Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость и колебания пластинок и оболочек с отверстиями

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.03 Mб
Скачать

< * 2 = 2 2 W ;

<*3= 2 Q?' f;

«=>1

i«I

rf4= 2 № ;

r f ,= 2 e f e f ;

/ « 1

/=* 1

//

 

 

^6 =

2

e^

’ ^7“

2

 

e^ ’ H'-r =

tJl2/“ n;

 

 

 

£=* 1

 

J ■=* 1

 

 

 

 

< * e = ^ s f Q?;

« /,=

V . f Q f ;

 

rf10------- A

- V a W ;

 

/-i

 

 

 

/5i

 

 

 

 

 

T I T

 

rf,,=i _I]2f2?:/

i a

— ~S“W;

 

 

 

 

S=1

 

 

1

/«=*1

 

< / » = — | ~ 2 2 W : ^ f = « » ( 2 . f - i i l f ] ;

 

 

 

 

/« 1

 

 

 

 

 

 

 

т

[ ^

- *

« +

т

т

( ю?- т

 

,|?) ] ; t? = 2 *

*f =

— +

Я

; kf = -i- [-|- (x„ x,,) — - L

(«if — -i - rif);

i]f =

sin 4 п л х и — sin 4nnx2i; щ =

sin 2/глд:^ — sin 2 nnx2i;

 

=

sin3 п я хи cos п к хu — sin3 nnx2i cos nnx2i.

Символы с индексом у, входящие в (5.40), запишутся аналогич­ но символам с индексом х, путем замены ля на я и координат хц

на ун, х2i на y2i.

Для экспериментальной проверки результатов теоретического исследования на основе предлагаемой «модели испытывалось 9 за ­

щемленных по контуру

стальных квадратны? пластинок длиной

250 мм и толщиной 1,95

мм. Расположение отверстий и характер

загружения показан на рис. 5.6, а. Длина стороны отверстия при­ нималась равной 0,1а; 0,2а; 0,3а. Отверстия выпиливались. Для ис­

ключения из работы той части пластинки, что входит в защемление, последняя надпиливалась на глубину защемления с шагом по пе­ риметру пластины 0,1а. Ширина надреза составляла 0,8 мм. Способ

защемления пластинки по стороне, воспринимающей усилия, пока­ зан на рис. 5.6,6. Опирание стороны, свободной от нагрузки, пока­ зано на рис. 5.6,б, где обозначено: 1 — уголок 5 0 X 5 0 X 1 0 ; 2 — про­ кладка по толщине пластинки; 3 — испытуемая пластинка; 4 — болт 0 16; 5 — направляющие; 6 — брусок 6 0 X 6 0 X 2 5 0 ; 7 — полоса

1 2 x 5 0 X 2 5 0 , привариваемая по торцу к уголку 1.

Поверхности между опорными контурами и пластинкой шлифо­ вались и смазывались. Зазор между опорными контурами и пла-

стинкой составлял менее 0,03 мм. По величине усилия продавливания менее 100 кг .для пластинки, нагруженной только по верхней кромке (см. рис. 5.6, в), можно судить о незначительности сил тре­ ния, между пластиной и опорным контуром.

В процессе нагружения гидропрессом снималась характеристи­ ка прогиб — нагрузка. По .каждому размеру отверстия испытыва­ лось три пластинки. Средние арифметические значения прогиба в центре пластинки в зависимости от нагрузки .показаны на рис. 5.7. На этом рисунке приведены дополнительно прогибы на четверти длины пластинки при длине стороны отверстия 0,1а. Они показы­ вают, что форма деформируемой поверхности отлична от расчет­ ной (5.39).

Для

определения критического усилия полученная кривая

(рис. 5.8)

разбивалась на три участка.

Участок OL представлялся прямой

 

Р =

cow.

 

 

болой

 

 

 

P = P0-^-&W2.

(5 .43)

 

Используя метод

наименьших

квадра­

 

тов, определялись параметры оз, Ро,

е. На

рис> 59

этой стадии обработки информации участок

LE не учитывался.

