книги / Течения газа около тупых тел. Метод расчета и анализ течений А. Н. Любимов, В. В. Русанов
.pdfГ '
<
:
< 1
/////)'//////////////////
г |
^-------- 1 |
I1 |
1 |
1 2 |
3 |
||
|
Фиг. 20.1 |
|
Фиг. 20.2 |
Другим источником сведений о структуре течения являются приближенные численные и аналитические методы, в частности основанные на аналогии с задачей о сильном взрыве (см. § 2). Эти методы также дают в ряде случаев правильное ка чественное представление об отдельных деталях течений (см., например, [205—208]).
Точные численные методы позволяют получать полную количественную инфор мацию о структуре течения в каждом конкретном случае расчета и на основе серийных расчетов определять области изменения параметров, в которых проявляется или от сутствует тот или иной эффект.
Приведем несколько примеров сравнения результатов, полученных эксперимен тальными, аналитическими и численными методами.
На фиг. 20.1 приведены данные экспериментального определения формы удар ной волны около цилиндра, имеющего сферическое затупление, при М« = 7.7 [103]. Крестиками нанесены результаты расчета по обобщенной зависимости для формы ударной волны, полученной на основе аналогии с задачей о сильном взрыве [198], а йунктиром — данные настоящей работы.
На фиг. 20.2 приведены данные измерения давления торможения около цилинд ра, имеющего сферическое затупление, при Мте = 7.7 в сечении 2 = 6 [106]. По оси абсцисс отложено отношение р 0/(Ро)°° давления торможения к давлению торможе ния в невозмущенном потоке, по оси ординат — координата г: (На поверхности ци линдра р 0/(ро) °° ~ 0.01.). Пунктиром нанесены данные настоящей работы.
В [204] для измерения поля плотностей около цилиндра, имеющего сферическое затупление, при М» = 4.15 использованы оптические методы визуализации потока. На фиг. 20.3 приведены результаты измерений. Кружками отмечены данные интер ференционных измерений, а крестиками — теневых. Пунктиром нанесены данные настоящей работы. Сравнение этих результатов показывает,, что они удовлетвори тельно совпадают при 2 = 1 и 2 = 2, | > 0*5.
На фиг. 20.4 приведена зависимость отношения сг/1# а от переменной подобия
[100] У 2/с0 (2 4§2 а)/й. Здесь
|
|
у |
х |
|
|
у |
|
|
в'* |
У |
|
|
Г ------- |
|
|
С |
|
|
|
1-~ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _1_ _ |
|
|
|
0.25 |
0.50 |
|
0.75 |
Фиг. 20.3
а — угол наклона ударной волны, с0 — коэффициент
|
|
сопротивления полусферы, |
й — радиус, |
|||
|
|
а = (М^о— I)-1 — квадрат |
тангенса |
|||
а |
1 |
угла |
Маха. |
|
|
|
Эти данные взяты из работы [100]. На |
||||||
|
|
|||||
о |
, ^ |
рисунке заштрихована область, в которой |
||||
-- - - - - - - |
- - - - - - - - - - - - - - - - - - |
расположены точки, полученные экспери |
||||
|
|
ментальным путем для Мто = |
6.85, |
рк= |
||
|
|
= 10°. Сплошной линией нанесены |
ре |
|||
|
|
зультаты приближенной теории, а пунк |
||||
|
|
тирной — данные настоящей |
работы |
для |
||
|
|
Моо = |
6.85 и Моо = 20. |
|
|
|
|
|
На фиг. 20.5 сплошной линией пока |
$
зана зависимость давления на поверхности затупленного конуса от переменной подо-
бия [100]. Кружками нанесены экспериментальные данные для М«> = 6 .85, рк= 10°, а пунктиром — данные настоящей работы.
Приведенные примеры показывают, что в ряде случаев имеется удовлетвори тельное совпадение между результатами, полученными различными методами. В то же время для каждого из них существует, очевидно, область исследования, в кото рой его применение наиболее целесообразно. С этой точки зрения для изучения струк туры течений наиболее подходящим в настоящее время является сочетание числен ных методов и качественного анализа локальных свойств решений системы уравне ний газовой динамики. Экспериментальные методы пока еще менее эффективны для этой цели. Нет, однако, сомнения, что прогресс в технике эксперимента позволит в будущем получать достоверную информацию о тонких деталях структуры течений, необходимую, в частности, для построения новых, более сложных математических моделей движения реального газа.
