Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
18.87 Mб
Скачать

В случае, если

а =

0,

т. е. при энергетическом спектре шума

О (со) =

Л/| со |п,

имеем

из

соотношения (5.38)

 

 

 

 

 

 

TJ* =

V a“ 1)/2,

(5.41)

откуда

следует,

что

при

п =

1 справедливо тождество

т]* = 1

(т. е. отношение сигнал/шум не зависит от длительности импульса). Кажущийся парадоксальным вывод о возможности постоянства или даже неограниченного возрастания величины сигнал/шум с уменьшением длительности импульса имеет в своей основе то обстоятельство, что при асимптотически убывающей до нуля спектральной плотности шумов в ряде случаев теоретически возможно достоверное обнаружение сигнала сколь угодно малой

энергии.

Наличие в энергетическом спектре шума белой составляющей исключает возможность неограниченного возрастания или по­ стоянства отношения сигнал/шум с уменьшением длительности импульса. Однако при определенных условиях может наблю­ даться увеличение этого отношения до некоторого максимума с последующим снижением, что соответствует оптимальной дли­ тельности сигнала.

Для доказательства этого положения рассмотрим энергетиче­ ский спектр шума

G (о) = В + Л/соп,

применительно к которому отношение сигнал/шум для импульса (5.36) может быть выражено в виде

 

 

оо

LU—СО

|$1 (/<■>) I2

1/2

 

ш =

М =

- яf J

]

(5.42)

 

А +

со"

 

 

 

 

 

Из соотношения (5.42)

следует:

 

 

 

 

l im |.i(X 1)

= 0 ;

 

 

 

К1-+00

 

 

 

при л >

1;'

 

Г 0

 

 

 

 

lim ц (AJ =

<

 

 

 

1/2

 

 

 

 

 

] при л =

1.

 

 

 

 

 

Таким образом, при п > 1 величина р стремится к нулю как при неограниченном уменьшении, так и при неограниченном уве­ личении длительности импульса, т. е. функция р (т) имеет макси­ мум, которому соответствует оптимальная длительность им­ пульса т = топт. Значение топг зависит от параметров шумов (Л, В, л), а также (в определенной мере) от формы принимаемого

импульса.

Например, для гауссова импульса топг ^ >/ 2В!А

(при отсчете т по уровню 0,5 max).

При л =

1 неограниченное увеличение длительности импульса

приводит к возрастанию величины отношения сигнал/шум до определенного предела, зависящего от Л и Sx (/со).

101

Следует отметить, что все результаты, относящиеся к влиянию временного формирования оптических импульсов постоянной ве­ личины, справедливы и для радиосигналов.

§ б.б. ВЛИЯНИЕ СТРУКТУРЫ И ХАРАКТЕРИСТИК ПРИЕМНО-УСИЛИТЕЛЬНОГО ТРАКТА НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ МЕТОДА

ВРЕМЕННОГО ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА

Эффективность преобразования энергетического подобия при нелинейных алгоритмах обнаружения. При решении задачи обна­ ружения для условий, когда приходится учитывать шумы, обус­

Ягт,Рпр

 

ловленные полезным сигналом, как ука­

0,15

 

зывалось в § 3.2, оптимальный алгоритм

 

 

обработки смеси сигнала с шумом яв­

 

 

ляется

нелинейным.

Нелинейная

опти­

0,5

лт

мальная обработка может внести опре­

' I "

 

деленные коррективы в оценку эффектив­

 

ности

преобразования

энергетического

0,25

 

подобия даже при правомерности исход­

 

 

ной предпосылки о нормальном распре­

j \

 

делении

шумов

[22 J.

Оценку

влияния

 

временного формирования

сигнала в этих

О

10Х

условиях

проведем

на

примере

приема

Рис. 5.5. Зависимости норм

прямоугольного

импульса.

 

 

(3.22)

ошибок от коэффициента

Воспользуемся зависимостями

преобразования

сигнала

и (3.23)

для определения

вероятностей

при оптимальной и согла­

ошибок обнаружения и с учетом выраже­

сованной линейной фильт­

рации

 

ния (5.6) представим их в следующем виде:

Pi. Т (Я) = 0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.43)

Pir (Я) = 0,5

 

 

+ erf

Aw -F- A-S-f- /

 

 

 

 

 

/ Л5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Я =

— коэффициент

преобразования.