 

 

 

Решая совместно систему (5.42) и (5.43), находим координаты точки А, ордината которой дает экспериментальное значение кри­ тического усилия, абсцисса — начальный прогиб пластинки.

Положение точек L, Е варьировалось так, чтобы сумма квадра­ тов отклонений между кривыми ОМ и ОАМ была бы минимальной, На рис. 5.9 .приведено значение (кривая 2) коэффициента k, по­ лученного экспериментальным путем; кривая 1 показывает его тео­

ретическое значение согласно вычислениям по зависимости (5.40). Несмотря на удовлетворительное соответствие теоретических и экспериментальных данных, к использованию предложенной здесь модели следует относиться с осторожностью, особенно в примене­ нии ее к несимметрично расположенным отверстиям. В последнем случае неучитываемый моделью фактор неравномерного распреде­ ления усилий по многосвязной области пластинки может дать зна­ чительные погрешности, поэтому целесообразно этот вопрос в даль­

нейшем дополнительно исследовать.

Приведем решение задачи о закритическом поведении изотроп­ ной пластинки, ослабленной прямоугольным отверстием, при усло­ вии шарнирного опирания внешнего контура. Решение ищем в виде

w — /

sin л х sin лу\ 9 =

A sin л х sin лy — Q(x),

(5 .44)

где Qxx= a 2P J(c n k )= P ;

 

 

Р 1— усилие, действующее на кромках у — ± 0 ,5 .

 

Применяя к

системе (5.37) —

(5.38) процедуру метода

Бубно­

в а — .Галеркина,

с учетом (5.44)

получаем решение задачи для со­

отношений сторон пластинки, близких к единице:

(! — {**)я

+ Ыъ—S1S2

 

Р =

 

 

 

16Я

-f - + 26,14 + t o +

2 (& — 7 - 64) (и - Y щ )

+■

 

 

 

ЗЯ2

 

^ г

г,ч, + 4 - -

(5 .4 5 )

где

Si =

sin 2 л#! — sin 2 л#2*

 

X\ X2

1

 

Лг

2

£2;

 

 

£2=

sin 2 ллг! — sin 2 ллг2;

 

V\ — У2

1

 

 

^ =

2

' 4Я Si;

 

 

 

 

 

 

£3= s in nxi — sin n x2;

r|3=

sin л#! — sin mj2\

(5 .4 6 )

 

S4=

sin3n x t— sin3 л х 2\

Ti4= s i n 3 лух — sin3 n#2;

 

 

S5= s in я х хcos2 ял:! — sin л х 2 cos2 л х 2;

|а* = о)12/ шп;

 

 

ц5=

sin nyxcos2 яух — sin я#2 cos2 щ 2\

 

 

 

х и = х х\ Уи=Ух\ x 2i= x 2;

#2i ==У2'

 

 

 

Решение (5.45) проверялось экспериментально. Результаты это­

го исследования описаны в разд. 2.7.

 

 

 

5.4.УСТОЙЧИВОСТЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ПЛАСТИНОК

СПОДКРЕПЛЕННЫМИ ОТВЕРСТИЯМИ

Из анализа публикаций видно, что вопросы устойчивости пла­ стинок с подкрепленными вырезами еще не нашли своего отраже­ ния в литературе. Однако при проектировании перфорированных конструкций очень часто полагают, что если материал, изъятый при изготовлении выреза в пластинке, весь израсходовать на под­ крепление свободного края, то мы получим конструкцию, по меха* ническим параметрам эквивалентную сплошной пластинке. Вместе с тем экспериментальные исследования показывают, что это не всегда справедливо. В этой связи решение задачи об устойчивости пластинки с подкрепленными вырезами имеет большую практиче­ скую ценность.

В данном разделе эта задача решается для прямоугольной шар­ нирно опертой пластинки с подкрепленными прямоугольными выре­ зами. Поведение пластинки рассматривается на основе сплошной модели, жесткости которой зависят от х и у. Подкрепления для упрощения задачи рассматриваем только те, которые не вносят воз­ мущений в мембранную группу усилий. Наличие подкреплений по контуру приводит к тому, что изгибающие моменты вдоль линии подкрепления ребер претерпевают разрывы, плотность которых про­ порциональна изгибной жесткости ребер, а крутящие моменты-раз­ рывы, плотность которых пропорциональна жесткости подкрепле­ ний при кручении.