2. Распространение и взапмодействие слабых возмущений. Одним из способов исследования стационарных течений газа является анализ структуры соответствую щей линеаризованной системы (см. § 8, п. 3), что физически сводится к изучению ме ханизма распространения в потоке слабых возмущений. В сверхзвуковом двумерном потоке этот механизм тесно связан с картиной поля характеристик и линий тока, по которым происходит распространение малых возмущений. В соответствии с общеприня той терминологией мы будем называть распространяющееся по характеристике ма лое возмущение волной сжатия (и соответственно волной разрежения), если давле ние и плотность возрастают (соответственно убывают) при пересечении этой харак теристики в направлении течения (вдоль линии тока).
Интенсивность малых возмущений можно измерять различным образом. На пример, за меру интенсивности можно принять возмущение давления, соответствую щего данной характеристике, отнесенное к давлению о невозмущенном потоке.
Механизм внутренних локальных взаимодействий малых возмущений сравнитель но несложен, хорошо известен (см. [118, 192, 209]) и легко может быть проанализи рован на основе принципа интерференции малых возмущений. Более сложным яв ляется вопрос взаимодействия малых возмущений с границами и внутренними линия ми разрыва. В первую очередь нас будет интересовать взаимодействие с поверхностью тела и головной ударной волной. В обоих случаях взаимодействие сводится к отраже нию возмущения от границы.
Из геометрических соображений следует, что от поверхности тела отражаются возмущения, подходящие к ней по характеристике II семейства, а отударной волны — подходящие по характеристике I семейства. После отражения возмущение распро страняется по выходящей из той же точки характеристике другого семейства. Таким образом устанавливается направление отраженного возмущения.
Для определения его интенсивности необходимо исследовать граничные условия
в линейной |
системе, совершенно аналогично |
тому, как это |
было сделано в |
|
§ 8. Нас в |
дальнейшем будет интересовать не сама величина возмущения, а коэффи |
|||
циент отражения, |
т. е. отношение интенсивностей отраженного и |
падающего возму |
||
щения. При |
этом |
коэффициент отражения мы |
будем считать положительным, ес |
ли возмущения одного типа, и отрицательным, если тип меняется после отражения. Анализ граничных условий на поверхности тела показывает, что интенсивность отраженного возмущения не меняется и оно сохраняет знак, т. е. волна сжатия
отражается также волной сжатия и наоборот.
На ударной волне дело обстоит сложнее. Этот вопрос рассматривался в ряде работ [100, 189, 210, 211] , и мы изложим здесь некоторые результаты в виде, удобном для нашего анализа.
На фиг. 20.6 нанесены кривые, определяющие значения характерных углов на клона ударных волн около тупых тел и области с различными законами взаимодейст вия волн сжатия и волн разрежения с головной ударной волной. На оси абсцисс от
ложены значения М^» а на оси ординат — значения синуса угла наклона головной ударной волны а.
Линия КЬ определяет синус угла наклона касательной к головной ударной вол не в звуковой точке азв. Величина этого угла зависит только от М«> и определяется известной формулой (см., например, [118]). Линия ОЬ определяет значение угла Ма
ха а = агс81п М5, линия (^Ь — синус угла наклона ударной волны около острого конуса в том случае, когда на поверхности конуса число Маха равно единице.
Точки кривых К М и АФ, построенных по формулам работы [210], соответствуют тем значениям, для которых коэффициент отражения слабого возмущения равен ну
лю, т. е. равна нулю интенсивность отраженной волны. В областях К ЬМ и ОИР коэффициент отражения отрицателен, а в области КМ РИ — положителен. Сплош ные линии, отмеченные цифрами 1, 2, 3, 4, определяют углы наклона ударной волны сТдред в точке прихода на нее предельных характеристик I семейства. Значение апред зависит не только от М », но и от формы затупления. На графике приведены линии для следующих тел: 1 — сфера; 2 — параболоид; 3 — тело г = г0»26; 4 — тело г = = г0125. Сплошные линии, отмеченные значениями рк = 5°, 10°, 15°, 25°, 35°, 45°, оп ределяют углы наклона ударной волны сгк для острых конусов с углами полураствора рк. Эти линии построены по данным [15, 212, 213] и результатам расчетов, прове денных авторами. При обтекании тупого конуса с углом рк наклон ударной волны может, как известно, иметь при некотором ъ минимальное значение ат щ < сгк. На фиг. 20.6 пунктирными линиями показана зависимость ат щ (М«>) для значений 6К= = 25° (а), 15° (Ь) и 10° (с).
Приведенные на фиг. 20.6 области с различным коэффициентом отражения спра ведливы лишь для взаимодействия достаточно слабых возмущений, не искажающих основного течения. Однако, как показывают расчеты, структура основного течения, в частности вид поля характеристик, может быть в ряде случаев объяснена на основа нии теории малых возмущений. В этом случае под волнами сжатия и разрежения сле дует понимать поведение газодинамических функций в основном течении.