 

 

 

(5.44)

и (5.44)

проведем

На основе

приведенных соотношений

(5.43)

расчеты вероятностей ошибок при измерении К. В качестве иллю­ страции на рис. 5.5 даны зависимости Рл г (Я) и Рпр (Я) (кривые /).

При этом для исходного импульса соблюдалось условие

s = аи

= /. На этом же рисунке представлены зависимости

вероятностей

•Рл?т(Я) и Л*р(Я) (кривые 2) в случае

использования

согласован­

ной линейной фильтрации, которая

в данном случае

является

неоптимальной, при учете шумов полезного сигнала. Характе­

ристики Р*л, Т(Я) и Рпр(Я) рассчитывались

по

формулам:

5 [ i — . п ^

) ]

;

« ; (Ч - 0.5 (i + o r

 

 

102

Для сопоставления приведены также кривые, характеризующие изменение вероятностей ошибок Рл**т(Х) и Р*пр*(^) в случае •оптимального приема, когда не требуется проводить учет шумов

сигнала

(кривые 3).

 

 

 

Приведенные

выше соотношения позволяют провести расчеты

энергетического

выигрыша (относительной .пороговой энергии

при заданных

исходных

вероятностях ошибок) в зависимости от

изменения коэффициента преобразования X.

 

 

В табл. 5.3 представлены величины энергетического выигрыша

при значениях коэффициента X, равных 10 и 100, для трех ука­

занных

выше

условий

приема.

Таблица 5.3

 

 

 

 

 

 

 

 

Вид фильтрации

 

К

 

 

 

10

100

 

 

 

 

 

Оптимальная

нелинейная

фильтрация

3

7.5

Линейная фильтрация с

учетом шумов сигнала

2,5

4.5

Оптимальная

линейная фильтрация при отсутствии влияния

3,16

10

шумов сигнала

 

 

 

 

 

Приведенные данные показывают, что при использовании обыч­ ных линейных фильтров шумы, обусловленные полезным сигналом, могут существенно снизить эффективность преобразования энер­ гетического подобия. Применение оптимальных нелинейных филь­ тров ощутимо улучшает пороговые энергетические показатели системы; однако и в этом случае эффективность преобразования энергетического подобия остается ниже, чем при оценке, относя­ щейся к ситуации, когда не требуется осуществлять учет шумов полезного сигнала.

В условиях оптического гетеродинирования полезный сигнал пропорционален корню квадратному из Фс, что соответствует линейному приемнику (как- и в радиотехнических системах). Поэтому следовало бы ожидать независимости величины сигнал/шум от условий временного формирования лучистого сигнала заданной энергии. Однако при необходимости учета шумов, обус­ ловленных энергией взаимодействия принимаемого и гетеродин­ ного колебаний, требующего оптимальной нелинейной обработки, можно прийти к неожиданным результатам. Действительно, вос­ пользуемся для оценки эффективности энергетического подобия вероятностями ошибок обнаружения (3.42), (3.50) и (3.51) и вычислим их в зависимости от коэффициента преобразования энергетического подобия Я. На рис. 5.6 приведены графики (сплош­ ные линии), характеризующие зависимость вероятности про­ пуска сигнала от величины А. при оптимальной нелинейной филь­ трации для различных значений вероятности ложной тревоги. Штриховой линией показана зависимость вероятности пропуска

сигнала для

указанных значений вероятности ложной тревоги

в условиях

линейной фильтрации. Из рис. 5.6 видно, что преоб-

 

юз

Влияние временного формирования лучистых импульсов на условия обнаружения квантованных сигналов на фоне дискретных шумов. Подсчет числа одноэлектронных импульсов, предусма­ триваемый оптимальным алгоритмом обнаружения квантованных сигналов, требует создания приемной системы с высоким времен­ ным разрешением, что может быть связано с техническими труд­ ностями. Вследствие этого представляет интерес оценка возможно­ стей амплитудного обнаружения.

Определение пороговых величин в системе амплитудного обна­ ружения включает в себя нахождение выходных функций распре­ деления значений шума и смеси сигнала с шумом по известным статистическим характеристикам входных воздействий. Строгое аналитическое решение такой задачи, согласно работе [29], в общем случае сопряжено со значительными трудностями. Если для упрощения принять, что интенсивность входного потока фото­ электронов постоянна, т. е. ks 4- k,M= k([) = const (что соответ­ ствует прямоугольной форме лучистого. сигнала), то ток на вы­ ходе линейного фильтра с импульсной характеристикой g (/) равен

Ы*)= Е eg(t-tt),

1=1

а распределение вероятностей ствии с работой [35] является ния

оо

W (/ф) значений тока в соответ­ решением интегрального уравне­

(*ф) = ^1^1^14- eg(/)) eg(t)\ dt,

О

где е — заряд электрона.

