Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.73 Mб
Скачать

Я. Г РОДИОНОВ

ОПТИМАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЙ И СЛЕДЯЩИЕ ДЕМОДУЛЯТОРЫ 4M СИГНАЛОВ

В статье показывается, что следящий фильтр (СФ), демодуля­ тор с отрицательной обратной сиязыо по частоте (ОСЧ) и демоду­ лятор типа автоматической подстройки частоты (ФАПЧ) являются квазноптнмальнымн системами оценки частоты. Для сравнения по­ мехоустойчивости квазмоитпмальных систем 4M приема в усло­ виях сильных шумов предлагается использовать критерий пороговостп. Приводятся выражения, позволяющие находить шумовые полосы и пороговые отношения сигиал/шум систем СФ, ОСЧ, ФАПЧ. Показывается, что в реальных условиях следящие демодуляторы да­ ют снижение порога па 2 -5 дВ но сравнению со стандартными де­ модуляторами, но не в полной мере реализуют свойства «гипотетиче­ ского приемника», использующего всю возможную информацию, заложенную в 4M сигналах.

Колебание //(/) на входе приемника оптимальной оценки частоты в условиях шумов представляет адди­

тивную

смесь узкополосного

сигнала

s(l) =А (/)cos[co/4-

+ ф(})],

(где

со— существенный

параметр,

Л,

<р— несу­

щественные

параметры)

и стационарного

гауссова

шу­

ма п(1)

с нулевым средним,

функцией

корреляции

k(t) ='ô (X)NQ/2 и функционалом

вероятности

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

где JV0/2 — спектральная

плотность

мощности шума;

Ô(т) — дельта-функция;

Т — интервал

наблюдения

над

принятой смесью.

 

медленности

изменения

С учетом

предполагаемой

параметров сигнала, статистической независимости ап­ риорных распределений А, ср и со (w /;г(ср) = 1/2я), Л(/) —

постоянная величина или известная функция времени Л0('0, вследствие чего wpr(A)=b(A—Л0). При фЗГ > 1

находим апостериорную плотность вероятности [1, 2]:

( 1)

О

Рис. 1

где /o(.v)— модифицированная

функция Бресселя

ну­

левого порядка: г (со) = ] /ГХ 2-\-У2;

 

 

г

 

 

Х =

j* у (<) Л0 (<)

cos wiclt]

 

Y =

j y (t) A 0(<) sin ш t d t.

(2)

В соответствии c (2) об­ щая функциональная схема оптимального измерителя частоты должна включать устройство, приведенное на рис. 1.

Согласно другому, квази­ линейному методу обработ­ ки смеси сигнала и шума[3] оптамалыгае устройство

измерения частоты при гауссовой априорной плотности wpr (ш) находится из выражения

“*[(0 = j G (t, т) b (т) d T — u>* (t) ,

(3)

t - T

 

где со* (t) — среднее значение информативной функции, которое предполагается известным; b (т )— функция,

определяемая выражением

J b b ) d * = - ^ - \ n w ps(yl\*)i

(4)

С-4

 

А — один из подынтервалов, на которые

разбивается

интервал (tT, t) для необходимой при анализе дис­ кретизации рассматриваемого процесса; %— информа­ тивный параметр; wps (ylh*) — функция правдоподобия процесса y(t) на рассматриваемом подынтервале. Вели­

чина А много больше интервала корреляции помехи, но много меньше интервала корреляции информативной функции %(*)•

Функция G(t,т) представляет импульсный отклик

линейной системы

(j(i, т) = 6 (/, т)4-/г f C(t, s)G(i, s)dst

(5)

t - r

причем

t

(6)

C{t> x) + * l C(t, s)R(s, x) ds —R (t, -t),

t - T

 

где R(l, т ) — функция корреляции сигнала y(t); It — среднее значение функции К(1), определяемое на под­

ынтервале Д в виде

 

 

j

К (*) dt

In wps (у / X)

 

(7)

 

/-Д }

 

 

 

 

 

Оптимальная

структурная

схема, соответствующая

уравнению (3),

приведена на рис. 2. Здесь У— нелиней­

ный узел

(дискриминатор),

 

 

 

выделяющий

функцию b(t)\

Ш)

,

 

2 — линейный

фильтр с им­

 

 

 

 

пульсной

реакцией

G(t, т),

 

 

 

3 — сумматор. Выходной от­

лш

 

 

клик фильтра

суммируется

 

 

 

с математическим

ожида­

Т т

 

нием функции À (t/), в резуль­

 

 

 

 

тате чего получается искомое

Рис.

