книги / Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов
..pdfобеспечивалась максимальная компрессия спектра сиг нала в узкополосном фильтре СГ. Экспериментальная пороговая зависимость этого демодулятора в телефон ном ка-нале с поднесущей .Рк=14 кГц показана на рис. 3 (кривая 2). Для сравнения на том же рисунке пред
ставлены расчетные (3) и экспериментальные (4) кри вые для стандартного 4M демодулятора с шумовой по
лосой входного УПЧ Д/цх =7 МГц. |
выигрыш |
|
Как |
видно из сопоставления кривых 1—4, |
|
в точке |
наступления порога у демодулятора |
с СГ по |
сравнению со стандартным 4M демодулятором состав ляет 8,5 дБ при отношении полос А/швх/д/шф== 6,5 дБ. Важно отметить, что в точке с нулевым измерительным уровнем псофометрического с предыскажениями мощ ность переходного шума, вносимого СГ в тракт демоду лятора и измеренная в верхнем телефонном канале с подиесущсй FK=256 кГц при Д /к = 100 кГц и Рср=9 дБ,
не превышала 1000 пВт. При этом сдвиг точки наступ ления порога для кривой 2 не превышал 1 дБ.
Для данного демодулятора с СГ при А}шпх = 7 МГц
был произведен расчет зависимости числа скачков от величины т3. Так, при т3=0,7 Т по сравнению со слу чаем т =Т получилось незначительное увеличение чис
ла скачков, приводящее к изменению отношения сигнал/шум на выходе демодулятора (в телефонном кана ле) не более чем на 2 дБ.
На рис. 3 приведены еще две кривые, представляю щие интерес. Рассчитанная по методу [5] кривая 5 по
мехозащищенности 4M демодулятора с входным полосо вым фильтром, имеющим шумовую полосу Affix =
1,57 МГц, т. е. равную полосе узкополосного фильтра
СГ и соответствующая ей |
экспериментальная |
кри |
вая (6). |
2 для СГ и 5, 6 для УП4 |
|
Из сравнения кривых lt |
||
с Д/ш= 1,57 МГц следует, |
что они практически |
мало |
отличаются. |
|
|
Экспериментально была также проверена зависи мость отношения сигнал/шум в канале на выходе де модулятора с СГ от величины входной полосы Д/швх при фиксированной ширине шумовой полосы фильтра СГ, равной 1,57 МГц. Были измерены пороговые зависи мости 4M демодулятора с СГ при полосах преселектора 4,9; 12,7 МГц (Д/шв/ Д/Шф = 9,1 дБ). При более широ кой полосе на входе точка наступления порога смещает-
си примерно на 1 дБ, а отношение спгнал/шум в канале (в подпороговой области) — на 5 дБ; Как видно из гра фиков (рис. 2 ), результаты расчета хорошо согласуют
ся с этими экспериментальными данными.
|
|
|
СПИСОК |
ЛИТЕРАТУРЫ |
|
|
|
|
1. Дорофеев В. М. Анализ |
бесфнльтровых |
систем |
следящего |
|||
приема 4M сигналов. — «Труды |
НИИР», 19G8, № 4. |
|
|
||||
|
2. Белоус А. В. Анализ помехоустойчивости |
4M приемника со |
|||||
следящим гетеродином. — «Труды НИИР», 1969, |
№ 3. |
4M колеба |
|||||
|
3. Гусятинскнй И. А., Марголин Ю. Н. Приемник |
||||||
ний |
со следящим |
гетеродином. |
Авт. свидетельство |
Кя 168338. — |
|||
БИ, |
1969, № 10. |
|
|
|
|
|
|
|
4. Витерби Э. Д. Принципы когерентной связи. М., «Сов. ра |
||||||
дио», |
1970. |
|
|
|
|
|
|
|
5. |
Rice S. О. |
Noise in FM |
Receivers. Proc, |
of the |
Simposium |
|
on Time Series Analysis. N. Y. 1963. |
|
|
|
||||
|
6. Стратонович P. Л. Избранные вопросы теорий флуктуаций в |
||||||
радиотехнике. М., «Сов. радио», 1961. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
УДК |
621.396.621.33 |
Ю. В. САВИНОВ
КИССЛЕДОВАНИЮ ПРОЦЕССА СЛЕЖЕНИЯ
ВДЕМОДУЛЯТОРАХ 4M СИГНАЛОВ С ОБРАТНОЙ
СВЯЗЬЮ ПО ЧАСТОТЕ
Приводится приближенный ‘ метод расчета дискриминационных характеристик демодуляторов 4M сигналов с обратной связью по частоте. Рассматривается влияние амплитудного детектирования в ЧД на процесс слежения и пороговый механизм.
