книги / Специальные методы электрических измерений
..pdfда, содержит Переключатель Я, при помощи которого осуществляет ся переход от режима широкополосного усиления к режиму избира тельного усиления. Элементом, определяющим вид частотной харак теристики, является двойной Т-образный мост.
Иногда в |
различных измерительных устройствах, |
в том числе и |
в усилителях переменного тока, приме |
няют полупроводниковые триоды, которые обладают малыми габаритами, высокой экономичностью и боль шой долговечностью. Наиболее существенным недо статком полупроводниковых триодов является зависи мость их параметров от температуры. Для того чтобы обеспечить постоянство параметров усилительных схем
при изменении температуры, применяют различные
схемы |
температурной компенсации, а также |
схемы |
с отрицательной обратной связью. |
полу |
|
На |
рис. 4-12 изображена схема усилителя на |
проводниковых триодах, на входе которого включен проволочный тензодатчик. Нагрузкой усилителя яв ляется вибратор шлейфного осциллографа. Первые два каскада, собранные на триодах Т\ и Г2, образуют уси литель напряжения, а последующие каскады — усили тель мощности. Каждый каскад усилителя напряжения имеет отрицательную обратную связь по току для тем пературной стабилизации и для стабилизации коэффи циента усиления.
Усилитель мощности и выходной трансформатор
охвачены глубокой |
частотно-зависимой обратной |
связью. Напряжение |
обратной связиснимается с со |
противления /? 0.с и конденсатора С0.с и подается в цепь
92
эмиттера триода Т3. Эта цепь обратной связи не только стабилизирует параметры усилителя, но и обеспечивает подъем частотной характеристики на высоких частотах (конденсатор С0.с). Это позволяет упростить конструк цию трансформатора и уменьшить его габариты.
Описанный усилитель несколько более сложен, чем обычные нулевые. Естественно, что для повышения чув ствительности нулевых методов, когда некоторая неста бильность параметров несущественна, применение полупроводниковых усилителей по любым существую щим схемам особенно удобно и целесообразно.
ГЛАВА ПЯТАЯ
МОСТОВОЙ МЕТОД п о с т о я н н о г о ТОКА
5-1. ПОНЯТИЕ О МОСТОВОМ МЕТОДЕ И ЦЕПЯХ; ИХ ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
Мостовой измерительной цепыо (или просто мостом) принято называть четырехполюсник, к двум зажимам которого подводится питающее напряжение (ток), к двум другим присоединяется указатель равновесия (чувстви тельный индикатор напряжения или тока), а в одну из его внутренних ветвей включается измеряемое сопро тивление. При этом цепь четырехполюсника строится та ким образом, чтобы путем изменения одного или не скольких ее параметров можно было добиться равнове
сия (отсутствия сигнала |
на |
выходе четырехполюсника, |
|
т. е. на зажимах указателя). |
|
классической мостовой |
|
На рис. 5-1 приведена |
схема |
||
цепи, которую часто называют |
мостом Витстоиа (Уит |
||
стона), хотя действительным |
ее автором был Кристи, |
||
описавший эту схему в 1833 г. |
сопротивлений, соединен |
||
Схема состоит из четырех |
ных в виде кольца. К двум противоположным точкам со единения сопротивлений а и Ь подключен источник пита ния, а между двумя другими точками с и с1— указатель
(индикатор) |
равновесия |
схемы. |
Сопротивления |
/?2, |
|
Лз и ^ 4»входящие в схему, называются п л е ч а м и |
мо |
||||
ста, а |
цепи |
питания и |
указателя — д и а г о н а л я м и . |
||
Цепь аЬ соответственно |
именуется д и а г о н а л ь ю |
п и- |
|||
т а н и я |
(или |
г е н е р а т о р н о й |
диагональю), а |
цепь |
ей— у к а з а т е л ь н о й (или и н д и к а т о р н о й ) д и |
а |
||
г о н а л ь ю . |
Две параллельные |
цепи между точками |
а |
и Ь — цепь |
(#1+/?2) и цепь |
(/?з+/?4) — называются |
|
в е т в я м и |
мостовой схемы. Точки соединения трех со |
противлений, т. е. точки а, Ь, с и й, называются в е р ш и на м и моста.
Диагонали, соединяя две противоположные вершины, образуют между ними как бы мост. В особенности ха рактерна в этом смысле указательная диагональ, кото рая иногда так и называлась мостом. В дальнейшем тер мин мост или мостик распространилея на всю схему1. Такая терминология сохранилась до настоящего време
ни, получив повсеместное распро странение.
