Аналогичное соотношение справедливо и для выходного пре образователя К—Н
62 = W ( 2 ^ - 1 ) , (12.2)
где хгт— максимальное значение сигнала на выходе преобразо вателя К—Н.
При этом максимальные ошибки от квантования по уровню
могут достигать значений |
(12.3) |
Айв rn= ±0,56. |
Следовательно, если заданы максимально допустимые ошибки воспроизведения сигналов во входном Н—К и выходном К—Н преобразователях ЦВМ, обусло вленные квантованием по уровню, то разрядность преобразователей определится формулой
log2 (-^im/2Ai ив т± 1)> |
д\ |
Рис. 12.1. Структурная схема пре- |
/ _ |
I о |
/ 1 9 |
1~ |
знака |
величин |
Х\ |
образователенН- К |
н К — Н е |
Для учета |
учетом шумов |
квантования |
и *2 необходимо к полученным значениям добавить еще один двоичный знаковый разряд. Однако
в большинстве случаев при разработке систем с ЦВМ расчет про изводится не по максимальной ошибке, а по возможной ее диспер сии в предположении, что внутри одного интервала дискретизации 6 входная величина преобразователя меняется случайным образом. При этом часто предполагается, что эта величина внутри интер вала 6 может принять любое значение с равной вероятностью, т. е. плотность вероятности входной величины внутри интервала опре деляется выражением W (*) = 1/6. Тогда дисперсия ошибки от округления внутри любого интервала, согласно работе [2],. определится по формуле
0.56 |
+0,56 |
|
Dx = { x-W (х) dx = |
J -jd x = 6V12. |
(12.5)- |
-0,56 |
-0,56 |
|
Если предположить при этом, что в каждом такте опроса пре образователе ошибки округления независимы, то можно считать, что во времени эти ошибки носят характер дискретного белого’ шума, корреляционная функция и спектральная плотность мощ ности которого имеют вид:
Вх [ml = |
Вх [01 = |
(62/12) 60 [ml; |
(12.6) |
Gx (г) = |
Gx (е'шГ) = |
Gx (К) = 62/12, |
(12.7) |
где 60 [ml — единичная импульсная решетчатая функция, равная единице при т = 0.
Следовательно, можно считать, что в преобразователях Н—К
иК—Н генерируется дискретный белый шум квантования Nnrt [л]'
ис учетом этого структурная схема таких преобразователей может
быть представлена эквивалентной схемой, изображенной на рис. 12.1. Здесь звено 1 соответствует линеаризованной стагиче-
1SK
ской характеристике преобразователя. У преобразователя Н—К* коэффициент передачи этой характеристики &Н-к = tg = l/6l( а у выходного преобразователя &к-и = tg а2 = 62. Звено 2 харак теризует то, что линейная зона статических характеристик огра ничена величиной х,„. На линейном участке коэффициент передачи этого звена &Н-к = н = 1. Поэтому, если ОЭС работает на
Рис. 12.2. Структурная схема разомкнутой ОЭС с учетом шумов кван тования во входном и выходном преобразователях ЦВМ
линейном участке, когда сигналы, проходящие через преобразова тели, не превышают хт, эти звенья можно опустить. При этом структурные схемы замкнутой и разомкнутой ОЭС можно пред ставить в виде, изображенном на рис. 12.2 и 12.3.
Рис. 12.3. Структурная схема замкнутой ОЭС с учетом шумов квантования во входном и выходном преобразователях ЦВМ
Дисперсии выходной величины у (t) от шумов квантования преобразователей для замкнутой и разомкнутой (по шумам) систем будут определяться формулами:
|
|
+оо |
ЛГш (АГ/2) |
2i i i |
|
|
Dу кв —sr |
|
|
|
J [|г + К ЦШ2) |
12 ^ |
|
|
|
-оо |
|
|
|
|
Кт(№/2) |
|2 6П |
dX |
( 12.8) |
|
+ l+KUXT/2) |
I 12 J |1 + |
д £ _ | 2 ’ |
|
+oo |
|
|
|
dX |
|
D«»■ = Ж J fI К * (/'Ш2) Р-ТГ+ I |
I2 -§-] |
|
|1 + jXTf2 |« * |
|
—OO |
|
|
|
(12.9) |
|
|
|
|
|
Здесь Kni (jhTI2) и /Сп2 (jkT/2) — амплитудно-фазовые частотные передаточные функции от точек приложения шумов квантования по уровню до выхода системы; К (jXT/2) — амплитудно-фазовая частотная передаточная функция всей системы в разомкнутом состоянии.
