книги / Устойчивость и колебания пластинок и оболочек с отверстиями
..pdf< * 2 = 2 2 W ; |
<*3= 2 Q?' f; |
«=>1 |
i«I |
rf4= 2 № ; |
r f ,= 2 e f e f ; |
/ « 1 |
/=* 1 |
//
|
|
^6 = |
2 |
e^ |
’ ^7“ |
2 |
|
e^ ’ H'-r = |
tJl2/“ n; |
||
|
|
|
£=* 1 |
|
J ■=* 1 |
|
|
|
|
||
< * e = ^ s f Q?; |
« /,= |
V . f Q f ; |
|
rf10------- A |
- V a W ; |
||||||
|
/-i |
|
|
|
/5i |
|
|
|
|
|
T I T |
|
rf,,=i _I]2f2?:/ |
i a |
— ~S“W; |
||||||||
|
|
|
|
S=1 |
|
|
1 |
/«=*1 |
|||
|
< / » = — | ~ 2 2 W : ^ f = « » ( 2 . f - i i l f ] ; |
||||||||||
|
|
|
|
/« 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
“ |
т |
[ ^ |
- * |
« + |
т |
т |
( ю?- т |
|
,|?) ] ; t? = 2 * |
|
*f = |
— + |
Я |
; kf = -i- [-|- (x„ — x,,) — - L |
(«if — -i - rif); |
|||||||
i]f = |
sin 4 п л х и — sin 4nnx2i; щ = |
sin 2/глд:^ — sin 2 nnx2i; |
|||||||||
|
= |
sin3 п я хи cos п к хu — sin3 nnx2i cos nnx2i. |
Символы с индексом у, входящие в (5.40), запишутся аналогич но символам с индексом х, путем замены ля на я и координат хц
на ун, х2i на y2i.
Для экспериментальной проверки результатов теоретического исследования на основе предлагаемой «модели испытывалось 9 за
щемленных по контуру |
стальных квадратны? пластинок длиной |
250 мм и толщиной 1,95 |
мм. Расположение отверстий и характер |
загружения показан на рис. 5.6, а. Длина стороны отверстия при нималась равной 0,1а; 0,2а; 0,3а. Отверстия выпиливались. Для ис
ключения из работы той части пластинки, что входит в защемление, последняя надпиливалась на глубину защемления с шагом по пе риметру пластины 0,1а. Ширина надреза составляла 0,8 мм. Способ
защемления пластинки по стороне, воспринимающей усилия, пока зан на рис. 5.6,6. Опирание стороны, свободной от нагрузки, пока зано на рис. 5.6,б, где обозначено: 1 — уголок 5 0 X 5 0 X 1 0 ; 2 — про кладка по толщине пластинки; 3 — испытуемая пластинка; 4 — болт 0 16; 5 — направляющие; 6 — брусок 6 0 X 6 0 X 2 5 0 ; 7 — полоса
1 2 x 5 0 X 2 5 0 , привариваемая по торцу к уголку 1.
Поверхности между опорными контурами и пластинкой шлифо вались и смазывались. Зазор между опорными контурами и пла-
стинкой составлял менее 0,03 мм. По величине усилия продавливания менее 100 кг .для пластинки, нагруженной только по верхней кромке (см. рис. 5.6, в), можно судить о незначительности сил тре ния, между пластиной и опорным контуром.
В процессе нагружения гидропрессом снималась характеристи ка прогиб — нагрузка. По .каждому размеру отверстия испытыва лось три пластинки. Средние арифметические значения прогиба в центре пластинки в зависимости от нагрузки .показаны на рис. 5.7. На этом рисунке приведены дополнительно прогибы на четверти длины пластинки при длине стороны отверстия 0,1а. Они показы вают, что форма деформируемой поверхности отлична от расчет ной (5.39).
Для |
определения критического усилия полученная кривая |
(рис. 5.8) |
разбивалась на три участка. |
Участок OL представлялся прямой |
|
||
Р = |
cow. |
|
|
болой |
|
|
|
P = P0-^-&W2. |
(5 .43) |
|
|
Используя метод |
наименьших |
квадра |
|
тов, определялись параметры оз, Ро, |
е. На |
рис> 59 |
|
этой стадии обработки информации участок |
|||
LE не учитывался. |
|
|
|
Решая совместно систему (5.42) и (5.43), находим координаты точки А, ордината которой дает экспериментальное значение кри тического усилия, абсцисса — начальный прогиб пластинки.