С учетом принятых гипотез уравнение равновесия модели запи­ сывается в следующем виде:

 

&Byi

iftw

1

дуЧ

дуг

1

 

d$w

'

дх

дхдуг

I о

d^w

1 g

d*w

, №Li

дгw

 

 

ду

ду&

yt

ду*

1 дхду

дхду

 

dL{

d$w

, ^

d‘iw

1 ±

n~ \ Y /

П

(S. 47)

ду

дх^ду *

 

- \ - q = w

— и.

д х Щ 2J*

 

 

 

Здесь использованы следующие дополнительные обозначения:

D —

Е1$

(5.48)

12(1-и ? ) ’

Ео — модуль упругости материала пластинки;

к

 

 

 

Yi = 1 — 2 [г о (* — ■*!*’

У ~ У и )~ 1\ { х - х 2!;

у - у и) -

 

1>1

 

 

 

Го (AT Хц, у

y%j) -{- TQ(л Хц \ У

y2i)\i'i

(5.49)

к — число прямоугольных свободных от опор вырезов, контуры которых параллельны наружным сторонам пластинки и располо­ жены в пределах х И< х < х 2{; ун<У<Ун\ /= '1 , 2 ,. k\ Bxi и Byi

изгибные жесткости подкреплений /-го выреза в соответствующем направлении. Они определяются по формулам

в х1 = £ 0/ л 2; в у1= £ 0/,Уз,

(5.50)

где 1 Хк 1 У— моменты инерции подкрепления;

Y2=

[ r i ( У - У и ) + Г , {У -У ц )I[Г0( * - * „ ) - Г 0 ( х - х 21))\

« 51)

Y3=

[ r 1 {х — х и) + Г х (х - x 2i)] [Г0 (У- уи) — ■Г0 - У2{)\,

 

Li = L'X[-\-Lyi, ^xi ~~Кх^У2> ^yi =^Ку;Уз.

(5 .52)

Здесь Kxi и Kyi — жесткости ребер на кручение. Через q в уравне­ нии (5.47) обозначена поперечная нагрузка.

При исследовании устойчивости вместо q следует подставить фиктивную поперечную нагрузку qo [22], равную сумме проекций основных усилий в направлении нормали:

q * = N x d%w

■N„ д-w

(5 .53)

дх*

w ~ ’

 

где Nx и Ny — равномерные сжимающие усилия, действующие со­ ответственно вдоль сторон длиною Ь и а.

Следует отметить, что уравнение равновесия (5.47) содержит в сепарированном виде члены, относящиеся к подкрепляющим вы­ резы ребрам обоих направлений. Кроме того, в него входят коор­ динаты хц, х2и Ун и Ун, определяющие координатные линии, вдоль которых расположены подкрепляющие ребра i-го выреза.

Функцию, аппроксимирующую прогиб, выбираем в виде

 

w — f sin ал: sin фу,

(5 .5 4 )

где под а и р подразумеваются ранее обозначенные величины. Под­ ставляя (5.54) в уравнение равновесия и интегрируя его методом Бубнова — Галеркина, найдем, что

 

 

ЛГл.(а 2+А32) 5 / 4 = Л

(5 .5 5 )

 

 

к

 

Здесь F = D

Q \ C

S — 5

 

1- Х т [ - ? ( й + - й + т ( * + т ! - ) ] +

 

 

 

 

/-1

 

/-1

k

+

V

В х; { - f ( ° : +

1 7 ) d 'f +

а р а

-

1») [2e b (1 - d 2l) - * „ ] }

+

 

/ = I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ «*Р(! — t»)[2*Tp(1 — rf,f) — *2.]) ;

(5 .5 6 )

J=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft,i= sin 2ал:х,— sin 2адг2/; ft2l— sin 2pyw— sin 2$y2i; c = ( a 2-|-§2)2;

 

d u =

sin2 axu 4 - sin2 ax2i\ d2l =

sin2 $yu - f sin2$y2;.

