминационных характеристик как характеристик иде­ ального ЧД с линейным участком, ограниченным из-за ослабления сигнала на скатах фильтра промежуточной

частоты (ФПЧ) в цени обратной связи. Однако такие характеристики хотя и отражают некоторые особенно­ сти порогового механизма, отличаются от эксперимен­ тальных.

В настоящей работе уточняется вид дискриминацион­ ных характеристик демодуляторов с ОСЧ в зависимос­ ти от полосы ФПЧ, параметров ЧД и отношения несущая/шум. На основании полученных результатов рас­ сматривается влияние амплитудного детектирования в ЧД на процесс отслеживания выбросов мгновенной час­ тоты суммы сигнала, и шума на входе демодулятора.

Дискриминационные характеристики демодуляторов с ОСЧ. Из структурной схемы демодулятора, представ­ ленной на рис. 1 , следует, что статическая дискримина-

Рис. I

ционная характеристика формируется ФПЧ, ограничите­ лем и ЧД. На практике обычно применяются ЧД с рас­ строенными контурами, а ФПЧ выполняются в виде одиночного контура. Пусть на входе такого тракта дей­ ствует сигнал

и„ — и cos [2 я (/„ -f Д/) + <?0],

0 )

где /о — номинальная промежуточная частота

и пере­

ходная частота ЧД; Д/ — отклонение промежуточной ча­ стоты от номинальной. Тогда обобщенную дискримина­ ционную характеристику без учета действия ограничи­ теля можно представить следующим образом:

•И«) =

 

(2)

1 /1 + (я 6 )Ч /Ж а о -а )2

У1+(ао+а)2]■

где

 

 

а =

a„ =

^ - Q d;

 

Д/ f . Qtf‘ — соответственно расстройка и добротность кон­

туров ЧД; Q — добротность ФПЧ; b = Q/Qd. На рис. 2

изображены графики ф(а), рассчитанные по формуле

(2) при 6 = 10. Из графиков следует, что границы линей-

ф(а)

0,05

о

а

Рис. 2

ного участка дискриминационных характеристик не пре­ вышают полосы пропускания ФПЧ. С, увеличением обоб­ щенной расстройки оп скаты ф(а) постепенно спрямля­ ются. Максимальная крутизна ф(а) достигает при Оо=

= 1/1/2. Скаты дискриминационной характеристики ЧД существенного влияния на вид ф (о) не оказывают. Это объясняется тем, что для уменьшения времени задерж­ ки сигналов полоса пропускания ЧД выбирается значи­ тельно шире полосы ФПЧ. При наличии начальной рас­ стройки между резонансной частотой ФПЧ и переход­ ной частотой ЧД характеристики ф(а) становятся асим­ метричными.

Дальнейшее уточнение дискриминационных характе­ ристик связано с учетом переходных процессов, а также влиянием ограничителя и отношением сигнал/шум. В об­ щем случае ограничитель вызывает некоторое расшире­ ние линейного участка, что может быть проанализирова­ но с помощью формулы (2). Рассмотрим действие сиг­ нала и аддитивного флуктуацноиного шума на ЧД, ис­ пользуя метод, изложенный в работе [2]. В общем виде получим

Д(Р.)

в ( Рг)\ 1

1 /1 + К - а ) 2

] / l+ K + a ) 2J ’

(3 )

где B(pi), В(р2 ) — множители, учитывающие амплитуд­

ное детектирование в ЧД;

Р1 =

{[1р +

(

^ 2])[1 +

( а0^

а

) 2 ) } - ь

4)

 

Р2 =

р 1+{[

(

а6)2][1 +

( а

а +

2]а} )^

5)

(

— отношения несущая/шум на входе амплитудных детекторов; р — отношение несущая/шум в ФПЧ при А/=0. Рассмотрим случай, когда управляющим сигна­ лом в цепи обратной связи является приращение посто­ янной составляющей на выходе ЧД, а в качестве ампли­ тудных детекторов используются безынерционные однополупериодпые детекторы с характеристикой v-степени. Из анализа преобразования нормального шума и сигна­ ла ( 1 ) в нелинейных элементах, проведенного в [3], сле­ дует, что при v= 1

(6)

Blы = ~ Т 7 ^ е "" ['11'■+ |? , ) ( " 2 )'+|р‘/ ' { \ )

где / 0 (г), / , (г ) — функции Бесселя мнимого аргумента

нулевого и первого порядков.

Аналогичный вид имеет выражение для В (р2) . Обоб­

щенные дискриминационные характеристики, рассчитан­ ные по формулам (3) — (6 ) при различных значениях р

и a0 = l/V 2 , показаны на рис. 3, из которого видно, что

заметное уменьшение линейного участка дискриминато­ ра начинается при р<5.

Динамические характеристики. Динамические харак­ теристики показывают зависимость между девиацией частоты сигнала на входе демодулятора Д/,„ и девиаци­ ей частоты сигнала на выходе смесителя Af в петле об­

ратной связи. Если известны характеристики частотномодулированного гетеродина (ЧМГ) и дискриминатора, то для получения динамических характеристик в устано­ вившемся режиме с некоторым приближением можно использовать графический метод [2 ], применяемый для

расчета систем АПЧ.

