книги / Специальные методы электрических измерений
..pdfВ дальнейшем мы не имеем возможности касаться вопросов автоматизации измерений. Но при этом следует помнить, что уравновешивание измерительной цепи я в ляется в сущности вспомогательным, техническим при емом. Поэтому применение того или иного способа— руч ного или автоматического — не меняет принципиальных основ и свойств самого метода измерения. Основные з а кономерности, полученные в предположении ручного уравновешивания, в большинстве своем справедливы и для приборов автоматического действия.
Итак, в дальнейшем мы ограничим круг рассм атри ваемых вопросов изложением принципа действия, основ
ных свойств и способов осуществления |
(вклю чая вспо |
||
могательную |
аппаратуру) |
двух важнейш их методов |
|
электрических |
измерений — мостового и |
компенсацион |
|
ного,— предполагая, что |
уравновешивание изм еритель |
||
ных цепей производится от руки. |
|
Г ЛА В А П Е Р В А Я
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПОНЯТИЯ
Ы. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ ИЗМЕРЕНИЙ
Результат измерения можно получить разными пу тями, используя разные методы, приемы и их комбина ции. Поэтому прежде всего надо познакомиться с основ ными определениями и понятиями измерительной техни ки и с классификацией методов электрических измере ний. Таких классификаций может быть построено много и какой-либо общепризнанной нет. Поэтому мы рассмот рим один из возможных вариантов, наиболее пригодный для нашей цели, — изучения мостовых и компенсацион ных методов электрических измерений.
Прежде чем пытаться установить основные пункты классификации, необходимо, естественно, отчетливо оп ределить главнейшие этапы того, что мы будем называть измерением. Для этой цели обратимся к определению измерения. Примем по проф. М. Ф. Маликову следую щее определение: «Измерение есть познавательный про цесс, заключающийся в сравнении путем физического эксперимента данной величины с некоторым ее значени ем, принятым за единицу».
Мы вправе различать два самостоятельных понятия: ц е л ь и з м е р е н и я (искомый параметр), т. е. та основ ная величина, определение которой в конечном счете яв
ляется |
задачей всего |
исследования, |
и о б ъ е к т и з |
м е |
р е н и я |
(измеряемый |
параметр), т. |
е. поддающаяся |
не |
посредственному измерению вспомогательная величина, не играющая самостоятельной роли и служащая только для последующего определения искомого параметра.
Условимся также, что, исходя из приведенного выше определения измерения, мы будем различать еще три
понятия: измерение, измерительный процесс и метод из
мерения. При этом будем подразумевать под |
и з м е р е |
||||||||
н и е м весь |
познавательный |
процесс |
в целом, со всеми |
||||||
его элементами; |
под |
и з м е р и т е л ь н ы м |
п р о ц е с |
||||||
с о м — процесс |
проведения |
эксперимента |
сравнения |
не |
|||||
зависимо. от |
способа |
его проведения |
и, |
наконец, |
под |
||||
м е т о д о м |
и з м е р е н и я, |
как |
указывалось |
выше, — |
|||||
способ выполнения физического |
эксперимента сравне |
||||||||
ния, характеризующийся некоторой |
определенной |
схе |
мой, аппаратурой, экспериментальными приемами (тех никой измерения) и пр. Очевидно, что понятие о методе измерения представляет собой дальнейшее развитие и детализацию более общего понятия измерительного про цесса.
На первый взгляд может показаться, что измерение и измерительный процесс — понятия совпадающие. Од нако, хотя это справедливо лишь в некоторых частных случаях, в общем случае это — не так. Далеко не каж дый интересующий нас параметр как цель измерений может быть непосредственно измерен 1. Вследствие это го цель измерения и непосредственный объект измере ния в общем случае различны, что определяет разницу между измерением и измерительным процессом. Изме рение начинается с установления цели измерения (иско мого параметра). Затем на основании анализа харак тера этого параметра устанавливается непосредствен ный объект измерения (измеряемый параметр). При помощи измерительного процесса далее получается ре зультат наблюдения (отсчет) и, наконец, после соответ
ствующей математической обработки |
('если в этом есть |
нужда) — окончательный результат |
измерения. Таким |
образом, измерение в общем начинается установлением цели и оканчивается получением результата, включая в качестве составной части измерительный процесс, ко торый в свою очередь начинается с установления объек та измерений и кончается результатом наблюдения (от счетом). В отдельных частных случаях, когда цель и объект измерения (искомый и измерительный парамет ры) совпадают, понятия измерения и измерительного процесса также формально совпадают.