В приведенных формулах предполагается, что интервалы замы кания ключей в преобразователях одинаковы (7\ = Г2 = Т).
Формула (12.8) применима к таким ОЭС, которые являются замкнутыми не только по управляющему сигналу, но и по шумам. Как отмечалось ранее, некоторые ОЭС, являясь замкнутыми по управляющему сигналу, разомкнуты по шумам. В последнем случае дисперсия погрешностей от квантования по уровню во вход ном и выходном преобразователях ЭВМ на выходе системы может быть рассчитана по формуле (12.9).
Если структура и параметры всех элементов ОЭС известны, та известными являются все передаточные функции, входящие в интегралы (12.8) и (12.9). Следовательно, с помощью этих инте гралов может быть установлена количественная связь между зна чениями дисперсии погрешности на выходе системы Dyип и шагами квантования по уровню и 62 в преобразователях. Поэтому, если задано допустимое значение дисперсии погрешности выходной
величины £>£°кп о т квантования по уровню во входном и выходном преобразователях встраиваемой ЭВМ, то, воспользовавшись фор мулами (12.8) и (12.9), можно найти допустимые значения шагов квантования по уровням б1доп и 62доп, а следовательно, и тре буемую разрядность входного и выходного преобразователей ЭВМ
rtii = log2 {ximlbi доп - f-1), t = 1, 2. |
(12.10) |
В приборах измерительного типа входной и выходной преобра зователи обычно имеют одинаковую разрядность. В приборах следящего типа выходной преобразователь (в большинстве случаев) имеет более низкую разрядность. В этом случае система становится нелинейной и разрядность выходного преобразователя определя ется по динамической ошибке, возникающей вследствие нелиней ности системы.
Учет ошибок, возникающих от квантования сигнала по уровню в процессоре, где производится цифровая обработка вводимой информации, может быть произведен следующим образом.
Обычно разрядность, в которой работает процессор, выше раз рядности входного преобразователя Н—К. При этом цифровая единица младшего разряда кода преобразователя Н—К содержит 2q (q — целое число ) цифровых единиц кода, в котором работает процессор. При работе процессора сигнал в младшем разряде его кода округляется до ближайшего разряда кода. Следовательно, как и в преобразователях, в этом случае эффект квантования по уровню может быть прелставлен дискретным белым шумом, кото рый должен быть добавлен к каждому слагаемому на заключи тельной стадии вычислений.
Пусть, например, передаточная функция процессора, соответ
ствующая |
алгоритму обработки сигнала, |
имеет вид |
|
г) / |
v__60 |
Ьгг 1 |
bftz k |
_ |
В(г) |
_ |
(г) |
( 12. 11) |
|
l + |
a lZ- ‘ + |
.. .+ a hz~k |
|
1 + A(z) |
X (г) ’ |
|
|
|
где X (г) — г-преобразование сигнала на входе преобразователя Н—К; Хх (z) — 2-преобразование сигнала на выходе преобразова теля К —Н.