Решение этого уравнения в явном виде получено лишь для некоторых простых форм импульсных характеристик фильтра. Наиболее простые соотношения получаются при прямоугольной импульсной характеристике.

Рассмотрим этот случай применительно к приему сигнала пря­ моугольной формы, считая, что временная протяженность импульс­ ной характеристики фильтра равна длительности сигнала. Будем при этом ориентироваться на типичные для большинства при­ ложений длительности сигнала т ^ 1(Г8 с. Тогда одноэлектрон­ ный импульс можно с достаточным приближением рассматривать как 6-функцию. При указанных предпосылках амплитуда сигнала на выходе фильтра будет пропорциональна числу одноэлектрон­ ных импульсов, возникающих за время разрешения системы, а функция распределения амплитуд выходного сигнала будет совпадать с функцией распределения эмиттированных с фотока­ тода электронов. Таким образом, в рассмотренном случае метод амплитудного обнаружения приводит к тем же результатам, что и метод счета электронов.

При расчете пороговых соотношений с использованием крите­ рия Неймана — Пирсона на основе выражения (3.28) при задан­

на

ном значении РЛфТ определяется порог п0, а затем из формулы (3.29) находится пороговый сигнал ks, соответствующий допусти­ мому значению Япр.

Отметим, что применительно к системе амплитудного обнару­ жения, фильтр которой не пропускает нулевых частот, порог срабатывания пп будет определяться разностью пл = п0 — £ш.

Энергетическая эффективность временного преобразования сиг­ нала, очевидно, может быть охарактеризована величиной отно-

Рис. 5.7. Зависимости порога срабаты-

Рис. 5.8. Характеристики эффек-

вания и порогового сигнала от сред-

тивности преобразования энерге-

него числа шумовых электронов

тического

подобия при пуас­

 

соновских и

гауссовых шумах

сительного изменения порогового

сигнала r\ =

£a2/£slt где вели­

чина k8l относится к исходному,

a ks2 — к

преобразованному

импульсу.

 

 

Применительно к случаю преобразования энергетического по­ добия величина т\показывает, во сколько раз изменяется отноше­ ние заданной (располагаемой) энергии лучистого сигнала к по­ роговой энергии.

Приведем данные расчета [53] пороговых соотношений и эффективности преобразования энергетического подобия для не­ которых типовых параметров системы. На рис. 5.7 изображены

зависимости порога срабатывания п„ и порогового

сигнала k&

от среднего (за время т) числа шумовых электронов

при

раз­

личных значениях Рл>т и Рпр. Из кривых видно, что

при

отно­

сительно малых kw (например, при *1И ^ 10"1) величина порого­ вого сигнала остается практически постоянной (определяющим фактором здесь являются квантовые флуктуации лучистого сиг­ нала). Это предопределяет неэффективность любых мероприятий по уменьшению шумов приемного устройства ниже определенного предела.

На рис. 5.8 приведена кривая, характеризующая эффектив­

ность преобразования энергетического подобия

при Рл. х =

10"7,

Pnv — Ю'3. При этом за исходное значение /гп„

соответствующее

коэффициенту преобразования X = 1, принята

величина

=

106

= 9 эл/т,. относящаяся к области нормальных шумов. Пунктир­ ная кривая на рис. 5.8 соответствует случаю преобразования при нормальном законе распределения (если бы он имел место во всем диапазоне значений

Из приведенных на рис. 5.8 кривых видно, что в области дис­ кретных помех уменьшение длительности лучистого сигнала (за­ данной энергии) может иметь смысл лишь до определенного пре­ дела, причем достигаемый выигрыш оказывается всегда меньше, чем в случае нормальных аддитивных шумов.