Положение точек L, Е варьировалось так, чтобы сумма квадра тов отклонений между кривыми ОМ и ОАМ была бы минимальной, На рис. 5.9 .приведено значение (кривая 2) коэффициента k, по лученного экспериментальным путем; кривая 1 показывает его тео
ретическое значение согласно вычислениям по зависимости (5.40). Несмотря на удовлетворительное соответствие теоретических и экспериментальных данных, к использованию предложенной здесь модели следует относиться с осторожностью, особенно в примене нии ее к несимметрично расположенным отверстиям. В последнем случае неучитываемый моделью фактор неравномерного распреде ления усилий по многосвязной области пластинки может дать зна чительные погрешности, поэтому целесообразно этот вопрос в даль
нейшем дополнительно исследовать.
Приведем решение задачи о закритическом поведении изотроп ной пластинки, ослабленной прямоугольным отверстием, при усло вии шарнирного опирания внешнего контура. Решение ищем в виде
w — / |
sin л х sin лу\ 9 = |
A sin л х sin лy — Q(x), |
(5 .44) |
где Qxx= a 2P J(c n k )= P ; |
|
|
|
Р 1— усилие, действующее на кромках у — ± 0 ,5 . |
|
||
Применяя к |
системе (5.37) — |
(5.38) процедуру метода |
Бубно |
в а — .Галеркина, |
с учетом (5.44) |
получаем решение задачи для со |
отношений сторон пластинки, близких к единице:
(! — {**)я |
+ Ыъ—S1S2 |
|
|
Р = |
|
|
|
16Я |
-f - + 26,14 + t o + |
2 (& — 7 - 64) (и - Y щ ) |
|
+■ |
|
|
|
ЗЯ2 |
|
^ г |
г,ч, + 4 - - |
(5 .4 5 )
где |
Si = |
sin 2 л#! — sin 2 л#2* |
|
X\ — X2 |
1 |
|
Лг |
2 |
4л £2; |
|
|||
|
£2= |
sin 2 ллг! — sin 2 ллг2; |
|
V\ — У2 |
1 |
|
|
^ = |
2 |
' 4Я Si; |
|
||
|
|
|
|
|||
|
£3= s in nxi — sin n x2; |
r|3= |
sin л#! — sin mj2\ |
(5 .4 6 ) |
||
|
S4= |
sin3n x t— sin3 л х 2\ |
Ti4= s i n 3 лух — sin3 n#2; |
|
||
|
S5= s in я х хcos2 ял:! — sin л х 2 cos2 л х 2; |
|а* = о)12/ шп; |
|
|||
|
ц5= |
sin nyxcos2 яух — sin я#2 cos2 щ 2\ |
|
|
||
|
х и = х х\ Уи=Ух\ x 2i= x 2; |
#2i ==У2' |
|
|
||
|
Решение (5.45) проверялось экспериментально. Результаты это |
|||||
го исследования описаны в разд. 2.7. |
|
|
|
5.4.УСТОЙЧИВОСТЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ПЛАСТИНОК
СПОДКРЕПЛЕННЫМИ ОТВЕРСТИЯМИ
Из анализа публикаций видно, что вопросы устойчивости пла стинок с подкрепленными вырезами еще не нашли своего отраже ния в литературе. Однако при проектировании перфорированных конструкций очень часто полагают, что если материал, изъятый при изготовлении выреза в пластинке, весь израсходовать на под крепление свободного края, то мы получим конструкцию, по меха* ническим параметрам эквивалентную сплошной пластинке. Вместе с тем экспериментальные исследования показывают, что это не всегда справедливо. В этой связи решение задачи об устойчивости пластинки с подкрепленными вырезами имеет большую практиче скую ценность.
В данном разделе эта задача решается для прямоугольной шар нирно опертой пластинки с подкрепленными прямоугольными выре зами. Поведение пластинки рассматривается на основе сплошной модели, жесткости которой зависят от х и у. Подкрепления для упрощения задачи рассматриваем только те, которые не вносят воз мущений в мембранную группу усилий. Наличие подкреплений по контуру приводит к тому, что изгибающие моменты вдоль линии подкрепления ребер претерпевают разрывы, плотность которых про порциональна изгибной жесткости ребер, а крутящие моменты-раз рывы, плотность которых пропорциональна жесткости подкрепле ний при кручении.
