Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.73 Mб
Скачать

обратное преобразование Лапласа от произведения пёредаточных функций передающего и приемного фильт­ ров. Для иллюстрации на рис. 3 показаны отклики

Ь(1), рассчитанные для фильтров Чебышева (а), Бат-

терворта [5] (б) и с выравненным групповым временем [6] (в). Функция b{t) представлена в масштабе норми­

рованного времени

 

 

t

— ^сек ш0>

 

где

coo — частота, по

отношению к которой

производит­

ся

нормировка.

'

 

 

 

В таблице приведены результаты вычислений энер­

гетических потерь

по

формуле (6) при

= ш9ф2.

Здесь АТ — нормированное максимальное отклонение группового времени фильтра в полосе; | К (/ «>) | „„„ —

минимальный коэффициент передачи в полосе, характе­ ризующий волновые свойства АЧХ.

Энергетические потери, обусловленные несогласован­ ностью приемного фильтра с сигналом, находятся в пря­ мой зависимости от нелинейности ФЧХ используемых фильтров. Потери существенно возрастают при перехо­ де к фильтрам с более высокой избирательностью.

С использованием соотношений (7), (8) и графика b(,t) (рис. 3) рассчитаны зависимости Рц{Ь0/а ш) при раз­ личных №, позволившие найти зависимости энергети­

Тип фильтра Параметры фильтра 8. дБ

С

выравнен-

 

Д Т =

0,2

 

0,05

ным

группо­

 

Д Г =

0,4

 

 

вым

временем

 

 

0,14

Баттерворта

 

 

 

 

0,19

Чебышева

А К

w)| мни — “ “ 0*5 дБ

1 0,35

 

 

 

 

 

 

 

| К

и “ )1 мни =

— 1

дБ

0,44

 

 

I К

(У Ш)1 мни

2

дБ

0,64

ческих потерь, возникающих вследствие межсимволь­ ной интерференции от интервала A4 (рис. 4). Видно,

что энергетические потери при использовании фильтров Чебышева значительно больше, чем при использовании фильтров Баттерворта.

Обычно при проектировании системы связи заданы скорость телеграфирования V г разнос между канала-

ми А/. Учитывая, что нормированное время Д /=о)0/У, нормированный разнос

 

Д и)

V д t

( 11)

 

ш0

 

Положив в

(11)

при котором

обеспечивает­

ся минимум

потерь из-за

межсимвольной

интерферен­

ции, можно найти До, необходимое для расчета мощно­ сти межканальиых помех по формуле (9), а затем рас­ считать вероятность ошибки по формуле (10).

Так,

если

V = 3 2 кБод, A f=45

кГц,

для фильтров

Баттерворта ,Д£0ПТ= 3,1, то суммарные

энергетические

потери

за счет

межсимволыюй и

межканальной помех

и несогласованной фильтрации составляют 2,4 дБ при вероятности ошибки 10-4 . При тех же исходных V и Af

для фильтров Чебышева

с | К

1МИН--

5 дБ

дtom-

=2,75, а суммарные потери составляют 3,4 дБ.

 

Приведенный пример

расчета

энергетических

потерь

показывает, что при использовании несложных фильт­ ров предпочтительней выбрать фильтры Баттерворта.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Варакин Л. Е. Теория сложных сигналов. М., «Сов. радио»,

1970.

2.Кисель В. А. О коррекции частотных характеристик по им­ пульсной реакции. — В ки.: Труды научно-технической конференции, посвященной 70-летию изобретения радио А. С. Поповым. Киев, «Техника», 1966.

3.Кисель В. А. Выбор оптимальных характеристик фильтров.—

Вки.: Методы математического моделирования и теория электри­

ческих

цепей.

Киев. Институт кибернетики АН УССР, 1967, вып. 4.

4.

Коробов

Ю. Ф., Федоров А. Л. См. настоящий сборник.

5.

Айзинов

А. А. Анализ

и синтез

линейных радиотехнических

цепей в переходном режиме. М., «Энергия», 1968.

6. Ulbrîch

Е., Piloty Н.

Uber den

EntwurF von Allpâssen, TieF-

pàssen und Bandpàssen mit einer im Tshebyscheffshen Sinne appro-

ximierten konstanten

gruppenlaufzeit.— „Archiv der Electrishchen

Obertragung", 1961, Bd.

14, № 10.

Ю.М. БРАУДЕ-ЗОЛОТАРЕВ, В. М. ДОРОФЕЕВ,

М.Л . ПАЯНСКАЯ

ОСИНХРОНИЗАЦИИ КОГЕРЕНТНЫХ ПРИЕМНИКОВ ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ

ЧЕТЫРЕХФАЗНОЙ ФМ (ОФМ)

Рассмотрена

задача синхронизации тактовой и

опорной

частот

в когерентном приемнике дискретных сигналов ФМ

(ОФМ)

с фа­

зами 0, п/2, л,

Зл/2.