 

 

Если

рассматривать

пластинки

только с

одним

центральным

вырезом, то из уравнения (5.55)

получим:

t ) + f

{ a- + t ) } +

 

 

 

srN

 

 

 

 

[

~

f +

N x= S

 

 

 

S — S \ ___с Г k\\

( , *

 

 

 

 

 

хр

 

 

4

 

8

 

 

 

l i r ) -

k"

h '\)+

 

 

 

i -16t * [а д if+ - | г +) *210(а’ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*п

 

 

 

 

+

В

1

*21

 

1

 

-

V) [2»:р (1 - cin) -

Ц

+

 

 

] +

 

(

 

 

 

+

B x | - | - ( a :+ - ^ ) r f 2l+

o ^

( l - v.) [ 2 a ;a ( 1 - r f 2I) _ A ll] j j ,

(5 .5 7 )

где

 

 

S= ab\

«S1= a*^ i;

а \ = х 2х — х и \

 

 

 

 

 

 

b*==}j2i

 

У\\1

£ц =

 

sin 2 a x n — sin 2ajc21;

 

 

 

 

 

ft2l= s i n 2 $Уц — sin 2

$y21;

f/n =

sin2 a.*:n 4 -sin2 a.X2i;

 

^

ar21 = sin213i/11+ s i n 2p£/2l.

По выведенным формулам с помощью ЭЦВМ «М -220» были выполнены числовые расчеты. Форма подкреплений рассматрива­ лась прямоугольная с отношением высоты к ширине, равным двум. Подкрепления считались расположенными симметрично относи­ тельно срединной поверхности пластинки. На рис. 5.10— 5.18 при­ ведены кривые, характеризующие изменения коэффициента ft*, вхо­ дящего в формулу

N х — kxK2D 0(a2.

Риа 5.10

Ряс.

5.12

г--------------

 

Л -0 ; а=Ь

a/h-B 0j у

а"-Ь в-0,5а

 

у

 

щ У

 

ф - 1 0 ^

0

0,4

0,8

1,1

П

 

Рис. 5.13

 

 

 

-----------1

ф =80/ $

30у

 

Л =0; а=Ь

 

 

/•V

 

а'=Ь‘==0,75а

 

 

 

//}

20}

 

уУ

У<

 

 

 

'^ajh=h

0

0,4

0,8

1,1

 

Рис. 5.14

Р ис. 5.15

 

Эта зависимость определяет крити­ ческую нагрузку для квадратных шарнирно опертых пластинок, сж а­ тых равномерными усилиями N. Кривые показывают, что величина критической нагрузки изменяется по-разному, если на подкрепление используется только материал, изъ­ ятый из пластинки при изготовле­

нии вырезов. Это обязательно необходимо учитывать при проек­ тировании тонкостенных деформируемых систем с вырезами.

На рис. 5.10— 5.18 параметр т] — отношение массы подкрепле­ ния к массе материала, изъятого при изготовлении выреза.

Рис. 5.17

Раге. 5.18

УСТОЙЧИВОСТЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ПАНЕЛЕЙ С ВЫРЕЗАМИ ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ

6.1. ИСХОДНЫЕ СООТНОШЕНИЯ, ОПИСЫВАЮЩИЕ ДВИЖЕНИЕ ПАНЕЛИ ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ

Рассматриваем пологую цилиндрическую панель (либо прямо­ угольную пластинку), шарнирно закрепленную по краям, со свобод­ ными от опор вырезами прямоугольной формы (рис. 6.1). Иссле­ дуем случаи, когда контурные линии вырезов параллельны соответ­ ствующим сторонам внешнего контура. Допустим, что панель под­ вергается динамическому сжатию вдоль образующей. Изучим ее поведение во времени, предполагая также, как это принято в мо­ нографии А. С. Вольмира [23], что она имеет начальные прогибы.