С учетом принятых гипотез уравнение равновесия модели запи сывается в следующем виде:
|
&Byi |
iftw |
1 |
дуЧ |
дуг |
1 |
|
d$w |
' |
дх |
дхдуг |
I о |
d^w |
1 g |
d*w |
, №Li |
дгw |
|
|
|
ду |
ду& |
yt |
ду* |
1 дхду |
дхду |
|
dL{ |
d$w |
, ^ |
d‘iw |
1 ± |
n~ \ Y / |
П |
(S. 47) |
ду |
дх^ду * |
|
- \ - q = w |
— и. |
|||
д х Щ 2J* |
|
|
|
Здесь использованы следующие дополнительные обозначения:
D — |
Е1$ |
(5.48) |
12(1-и ? ) ’
Ео — модуль упругости материала пластинки;
к |
|
|
|
Yi = 1 — 2 [г о (* — ■*!*’ |
У ~ У и )~ 1\ { х - х 2!; |
у - у и) - |
|
1>1 |
|
|
|
Го (AT Хц, у |
y%j) -{- TQ(л Хц \ У |
y2i)\i'i |
(5.49) |
к — число прямоугольных свободных от опор вырезов, контуры которых параллельны наружным сторонам пластинки и располо жены в пределах х И< х < х 2{; ун<У<Ун\ /= '1 , 2 ,. k\ Bxi и Byi —
изгибные жесткости подкреплений /-го выреза в соответствующем направлении. Они определяются по формулам
в х1 = £ 0/ л 2; в у1= £ 0/,Уз, |
(5.50) |
где 1 Хк 1 У— моменты инерции подкрепления;
Y2= |
[ r i ( У - У и ) + Г , {У -У ц )I[Г0( * - * „ ) - Г 0 ( х - х 21))\ |
« 51) |
Y3= |
[ r 1 {х — х и) + Г х (х - x 2i)] [Г0 (У- уи) — ■Г0 {У- У2{)\, |
|
Li = L'X[-\-Lyi, ^xi ~~Кх^У2> ^yi =^Ку;Уз. |
(5 .52) |
Здесь Kxi и Kyi — жесткости ребер на кручение. Через q в уравне нии (5.47) обозначена поперечная нагрузка.
При исследовании устойчивости вместо q следует подставить фиктивную поперечную нагрузку qo [22], равную сумме проекций основных усилий в направлении нормали:
q * = N x d%w |
■N„ д-w |
(5 .53) |
дх* |
w ~ ’ |
|
где Nx и Ny — равномерные сжимающие усилия, действующие со ответственно вдоль сторон длиною Ь и а.
Следует отметить, что уравнение равновесия (5.47) содержит в сепарированном виде члены, относящиеся к подкрепляющим вы резы ребрам обоих направлений. Кроме того, в него входят коор динаты хц, х2и Ун и Ун, определяющие координатные линии, вдоль которых расположены подкрепляющие ребра i-го выреза.
Функцию, аппроксимирующую прогиб, выбираем в виде |
|
w — f sin ал: sin фу, |
(5 .5 4 ) |
где под а и р подразумеваются ранее обозначенные величины. Под ставляя (5.54) в уравнение равновесия и интегрируя его методом Бубнова — Галеркина, найдем, что
|
|
ЛГл.(а 2+А32) 5 / 4 = Л |
(5 .5 5 ) |
|
|
|
к |
|
|
Здесь F = D |
Q \ C |
S — 5 |
|
|
1- Х т [ - ? ( й + - й + т ( * + т ! - ) ] + |
||||
|
|
|||
|
|
/-1 |
|
/-1
k
+ |
V |
В х; { - f ( ° : + |
1 7 ) d 'f + |
а р а |
- |
1») [2e b (1 - d 2l) - * „ ] } |
+ |
||||||||
|
/ = I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ «*Р(! — t»)[2*Tp(1 — rf,f) — *2.]) ; |
(5 .5 6 ) |
||||||||
J=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ft,i= sin 2ал:х,— sin 2адг2/; ft2l— sin 2pyw— sin 2$y2i; c = ( a 2-|-§2)2; |
||||||||||||||
|
d u = |
sin2 axu 4 - sin2 ax2i\ d2l = |
sin2 $yu - f sin2$y2;. |
|
|
||||||||||
Если |
рассматривать |
пластинки |
только с |
одним |
центральным |
||||||||||