Тогда разностное уравнение, которое будет решаться процессо ром, запишется в виде
X] [п] |
— b0x |
[п ] + |
bxx [л — 1] Н-------- 1- |
Ьих |
[п — k 1 — |
— \aiXi |
[п — |
1] |
-f а^хj [п — 2] |
--------f- а,,.^ In — k\\. |
(12.12) |
Правая |
часть |
этого |
уравнения |
содержит |
L = |
2k + 1 |
слагае |
мых. Поскольку в процессоре все слагаемые представлены в виде целочисленного кода, то корреляционная функция шумов кванто вания на выходе процессора, измеренная в единицах младшего
разряда кода, |
определится формулой |
|
ЯПР Ы |
= (£/12) б0 Ы = № + 1)/12 б0 [ml, |
(12.13) |
где 60 1/я] — единичная импульсная решетчатая функция.
При большом количестве слагаемых шум квантования будет ‘близок к нормальному.
При расчетах шумы квантования в процессоре целесообразно представить не на выходе процессора, а на выходе выходного пре образователя К—Н. Если шаг квантования по уровню в этом пре образователе равен б2, число разрядов во входном и выходном преобразователях одинаково и, следовательно, в установившемся режиме работы единице младшего разряда входного преобразова теля Н—К соответствует единица младшего разряда выходного преобразователя К—Н, а единице младшего разряда этих преобра зователей соответствует 2Р единиц младшего разряда процессора, то спектральная плотность мощности шумов квантования процес сора, приложенных на выходе преобразователя Н—К, определя
ется, согласно работе [2], выражением |
|
0пр (Л.) = Z.6i/(l2-22'’ 11 + л (/Л.) I2). |
(12.14) |
Эта помеха на структурной схеме должна быть приложена там же, где и шумы квантования выходного преобразователя К—Н. В приведенной формуле 1 + A (j%) — полином знаменателя фор мулык (12.11), который получается после перехода от аргумента г псевдочастоте %, как это было показано ранее. Дисперсия по грешности выходной величины у (i) на выходе всей системы от шумов квантования в процессоре для замкнутой и разомкнутой ОЭС с учетом формулы (12.13) может быть вычислена с помощью
«интегралов:
|
|
+00 |
|
1Km (Д772) |г Gnp (X) dX . |
|
DZ* = |
т. Г |
|
(12.15) |
2п |
J |
|1+ к ijXT/2) I* I 1+ }ХТ/2 |2 ’ |
|
|
-00 |
+00 |
|
|
|
|
т |
1КП* (АТ/2) I2 0„„ (X) iX |
|
0 "рк. = - |
f |
(12.16) |
2л |
J |
|1+ jXT/2 р |
-о о
Здесь Каг (/1772) — амплитудно-фазовая частотная передаточная •функция системы от точки приложения шумов на выходе преобра зователя К—Н до выхода (см. рис 12.2 и 12.3).
Приведенные формулы позволяют установить количественную связь между величиной шага квантования по уровню б2 выходного* преобразователя и избыточной разрядностью р процессора, с од
ной стороны, и дисперсией Р выходной величины, обусловлен ной шумами квантования в процессоре, G другой стороны. Следова
тельно, задавшись допустимой величиной 1>£квДоп и зная шаг квантования 62, можно найти избыточную разрядность р процес сора по сравнению с разрядностью выходного преобразователя.
§ 12.2. ВЫБОР ИНТЕРВАЛА КВАНТОВАНИЯ СИГНАЛА ПО.ВРЕМЕНИ ВО ВХОДНОМ И ВЫХОДНОМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ ЦВМ
В основу методики расчета интервала Т квантования сигналов по времени во входном и выходном преобразователях ЦВМ, встраиваемой в ОЭС, целесообразно положить минимум потери информации об управляющем сигнале s (/). Такая методика может базироваться на теореме Котельникова, которая формулируется
следующим |
образом. |
|
s (/), будучи |
Если непрерывная детерминированная функция |
разложена |
в спектр Фурье, |
|
|
|
+оо |
|
|
|
S (/0)) = j |
s (t) e-'“ ' dt |
(12.17> |
не содержит в нем частот более |
сот = 2nFm, то она |
может быть, |
полностью определена последовательностью своих дискретных
значений s (th) = |
s (kAt), |
отстоящих на |
расстоянии At = Т = |
= 1/2Fm друг от |
друга. При этом сама |
непрерывная |
функция |
s (t) во |
всех |
точках (в том числе и внутри интервалов |
At = Т)■ |
может |
быть |
представлена |
рядом |
|
|
|
|
|
+оо |
sin [2 nFm {t — k АО] |
(12.18) |
|
|
|
|
|
|
« ( 9 = 2 s(kAt) 2nFm (t — k At) |
|
|
|
к= —со |
|
|
|
Если управляющий сигнал s (t) представляет собой случайный стационарный процесс с автокорреляционной функцией В6 (т), та для нахождения интервала At — Т необходимо сначала определить спектральную плотность мощности этого случайного процесса.