2

 

оценочное

значение

 

 

 

Практически

 

реализация

алгоритмов

обработки

(1) — (3)

может

быть выполнена различными

путями

[4-8].

 

 

 

 

 

 

 

аналого­

К числу квазиоптимальных систем -приема

вых 4M сигналов можно отнести также следящие де­ модуляторы. Покажем это на примере системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Из (4) следует, что выходной отклик b(t) нелинейного дискриминатора оп­

тимальной системы (рис. 2) определяется функцией правдоподобия, которая на подынтервале Д записывает­

ся в виде

wps (у I X) = const exp ( ( У ( 0 - * ( О Р Л ) . (8)

N » Л

)

Логарифмируя (8), беря .производную по 1, приравни­

вая к (4), и предполагая, что Ло—const, cp=const, на­ ходим

b 00 = -jr- ( — -rj-

ОО Л0 cos (ш t -f- <р) ]2 ] .

(9)

I

N 0

Jх=х*

 

Учитывая, что 4M является интегральным видом мо­ дуляции, дифференцирование (9) выполняем «по пара­

метру h = ^(ùdt и,

отбрасывая

при

этом

вибрационные

члены с

удвоенным

значением

частоты

со,

получаем

 

 

b ( t ) ^

y(t) ЛоБШ ((1)*/ +

®).

(10)

 

 

 

N 0

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

нелинейный

дискриминатор

J

(рис. 2)

в данном

случае должен

представлять собой

умножитель'и генератор опорного напряжения. Заменяя оптимальный лилейный фильтр (2) обычным фильтром

низкой частоты (например, типа пропорциоиальио-ни- тегрирующего звена) и учитывая, что оценочное значе­ ние параметра Я*(/) непосредственно отображается в выходном отклике этого фильтра, приходим к системе квазикогерентиой обработки фазы типа ФАПЧ.

Следящий демодулятор с системой обратной связи по частоте (ОСЧ) включает -в свой состав иеремиожитель принимаемого н опорного сигналов (смеситель), на выходе которого включен узкополосный фильтр «проме­ жуточной частоты, т. е. осуществляет операции, прису­

щие

корреляционному приемнику. Следящий

фильтр

(СФ)

с управляемой резонансной

частотой представля­

ет устройство, в -котором набор

оптимальных

согласо­

ванных фильтров заменяется одним квазиоптимальным фильтром, управляемым оценоч-ньпм значением выход­ ного параметра.

Для сравнения квазиоптимальных систем оценки частоты ,в условиях сильных шумов удобно «вести кри­ терий пороговости 4M систем. Под порогом 4M при­ ема условимся понимать минимально .возможное отно­ шение сягнал/шум р0 на входе приемника, взятое в удвоенной информативной полосе 2FB 4M сигнала, при

котором нарушается линейность помехоустойчивой ха­ рактеристики poux = ф (ро) 4M приема. Обозначим это пороговое отношение роп. Чем меньше р0п, тем, очевид­ но, лучшими пороговыми свойствами обладает прием­ ник.

Для стандартного демодулятора пороговое отноше­ ние ,р(Ш при отклонении характеристики от линейной на

1 дБ с достаточной точностью можно оценивать по эм­ пирическому выражению [9]

(М)

где В — шумовая полоса линейной части приемника (до

частотного детектора).