вырезом, то из уравнения (5.55) |
получим: |
t ) + f |
{ a- + t ) } + |
||||||||||||
|
|
|
srN |
|
|
|
|
[ |
~ |
f + |
|||||
N x= S |
|
|
|
S — S \ ___с Г k\\ |
( , * |
|
|
|
|
||||||
|
хр |
|
|
4 |
|
8 |
|
|
|
l i r ) - |
k" |
h '\)+ |
|||
|
|
|
i -16t * [а д if+ - | г +) *210(а’ + |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*п |
|
|
|
|
+ |
В„ |
1 |
*21 |
|
1 |
|
- |
V) [2»:р (1 - cin) - |
Ц |
+ |
|
|||
|
[ь ] + |
|
( |
|
|
|
|||||||||
+ |
B x | - | - ( a :+ - ^ ) r f 2l+ |
o ^ |
( l - v.) [ 2 a ;a ( 1 - r f 2I) _ A ll] j j , |
(5 .5 7 ) |
|||||||||||
где |
|
|
S= ab\ |
«S1= a*^ i; |
а \ = х 2х — х и \ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
b*==}j2i |
|
У\\1 |
£ц = |
|
sin 2 a x n — sin 2ajc21; |
|
|
|
||||
|
|
ft2l= s i n 2 $Уц — sin 2 |
$y21; |
f/n = |
sin2 a.*:n 4 -sin2 a.X2i; |
|
^ |
ar21 = sin213i/11+ s i n 2p£/2l.
По выведенным формулам с помощью ЭЦВМ «М -220» были выполнены числовые расчеты. Форма подкреплений рассматрива лась прямоугольная с отношением высоты к ширине, равным двум. Подкрепления считались расположенными симметрично относи тельно срединной поверхности пластинки. На рис. 5.10— 5.18 при ведены кривые, характеризующие изменения коэффициента ft*, вхо дящего в формулу
N х — kxK2D 0(a2.
Риа 5.10
Ряс. |
5.12 |
г-------------- |
|
Л -0 ; а=Ь |
a/h-B 0j у |
а"-Ь в-0,5а |
|
|
у |
|
щ У |
|
ф - 1 0 ^ |
0 |
0,4 |
0,8 |
1,1 |
П |
|
Рис. 5.13 |
|
|
|
|
-----------1 |
ф =80/ $ |
30у |
|
|
Л =0; а=Ь |
|||
|
|
/•V |
||
|
а'=Ь‘==0,75а |
|
||
|
|
//} |
20} |
|
|
уУ |
У< |
||
|
|
|
'^ajh=h |
|
0 |
0,4 |
0,8 |
1,1 |
|
Рис. 5.14 |
Р ис. 5.15 |
|
Эта зависимость определяет крити ческую нагрузку для квадратных шарнирно опертых пластинок, сж а тых равномерными усилиями N. Кривые показывают, что величина критической нагрузки изменяется по-разному, если на подкрепление используется только материал, изъ ятый из пластинки при изготовле
нии вырезов. Это обязательно необходимо учитывать при проек тировании тонкостенных деформируемых систем с вырезами.
На рис. 5.10— 5.18 параметр т] — отношение массы подкрепле ния к массе материала, изъятого при изготовлении выреза.
Рис. 5.17 |
Раге. 5.18 |
УСТОЙЧИВОСТЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ПАНЕЛЕЙ С ВЫРЕЗАМИ ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ
6.1. ИСХОДНЫЕ СООТНОШЕНИЯ, ОПИСЫВАЮЩИЕ ДВИЖЕНИЕ ПАНЕЛИ ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ
Рассматриваем пологую цилиндрическую панель (либо прямо угольную пластинку), шарнирно закрепленную по краям, со свобод ными от опор вырезами прямоугольной формы (рис. 6.1). Иссле дуем случаи, когда контурные линии вырезов параллельны соответ ствующим сторонам внешнего контура. Допустим, что панель под вергается динамическому сжатию вдоль образующей. Изучим ее поведение во времени, предполагая также, как это принято в мо нографии А. С. Вольмира [23], что она имеет начальные прогибы.