+ 0 0 |
|
|
Ge(со) = J Ва(т) е"'й>г (h. |
(12.19) |
Затем, определив в функции Gs (со) |
максимальную |
частоту |
(от— 2лВт>можно найти интервал At = |
Т = \!2Fm, при |
котором |
потери информации о структуре случайного |
процесса s (f) |
будут |
минимальны. |
практических случаях [например, если функция |
Во многих |
s (/) ограничена |
по протяженности вдоль оси |
/] как спектр |
S (/о)- |
детерминированной функции s (/), так и спектральная плотность мощности Gs (©) случайного процесса содержат все частоты
— оо < © < 4- оо, т. е. они не имеют четко выраженного значения ©т . Тогда величину ©т нужно выбрать из соображений приемле мой точности воспроизведения функции s (t) с помощью ряда (12.18). Обычно при монотонно убывающем характере спектров
|S (/©) |и Gs (©) достаточная точность |
воспроизведения функции |
s (t) обеспечивается, |
если ее выбрать |
в точках, |
где амплитуда |
спектров составляет |
5— 10 % от их максимальных значений. |
Таким образом, как при детерминированном, так и при случай |
ном характере входного сигнала s (/) |
интервал |
квантования по |
времени 7\ во входном преобразователе ЭВМ необходимо выбирать равным значению Л/ = Тл= \!2Fmi где Fm определяется по теореме Котельникова.
Что касается интервала квантования по времени в выходном преобразователе, то выбор его зависит от типа ОЭС, ее инерцион ности и уровня помех. Наиболее точно такой выбор можно сделать, •если определить общее аналитическое выражение среднего квад рата суммарной погрешности <х2 (Т2)) как функции от интервала Т2 квантования по времени в выходном преобразователе, а затем найти минимум этой погрешности посредством решения уравнения •(11.36) (как это было показано ранее).
В том случае, если инерционность системы мала, интервал квантования То в выходном преобразователе можно брать равным интервалу квантования по времени во входном преобразователе.
Список литературы
1. Амиантов И. Н. Избранные вопросы статистической теории связи.
М.: Сов. радио, 1971. 416 с.
2.Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. 575 с.
3.Боек Б. Использование лазеров для измерения расстояний. — Зару
бежная радиоэлектроника, № 3, 1964, с. 21 — 36.
4.Ван дер Зил А. Флуктуационные явления в полупроводниках. М.: Изд-во иностр. лит., 1961. 232 с.