На рис. 4 показаны обобщенные динамические харак­ теристики, построенные, исходя из предположения, что модуляционная характеристика ЧМГ линейная, ее кру­

тизна S^=20 и а0= 1 /У 2 . По динамическим характери­

стикам можно определить важные параметры демоду­ лятора с ОСЧ: полосу захвата ' В т и полосу удержания

Bh и их зависимость от р. Величина Bh в надпороговой

области и вблизи порога должна превышать девиацию частоты Afm с некоторым запасом, учитывающим

флуктуации частоты суммы сигнала и шума на входе

демодулятора.

С

другой

стороны,

увеличение

Bk

эквивалентно

расширению

эффективной шумовой по­

лосы

демодулятора

В ,

что, как

известно, ухудшает

его

помехоустойчивость.

 

Вероятно,

наиболее прак­

тическое решение

при

выборе

Bh

заключается

в

том, что рабочий участок динамической характеристики

вблизи порога улучшения 4M

следует принимать Dae-

ным Вт и

 

Я т = 2 Л /т .

(7)

Необходимо отметить, что шум, прошедший по цепи обратной связи, вызывает случайную расстройку ЧМГ, в результате, около границ Вт и Bh появляются не­

устойчивые зоны, ширина которых увеличивается с уменьшением отношения сигнал/шум на входе демоду­ лятора. Аналогичное явление в системах АПЧ отмечено

В [2].

Замечания о пороговом механизме. Представим сум­ му 4M сигнала s(/) и нормального шума п(4) на входе

демодулятора следующим образом:

V (t) = A cos

[ш< -f- (|i (/)] -J- А/ (t) cos [lui -|- G(^)J »

 

 

— r(t) cos [<»>* 4 - <p],

(8 )

где ip(f) — фаза

s(i) ;

N(t),

0 ( /) — соответственно

оги­

бающая и фаза n(t)\

 

 

 

 

r ( t ) = \ rAî -\-N‘^ 2

A N

cos (8—«|>) ;

 

? =

>|i +

arctg IN

sin

(0 ty)

 

 

 

A + N cos (0—ф)

 

Физическая картина пороговых явлений в демодулято­ рах с ОС4 при воздействии сигнала v(t) рассматрива­

лась во многих работах [1, 4—9 и др.]. В [4] эксперимен­ тальным путем установлено, что при немодулированной несущей ф ( / ) = 0 « глубокой обратной связи пороговые

импульсы появляются на выходе демодулятора, когда отношение несущая/шум р в полосе В составляет при­ мерно 6 ,8 дБ. Как показано в [7], порог обратной связи

возникает в результате отслеживания перескоков фазы

Ф на ±2я. Модуляция несущей может привести к генёрации пороговых импульсов непосредственно в демоду­ ляторе [1, 6 , 9]. В [9] предполагается, что это явление

происходит, когда на входе демодулятора возникают знакопеременные выбросы мгновенной частоты (дубле­ ты) сигнала v(t) и провалы г(1) вызывают сужение по­

лосы удержания.

Физическое представление о пороговом механизме демодуляторов с ОСЧ можно расширить, если учесть, что сужение полосы удержания Bh зависит, как показа­

но выше, от амплитудного детектирования суммы сигна­ ла и шума в ЧД и связанного с ним подавления сигна­ ла шумом. Из (6 ) следует, что провалы огибающей r(t)

и соответственно изменение мгновенного отношения сигнал/шум на входе амплитудных детекторов ЧД вызыва­ ют существенное сокращение ВА по сравнению с ее зна­

чением в надпороговом режиме. Необходимо отметить, что ограничитель в цепи обратной связи не может устра­ нить глубокие провалы /*(/), так как при слабом сигна­ ле подавление его шумом происходит и в ограничителе.

Рассмотрим случай, когда провалы r(i)

сопровожда­

ются выбросами мгновенной частоты ю

сигнала v{t)

типа «дуплетов». Если площадь S выбросов CD/;I над од­

ной из границ B h

достигнет некоторого

критического

значения S Kp, то

цепь

обратной

связи, как это

обычно

происходит в следящих

системах,

размыкается.

В про­

цессе обратного вхождения в синхронизм в момент до­ стижения сот границы полосы захвата могут возникнуть пороговые импульсы. Это явление характерно для 4 M

оигналов, так как при немодулированной несущей наи­ более вероятно, что ее мгновенная частота после окон­

чания провала

r(t) находится в полосе

захвата.

Когда

провалы r(t)

сопровождаются

перескоками <р

на ± 2 я,

отслеживание

частотных выбросов

возможно

при условии,

что их амплитуда <рр< В л/2.