Следящие свойства и пороговый механизм демодуля торов 4M сигналов с обратной связью по частоте i(OC4), как ранее было показано в [1 ], существенно за
висят от их дискриминационных характеристик. Анализ, проведенный в [1 ], основывался иа представлении дис
криминационных характеристик как характеристик иде ального ЧД с линейным участком, ограниченным из-за ослабления сигнала на скатах фильтра промежуточной
частоты (ФПЧ) в цени обратной связи. Однако такие характеристики хотя и отражают некоторые особенно сти порогового механизма, отличаются от эксперимен тальных.
В настоящей работе уточняется вид дискриминацион ных характеристик демодуляторов с ОСЧ в зависимос ти от полосы ФПЧ, параметров ЧД и отношения несущая/шум. На основании полученных результатов рас сматривается влияние амплитудного детектирования в ЧД на процесс отслеживания выбросов мгновенной час тоты суммы сигнала, и шума на входе демодулятора.
Дискриминационные характеристики демодуляторов с ОСЧ. Из структурной схемы демодулятора, представ ленной на рис. 1 , следует, что статическая дискримина-
Рис. I
ционная характеристика формируется ФПЧ, ограничите лем и ЧД. На практике обычно применяются ЧД с рас строенными контурами, а ФПЧ выполняются в виде одиночного контура. Пусть на входе такого тракта дей ствует сигнал
и„ — и cos [2 я (/„ -f Д/) + <?0], |
0 ) |
где /о — номинальная промежуточная частота |
и пере |
ходная частота ЧД; Д/ — отклонение промежуточной ча стоты от номинальной. Тогда обобщенную дискримина ционную характеристику без учета действия ограничи теля можно представить следующим образом:
•И«) = |
|
(2) |
1 /1 + (я 6 )Ч /Ж а о -а )2 |
У1+(ао+а)2]■ |
|
где |
|
|
а = |
a„ = |
^ - Q d; |
|
/о |
/о |
Д/ f . Qtf‘ — соответственно расстройка и добротность кон
туров ЧД; Q — добротность ФПЧ; b = Q/Qd. На рис. 2
изображены графики ф(а), рассчитанные по формуле
(2) при 6 = 10. Из графиков следует, что границы линей-
ф(а)
0,05
о
а
Рис. 2
ного участка дискриминационных характеристик не пре вышают полосы пропускания ФПЧ. С, увеличением обоб щенной расстройки оп скаты ф(а) постепенно спрямля ются. Максимальная крутизна ф(а) достигает при Оо=
= 1/1/2. Скаты дискриминационной характеристики ЧД существенного влияния на вид ф (о) не оказывают. Это объясняется тем, что для уменьшения времени задерж ки сигналов полоса пропускания ЧД выбирается значи тельно шире полосы ФПЧ. При наличии начальной рас стройки между резонансной частотой ФПЧ и переход ной частотой ЧД характеристики ф(а) становятся асим метричными.