 

 

Рассмотрены пути минимизации времени вхождения в синхро­ низм при заданной помехоустойчивости в условиях синхронизации по рабочим сигналам.

При когерентном приеме дискретных сигналов наи­ более сложной является проблема синхронизации при­ емника по опорной и тактовой частотам. Эта сложность возрастает, если синхронизация осуществляется по ра­ бочим сигналам и требуется высокая точность восста­ новления фазы и быстрое вхождение в синхронизм в условиях значительной частотной неопределенности.

В системе ФМ-4 с фазами (Q, + я /2, я, — я/2) с од­ новременной коммутацией фазы ортогональных компо­ нент возможны переходы (0, я) или (—я/2, + я /2 ), при которых амплитуда сигнала проходит через нуль и име­

ется разрыв фазы. В таких условиях

относительно не­

сложно выделить опорную (несущую)

частоту f0 путем

учетвереиия и последующей фильтрации частоты 4/0 Затем по сигналу данных можно выделить тактовую ча­ стоту/т [1].

На спутниковых линиях связи наибольшее распрост­ ранение получила система ФМ-4 с поочередной коммутацией фазы ортогональных компонент, которая обладает меньшим пикфактором, позволяет получить более высокую помехоустойчивость приемника и имеет другие преимущества [2, 3]. Однако синхронизация в таких системах значительно усложняется, так как ре­ зультирующий вектор в соседних тактовых интервалах может изменить свое положение не более, чем на 90° В результате фильтрации сигнала на передаче и прие­ ме его форма становится близкой к форме аналогового

4M сигнала с малым индексом модуляции Мгновенная частота 2nd<pjét на входе демодулято­ ра может изменяться в пределах от /o+Æ/4 до foRI4, где R (бит) общая скорость передачи данных сигналом

с ФМ-4. Эти изменения частоты осуществляются плавно без разрыва фазы и без перехода огибающей амплитуд сигнала через нуль (рис. 16, г). Очевидно, что в этом случае учетвереиие мгновенной частоты fo приведет

только к изменению индекса модуляции, которое ничем ие облегчит задачу синхронизации.

В таких условиях целесообразнее осуществить син­ хронизацию генератора тактовой частоты (ГТ) непо­ средственно по рабочему сигналу и независимо от син­ хронизации генератора опорной частоты (ГО). Компо­ ненту f T можно выделить из огибающей амплитуды сиг­

нала Л(^) ФМ-4 амплитудным детектором АД (рис. 1,а) в моменты времени, когда устанавливается мгновенная частота fo+Rf4 или /0—RI4, так как сигнал с ФМ-4 при-

.6

-----\Г\Гй—v r v w v u ----- V/V

11

Ô1\{\1\ ААЛААА____ЛА___ _____ ДА___

 

__/

/------ч /* +JL

 

___ Æ

. j

г

 

 

\Г'0+ ц

 

 

 

 

 

 

R

 

д

-----

А

------V7T7-----------

Л

Л*"' и

____

 

 

V

 

е

 

 

А Л Л

Л

л л

л ____

 

 

 

 

 

 

 

ж

 

а а а а а а а а а а

JL/LÛ____

А А__

 

б-огибающая амплитуд

 

 

 

 

в-импульсы в ветви AS

 

 

 

г - сигнал УД д-Дифференцированный сигнал УД

е-импульсы тантовой синхронизации в ветви УД

Рис. 1

обретает

при этом сопутствующую амплитудную моду­

ляцию с глубиной

около 20—30%

(рис. 1,6, в). Компо­

ненту f T

можно

выделить (рис.

1 ,а , г, д, ё) также из

импульсов выпрямленной производной мгновенной ча­ стоты входного сигнала [4].

На выходе частотного детектора (ЧД) формируется

разнополярный

сигнал (рис. 1,2). После дифференцирую­

щего фильтра

(Д)

в моменты

изменений

мгновенной

частоты

на ± R /4 формируются

разнополярные импуль­

сы df/dt

(рис.

1,д),

которые после выпрямителя (В)

приобретают форму

| d ff d t | .необходимую

для синхро­

низации ГТ (рис. 1,е). В формирователе тактовых им­ пульсов (ФТИ), показанном на рис. 1 , а, для улучше­ ния помехоустойчивости объединяются импульсы АД и ЧД. Такая синхронизация ГТ при использовании одно­ кратного отсчета является наилучшей, так как она со­ вершенно нечувствительна к помехам от иесиихронности опорной частоты.