Взаимодействие волн сжатия и волн разрежения с головной ударной волной на чинается вниз по потоку от звуковой точки (линия КЬ). Сначала на головную удар ную волну приходят волны от звуковой линии. Они являются волнами разрежения, так как давление вдоль линий тока, пересекающих их, падает (см. § 15). Волны разре жения, взаимодействуя с головной ударной волной, уменьшают ее наклон к оси тела. От головной ударной волны эти волны в зависимости от М» отражаются или волнами сжатия, или волнами разрежения, которые затем взаимодействуют с приходящими к ударной волне волнами разрежения. Если отраженные волны являются волнами раз режения, то они усиливают интенсивность процесса расширения потока газа в этой области течения. Если отраженные волны являются волнами сжатия, то они компен сируют в какой-то мере расширение потока. Однако полностью нейтрализовать про цесс расширения отраженные волны сжатия не могут, так как их интенсивность значительно меньше интенсивности падающих на головную ударную волну волн раз режения. Поэтому в целом в этой области течения сохраняется процесс расширения независимо от того, какие волны отражаются от головной ударной волны — сжа тия или разрежения.
Несмотря на очевидную нестрогость этих соображений, они оказываются весьма полезными при эвристическом анализе структуры течения. Иногда о наличии области сжатия или разрежения можно судить по поведению семейства характеристик од ного семейства. В волне сжатия они обычно сближаются в направлении течения, а в
волне |
разрежения — расходятся. Ниже приводится ряд |
примеров поля характе |
|||||
ристик |
около |
различных тел, |
построенных с помощью |
алгоритма, |
описанного |
||
в § |
19. |
фиг. |
20.7 приведено поле характеристик около |
гиперболоида, |
р = 0.25, |
||
е = |
На |
||||||
10°, Моо = |
4. Сплошными линиями изображена ударная волна и характеристики |
||||||
I семейства, пунктирными — отраженные от головной ударной |
волны характерис |
||||||
тики II семейства, а штрих-пунктирными — характеристики III |
семейства (линии |
||||||
тока). |
|
|
|
|
|
|
|
|
На фиг. 20.8 приведена картина характеристик I и II семейств около гиперболои |
||||||
да, р = 0.25, е = 25° при Моо = |
2. На фиг. 20.8 показана |
и звуковая линия. |
|||||
|
На фиг. 20.9 при М«> = 2 приведены характеристики |
около конуса рк = 25°, |
имеющего затупление в виде параболоида, р = 0.25. Заметно, что вверх по течению от характеристики С — I, выходящей из точки сопряжения параболоида и конуса, на головную ударную волну падают волны разрежения. Вниз по течению от С — I, т. е. в области влияния конуса на головную ударную волну, падают волны сжатия. В этом случае при отражении от головной ударной волны тип волн сохраняется.
На фиг. 20.10 изображены характеристики при М« = 2 около конуса, (Зк = 25°, имеющего затупление в виде гиперболоида, е = 10°, р = 0,25. Интересно отметить, что характеристики II семейства весьма близки к прямым линиям, в то время как ха рактеристики I семейства искривлены значительно, особенно около поверхности ко нуса.
На фиг. 20.11 для Моо = 20 дана картина характеристики около конуса, рк = = 25°, имеющего затупление в виде сферы. Взаимодействие волн сжатия с волнами раз режения и с головной ударной волной в этом случае более сильное, чем во всех преды дущих случаях. Из фиг. 20.11 хорошо видно, что до характеристики С — I, выходя щей из точки сопряжения, на головную ударную волну падают лишь волны разреже ния. От головной ударной волны они отражаются волнами сжатия. Однако в этой области расширение потока очень сильное, особенно около поверхности сферы, и его лишь незначительно ослабляют волны сжатия, приводящие от головной ударной вол ны, интенсивность которых невелика. Поэтому в общем до характеристики С — I реализуется течение расширения.
После характеристики С — I в области влияния конуса сначала на головную удар ную волну приходят волны сжатия. В этой области течения не происходит нейтрали зации действия волн одного типа волнами другого типа, а наоборот, наблюдается уси ление интенсивности течения сжатия из-за взаимодействия волн одного типа. Интен сивность волн сжатия не настолько велика, чтобы характеристики могли пересечься до ударной волны. Однако, взаимодействуя с ней, црлны сжатия увеличивают ее, на клон (см. ниже табл. 20.4).
Характеристика, разграничивающая области влияния около составных тел, играет большую роль при формировании поля течения, и ее положение важно знать для анализа взаимодействия волн. В табл. 20.1 для нескольких примеров обтекания затупленных по сфере конусов приведены координаты точки (г1у т^) на головной ударной волне, в которую попадает характеристика I семейства, выходящая из точки сопряжения (яс, гс). Здесь же приведены значения тангенса угла наклона головной ударной волны в точке (2/, г/). Результаты, приведенные в таблице, показывают, что размеры области непосредственного влияния сферы на поле течения увеличивают ся при уменьшении М«> и рк (см. также фиг. 20.7—20.10).