Эффективность временного преобразования сигнала в ОЭС с инерционным ФПК. В таких ОЭС энергетический выигрыш вследствие преобразования энергетического подобия в условиях правомерности гауссовой статистики шумов при оптимальной фильтрации будет характеризоваться в соответствии с формулой (5.11) соотношением

И = V/2V (X) =

 

[Jt (7\ Я)/Л (Г )р ,

(5.45)

где

 

 

 

А (Г, Ц =

j

15 (/а) |2 d(o

 

1+ т+ т№Т2 *

 

 

О

 

 

Учитывая, что форма импульса в ОЭС с инерционным ФПК

практически не влияет на

условия обнаружения

[521, оценку

эффективности преобразования Энергетического подобия проведем на примере гауссова импульса, спектральная функция которого определяется зависимостью (4.24). Используя соотношение (4.33),

на основании выражения (5.45)

получим

T] = bi/2 [tf(lAv)/tf (l/v)!1'2,

где v ;— обобщенный показатель

инерционности ФПК.

Рассмотрим предельные соотношения. При относительно боль­ шой инерционности величина v > 1. Тогда в соответствии с фор­ мулой (4.36) энергетический выигрыш отсутствует при сокраще­

нии длительности

импульса

заданной энергии, так как 'П«=* 1.

В случае,

если

X оо, имеем

Пт г) =

(vtf (l/v)]-l/2 =

exp[— l/(2v2)][l — erf (1/v)]-*/2,

"К-*-00

 

 

 

т. e. в условиях инерционного приема энергетический выигрыш при сокращении длительности импульса стремится к определен­ ному пределу. При этом максимально достижимое значение отно­ шения сигнал/шум принимает выражение

ц (Т)

[ G^ ; „ V

н (1/ V ) f

lvtf(!/v)l-w =

 

]f2лт -Г

Г

1/2

= аDX Gi (1 +f- m) v J

[ GIY

(5.46)

-f m)

При m > 1 соотношение (5.46) приобретает вид

ц (Т)

= «вх ^/(Gi/n-y)!172.

107

Из приведенных соотношений видно, что максимально дости­ жимое значение сигнал/шум при сокращении длительности им­ пульса зависит от обобщенного показателя инерционности v, при этом чем больше величина v, тем быстрее отношение сигнал/шум достигает своего максимального значения.

Эффективность преобразования энергетического подобия при неоптимальной фильтрации. Оценим влияние неоптимальности передаточной функции линейного фильтра на условия обнару­ жения при сокращении длительности импульса постоянной энер­ гии. Прежде всего проведем рассмотрение для случая использо­ вания безынерционного приемника при постоянной спектральной плотности шумов. При этом будем полагать, что степень несогла­ сованности характеристики фильтра с принимаемым сигналом остается неизменной.

Пусть исходному сигналу fx (t) соответствуют некоторая про­ извольная передаточная функция тракта Kh\ (j®) и отношение сигнал/шум pftl, а преобразованному сигналу /2 (/) = V i (М) — передаточная функция тракта Къъ (/®) = Khi,{jto/k). Иными сло­ вами, форма частотной характеристики сохраняется, а полоса пропускания изменяется пропорционально коэффициенту пре­ образования %.

Тогда для

сигнала

/2 (/)

отношение сигнал/шум |Д-/12 будет

 

R

e [

+оо

(/©А) Кт (/©A)

da

И*2 —

 

о

 

 

[

+оо

*11/2

 

 

 

«

 

■J

 

 

 

о

 

 

 

 

4 - 1

Кhi (/©А) I2 da

 

Re

J S, (/o>) Кui (/a)

']

=

U----- ------------------- - =

1'/2Цй1,

 

 

[4-i

l/2

 

 

 

]

 

где t02 и Xtn2 — моменты времени, соответствующие максимумам выходной сигнальной функции для преобразованного и исходного сигналов.

• Таким образом, при принятых предпосылках эффективность преобразования энергетического подобия не зависит от вида (исход­ ной) передаточной функции приемного тракта, т. е. она одинакова для случаев оптимальной и неоптимальной линейной фильтрации.

Если и при шумах (помехах) с неравномерной спектральной плотностью передаточную функцию тракта выбирать по условию Kh2(jы) = Кin (itoll), то энергетический выигрыш вследствие преобразования энергетического подобия может быть определен соотношением

% =

(К),

(5.47)

108

где

 

+oo

a (и) IKM (/a) |a rfo)

1/2

 

j

 

xVk W -

_________________________

(5.48)

+oo

 

j G(Ясо) JКhi (j®) I2

о

Рассмотрим в виде примера случай системы с инерционным ФПК при приеме сигнала гауссовой формы и исходной переда­ точной функции Khi (/<«>) вида

I Км (/to) |= kexp [—о2т2/(4я)].