В следящих демодуляторах шумовая полоса В дол­

жна вычисляться с учетом замкнутых цепей обратного управления. Анализ показывает, что для СФ значение В в надпороговой и пороговой областях можно при­

ближенно определять по линеаризованной модели сис­ темы с использованием эквивалентных частотных ха­ рактеристик (ЭЧХ) [10]. Очевидно, это заключение можно распространить и на другие типы следящих де­ модуляторов. Общее выражение для шумовой полосы В

в этих системах имеет вид

B = 2FB] \ R 4{a)\2d a ,

(12)

О

 

где | К, (а)| — модуль ЭЧХ; a — F/FB, F — частота

мо­

дуляции.

 

В системе ФАПЧ с нропорциоиально-интегрирующим фильтром модуль ЭЧХ имеет вид

 

 

0 2 т 2

 

| / С . ( / 2 ) | =

1 + 9

(13)

 

 

 

1 —

 

где

Ас — параметр, пропорциональный

полосе удержа­

ния

системы

(Ас = Дшу I sin <р0 I =

2 /тс; | siо'-ро I —

параметр линеаризации); т, тг — параметры пропорцио- иалыю-интегрнрующего фильтра.

Вычислив интеграл

1

f | /(„ |2 d 9 приходим к вы-

ражению

it

Я

 

 

и _

Дс

1 Ч- Дс ^2 / Х

Щпч—

2

1 + Д ст2

В несколько иной форме значение ВфПЧ было вычисле­

но в [11]. Формула (14) справедлива при практически выполнимых условиях:

2 У V t — 1 > Дст2; ДсX> 1/4.

(15)

Аналогичные вычисления для СФ с интегрирующей цепью управления приводят к выражению

где b = Л F 12 F„, X= 2it Fnт; A F — полоса неуправля­

емого контура СФ на уровне 0,707; т — постоянная вре­

мени интегрирующей цепи.

 

 

 

 

 

 

При

 

4 (о=nAF), что, как правило, выполняет­

ся на практике,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 сф= ( а т +

1)/2т.

 

 

(17)

 

В системе ОСЧ с интегрирующим фильтром в цепи

управления имеем

 

 

 

 

 

 

I

А,,( /2 )

|

У

 

 

. а ~

, (18)

 

 

 

[а (1 - |_ /< ) _ а г т]2_|_(1_|_а t)2S2

 

где

К — коэффициент усиления петли обратной

связи;

а — коэффициент

затухания

узкополосного

фильтра

УПЧ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение шумовой

полосы из

выражения

 

 

 

 

B = (^ ^ ] \ K 4{ j Q ) V d Z

 

 

 

 

 

 

^

п

 

 

 

 

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fidc4= a ( H - / i 0 / 2 ( l + ^ ) .

 

(19)

Формула

(19) справедлива при (И -«т)2/а т <

4(1 + /(),

т. е. достаточно большом усилении К в петле обратной

связи.

Для оценки пороговых свойств рассматриваемых систем необходимо приравнять их шумовые полосы. В СФ и ОСЧ можно непосредственно выбрать одинако­ вые значения т при данном а. При этом усиление К в

системе ОСЧ определяется из выражения

(20)

ft = (l + a т)2 / 2 a т — 1,

Шумовая полоса в системе ФАПЧ является функ­ цией ряда параметров. Из равенства (14) и (17) нахо­ дим требуемое значение параметра Дс:

Если,

например, выбрать

Т2/т=0,1, 77в=15

кГц,

 

I sin сро | = 0 ,2 т = 3/а = 3,2 • 10-5 с,

 

то будем

иметь Асоу =0,94• 106

рад/с, т = 0,32*10-5

с. В

этом случае шумовая полоса системы ФАПЧ равна шу­ мовой полосе СФ при ат=3. Если в СФ положить ат=1, то его шумовая полоса будет равна шумовой полосе

системы ФАПЧ с теми же значениями

I

sin ?о I ПРИ

Т = I / а =

1,06* 10“5 с,

A ü)v = 11,3*105 рад/с,

тс=0,89 X

Х10“Г) с,

т2 =

0,0106* Ю“5 с.