Заметим, что в те моменты, когда передается несу­ щая, импульсы тактовой синхронизации отсутствуют (рис. 1,ж), и это делает возможным выделение сигнала

синхронизации ГО непосредственно по рабочему сигна­ лу при помощи уже упоминавшегося метода учетверения частоты.

Однако этот метод применяется редко из-за его не­ достаточной помехоустойчивости.

Более широкое применение нашли методы синхро­ низации ГО, в которых используется демодулированный сигнал данных [2, 5—7]. По методу Травина сигнал данных снимает модуляцию входного сигнала [6]. При этом вводятся разрывы на 90° в фазу входного сигна­ ла. Поэтому это напряжение фильтруется и затем по­ дается на синхронизацию ГО. По методу Иокояма сиг­

нал данных

формирует

копию принимаемого

сигнала

в дискретном

фазовом

модуляторе ФМ-4 и

фильтре.

Эту копию и входной сигнал подают на фазовый де­ тектор в цепи синхронизации ГО [7]. Синхронизация по копии входного сигнала лучше совмещается с усовер­ шенствованиями приемника, предназначенными для по­ вышения его помехоустойчивости.

Учитывая изложенное, следует предпочесть вариант

синхронизации, показанный на

рис.

2. В

смесителе

(См) осуществляется

преобразование

частоты. Путем

регулировки частоты

генератора

центровки

спектра

(ГД) обеспечивается косвенная синхронизация ГО. Так

как частотная погрешность компенсируется на входе по­ лосового фильтра (Ф1), то обеспечивается стабильность

èro переходных характеристик. Очевидно, что при та­ кой синхронизации обеспечивается более высокая поме­ хоустойчивость, чем в случаях, когда несущая часто­ та fo на входе фильтра нестабильна.

Рис. 2

На выходе фильтра включен формирователь такто­ вых импульсов (Ф 77/), который обеспечивает синхро­ низацию ГТ. Тактовые (отсчетные) импульсы П фор­ мируются путем деления частоты ГО, чем достигается взаимная синхронизация ОГ и ГТ, а синхронизация/Т достигается регулировкой частоты ГО по цепи ФАПЧ, в которой включен фазовый детектор ФДЗ. Использует­

ся бесфильтровая ФАПЧ в связи с тем, что начальная неопределенность тактовой частоты весьма мала, а до­

пустимая погрешность

тактовой синхронизации

поряд­

ка 6° [8].

ФД1, ФД2 формируют

 

Фазовые детекторы

оценки

фазы входного сигнала, а решающие устройства РУ1, РУ2 формируют решение (однократный отсчет) при по­ ступлении отсчетных (тактовых) импульсов от ГТ. Это

решение используется для формирования копии вход­ ного сигнала в дискретном фазовом модуляторе ФМ-4 и в полосовом фильтре Ф2.

Эта копия подается на один вход частотно-фазового

детектора ( ЧФД), а на другой

вход ЧФД — от

фильт­

ра Ф1 через компенсирующую

линию задержки

(ЛЗ)

(рис. 3). Работа

блока коррекции ошибок (Ë K Ô ) непо­

средственно

к

задаче

синхронизации не

относится и

здесь не рассматривается.

 

 

 

 

 

Известно,

что наиболее существенным препятствием

 

 

 

для

быстрой

синхрониза­

 

 

 

ции является

неоднознач­

 

 

 

ность характеристики фа­

 

 

 

зового

детектора

(«i на

 

 

 

рис. 3), особенно в усло­

 

 

 

виях, когда начальная не­

 

 

 

определенность

частоты

 

 

 

Дкои значительно

больше

 

 

 

частоты

среза е>с. Время

 

 

 

установления

в

идеаль­

 

 

 

ной

системе

ФАПЧ 2-го

 

 

 

порядка

с

фильтром

 

 

 

К(р) = (р+а)/р,

имею­

 

 

 

щим

неограниченную по­

Рис.

3

 

лосу

захвата,

приблизи­

 

 

 

тельно равно [8]

 

 

 

tycT с* А шЦа ч>1.

 

 

 

(1)

При использовании поиска в той же системе ФАПЧ

время установления уменьшается

 

 

 

 

 

 

*уст~

А(*>н/Ше •

 

 

 

(2)

Время установления, определяемое выражениями (1) и (2), чрезмерно велико. В литературе описан ряд усо­ вершенствований ФАПЧ, которые позволяют уменьшить

время установления либо исключением

инкрементных

областей ФД [9],

либо путем

преобразования

инкре­

ментных областей

в декрементные [10, 11], либо

расши­

рением линейного

участка ФД в N раз

(делением в N

раз частоты сигналов [12]).

 

 

 

 

В ЧФД время установления уменьшается благодаря

использованию импульсного

частотного

детектора

( ЧДИ), который

формирует

импульсы

(рис.

3)

в мо­

менты разрыва непрерывности характеристики ФД.

Фильтр-интегратор

(Ф1) с передаточной характеристи­

кой К»(р) = 1 / ( 1

+ р Т„) формирует напряжение, эк­

вивалентное фазовому детектору со ступенчатой харак­

теристикой

(ФДС). Этот

интегратор можно

считать

практически

идеальным,

если

выполняется

условие

А ш0С1 (ос.

Отсюда для

ЧФД,

эквивалентного бес­

фильтровой ФАПЧ,

в которой Д шост =

Д

«>с, необ­

ходимо

 

 

 

 

 

 

 

Т» > Д «>„/0)2 .

 

(3)

Для ФАПЧ с пропорционально-интегрирующим

фильт­

ром (ПИФ)

К\ (р) = (р+а)1(р + г),

где

Д о>ост =

= Д u)„ е/Г„ «>с а

и обычно е sa

1 /Т„. Отсюда находим

 

Т„

> Д «>„ е/«>2а,

 

(4а)

 

Г„ >

«>Г V Д

la

 

(4б)

Такие параметры интегратора обычно удается реализо­

вать

несложным путем,

если

не слишком

мала.

В том

случае, когда Асо„

велика,

а юс весьма

мала,

приходится использовать в блоке ЧФД или на его вы­

ходе адаптивный фильтр, у которого параметр автома­

тически регулируется так,

чтобы выполнялось условие

е ^ 0 [13].

 

ФД и ФДС (рис. 3)

При сопряжении характеристики

частотио-фазовый детектор

можно

приближенно рас­

сматривать как ФД с идеальной линейной характеристи­ кой в пределах линейного участка ЧДИ. При сделан­ ных допущениях система автоподстройки частоты и фазы (АПЧФ) описывается следующими операторными уравнениями:

для бесфильтровой АПЧФ

 

1

(5)

® (Р) =

1+ <*>clP

 

для АПЧФ с ПИФ

 

<?(Р) = ___________ 1_____________Д ц>1.

(6)

1 + «>с (a -f- /?)/(е 4- р)р р 2

 

Решая уравнение (5), получаем, что время установ­ ления до величины остаточной ошибки <рост равно

Решение уравнения (6) для ПИФ, у которого е < 1 0 а , показывает, что оптимальное быстродействие достигает­ ся при а са 0,25 шс. В этом случае время установления

равно

ш,

шс ^ост .

’с

При синхронизации ГО целесообразно использовать бесфильтровую АПЧФ до захвата, т. е. иа участке, где Д<в>'Сос и АПЧФ с ПИФ на участке Дшс < шс> где осу­ ществляется фазовая автоподстройка.

При расчете помехоустойчивости АПЧФ в линейном приближении можно использовать результаты, приве­ денные в литературе [8].

Собственными аппаратурными потерями в выбран­ ной системе синхронизации, где сигнал с шумом умно­ жается один раз, можно пренебречь. При использова­

нии ПИФ с в « а

остаточная фазовая ошибка при лю­

бых начальных

расстройках Асо,, практически равна

нулю, а ее среднеквадратические флуктуации в канале синхронизации равны [8]

ov = \ l V h c = 1 f N 0 Fclp

 

 

(9)

где Лс — соотношение

сигнал/шум

в

полосе

системы

синхронизации Fc; N 0 — спектральная

плотность

флук-

туационного шума; р — мощность

принимаемого

сиг­

нала.

 

 

 

 

 

Чтобы обеспечить

среднеквадратическую

фазовую

ошибку сг<р!=^ 1—2°, необходимо обеспечить в цепи син­ хронизации отношение сигнал/шум около 30—36 дБ. В канале приема сигнала ФМ-4 обычно отношение сиг­ нал/шум h/p* 13 дБ. Поэтому шумовая полоса в канале

синхронизации должна составлять около 0,01 шумовой полосы канала приема. При таких условиях и началь­ ной расстройке несущей на 10% от ширины полосы ка­ нала время установления в бесфильтровой системе t ycT

достигает 200—300 бит. Поэтому целесообразно исполь­ зовать во время синхронизации по частоте более широ­ кую шумовую полосу АПЧФ.

Таким образом, синхронизацию когерентных прием­ ников ФМ-4 с поочередной коммутацией фазы ортого­ нальных компонент может осуществить по рабочим сиг­ налам. Быстродействие и помехоустойчивость системы синхронизации можно существенно повысить, производя независимую подстройку по несущей и тактовым часто­ там, применяя частотно-фазовый детектор с адаптиц-