Такая передаточная функция в системе с инерционным ФПК является неоптималыюй, и ее выбор в ряде случаев может быть обусловлен точностными требованиями.

С учетом соотношений (5.47) и (5.48) получим

%

л 1/2 /

1т -+ f я

т

у 2

\

(5.49)

\ 1+ ni + лту2К2

) 1

 

где у = 77т — параметр

инерционности

ФПК.

 

 

Как видно из выражения (5.49), при рассматриваемом отступ­ лении от условия оптимизации обнаружения эффективность пре­ образования. энергетического подобия существенно уменьшается, причем зависимость отношения сигнал/шум от длительности сиг­ нала постоянной энергии носит экстремальный характер, поэтому увеличение мощности лучистого импульса при соответствующем сокращении его длительности может не только не улучшить, но даже ухудшить условия обнаружения сигнала.

Рассмотрим теперь другой возможный вид неоптимальной ли­ нейной фильтрации в условиях преобразования энергетического подобия. Пусть передаточная функция приемного тракта отли­ чается от оптимизированной по исходному импульсу только шириной полосы пропускания, т. е. масштабным коэффициентом, и остается постоянной при изменении коэффициента преобразо­ вания К. Тогда эффективность преобразования энергетического

подобия будет определяться

зависимостью

+ 0 0

-|

R e

г),{ = Я

R e

Д - JS, (/и) /0, (Джо) е'ш * da

 

о

J

(5.50)

+00

4 - j Si

Kh Цпа) e'“'« da

 

0

J

 

Используя соотношение (5.50), проведем оценку энергетиче­ ского выигрыша на примере приема гауссова сигнала вида (4.35).

Для случая приема на фоне нормального белого шума (безынер­ ционный ФПК) из выражения (5.50) получим

% = А,/ 1 + /г2 / / Т -f W .

(5.51)

109

Как видно из

формулы (5.51), при п <

1 энергетический

выигрыш по мере

увеличения коэффициента

преобразования X

первоначально возрастает быстрее, чем Хт (вследствие уменьше­

ния степени рассогласования

полосы пропускания

с сигналом),

а затем рост г|ь замедляется и

величина r\h асимптотически

при-

ближается к своему предельному значению т}Атах =

|/"1 +

п?/п.

С другой стороны, когда полоса пропускания уже оптимальной (п > 1), сокращение длительности импульсов постоянной энергии энергетического выигрыша практически не дает, а увеличение дли­ тельности до условий оптимального приема приводит к ухудше­ нию величины сигнал/шум.

Отсюда можно сделать вывод, что при обнаружении изменя­ ющихся по длительности сигналов равной энергии (в условиях неизменной полосы пропускания приемного тракта) ширину последней целесообразно согласовывать с импульсом максималь­ ной длительности.

При инерционном ФПК энергетический выигрыш для такого вида неоптимальной фильтрации будет определяться выражением

 

_

Я(1/у2) / 1 + п2

где

%

Н (1/Vi) V 1 +

Хяп* 9

2/i2

\ 1/2

2X*Па ] 1/2

/

vl = (

(1+ «2)

/ ’

(1 + W ) J *

Заметим, что в случае относительно большой инерционности ФПК энергетический выигрыш отсутствует. Это относится и к условиям оптимальной фильтрации и показывает, что при до­ статочно большой инерционности ФПК система фактически реаги­ рует на энергию принимаемого сигнала.

§ 6.6. ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЗОНДИРУЮЩЕГО ИМПУЛЬСА НА ОБНАРУЖИТЕЛЬНУЮ СПОСОБНОСТЬ

ПРИ НЕСТАЦИОНАРНОМ ОБЛУЧЕНИИ

Преобразование характеристик сигнала при отражении от протяженных объектов сложной конфигурации (т. е. в случае не­ стационарного облучения) заключается прежде всего в увеличе­ нии длительности (сужении спектральной функции) отраженного импульса по сравнению с зондирующим. Одновременно обычно изменяется и форма лучистого импульса. При этом длительность и форма сигнала могут существенно зависеть от конкретного типа объекта и условий наблюдения, в общем случае изменяющихся в течение цикла измерений. Поскольку условия наблюдения могут носить случайный характер, то и временные характеристики отраженного сигнала перестают быть детерминированными и ста­ новятся случайными функциями, что усложняет согласование приемного тракта с -принимаемым сигналом.

ПО