Дальнейшее уточнение дискриминационных характе ристик связано с учетом переходных процессов, а также влиянием ограничителя и отношением сигнал/шум. В об щем случае ограничитель вызывает некоторое расшире ние линейного участка, что может быть проанализирова но с помощью формулы (2). Рассмотрим действие сиг нала и аддитивного флуктуацноиного шума на ЧД, ис пользуя метод, изложенный в работе [2]. В общем виде получим
Д(Р.) |
в ( Рг)\ 1 |
1 /1 + К - а ) 2 |
] / l+ K + a ) 2J ’ |
(3 )
где B(pi), В(р2 ) — множители, учитывающие амплитуд
ное детектирование в ЧД;
Р1 = |
{[1р + |
( |
^ 2])[1 + |
( а0^ |
а |
) 2 ) } - ь |
4) |
|
Р2 = |
р 1+{[ |
( |
а6)2][1 + |
( а |
а + |
2]а} )^ |
5) |
( |
— отношения несущая/шум на входе амплитудных детекторов; р — отношение несущая/шум в ФПЧ при А/=0. Рассмотрим случай, когда управляющим сигна лом в цепи обратной связи является приращение посто янной составляющей на выходе ЧД, а в качестве ампли тудных детекторов используются безынерционные однополупериодпые детекторы с характеристикой v-степени. Из анализа преобразования нормального шума и сигна ла ( 1 ) в нелинейных элементах, проведенного в [3], сле дует, что при v= 1
(6)
Blы = ~ Т 7 ^ е "" ['11'■+ |? , ) ( " 2 )'+|р‘/ ' { \ )
где / 0 (г), / , (г ) — функции Бесселя мнимого аргумента
нулевого и первого порядков.
Аналогичный вид имеет выражение для В (р2) . Обоб
щенные дискриминационные характеристики, рассчитан ные по формулам (3) — (6 ) при различных значениях р
и a0 = l/V 2 , показаны на рис. 3, из которого видно, что
заметное уменьшение линейного участка дискриминато ра начинается при р<5.
Динамические характеристики. Динамические харак теристики показывают зависимость между девиацией частоты сигнала на входе демодулятора Д/,„ и девиаци ей частоты сигнала на выходе смесителя Af в петле об
ратной связи. Если известны характеристики частотномодулированного гетеродина (ЧМГ) и дискриминатора, то для получения динамических характеристик в устано вившемся режиме с некоторым приближением можно использовать графический метод [2 ], применяемый для
расчета систем АПЧ.
На рис. 4 показаны обобщенные динамические харак теристики, построенные, исходя из предположения, что модуляционная характеристика ЧМГ линейная, ее кру
тизна S^=20 и а0= 1 /У 2 . По динамическим характери
стикам можно определить важные параметры демоду лятора с ОСЧ: полосу захвата ' В т и полосу удержания
Bh и их зависимость от р. Величина Bh в надпороговой
области и вблизи порога должна превышать девиацию частоты Afm с некоторым запасом, учитывающим
флуктуации частоты суммы сигнала и шума на входе
демодулятора. |
С |
другой |
стороны, |
увеличение |
Bk |
|||
эквивалентно |
расширению |
эффективной шумовой по |
||||||
лосы |
демодулятора |
В , |
что, как |
известно, ухудшает |
||||
его |
помехоустойчивость. |
|
Вероятно, |
наиболее прак |
||||
тическое решение |
при |
выборе |
Bh |
заключается |
в |
том, что рабочий участок динамической характеристики
вблизи порога улучшения 4M |
следует принимать Dae- |
ным Вт и |
|
Я т = 2 Л /т . |
(7) |
Необходимо отметить, что шум, прошедший по цепи обратной связи, вызывает случайную расстройку ЧМГ, в результате, около границ Вт и Bh появляются не
устойчивые зоны, ширина которых увеличивается с уменьшением отношения сигнал/шум на входе демоду лятора. Аналогичное явление в системах АПЧ отмечено
В [2].