 

 

 

С учетом

равенства

шумовых

полос

трех систем

можно с помощью (11)

найти для них общее пороговое

отношение роп* При ат=3(В =62,5-103 Гц)

оно состав­

ляет 10,5

дБ;

при ат= 1 (В = 94103

Гц) — 13 дБ.

Полученные значения роп можно сравнить с порого­ выми отношениями в других системах 4M -приема и, в частности, с предельным пороговым отношением, свой­ ственным некоторому «гипотетическому приемнику», реализующему все информационные свойства 4M сиг­ нала [12, 13].

На рис. 3 приведена кривая помехоустойчивости 4M приема с индексом т = 5. На ней отмечены точки и ор­

динаты, соответствующие пороговым отношениям р0п для различных типов приемников. Точка 1 дает пре­

дельное пороговое отношение (порядка 8,8 дБ), реали­ зуемое «гипотетическим приемником», точка 2 опреде­

ляет пороговые свойства стандартного 4M демодулято­

ра с

шумовой полосой В = 150 кГц.

Точки

3

и 4 отно­

сятся

к следящим демодуляторам с

ат = 3

и

1 соответ­

ственно. Точка 5 дает порог корреляционного приемни­ ка [4], точка 6 — порог системы с разделением полосы

[б]. Как видно из рисунка, следящие демодуляторы сис­ темы (4, 6] обеспечивают снижение порога на 2—5 дБ по сравнению со стандартным демодулятором. Вместе с тем они еще не в полной мере близки к «гипотетиче­ скому приемнику», что указывает на возможность даль­ нейшего улучшения пороговых свойств квазиоптимальных систем 4M приема.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Стратоновнч P. J1. Оптимальный прием узкополосного сигна­ ла с неизвестной частотой на фоне шума. — «Радиотехника и электроника», 1961, № 7.

2.Гуткин Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах. М., «Сов. радио», 1972.

3.Большаков И. А., Репин В. Г. Вопросы нелинейной фильтра

цнп. — «Автоматика и телемеханика»,

1961, N° 4.

 

 

4. Battait G. Determination, approximative de la position extreme

du

seuil

de

reseption

en modulation de freguence— „IRE Trans.14»

1965, v. IT-8, N° 5.

 

 

 

 

5.

Витерби Э. Д. Принципы когерентной связи. М., «Сов. ра

дно»,

1970.

 

 

 

 

 

6.

Akima

Н. Theoretical studies

on signal-to-noise characteris­

tics

of

an FM system.— „IEEE Trans.4*, 1963, v. SET-9, N° 4.

 

7.

Стратоновнч P. Л. Выделение сигнала с непостоянной ча

стотой из

шума. — «Радиотехника и

электроника»,

1962, т. 7, N° 2

 

8.

Кульман Н. К.,

Стратоновнч

Р. Л. Фазовая

автоподстройка

частоты и оптимальное измерение параметров узкополосного сиг­

нала

с непостоянной

частотой

в шуме. — «Радиотехника и элек­

троника», 1964, т. 9, N° 1.

 

 

 

9. Малолетний Г. А. К вопросу о помехоустойчивости частот­

ной модуляции. — В

ки.: Методы

помехоустойчивого приема 4M и

ФМ. М., «Сов. радио», 1970.

 

 

 

10. Родионов Я. Г. Стационарные распределения

производной

фазы

и помехоустойчивые характеристики

следящего

фильтра. —

В кн.:

Труды 5-й Всесоюзной конференции

по теории

кодирования

ипередачи информации. Секция «Системы связи», 1972.

11.Капранов М. В. Фильтрация помех при фазовой автопод­

стройке частоты. — «Радиотехника и электроника», 1958, N° 1.

12.Зюко А. Г. Помехоустойчивость и эффективность систем связи. М., «Связь», 1972.

13.Афанасьев Ю. А. К вопросу об оптимальной демодуляции

ФМ и 4M сигналов. -- «Труды ГНИИ Министерства связи СССР»,

1966, вып. 1(41).