1 Например, измерение температуры, влажности, расстояния между недоступными точками и т. д.
Известно, что в зависимости от характера физиче ской связи между искомым и измеряемым параметра ми различают три вида измерений: прямые, косвенные
исовокупные измерения.
Вкачестве примеров укажем на прямое измерение сопротивления четырехплечих мостов, косвенное изме рение удельного сопротивления (на основании непосред ственного измерения сопротивления и геометрических
размеров) и совокупное измерение температурного ко эффициента сопротивления (на основании 'ряда непо средственных измерений сопротивления образца при разных температурах).
Перейдем теперь к анализу измерительного процес са и классификации методов измерения. Как уже ука зывалось, любое измерение не может быть произведено без сравнения при помощи специального физического эксперимента измеряемой величины с образцовой ме рой. При этом может применяться та или иная методи ка эксперимента (техника измерения).
Итак, измерительный процесс в явной или неявной форме содержит следующие элементы и факторы:
1)измеряемый параметр;
2)образцовая мера;
3)аппаратура сравнения (измерительный прибор
или установка); 4) техника измерения.
На основании этого перечня можно наметить сле дующие три классификационных признака измеритель ного процесса:
1)по способу сравнения с образцовой мерой;
2)по способу проведения физического эксперимента сравнения («метод измерения» в узком смысле);
3)по технике измерения.
Посмотрим теперь, какие классификационные груп пы можно наметить, исходя из этих признаков.
Способ сравнения с образцовой мерой прежде всего можно представить себе в двух основных вариантах. По первому варианту— мера всегда присутствует и не прерывно принимает участие в работе, являясь объек том непосредственного сравнения. Назовем этот способ способом о д н о в р е м е н н о г о с р а в н е н и я. По дру гому варианту непрерывное наличие меры необязатель-
но: она применяется только время от времени для гра дуировки, поверки или контроля результата в сомнитель ных случаях. Назовем это способом р а з и о в р е м е н- н о г о с р а в нения .
Каждая из этих групп в свою очередь может быть разбита на две подгруппы. При способе одновременного сравнения можно представить себе случай, когда вся мера целиком прямо сравнивается со всей же измеряе
мой величиной. Назовем это способом п р я м о г о
о д н о в р е м е н н о г о с р а в н е н и я .
В некоторых случаях измерительной практики такой прием оказывается неудобным. Например, иногда бы вает, что сама по себе измеряемая величина неудобна для сравнения по своему значению — слишком велика или слишком мала. В таких случаях бывает рациональ но отказаться от метода прямого сравнения и объеди нить измеряемую величину и образцовую меру в одну группу, измеряя при помощи второй образцовой меры суммарный (в алгебраическом смысле) результат для всей группы в целом. Следовательно, в этом случае не обходимо одновременное наличие не менее чем двух образцовых мер. Искомая величина вычисляется по не посредственному результату измерения и по известной мере, входящей в группу. В качестве примера укажем измерение больших емкостей путем последовательного соединения с образцовой емкостью или, наоборот, ма лых емкостей, подключаемых параллельно. Тот же прием возможен для группировки сопротивлений и пр.
Этот метод часто применяют и в тех случаях, когда по абсолютной величине измеряемый параметр не вы ходит из нормы, но желательно понизить погрешность измерения. Такое понижение легко достигается, если объект измерения по характеру является направленным, например э. д. с., напряжение и т. д. Тогда, группируя его с образцовой мерой противоположно по знаку, мы
витоге для группы получаем разность значений.. Легко видеть, что если эта разность невелика, то погрешность
вее определении мало влияет на результат, качество которого в основном определяется качеством образцо вой меры. Такой прием (называемый дифференциаль ным методом) очень распространен при поверке изме
рительных трансформаторов, нормальных элементов и (пр.