Схема рис. 5-1 изображает че тырехплечую мостовую цепь или со кращенно четырехплечий мост. Эта схема является основной, ибо к ней путем соответствующих преобразо ваний могут быть приведены все остальные модификации мостовых схем. Сопротивления диагоналей Ну и Но при нулевом методе, как бу дет далее показано, не оказывают непосредственного влияния на ре зультат измерения, так как не вхо
дят в условие равновесия. Из четырех сопротивлений плеч моста одно является объектом измерения. Из остальных трех одно может рассматриваться как объект сравнения (образцовая мера), а два других совместно с гальванометром — как цепь для сравнения двух токоБ или напряжений (дифференциальный указатель). Раз мещение плеч в схеме принципиально произвольно. Однако в мостах постоянного тока объект сравнения и образцовую меру обычно включают так, чтобы они име ли общую точку. При этом два других плеча называют ся плечами отношения.
Измерение при помощи мостов основано на том, что при соблюдении определенного соотношения между со
1 Первоначально эти приборы именовались дифференциальными устройствами; термин мостовая цепь появился позднее, чем сама цепь.
противлениями плеч, называемого условием равновесия» которое имеет вид:
или *,/?, = Я Л .
разность потенциалов на вершинах указательной диаго нали (точки с и й) равна нулю. Следовательно, если со ответствующей регулировкой сопротивлений плеч добить ся отсутствия тока в указателе («уравновесить» мост), то, пользуясь условием равновесия, молото определить искомое значение сопротивления одного плеча по трем другим. Мосты с подобным методом отсчета называют ся уравновешенными (нулевыми). Однако в некоторых случаях можно отказаться от процесса уравновешива ния и определить результат по величине 'Рока в измери тельной диагонали, т. е. по отклонению указателя. Мо стовые установки, работающие по этому принципу, назы ваются неуравновешенными мостами.
Из принципиально возможных разновидностей мо стовых схем постоянного тока практическое применение получили две — ранее приведенная четырехплечая схема и шестиплечая схема с двумя дополнительными плечами, используемыми для исключения влияния сопротивления контактов при измерении малых величии сопротивленийПервоначально рассмотрим четырехплечие мосты.
5-2. ЧЕТЫРЕХПЛЕЧИЕ МОСТЫ
Рассмотрим основные соотношения, характеризующие работу четырехплечего моста.
Наиболее распространенным мостом является урав новешенный, характеризующийся отсутствием тока в диагонали указателя. При конечном сопротивлении гальванометра ток в измерительной диагонали может быть равен нулю только при равенстве нулю разности потенциалов между вершинами этой диагонали, т. е. между точками с и с1 (рис. 5-2). В свою очередь условие
Цса=0 соответствует равенству |
падений |
напряжений |
в плечах моста (соответственно |
в первом и четвертом |
|
или втором и третьем), т. е. условиям |
|
|
& а с — & ас1> & с Ъ — |
^ й Ь ш |
(5-1) |
95
Так как ток в указательной диагонали отсутствует, падения напряжений в плечах соответственно равны:
^ а с = = ^1^1У |
^Л:Ь==А^2» |
^/0с 1 = ^ Д р |
С / й Ь = / 2^3- |
Подставляя эти значения в выражения (5-1) и деля почленно одно на другое, получим классическое условие равновесия мостовой схемы, которое может быть пред ставлено в следующих трех формах:
Д,_*4 |
Я, |
(5-2) |
Я2“ Д3’ |
Я4 |
|
Из условия равновесия (5-2) следует важное свойст во обратимости диагоналей моста. Так, если в схеме рис. 5-2 поменять местами источник питания и указа тель, то получится схема рис. 5-3, для которой условие равновесия, как это непосредственно видно, осталось
прежним. Таким образом, принципиально расположение диагоналей в четырехплечих мостах не имеет значения для результата измерения. Однако для неуравновешен ных мостов ток в указателе определяется расположением всех элементов (сопротивлений схемы), в том числе и диагональных. Поскольку при практической работе лю бой мост в процессе уравновешивания является неурав новешенным и ток в индикаторной диагонали определяет чувствительность мостовой схемы, то расположение диа гоналей не безразлично и должно диктоваться условием достижения максимальной чувствительности, что будет рассмотрено далее.
Выражение (5-2) вполне достаточно для определения значения измеряемого сопротивления. Однако в целом ряде случаев (например, при производстве измерений с высокой точностью, при ограничении мощности источ
ника или |
мощности |
рас |
с |
||
сеивания |
одного из |
плеч |
|
||
моста и т. д.) |
необходимо |
|
|||
знать и параметры мосто |
|
||||
вой цепи (входное и вы |
|
||||
ходное сопротивления,то |
|
||||
ки в диагоналях и ветвях |
|
||||
и др.). |
|
оговорить, |
|
||
Следует |
|
||||
что, несмотря |
на принци |
|
|||
пиальную |
простоту |
схе |
|
||
мы, определение указан |
|
||||
ных соотношений и пара |
|
||||
метров |
может |
оказаться |
от приме |
||
более |
или |
менее громоздким в зависимости |
няемого метода расчета. Так, например, применение за конов Кирхгофа дает возможность определить все рас пределения токов и напряжений в схеме, но требует со ставления и решений системы из шести уравнений. Ме тод контурных токов сводит число уравнений до трех. Наиболее же просто результат получается при исполь зовании теоремы об эквивалентном генераторе. Что ка сается определения эквивалентных сопротивлений схе мы, то здесь очень полезно применять преобразование треугольник-звезда. Этими методами мы в дальнейшем и будем пользоваться.