Несмотря на практическую важность, подобная задача для тонкостенных конструкций с вырезами ранее не исследовалась. По аналогии с методом, использующим импульсивные функции, рас сматриваемая деформируемая система с вырезами представляет ся в виде «эквивалентной» сплошной конструкции — модели, име ющей переменные параметры жесткости и массы, терпящие при оп ределенных значениях координат разрывы однородности.
При исследовании используем прямоугольную систему коорди нат х, у, ориентированную так, что ось х направлена вдоль образу
ющей а у — по |
касательной к криволинейной кромке панели. |
||
Полатаем, что в конструкции имеется N прямоугольных выре |
|||
зов, контуры |
которых |
расположены в пределах: |
Х ц < х< Х 2 |
У м < У < У 2г, г=1, |
2, 3, . . . , |
N. В этом случае для избранной модели |
|
можно записать: |
|
|
|
|
|
Е = Е 01 ; у = у 0Х, |
(6 . 1) |
где Е и у — переменные параметры жесткости и массы сплошной модели; £ 0, уо — модуль упругости и плотность материала панели;
|
N |
|
|
|
|
|
* = |
/=» I |
У - У н ) - Г о (х — * 2Г> У— Уи) — |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
— ГоО*— |
у - у м) + Г о(•*-■ %; У— УгдЬ |
|
(6.2) |
||
С учетом |
(6 . 1) и свойств |
импульсивных |
функций (1.78) |
и |
(1 .8 2 ), |
|
описанных |
в гл. 1, жесткости системы |
можно записать |
в |
виде |
||
|
D = D 0l; |
B = B Q\. |
|
(6 .3 ) |
||
Здесь Ц , = £ 0А3/[12(1 — р2)]; /?0= |
l/(f?0A); |
А — толщина панели; р.— |
||||
коэффициент Пуассона. |
|
|
|
|
|
|
|
Справедливость |
второго |
выражения |
|||
|
|
(6.3) можно пояснить следующим |
приме |
||||
|
|
ром. |
|
|
|
|
|
|
|
Пусть имеем функцию f(x ), причем |
|||||
|
|
|
f{x )= t y {x )\ {x )t |
|
(6 .4) |
||
|
|
где |
ф (я) — непрерывная |
аналитическая |
|||
Рис- 6.1 |
функция, а в |
частном случае — константа; |
|||||
|
|
Л,(лг) — импульсивная функция: |
|
||||
|
X {x'j = |
1 Го ('Х |
XQ] = Г 0(^f) — Гд {.X XQ). |
|
|||
Вместо |
(6.4) можеим на основании |
(1.81) |
написать: |
|
|||
/ |
( * ) =Ф М |
[Г0 (х) - Г |
0( х - * 0)]= ф (х) — Ы * — *о)- |
(6. 5) |
|||
Обратное значение f(x). с |
учетом |
(1.82) |
может |
быть |
записа |
||
но так: |
|
|
|
|
|
|
|
/(■*) |
«К-*) 1ф(«) J+ |
|
|
или |
|
|
|
—— = - ^ — Г 0 (JC) - Г— |
1 Г 0 (х - х 0) = —!— [Г0 (*) - Г 0[х - |
х 0)] = |
|
= |
^ |
- 1 ! — Г 0 (л:— л„)] . |
(6 .6 ) |
Уравнения равновесия движения и совместности для цилиндри ческой панели с неоднородной жесткостью совпадают с уравнения ми (1.69) и (1.70).
Инерционные нагрузки, отвечающие перемещениям в средин ной поверхности, учитывать не будем.
Рассмотрим случай, когда усилие сжатия р возрастает во вре мени по закону p = s t .
Как и ранее, считаем, что влияние .вырезов как концентраторов напряжений незначительно влияет на устойчивость рассматривае мой конструкции.
Полный и начальный прогибы панели аппроксимируем выраже
нием вида |
|
|
w = / s i n {и хla) sin (яyjb)\ wQ= / 0 sin (яxja) sin (яуlb). |
(6 .7 ) |
|
В этом случае по аналогии с работой [23] будем искать выра |
||
жение для функций напряжений в .форме |
|
|
F = f x |
cos (2ях/а) -}- / 2 cos (2яyjb) -]- |
|
-|- / |
3 sin (jtxja) sin (ny/b) — py2J2. |
(6. 8) |
Коэффициенты fu /2 и /3 определяются с использованием про
цедуры Бубнова — Г алеркина из уравнения совместности деформа ции (1 .70), а затем из решения получающейся при этом системы