И. Л. ПАПЕРЫОВ

АНАЛИЗ ПОМЕХОЗАЩИЩЕННОСТИ 4M ДЕМОДУЛЯТОРА С ВЫЧИТАНИЕМ ДЕВИАЦИЙ ПРИ СИГНАЛЕ, МОДУЛИРОВАННОМ ПОЛЕЗНЫМ СООБЩЕНИЕМ

Определено влияние модуляции на помехозащищенность 4M демодулятора с вычитанием девиаций. Показано, что определяющее воздействие оказывает паразитная амплитудная модуляция, воз­ никающая в узкополосном фильтре.

Анализ помехоустойчивости преобразователя с вы­ читанием девиаций (ПВД), структурная схема которо­ го приведена на рис. 1, без учета модуляции проведен в работах [1—3].

т \

 

•TI

и пм

I

I

_

I

I_______________

J

 

Рис. 1

При модуляции синфазная и ортогональная проек­ ции вектора шума на вектор сигнала зависят от пере­ даваемого сообщения, кроме того, 4M сигнал при про­ хождении через фильтр приобретает паразитную ампли­ тудную модуляцию (ПАМ).

Первый эффект рассмотрен в [4] на основе импульс­

ной модели механизма

порога

4M («метод аномальных

импульсов»), влияние

второго

эффекта

исследовано в

[5] на основе метода вероятностных весов.

Учтем

оба эффекта

и

найдем среднее

число ано­

мальных

импульсов Л/дш

[4] при статической расстрой­

ке А(о несущей от центральной частоты фильтра. Амп­ литуду сигнала при этом примем равной Uc (Д о>) =

= Üс К (А «0, полагая, что Дш меняется медленно по

сравнению с полосой фильтра. Усредним Л/дш по Дсо:

N (р )= |

А/д<о Ц7(Д ш) tfДсо—

 

T ' - ' i ^ r + T f ’ x

X [1 - Ф ( |/(1

(Д М )р ) ] +

+ < y'gexp { — р/<2(Дшэ г)} Ф ( ] / £ * 2рЛГ2.(Дсоэ /:))} dt.

Здесь Af(p) — суммарное число положительных и отри­ цательных импульсов, отнесенное к половине шумовой

полосы

фильтра, где р — отношение сигнал/шум

на вхо­

де ЧД;

г — радиус инерции квадрата АЧХ

фильтра

/С2(Д<о); Дсо,,, — шумовая полоса фильтра; Дшэ — эффек­ тивная девиация частоты; g = Д u^/ г2 — параметр, учи­

тывающий зависимость ортогональной и синфазной проекций шума на вектор сигнала от модуляции.

Рассмотрим две наиболее часто встречающиеся АЧХ фильтра на входе ЧД: гауссову АЧХ, соответству­ ющую многоконтуриому фильтру

К2(Д со) = ехр (— Д ш2 / р2); Д «>,„ = р ]/îc,

Г =

р.

il АЧХ

двухконтурного фильтра с

критической

связью

А 2 (Дсо)

=

Д а)ш =

--- -Г=г Д Шо,7,

Г = Д ш о 7.

 

1 - |- (Д (1) I Д (DojV*

 

] / 2

 

 

Результаты вычислений зависимости /V(р) для неко­

торых

значений параметра

ç = Д ш2 / Д ш27

для гаус-

сового фильтра даны на рис. 2, а для двухконтурного фильтра — на рис. 3 сплошными кривыми. Пунктиром построены зависимости с учетом только ПАМ (</= 0). Как видно из графиков, на увеличение числа импуль­

сов при

гауссовой модуляции главным образом влия­

ет ПАМ.

в методе Райса спектральная плотность аномаль­

Если

ного шума определяется средним числом импульсов N,

то в методе

вероятностных

весов

она характеризуется

 

1

85

р =

Р ( Ь ш > U c) вероятность

величиной

р , гдеВ

•превышения

амплитуды

сигнала

амплитудой шума.