Наконец, может представиться случай, когда жела тельно в известной степени изменить самый характер измеряемого объекта. Например, непосредственное из мерение .индуктивности на емкостном мостике невоз можно из-за расхождения фазовых углов. Однако если эту индуктивность соединить с образцовой емкостью так, чтобы результирующий фазовый угол всей группы был отрицателен, то тогда измерение (и последующее вычисление индуктивности) вполне возможно. Разно видностью этого метода являются резонансные методы. Вне зависимости от вариантов назовем это способом к о м б и н и р о в а н н о г о ( г р у п п о в о г о ) с р а в н е-
ни я.
Всвою очередь способ разновременного сравнения может быть представлен в двух крайних вариантах. По
первому образец в сущности непрерывно участвует в работе, но не путем прямого сравнения, а путем заме щения объекта измерения с последующей регулировкой схемы на прежнее состояние при помощи самой образ цовой меры, которая в этом случае обязательно должна быть с переменным значением. Это очень распростра ненный прием, аналогичный классическому взвешива нию на неверных весах, применяемый тогда, когда пра вильность работы самой измерительной установки поче му-либо внушает опасения. Назовем этот прием спосо
бом |
р а з н о в р е м е н н о г о |
с р а в н е н и я п о д с т а |
н о в к о й . |
|
|
Второй крайний случай, когда образцовая мера во |
||
обще |
отсутствует и никакого |
участия непосредственно |
в измерениях не принимает, применяясь только для гра дуировки и поверки. Назовем это способом р а з н о в р е м е н н о г о с р а в н е н и я г р а д у и р о в к о й . К этой группе, естественно, относятся, например, приборы с не посредственным отсчетом.
Таковы, по нашему мнению, четыре, основные клас сификационные группы по признаку способа сравнения с образцовой мерой. Возможно и более мелкое деление; однако вряд ли оно необходимо.
Перейдем теперь к рассмотрению второго призна ка— метода проведения физического эксперимента. Как было оговорено раньше, мы будем рассматривать толь ко два метода измерения — мостовой и компенсацион ный.
Под мостовым методом мы будем понимать метод, основанный на измерении (или приведении к нулю) раз ности двух падений напряжений, созданных одним источ ником питания в электрической цепи, состоящей по крайней мере из двух параллельных ветвей. Для этого метода характерно, что при равновесии (квазиравно весии) результат измерения не зависит от величины пи тающего напряжения.
Под компенсационным методом мы подразумеваем метод, основанный на измерении (или приведении к ну лю) разности двух независимых, самостоятельных па
р н е . 1-1.
дений напряжений созданных разными источниками питания. В этом случае результат измерения даже и в случае равновесия «будет зависеть от значений питаю щих напряжений.
Так как мост имеет только один источник напря жения, он и пригоден для измерения параметров цепи, а также токов и напряжений при использовании функ циональных связей между ними и параметрами цепи. Компенсационный метод может быть использован в си лу своих особенностей для прямых измерений э. д. с., напряжений, токов и косвенно параметров цепи.
Перейдем, наконец, к обсуждению третьего и по следнего классификационного признака — техники из мерения. Здесь возможно разделение методов измере
ний на четыре группы: |
|
|
|
|
1) |
по способу управления — с а в т о м а т и ч е с к и м |
|||
у п р а в л е н и е м и с р у ч н ы м у п р а в л е н и е м ; |
(ну |
|||
2) |
по способу отсчета — у р а в н о в е ш е н н ы е |
|||
левые) |
и н е у р а в н о в е ш е н н ы е |
(с |
непосредствен |
|
ным отсчетом). |
группы допускают |
|||
Указанные классификационные |
||||
весьма |
разнообразное комбинирование; |
один из |
воз |
можных вариантов представлен графически структур ной схемой, приведенной на рис. 1-1.
Мы сознательно исключили из рассмотрения еще один возможный классификационный признак — с мате матической (например, статистической) обработкой ре зультатов измерения и без математической обработки. Мы не считаем этот признак особо существенным и уж во всяком случае не определяющим непосредственно принципиальную сущность метода измерения.