Начнем с вычисления входного сопротивления Наь мостовой схемы, изображенной на рис. 5-1. Осуществляя преобразование треугольника асй в эквивалентную звез ду, приходим к схеме рис. 5-4. Сопротивления лучей
звезды соответственно равны: |
|
|
П |
____ ^1^-1 |
. |
П |
-К]^У |
. |
#1+ ^4 + Яу ’ |
( 5 - 3 ) |
|
г»
ад-/?, + к у -
р |
_р I |
(^а ~Ь Яс)(^а 4" ^11) |
|
(5-4) |
|
КаЬ— К а - Г |
+ /?з + /?с + /?й |
||||
Подставив (5-3) в (5-4) и произведя |
соответствующие |
||||
преобразования, |
окончательно получим: |
|
|
||
р |
_________ (^1 ~Ь ^ г ) № з 4 ~ |
+ |
П _____________ |
/ с г \ |
|
ДаЬ |
ад (ад +ад+ад+ад) +(ад+ ад («. + ад* |
1 о; |
где
п = адад (/? ,+ ад)+ адад (ад+ ад)= = ададад+ ададад + ададад+ ададад. . (5-6)
Частным случаем выражения (5-5) является входное сопротивление уравновешенного моста. Так как при этом ток в измерительной диагонали равен нулю, то можно положить, что ад = оо. Подставляя это значение в .(5-5), получаем:
п |
(ад+ ад (ад + ад |
(5-7) |
|
аЬ |
Я . + Яа + Я г + Я . |
||
|
Выражение (5-7) представляет собой сопротивление моста при разомкнутой диагонали ей и легко может быть получено непосредственно из схемы рис. 5-1.
Действуя аналогичным образом, найдем выходное со противление схемы ЯС(1, которое, естественно, по форме весьма сходно с выражением (5-5):
р |
_________ ад (ад + ад) сад + ад) + п ______ |
|
||||
сй |
ад (ад + ^ |
+ ^ 3 + ад)+ |
<ад + |
ад (ад + |
ад) “ |
1 } |
Здесь П имеет то же значение, что и в |
(5-6). |
|
||||
Во многих случаях сопротивление источника питания |
||||||
(в особенности на |
постоянном |
токе) |
можно положить |
|||
равным нулю, т. е. /?0 = 0. Тогда выражение |
(5-8) |
сильно |
||||
упростится и примет вид: |
|
|
|
|
||
|
р |
адад [ |
адад |
|
|
(5-9) |
|
|
|
|
|
|
Л с “ — Я . + Я ^ Я . + Я*
Физический смысл этого выражения ясен. Мы полу чим (5-9) сразу, если в схеме рис. 5-1 замкнем накоротко зажимы а, Ь и определим при этом сопротивление отно сительно зажимов указателя.
Для случая уравновешенного моста, когда, как изве стно, условие равновесия адад=адад, выражению (5-9)
98
можно придать несколько различных форм, иногда бо лее удобных. Для этого, определяя из условия равнове сия любое из четырех плеч через три других и подстав ляя в (5-9), после -приведения к одному знаменателю и сокращения общих множителей получим:
&С(1---К.1 [ ъ + ъ ) — К*\к, + кг) - |
|
|||||
|
|
*| + *4 |
_п |
( |
/?3\ |
|
= |
4 |
*3 + |
|
|
|
|
а также |
|
|
|
|
|
|
|
п |
_№; + Да) |
4~ Да) |
(5-10) |
||
|
|
(^2+Лз) + №х+ Д*) |
||||
|
|
|
||||
По форме |
выражения |
(5-10) |
видно, что # са пред |
ставляет собой сопротивление двух параллельных ветвей (Я2+Дз) и (/?1+ # 4)- Если теперь обратиться к схеме моста рис. 5-1, то из нее следует, что такое значение вы ходного сопротивления получится в том случае, если ра зомкнуть диагональ питания, т. е. положить /?о=°°, в то время как при выводе исходного ‘выражения (5-9) мы полагали # 0 = 0. Таким образом, в случае уравновешен ного моста мы получили одинаково правильный резуль тат для Нса независимо от того, каким мы считаем сопро тивление диагонали питания — нулевым или бесконеч ным. В более общей форме мы можем утверждать, что* для уравновешенных мостов выходное сопротивление во обще не зависит от сопротивления диагонали питания.