Замечания о пороговом механизме. Представим сум му 4M сигнала s(/) и нормального шума п(4) на входе
демодулятора следующим образом:
V (t) = A cos |
[ш< -f- (|i (/)] -J- А/ (t) cos [lui -|- G(^)J » |
|
|||
|
— r(t) cos [<»>* 4 - <p], |
(8 ) |
|||
где ip(f) — фаза |
s(i) ; |
N(t), |
0 ( /) — соответственно |
оги |
|
бающая и фаза n(t)\ |
|
|
|
|
|
r ( t ) = \ rAî -\-N‘^ 2 |
A N |
cos (8—«|>) ; |
|
||
? = |
>|i + |
arctg IN |
sin |
(0 — ty) |
|
|
|
A + N cos (0—ф) |
|
Физическая картина пороговых явлений в демодулято рах с ОС4 при воздействии сигнала v(t) рассматрива
лась во многих работах [1, 4—9 и др.]. В [4] эксперимен тальным путем установлено, что при немодулированной несущей ф ( / ) = 0 « глубокой обратной связи пороговые
импульсы появляются на выходе демодулятора, когда отношение несущая/шум р в полосе В составляет при мерно 6 ,8 дБ. Как показано в [7], порог обратной связи
возникает в результате отслеживания перескоков фазы
Ф на ±2я. Модуляция несущей может привести к генёрации пороговых импульсов непосредственно в демоду ляторе [1, 6 , 9]. В [9] предполагается, что это явление
происходит, когда на входе демодулятора возникают знакопеременные выбросы мгновенной частоты (дубле ты) сигнала v(t) и провалы г(1) вызывают сужение по
лосы удержания.
Физическое представление о пороговом механизме демодуляторов с ОСЧ можно расширить, если учесть, что сужение полосы удержания Bh зависит, как показа
но выше, от амплитудного детектирования суммы сигна ла и шума в ЧД и связанного с ним подавления сигна ла шумом. Из (6 ) следует, что провалы огибающей r(t)
и соответственно изменение мгновенного отношения сигнал/шум на входе амплитудных детекторов ЧД вызыва ют существенное сокращение ВА по сравнению с ее зна
чением в надпороговом режиме. Необходимо отметить, что ограничитель в цепи обратной связи не может устра нить глубокие провалы /*(/), так как при слабом сигна ле подавление его шумом происходит и в ограничителе.
Рассмотрим случай, когда провалы r(i) |
сопровожда |
||||
ются выбросами мгновенной частоты ю |
сигнала v{t) |
||||
типа «дуплетов». Если площадь S выбросов CD/;I над од |
|||||
ной из границ B h |
достигнет некоторого |
критического |
|||
значения S Kp, то |
цепь |
обратной |
связи, как это |
обычно |
|
происходит в следящих |
системах, |
размыкается. |
В про |
цессе обратного вхождения в синхронизм в момент до стижения сот границы полосы захвата могут возникнуть пороговые импульсы. Это явление характерно для 4 M
оигналов, так как при немодулированной несущей наи более вероятно, что ее мгновенная частота после окон
чания провала |
r(t) находится в полосе |
захвата. |
|||
Когда |
провалы r(t) |
сопровождаются |
перескоками <р |
||
на ± 2 я, |
отслеживание |
частотных выбросов |
возможно |
||
при условии, |
что их амплитуда <рр< В л/2. |
Кроме того, |
длительность выбросов должна превышать время за держки сигналов в цепи обратной связи. Так как в надпороговой области и вблизи порога эти условия обычно не выполняются, то выбросы подавляются. При немоду лированной несущей и отношении несущая/шум ро< < 6 дБ, т. е. в области порога и ниже, величина фр в
фильтре с прямоугольной частотной характеристикой и полосой В0 равна приблизительно удвоенному радиусу инерции шума [6 ]. Таким образом, если предположить,
iiTO частотная характеристика замкнутой цепи обратной
связи прямоугольная и В0 = Bhf то <Рр « |
B J Уз"9 |
т. е. |
отслеживание выбросов начинается примерно при |
рс< |
|
< 6 дБ. |
|
|
Отслеживание частотных выбросов |
при модулиро |
ванной несущей зависит от вида модулирующего коле бания и девиации частоты в момент перескока <р н а± 2 л.
Если модулирующее |
колебание синусоидальное и 4/ ш= |
= В0/2, то для ро= 6 |
дБ наиболее вероятная величина |
КI = З Д 0 [10j, Т . е. | <Рр 1 —ЗВ1г
Следовательно, отслеживание частотных выбросов маловероятно. Когда модулирующее колебание более сложное, например, речевой сигнал, то число отслежива емых и создаваемых демодулятором пороговых импуль сов непрерывно изменяется. Наибольшее снижение по рога будет достигаться для сигналов, мгновенная часто та которых меньшую часть времени превышает полосу захвата. Как и в предыдущем случае, размыкание цепи обратной связи возможно, если S > S Kp. При этом по давление перескоков или их появление при вхождении демодулятора в синхронизм зависит от положения мгно венной частоты (от относительно границы полосы захва та в момент окончания провала /*(/). Здесь, ло-видимо- му, имеется аналогия с процессом отслеживания и воз никновения перескоков в системах ФАПЧ [11].
В заключение отметим, что явление подавления сиг нала шумом в амплитудных детекторах ЧД существен но снижает помехоустойчивость демодулятора в подпо роговом режиме.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Davis В. R. Factors Affecting the Threshold of Feedback FM Detectors.—„IEEE Trans.", 1964, v. SET-10, № 3.
2.Белкин А. П. Действие флуктуациониой помехи на дискри минатор и систему автоматической подстройки частоты. — «Радио
техника», 1958, № 9.
3. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи. М.,
«Сов. радио», |
1962. |
порогового отношения несущая/шум |
|||
4. |
Инлоу |
Л. |
Уменьшение |
||
в 4M |
сигналах |
при помощи |
частотной |
обратной связи. — «ТИРИ», |
|
1962, № 1. |
|
А. С. Модулированные фильтры и следящий при |
|||
5 |
Виницкий |
||||
ем 4M сигналов. Мм «Сов. радио», 1969. |
|
||||
6. |
Hess |
D. Т. Cycle |
Slipping |
in a First-Order Phase-Locked |
Loop.—„IEEE Trans.11, 1968, v. COM-16, № 2.
7. Кантор Л. Я. О физике явлений в области порога следящих
демодуляторов 4M сигналов. Методы помехоустойчивого приема 4M н ФМ. М., «Сов. радио», 1970.
8. Савинов Ю. В. К анализу пороговых свойств демодуляторов
4M сигналов с обратной связью |
по |
частоте — В |
кн.: Методы |
по |
||
мехоустойчивого приема 4M и |
ФМ |
сигналов. М., «Сов. радио», |
||||
1972. |
F. A., Hess |
D. T. |
FM |
Threshold |
Performance of |
|
9. Cassara |
||||||
the Frequency |
Demodulator |
with |
Feedback.—„IEEE |
Trans.“, |
1972, |
v.AES-8, № 5.
10.Glazer A. Distribution Click Amplitudes.—„IEEE Trans.“,
1971, v. COM-19, № 4.
11. Шиллинг Д. Замечания по поводу сообщения «Порог си стемы фазовой автоподстройки» — «ТИИЭР», 1967, январь.
УДК 621.396.621.33
10. С. АГАПОВ, В. М. ДОРОФЕЕВ, В. Л. ПЛАТОНОВ
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПОМЕХОЗАЩИЩЕННОСТИ СЛЕДЯЩИХ ДЕМОДУЛЯТОРОВ 4M СИГНАЛОВ
В ПОДПОРОГОВОЙ ОБЛАСТИ
Приводятся результаты экспериментального исследования поме хозащищенности синхронно-фазового демодулятора (СФД) 4M сигналов.
Показано, что с ухудшением отношения сигнал/шум выигрыш следящего приема по сравнению с частотным детектором (4Д ) снижается и в области слабого сигнала помехоустойчивости 4 Д н СФД практически совпадают.
В современной технике приема 4M сигналов на фоне сильных шумов все большее применение находят мето ды следящего приема. Однако в отличие от стандартно го 4Д точный анализ помехоустойчивости следящих де модуляторов 4M сигналов в лодпороговой области в на стоящее время неизвестен. Приближенные методы ана лиза основаны на вычислении среднего числа срывов синхронизма под действием шума, при этом, наряду с частичным учетом периодической нелинейности, как правило, используется линейное приближение при вы числении дисперсии фазовой ошибки [1]. Поэтому имею щиеся результаты, строго говоря, остаются справедли
во