Несомненно, что можно представить себе иные ва рианты классификации (особенно отличающиеся по тер минологии и порядку следования классификационных групп). Однако изложенный вариант охватывает^мосто вые и компенсационные методы электрических измере ний и вполне отвечает нашим целям; поэтому впредь мы и будем его придерживаться.
1-2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ
При оценке и анализе того или иного измерительно го прибора, метода или установки существенное значе ние имеет их способность обнаруживать малые измене
ния измеряемой, величины. Очевидно, что чем меньше изменение, которое еще может быть обнаружено, тем прибор или метод восприимчивее, чувствительнее. По добное весьма важное свойство может быть охаракте ризовано численно при помощи некоторой величины, обозначаемой обычно через 5 с соответствующими индексами, которую принято называть ч у в с т в и т е л ь н о с т ь ю (соответственно измерительной цепи прибора или установки).
Чувствительность измерительного прибора по ГОСТ 3951-47 определяется как отношение линейного или углового перемещения указателя к изменению значения измеряемой величины, вызвавшему это перемещение.
Тем же ГОСТ установлено и понятие о п о р о г е |
ч у в |
с т в и т е л ь н о с т и измерительного прибора, под |
кото |
рым подразумевается наименьшее изменение значения измеряемой величины, способное вызвать заметное изменение показания измерительного прибора.
Следует оговориться, что это определение* чувстви тельности относится больше к нормальным,стрелочным приборам с непосредственным отсчетом. Что же касает ся области высокочувствительных приборов, основанных на нулевых методах, то в этом случае нас интересуют главным образом малые отклонения указателя от нуля, вызванные малыми же изменениями измеряемой вели чины от ее значения, соответствующего условию равно весия схемы. Отношение этих величин, а точнее — пре дел этого отношения при стремящемся к нулю прира щении параметра часто называется чувствительностью в нулевой точке или просто нулевой чувствитель ностью 1. Однако такие терминологические уточнения соблюдаются далеко не всегда, и если речь идет об из мерительных устройствах, то под термином чувствитель ность, даже если он применяется и без всяких оговорок, все же обычно следует понимать именно чувствитель ность в нулевой точке.
Таким образом, если работа некоторого измеритель ного устройства описывается уравнением вида:
1 Этот термин, равно как и все последующие, уже не является официально установленным. ГОСТ 3951-47 предусматривает только указанные выше понятия: чувствительность и порог чувствитель ности.
а= 1(х),
где а — отклонение указателя, а х — измеряемая вели чина, то согласно нашему определению чувствительность будет:
|
|
|
|
5 = |
Да |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т х |
|
|
В общем случае для любого |
вида зависимости а = |
|||||||
= 1(х) |
в произвольной |
точке |
шкалы |
чувствительность |
||||
будет |
равна: |
|
|
I__ йа___ й |
|
|||
|
|
5 = |
Вт |
Да |
(1-1) |
|||
|
|
х = а |
Дл'-*-0 |
Ах | |
йх |
йх |
|
|
Следовательно, зная вид функции, согласно (1-1) |
||||||||
можем при |
а = 0 |
определить |
чувствительность в нуле |
|||||
вой точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
До сих пор мы рассматривали чувствительность как |
||||||||
величину, |
связывающую |
первопричину — приращение |
параметра, с отклонением указателя. В этом случае речь идет о некотором показателе, характеризующем в сущности работу измерительной установки в целом. Будем впредь этот показатель называть чувствитель ностью измерительной установки 5П.У. Однако сама эта установка должна состоять по меньшей мере из двух самостоятельных элементов — собственно цепи и ука зателя, каждый из которых имеет свою собственную чувствительность. Эти два элемента в своей работе свя заны некоторой промежуточной величиной, являющейся выходной для схемы и входной для указателя. Посколь ку речь идет об электрических цепях, в качестве такой промежуточной величины могут рассматриваться ток, напряжение или, наконец, мощность на выходе цепи. Приняв, например, в качестве промежуточного парамет ра ток (/у), мы можем различить еще два самостоятель ных понятия, а именно — чувствительности цепи и ука зателя по току
е_ _ а / у .
5 , |
Да |
|
д77 |
||
|
Таким образом, мы могли бы впредь оперировать с тремя значениями чувствительности. Однако в таком многообразии нет нужды. Во-первых, все эти три значе-