Кроме того,

длительность выбросов должна превышать время за­ держки сигналов в цепи обратной связи. Так как в надпороговой области и вблизи порога эти условия обычно не выполняются, то выбросы подавляются. При немоду­ лированной несущей и отношении несущая/шум ро< < 6 дБ, т. е. в области порога и ниже, величина фр в

фильтре с прямоугольной частотной характеристикой и полосой В0 равна приблизительно удвоенному радиусу инерции шума [6 ]. Таким образом, если предположить,

iiTO частотная характеристика замкнутой цепи обратной

связи прямоугольная и В0 = Bhf то <Рр «

B J Уз"9

т. е.

отслеживание выбросов начинается примерно при

рс<

< 6 дБ.

 

 

Отслеживание частотных выбросов

при модулиро­

ванной несущей зависит от вида модулирующего коле­ бания и девиации частоты в момент перескока <р н а± 2 л.

Если модулирующее

колебание синусоидальное и 4/ ш=

= В0/2, то для ро= 6

дБ наиболее вероятная величина

КI = З Д 0 [10j, Т . е. | <Рр 1 —ЗВ1г

Следовательно, отслеживание частотных выбросов маловероятно. Когда модулирующее колебание более сложное, например, речевой сигнал, то число отслежива­ емых и создаваемых демодулятором пороговых импуль­ сов непрерывно изменяется. Наибольшее снижение по­ рога будет достигаться для сигналов, мгновенная часто­ та которых меньшую часть времени превышает полосу захвата. Как и в предыдущем случае, размыкание цепи обратной связи возможно, если S > S Kp. При этом по­ давление перескоков или их появление при вхождении демодулятора в синхронизм зависит от положения мгно­ венной частоты (от относительно границы полосы захва­ та в момент окончания провала /*(/). Здесь, ло-видимо- му, имеется аналогия с процессом отслеживания и воз­ никновения перескоков в системах ФАПЧ [11].

В заключение отметим, что явление подавления сиг­ нала шумом в амплитудных детекторах ЧД существен­ но снижает помехоустойчивость демодулятора в подпо­ роговом режиме.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Davis В. R. Factors Affecting the Threshold of Feedback FM Detectors.—„IEEE Trans.", 1964, v. SET-10, № 3.

2.Белкин А. П. Действие флуктуациониой помехи на дискри­ минатор и систему автоматической подстройки частоты. — «Радио­

техника», 1958, № 9.

3. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи. М.,

«Сов. радио»,

1962.

порогового отношения несущая/шум

4.

Инлоу

Л.

Уменьшение

в 4M

сигналах

при помощи

частотной

обратной связи. — «ТИРИ»,

1962, № 1.

 

А. С. Модулированные фильтры и следящий при­

5

Виницкий

ем 4M сигналов. Мм «Сов. радио», 1969.

 

6.

Hess

D. Т. Cycle

Slipping

in a First-Order Phase-Locked

Loop.—„IEEE Trans.11, 1968, v. COM-16, № 2.

7. Кантор Л. Я. О физике явлений в области порога следящих

демодуляторов 4M сигналов. Методы помехоустойчивого приема 4M н ФМ. М., «Сов. радио», 1970.

8. Савинов Ю. В. К анализу пороговых свойств демодуляторов

4M сигналов с обратной связью

по

частоте — В

кн.: Методы

по­

мехоустойчивого приема 4M и

ФМ

сигналов. М., «Сов. радио»,

1972.

F. A., Hess

D. T.

FM

Threshold

Performance of

9. Cassara

the Frequency

Demodulator

with

Feedback.—„IEEE

Trans.“,

1972,

v.AES-8, № 5.

10.Glazer A. Distribution Click Amplitudes.—„IEEE Trans.“,

1971, v. COM-19, № 4.

11. Шиллинг Д. Замечания по поводу сообщения «Порог си­ стемы фазовой автоподстройки» — «ТИИЭР», 1967, январь.

УДК 621.396.621.33

10. С. АГАПОВ, В. М. ДОРОФЕЕВ, В. Л. ПЛАТОНОВ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПОМЕХОЗАЩИЩЕННОСТИ СЛЕДЯЩИХ ДЕМОДУЛЯТОРОВ 4M СИГНАЛОВ

В ПОДПОРОГОВОЙ ОБЛАСТИ

Приводятся результаты экспериментального исследования поме­ хозащищенности синхронно-фазового демодулятора (СФД) 4M сигналов.

Показано, что с ухудшением отношения сигнал/шум выигрыш следящего приема по сравнению с частотным детектором (4Д ) снижается и в области слабого сигнала помехоустойчивости 4 Д н СФД практически совпадают.

В современной технике приема 4M сигналов на фоне сильных шумов все большее применение находят мето­ ды следящего приема. Однако в отличие от стандартно­ го 4Д точный анализ помехоустойчивости следящих де­ модуляторов 4M сигналов в лодпороговой области в на­ стоящее время неизвестен. Приближенные методы ана­ лиза основаны на вычислении среднего числа срывов синхронизма под действием шума, при этом, наряду с частичным учетом периодической нелинейности, как правило, используется линейное приближение при вы­ числении дисперсии фазовой ошибки [1]. Поэтому имею­ щиеся результаты, строго говоря, остаются справедли­

во