Подобная независимость сопротивлений представляет собой весьма важное свойство мостовых схем, с которым нам придется встречаться и в дальнейшем.
Теперь перейдем к определению тока в указателе /у (или напряжения на зажимах указательной диагонали 0 сй) при режиме, отличном от состояния равновесия. Используя теорему об эквивалентном генераторе, полу чаем:
г |
Цы |
( 5 - 1 1 ) |
|
У |
Дсс! + Ду * |
||
|
где 1!са —напряжение холостого хода на зажимах с, Цса— выходное сопротивление схемы.
= |
— = |
[я, + я,—я, + я,]= |
|
= |
“ • [ ( « г г Ы |
т т е ] |
<И 2 > |
Выходное сопротивление моста нами было определе но раньше [см. выражения (5-8) и (5-9)]. Во многих слу чаях, в особенности для мостов постоянного тока, мы мо жем положить У?о=0 и пользоваться более простым вы ражением (5-9). Тогда, подставляя (5-9) и (5-12) в (5-11), получаем:
___ Т Т |
Г |
Д 1Д 3 |
^ 2 ^ 4 |
1 _______________________ ] _________________________ _ _ |
|||||
— |
[ («1 + д2) (я,+ ад 1адмя3+ад+адм*?1+ад |
||||||||
|
|
|
|
|
№ + ад(«з + ад |
+ *у |
|||
|
|
|
|
|
( Я 1Я 3---- |
Я 2Я 4) |
|
|
|
О |
Д у (Я , + |
Д2) (Я , + |
Д4) + Д ,Д 2 (Д3 + |
Д<) + Д з Я ^ + Д2) |
|||||
|
|
= |
11а |
|
(Д|Д3—Д2Д4) |
|
|
(5-13) |
|
|
|
а д № + а д № + а д я * |
|
||||||
где П имеет то же значение, |
что и ранее |
в |
(5-6). |
||||||
Более |
полное |
выражение |
для |
тока |
неравновесия |
с учетом сопротивления диагонали питания Я0 ф 0 (рис. 5-1) по выражению (5-8) будет:
1у= Е, _______________________ (Д1Я3— ________________________
0 Д„Ду (Я. + Д2 + Да + Я4) + Ду (Д 1+Д 8)(Да + Д4) + |
||
Д2Да) |
(5-14) |
|
+ До (Д1 + Д4) (Д2 + Да) + Я ' |
||
|
Наконец, иногда бывает удобнее выразить ток в ука зателе не через напряжение, а в виде функции полного тока /0, питающего мостовую схему (например, при боль ших добавочных сопротивлениях и малом входном со противлении схемы). Используя вновь теорему об экви валентном генераторе и полагая /?о=°°, получаем:
Уы -- 11^1 ---/2^4 г |
/о(Дз + |
Д<) |
||
" Я . + |
Д . + |
Д з + Я* Л , - |
||
_ -^о 1Да “I” Я 2) |
р |
т |
Д1Д3— Д2Д4 |
|
Д з + Д . + Дз + Да |
|
|
° Д 1 + Д2 + Д з + Д * ’ |
юо
КсЧИ’ К; №. + Я,) (К2+ /?3) .
#, + Л, + «э + /?, +Лу
Г ___________ Д1Д3 -- ДгДх__________
0Ду (Д, + Д2 + Дз + Д.,) + (Д1 |
+ |
Яг) (Д2 + Дз) • |
Естественно, что, полагая /у= 0 |
в |
любом выражении |
для тока индикаторной диагонали, мы приходим к ранее выведенному условию равновесия «мостовой цепи # 1^3=
=У?2^?4-
Внекоторых случаях измерительной практики, напри
мер для учета нагрузки отдельных сопротивлений, бы вает нужно знать значения токов, проходящих в плечах неуравновешенного моста. Для справок приведем без вывода соответствующие значения токов в плечах в функции общего тока Л, питающего всю мостовую схему в целом:
• Д.» (Д2+ |
Дз) + |
Ду (Д|1+ |
*4> |
||
|
N |
|
|
|
|
Д3 (Яг + « .) + |
Ду |
~+ *,) |
|||
|
N |
|
|
(5-15) |
|
д2 гд, + |
Д«) + |
Ду |
+ |
||
/ у |
|||||
|
N |
|
|
|
|
д, гд2+ |
Дз) + |
Ду |
+ |
Я,) |
где
ДО= ЯУ№+ Я2 + % + Ял) + (Я, + Я4) (Я, + я3).
Выражения (5-15) легко преобразовать в функции напряжения, питающего схему. Действительно, полный ток будет:
( 5 - 1 6 )
Подставляя полученное раньше значение входного сопротивления Яаъ (5-5) в (5-16) и далее в (5-15), полу чаем новую серию значений токов в плечах: