Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Новые подходы к исследованию и идентификации переходных процессов синхронных машин

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.76 Mб
Скачать

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ

τkj

 

 

точечная kj-постоянная времени (базовый случай-

 

 

 

 

ный признак) переходного процесса синхронной

τэф

 

 

машины;

 

эффективная точечная выборка (постоянная времени

 

 

 

 

переходной составляющей) переходной составляю-

′′

 

 

 

щей переходного процесса синхронной машины;

 

 

эффективная точечная выборка (постоянная време-

τэф

 

 

 

 

 

ни сверхпереходной составляющей) сверхпереход-

 

 

 

 

ной составляющей переходного процесса синхрон-

τа.эф

 

 

ной машины;

 

эффективная точечная выборка (постоянная време-

 

 

 

 

ни апериодической составляющей) апериодической

 

 

 

 

составляющей переходного процесса синхронной

 

 

 

 

машины;

2I(2U) – удвоенное установившееся значение тока в опыте

 

 

 

 

ВКЗ; напряжения в опыте ВН; напряжение (ток) от

 

(2U )

 

остаточного намагничивания в опыте ГП;

2I

– удвоенное начальное значение тока (напряжения)

 

0

0

 

′′(2U ′′)

 

переходной составляющей;

2I

– удвоенное начальное значение тока (напряжения)

 

0

0

 

 

 

 

сверхпереходной составляющей;

Iа0

 

начальное значение апериодического тока;

iуд

 

 

ударный ток переходного процесса в опыте внезап-

 

 

 

 

ного симметричного короткого замыкания синхрон-

 

 

 

 

ной машины;

iп

(iс )

 

– периодический (симметричный) ток переходного

 

 

 

 

процесса в опыте внезапного симметричного ко-

 

 

 

 

роткого замыкания синхронной машины;

iа

 

 

апериодический (асимметричный) ток переходного

 

 

 

 

процесса в опыте внезапного симметричного ко-

роткого замыкания синхронной машины;

21

if 0

 

 

ток обмотки возбуждения синхронной машины;

 

iyd

 

 

ток успокоительной обмотки синхронной машины;

α(γ0 )

– угол между осью фазы обмотки якоря и осью по-

 

 

 

 

люсов в начальный момент короткого замыкания;

 

xd ,

xq

– синхронные индуктивные сопротивления по про-

x

,

x

дольной и поперечной осям синхронной машины;

-

переходные индуктивные сопротивления по про

d

 

q

 

 

x′′

,

x′′

дольной и поперечной осям синхронной машины;

 

сверхпереходные индуктивные сопротивления по

d

 

q

 

 

 

 

 

продольнойипоперечной осямсинхронноймашины;

R

 

 

размах вариационного ряда случайного признака;

 

υ– коэффициент вариации вариационного ряда случайного признака;

Xσa

Xσf

Xσyd

τ0

d

τ′′0

d

τ

d

τ′′

d

индуктивное сопротивление обмотки якоря синхронной машины;

индуктивное сопротивление обмотки возбуждения синхронной машины;

индуктивное сопротивление успокоительной обмотки синхронной машины;

переходная постоянная времени переходной составляющей свободного тока в обмотке возбуждения и успокоительной при разомкнутой обмотке якоря синхронной машины;

сверхпереходная постоянная времени сверхпереходной составляющей свободного тока в обмотке возбуждения и успокоительной при разомкнутой обмотке якоря синхронной машины;

переходная постоянная времени переходной составляющей свободного тока в обмотке возбуждения и успокоительной при замкнутой обмотке якоря синхронной машины;

сверхпереходная постоянная времени сверхпереходной составляющей свободного тока в обмотке возбуждения и успокоительной при замкнутой обмотке якоря синхронной машины;

22

i(tk )

A0(n) , τ(n)

A(tk )

N

Nнорм

n

K

nв

nв.норм

nэф

τ

0

τв

τэф

K

дискретно заданный переходный процесс в обмотке якоря сихронной машины;

параметры экспоненциальных составляющих дис-

кретного переходного процесса (при n = 1 – одной, n = 2 – двух, n = 3 – трех составляющих);

установившееся значение тока (напряжения) якоря синхронной машины в режимах внезапного симметричного короткого замыкания, ударного возбуждения (илигашения поля, восстановления напряжения);

объем генеральной совокупности случайного признака;

объем нормализованной генеральной совокупности случайного признака;

объем двух элементов точечной выборки случайного признака;

количество элементов iоj (uоj ) между огибающими дискретного переходного процесса;

объем выборки из генеральной совокупности случайного признака;

объем нормализованной выборки из генеральной совокупности случайного признака;

минимизированный объем эффективных точечных выборок;

математическое ожидание (среднее значение) генеральной совокупности случайного признака;

математическое ожидание (среднее значение) выборки из генеральной совокупности случайного признака;

математическое ожидание (среднее значение) минимизированного объема эффективных точечных выборок;

среднеквадратичная погрешность приближения модели переходной составляющей в исследуемом диапазоне переходного процесса;

23

K

– среднеквадратичная погрешность приближения

модели всего переходного процесса к его опытным

 

 

данным;

Tc

– погрешность измерения периода источника питания

 

обмотки статора (якоря);

T– начальный сдвиг во времени первого максимума тока якоря в опыте внезапного симметричного ко-

t

)макс kj

)мин kj

σ2

σ02

σв2

pi

роткого замыкания;

шаг квантования по времени переходного процесса;

максимальное значение случайного признака в вариационном ряду;

минимальное значение случайного признака в вариационном ряду;

дисперсия распределения случайного признака;

дисперсия распределения генеральной совокупности случайного признака;

дисперсия распределения выборки из генеральной совокупности случайного признака;

интервальная вероятность;

σ– среднеквадратичное отклонение выборки случайного признака;

k

hэмп

hтеор

χ2

χi2

εрасч

εо.п

число интервалов;

эмпирическое (экспериментальное) значение интервальной частоты случайного признака;

гипотетическое (теоретическое) значение интервальной частоты случайного признака;

критерий Пирсона;

интервальное значение критерия Пирсона;

относительное изменение погрешности случайного признака, представленное полным дифференциалом через расчетные значения;

относительное изменение погрешности случайного признака, представленное полным дифференциалом через опытные значения;

24

Em (E)

tнtв*

tн, tв

tн.эф, tв.эф

tн.эф.опт , tв.эф.опт

T tн

tн′′ , tв′′

tн′′.эф, tв′′.эф

tн′′.эф.опт , tв′′.эф.опт

ЭДС, определяемая по спрямленной ненасыщенной характеристике холостого хода для определения ненасыщенного синхронного сопротивления;

границы диапазона переходного процесса для исследования и идентификации переходной составляющей симметричного тока (напряжения) якоря синхронной машины;

нижняя и верхняя границы точечной выборки kj-постоянной времени (базовый случайный признак) переходного процесса с переходной составляющей симметричного тока (напряжения) якоря синхронной машины;

нижняя и верхняя границы эффективной точечной выборки τэф переходной составляющей симметричного тока (напряжения) якоря синхронной машины;

оптимизированные нижняя и верхняя границы эффективной точечной выборки τэф переходной составляющей в исследуемом диапазоне переходного процесса;

границы диапазона переходного процесса для исследования и идентификации сверхпереходной составляющей симметричного тока (напряжения) якоря синхронной машины;

нижняя и верхняя границы точечной выборки kj-постоянной времени для сверхпереходной составляющей симметричного тока (напряжения) якоря синхронной машины;

нижняя и верхняя границы эффективной точечной выборки τэфсверхпереходной составляющей симметричного тока (напряжения) якоря синхронной машины;

оптимизированные нижняя и верхняя границы эффективной точечной выборки τэфсверхпереходной составляющей симметричного тока (напряжения) якоря синхронной машины;

25

tа.н.эф , tа.в.эф – нижняя и верхняя границы эффективной точечной выборки τа.эф асимметричного тока (напряжения)

iоj (t j )

iиj (t j )

Iвj (t j )

iо, iо

iо′′, iо′′

якоря синхронной машины;

элемент между огибающими полного тока в узлах дискретно заданного переходного процесса;

интерполяционное значение в узлах дискретно заданного переходного процесса;

вершиныдискретнозаданногопереходногопроцесса;

элементы переходного процесса в нижней и верхней границах исследуемого диапазона с переходной составляющей симметричного тока (напряжения) якоря синхронной машины;

элементы переходного процесса в нижней и верхней границах исследуемого диапазона со сверхпереходной составляющей симметричного тока (напряжения) якоря синхронной машины.

Принятые сокращения:

ВКЗ

– внезапное симметричное короткое замыкание

ВН

восстановление напряжения

ВСМ

вероятностно-статистические методы

ГАМ

графоаналитический метод

ГП

гашение поля

ГС

генеральная совокупность

ИМ

испытуемая машина

ИТЭР

международный термоядерный экспериментальный

(ITER)

 

реактор (International thermonuclear experimental

 

 

reactor)

ИШ

измерительный шум

КЗ

режим короткого замыкания

МО

математическое ожидание

МСМ

мощная синхронная машина

26

ОВ

обмотка возбуждения

ОЯ

обмотка якоря

ПВ

постоянная времени

ПИ

приёмочные испытания

ПП

переходный процесс

СД

синхронный двигатель

СМ

синхронная машина

ТВиМС

– теория вероятностей и математической статистики

ТГ

турбогенератор

УВ

ударное возбуждение

УО

успокоительная обмотка

ХХ– режим холостого хода

ЦЗО – цифровой запоминающий осциллограф ЭТВ – эффективные точечные выборки

27

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ СИНХРОННЫХ МАШИН

Несмотря на большой промежуток времени со дня выхода в печать фундаментальных работ по исследованию ПП машин переменного тока до современной постановки глобальных проблем энергетики, появление замечательных учебников по ЭМ для высшей школы в нашей стране, а также публикаций для специалистов, занятых практическими вопросами испытаний ЭМ [1–8], и огромного количества статей, а также иных публикаций по ЭМ, проблема точности и достоверности определяемых параметров мощных СМ из переходных режимов остаётся актуальной по сей день.

Более того, в отечественных и зарубежных стандартах на испытания ЭМ сохраняются методы с обильным представлением наглядных, но весьма трудоёмких и неточных графоаналитических операций для определения параметров СМ.

1.1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СОСТОЯНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

Синхронный электропривод, в основе которого лежит использование СМ средней и большой мощности, является важнейшим звеном в широко распространенных отраслях промышленности, таких как тяжелое и легкое машиностроение; нефтегазодобывающая, горная, химическая, металлургическая и других. Поэтому улучшение качества технических, экономических, тех- нико-экономических показателей и характеристик вновь создаваемых и уже эксплуатируемых СМ средней и особенно большой мощности в энергетике является весьма важной и актуальной задачей.

В настоящий время в РФ выпускается широкий номенклатурный перечень СМ средней и большой мощности, конструкции и отдельные узлы которых подвергаются совершенствованию,

28

продолжается разработка новых типов машин, расширяется область их практического использования. Особенно важным при этом является снижение себестоимости СМ с одновременным повышением их качества и конкурентоспособности как на внутреннем рынке, так и на международном уровне [9–12]. В связи с постоянным увеличением стоимости электроэнергии возникает необходимость разработки высокоэффективных СМ средней и большой мощности, используемых в системах производства, преобразования и потребления электроэнергии [9–15]. Для получения хороших результатов в сжатые сроки последнее предполагает обязательную формализацию проектирования СМ, их изготовления и испытания, а при необходимости проведение научных исследований. Все этапы создания СМ связаны в той или иной степени с применением ЭВМ [13, 14, 16–27].

Оценка качества производимых СМ осуществляется проведением сравнительного анализа электромагнитных параметров, ПВ и энергетических характеристик, полученных в процессе обработки результатов стендовых испытаний, на соответствие их действующим отечественным и международным стандартам. Стендовые испытания носят важнейший характер в процессе производства СМ, они являются единственным средством оценки правильности конструкторских разработок и, что крайне важно, качества электрических машин [7, 16, 28–33].

В соответствии с отечественными и международными стандартами наибольший объем производимых опытов при стендовых испытаниях приходится на программы испытаний СМ. Например, в программу приемочных испытаний СМ включены пункты по определению ПВ и индуктивных сопротивлений из ПП, возникающих в таких важных опытах, как ВКЗ, ВН, УВ, ГП и др. Определение электромагнитных ПВ и параметров СМ по исходным данным этих опытов составляет значительную часть от общего времени проведения испытаний [7, 16, 28–33].

Анализ различных источников информации показал, что совершенствование идентификации ПП по результатам стендовых испытаний возможно при автоматизации регистрации первичной

29

информации, её обработке с использованием развитых новых математических методов на базе вероятностных подходов из-за практического разброса результатов идентификации ПП МСМ

[1, 7, 16, 17–40].

Созданные за последние годы на предприятиях отечественного электромашиностроения автоматизированные системы испытаний СМ снимают большинство проблем, связанных с автоматизацией измерений и обработкой их результатов. Однако развитие аппаратно-программного комплекса электронно-вычислительных машин (ЭВМ) и прикладного математического аппарата позволило оперативно получать результаты испытаний, своевременно обеспечивать конструкторские и технологические службы заво- дов-изготовителей информацией для корректировки конструкций существующих и вновь создаваемых ЭМ [34, 35, 37–39].

Эффективность существующих и создаваемых АСУ при проведении стендовых испытаний СМ зависит от многих факторов, а именно от используемых аппаратных и программных средствах съема, передачи, хранения и преобразования информации. Однако на текущий момент эффективность всей АСУ в большей степени зависит от прикладного специализированного математического обеспечения, реализованного посредством различных специализированных программных продуктов. Также необходимо учитывать степень сложности объектов исследования и процессов, протекающих в них при проведении стендовых испытаний или возникающих при нарушениях режима работы СМ в процессе их эксплуатации [16, 17, 18–27].

Электрические машины переменного тока, в частности СМ средней и большой мощности, подвергаются в процессе эксплуатации разнообразным динамическим воздействиям (особенно внезапные симметричные короткие замыкания в сети

ивнутри самой машины, включение в сеть (пуск СМ), набросы

исбросы нагрузки, потеря возбуждения и т.д.). Возникающие при таких динамических воздействиях ПП оказывают большое влияние как на работу самих ЭМ, так и на работу энергосистемы в целом [1].

30

Соседние файлы в папке книги