В табл. 20.2 для четырех вариантов обтекания затупленных по сфере конусов приведены координаты точки сопряжения, координаты точки на ударной волне, в ко торую приходит; характеристика из точки сопряжения, координаты точки на поверх ности конуса, в которую приходит отраженная от головной ударной волны характе ристика, и т. д. Здесь же приведены значения тангенса угла наклона ударной волны в соответствующих точках. Справа указаны значения Рг у соответствующего острого конуса. Эта таблица дает возможность проследить за многократным отражени ем от головной ударной волны и от конуса характеристики, выходящей из точки сопря жения.
Отметим, что внутри энтропийного слоя характеристики обоих семейств из-за уменьшения числа Маха резко меняют направление и угол между ними уменьшается. На фиг. 20.12 изображены две такие характеристики около поверхности гиперболои да, Моо = 4, е = 41° (см. также фиг. 20.11).
3. Внутренние ударпые |
волны. |
г |
|
|
|
|||
Как предполагалось в ряде работ |
150 |
|
|
|
||||
(см., например, [107,114, 202]), |
в по- |
|
|
|
||||
ле течения около затупленных |
кону |
|
|
|
|
|||
сов могут возникать внутренние удар |
|
|
|
|
||||
ные волны, вызванные сильным сжа |
|
|
|
|
||||
тием в области влияния |
поверхности |
|
|
|
|
|||
конуса. В численном расчете |
|
удар |
|
|
|
|
||
ные волны могут быть |
обнаружены |
|
|
|
|
|||
как по резкому изменению газодина |
|
|
|
|
||||
мических функций, так и по поведе |
|
|
|
|
||||
нию поля характеристик. Как извест |
|
|
|
|
||||
но, в точном решении на ударной вол |
|
|
|
|
||||
не происходит пересечение |
характе |
|
|
|
|
|||
ристик одного семейства, |
связанное |
т |
|
|
|
|||
с тем, что по разные стороны ударной |
|
|
|
|||||
волны наклон характеристик соответ |
|
|
|
|
||||
ствующего семейства терпит разрыв. |
0.50 |
0.75 |
1.00 |
2 |
||||
В численном решении точное по |
|
Фиг. 20.12 |
|
|
||||
ложение разрыва не фиксировано, и |
|
|
|
|||||
он, как правило, «размазан» |
на не |
|
|
характеристики |
||||
сколько счетных точек. Нетрудно показать, что если угол наклона |
меняется монотонно в зоне разрыва, то все характеристики соответствующего семей ства, входящие в зону разрыва как слева, так и справа, будут асимптотически приближаться к некоторой линии, расположенной внутри зоны разрыва. Ее наклон
равен |
ствн, где ствн — угол наклона ударной волны в численном решении. Если |
|
угол наклона характеристики меняется не монотонно, то картина |
будет аналогичной |
|
с точностью до возможных колебаний характеристики внутри |
зоны разрыва. |
Т а б л и ц а 20.1
Координаты, |
|
8 II 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция |
О II О.СК |
|
Эк = 30° |
0к = О° |
|
|
о |
|
|
|
|
г 1 |
24 .33 |
4.111 |
1.189 |
1 9 .74 |
|
Г1 |
6.072 |
2.747 |
1 |
.663 |
5.259 |
|
0.1202 |
0.2797 |
0 |
.5458 |
0.1153 |
МСО= 0 °
■Ш |
II |
о |
я |
сл |
3 .982
2.679
0.2754
Эк =30°
1 .178
1 .648
0.5421
Фактически численное интегрирование поля характеристик с помощью стандарт ного алгоритма (см. § 19) показывает, что вблизи зоны разрыва характеристики одно го семейства, подходящие к ней с двух сторон, сначала сближаются, а затем, резко из менив направление, идут почти параллельно одна другой. Это позволяет четко оп ределять существование даже довольно слабых внутренних ударных волн, ясно прояв ляющихся на графике поля характеристик. Следует отметить, что точность их поло жения зависит от точности расчета положения разрыва разностным методом. В при менявшемся алгоритме схема не была дивергентной и возможно отклонение рас считанного положения ударной волны от точного на несколько процентов по
координате |. |
Эта оценка была сделана путем сравнения рассчитанного |
накло |
||
на |
ударной |
волны с его интенсивностью, которая определялась |
по |
отноше |
нию |
давлений за и перед разрывом. Таким образом были обнаружены |
внутренние |
ударные волны около конусов и цилиндров, имеющих сферическое затупление, при некоторых значениях М«> и рк [195]. На приведенных ниже соответствующих графи-