Несмотря на практическую важность, подобная задача для тонкостенных конструкций с вырезами ранее не исследовалась. По аналогии с методом, использующим импульсивные функции, рас­ сматриваемая деформируемая система с вырезами представляет­ ся в виде «эквивалентной» сплошной конструкции — модели, име­ ющей переменные параметры жесткости и массы, терпящие при оп­ ределенных значениях координат разрывы однородности.

При исследовании используем прямоугольную систему коорди­ нат х, у, ориентированную так, что ось х направлена вдоль образу­

ющей а у — по

касательной к криволинейной кромке панели.

Полатаем, что в конструкции имеется N прямоугольных выре­

зов, контуры

которых

расположены в пределах:

Х ц < х< Х 2

У м < У < У 2г, г=1,

2, 3, . . . ,

N. В этом случае для избранной модели

можно записать:

 

 

 

 

Е = Е 01 ; у = у 0Х,

(6 . 1)

где Е и у — переменные параметры жесткости и массы сплошной модели; £ 0, уо — модуль упругости и плотность материала панели;

 

N

 

 

 

 

 

* =

/=» I

У - У н ) - Г о (х — * 2Г> У— Уи) —

 

 

 

 

 

 

 

 

— ГоО*—

у - у м) + Г о(•*-■ %; У— УгдЬ

 

(6.2)

С учетом

(6 . 1) и свойств

импульсивных

функций (1.78)

и

(1 .8 2 ),

описанных

в гл. 1, жесткости системы

можно записать

в

виде

 

D = D 0l;

B = B Q\.

 

(6 .3 )

Здесь Ц , = £ 0А3/[12(1 — р2)]; /?0=

l/(f?0A);

А — толщина панели; р.—

коэффициент Пуассона.

 

 

 

 

 

 

 

Справедливость

второго

выражения

 

 

(6.3) можно пояснить следующим

приме­

 

 

ром.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть имеем функцию f(x ), причем

 

 

 

f{x )= t y {x )\ {x )t

 

(6 .4)

 

 

где

ф (я) — непрерывная

аналитическая

Рис- 6.1

функция, а в

частном случае — константа;

 

 

Л,(лг) — импульсивная функция:

 

 

X {x'j =

1 Го ('Х

XQ] = Г 0(^f) — Гд {.X XQ).

 

Вместо

(6.4) можеим на основании

(1.81)

написать:

 

/

( * ) =Ф М

[Г0 (х) - Г

0( х - * 0)]= ф (х) — Ы * — *о)-

(6. 5)

Обратное значение f(x). с

учетом

(1.82)

может

быть

записа­

но так:

 

 

 

 

 

 

 

/(■*)

«К-*) 1ф(«) J+

 

или

 

 

 

—— = - ^ — Г 0 (JC) - Г—

1 Г 0 (х - х 0) = —!— [Г0 (*) - Г 0-

х 0)] =

=

^

- 1 ! — Г 0 (л:— л„)] .

(6 .6 )

Уравнения равновесия движения и совместности для цилиндри­ ческой панели с неоднородной жесткостью совпадают с уравнения­ ми (1.69) и (1.70).

Инерционные нагрузки, отвечающие перемещениям в средин­ ной поверхности, учитывать не будем.

Рассмотрим случай, когда усилие сжатия р возрастает во вре­ мени по закону p = s t .

Как и ранее, считаем, что влияние .вырезов как концентраторов напряжений незначительно влияет на устойчивость рассматривае­ мой конструкции.

Полный и начальный прогибы панели аппроксимируем выраже­

нием вида

 

 

w = / s i n {и хla) sin (яyjb)\ wQ= / 0 sin (яxja) sin (яуlb).

(6 .7 )

В этом случае по аналогии с работой [23] будем искать выра­

жение для функций напряжений в .форме

 

F = f x

cos (2ях/а) -}- / 2 cos (2яyjb) -]-

 

-|- /

3 sin (jtxja) sin (ny/b) — py2J2.

(6. 8)

Коэффициенты fu /2 и /3 определяются с использованием про­

цедуры Бубнова — Г алеркина из уравнения совместности деформа­ ции (1 .70), а затем из решения получающейся при этом системы