5.Вероятностные характеристики отражения импульсных оптических
сигналов от взволнованной водной поверхности./Е. Г. Л е б е д ь к о, Ю. П. П о к р о в с к и й , Л. Ф. П о р ф и р ь е в , Р. А. С и м о в с к и й, В. И. И в а
н о в . — Изв. вузов |
СССР. |
Приборостроение, т. X IX , №6 , 1976, с. |
109— 113. |
6 . Войшвилло |
Г. В., Романов А. М., |
Лебедько Е. Г. О сопряжении фото |
приемника |
с электронной цепыо в оптических системах связи. — Радиотехника, |
т. 25, |
№ |
10, |
1970, |
с. |
13— 18. |
|
|
|
|
|
7. |
Волохатюк В. А ., Кочетков В. JVL, Красовский Р. Р. Вопросы оптической |
локации. |
М.: |
Сов. |
радио, 1971. |
256 |
с. |
|
|
|
8 . Градштейн |
М. |
С., |
Рыжик |
И. М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и |
произведений. |
М. — Л .: |
Наука, |
1971. |
1108 |
с. |
|
9. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: |
Физматгнз, 1963* 455 с. |
|
|
систем/Ю. А. Н и к о л а е в , |
В. П. Пе |
10. Динамика цифровых следящих |
т у х о в , |
Г. |
И. |
Ф е к л и с о в , |
Б. |
К. |
Ч е м о д а н о Мв.: |
Энергия, |
1970. 496 |
с. |
|
В., |
Завада В. С., |
Непогодий |
И. А. К расчету импульсных |
11. |
Захаров А. |
характеристик отражения тел в оптическом диапазоне. — В кн.: Импульсная фотометрия, вып. 5. Л.: Машиностроение, 1978, с. 31—34.
12.Зуев В. Е. Распространение видимых и инфракрасных волн в атмосфере. М.: Сов. радио, 1970. 496 с.
13.Зуев В. Е., Кабанов М. В. Перенос оптических сигналов в земной ат
мосфере в условиях помех. М.: Сов. радио, 1977. 386 с.
14.Климков Ю. М. Основы расчета оптико-локацнонных приборов с лазе рами. М.: Сов. радио, 1978. 264 с.
15.Козлов В. П., Федоров Е. О. Отражение света от рассеивающей среды. —
ОМП, |
№ 1 , 1967, |
с. 1— 7. |
16. |
Креков Г. |
М., Крекова М. М., Самохвалов И. В. К вопросу о деформа |
ции коротких световых импульсов в рассеивающих средах. — Изв. вузов СССР.
Физика, |
№ 5 |
(84), |
1969, |
|
с. |
150— 153. |
управления. |
17. |
Кузин |
Л. Т. |
Расчет |
и |
проектирование дискретных систем |
М.:- Машгиз, |
1962. |
683 |
с. |
|
|
|
18. |
Лебедько Е. Г. Оценка точности временной фиксации сигнала при ква- |
зиоптимальной |
фильтрации |
в |
системах оптической связи. — ОМП, |
№ 7, 1971, |
с.812.
19.Лебедько Е. Г., Романов А. М. Прием оптических импульсов фото
электронными умножителями с учетом дробовых шумов сигнала. — ОМП, № 7, 1974, с. 19—21.
20. Лебедько Е. Г., Тимофеев О. П. Оценка влияния инерционности фото приемников на условия обнаружения сложных сигналов. — Изв. вузов СССР.
Приборостроение, |
т. XXI, |
№ 5, 1978, с. |
ПО— 114. |
21. |
Лебедько |
Е. |
Г., |
Тимофеев О. |
П. Эффективность обнаружения отра |
женных |
оптических |
сигналов. — ОМП, |
№6 , 1979, с. 17— 19. |
22. |
Лебедько Е. Г., Хайтун Ф. И. Эффективность преобразования энерге |
тического подобия |
при учете шумов сигнала. — ОМП, |
N° 5, 1975, |
с. 12— 14. |
23. |
Лебедько |
Е. Г., Хайтун |
Ф. И. Определение |
пороговых соотношений |
л параметров приемного тракта в |
системах с инерционным фотоприемным кон |
туром. |
Изв. вузов |
СССР. Приборостроение, т. X X , № |
5, 1977, с. |
104— 109. |
24.Левин Б. Р. Теория случайных процессов и ее применение в радиотех нике. М.: Сов. радио, 1960. 664 с.
25.Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Книга
первая. М.: Сов. радио, 1966. 728 с.
26.Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Книга вторая. М.: Сов. радио, 1968. 504 с.
27.Маркин В. А. Анализ пороговой чувствительности фотодиодных уст
ройств |
приема |
световых импульсов. — ОМП, № 1 2 , |
1973, |
с. 13— 16. |
28. |
Марчук |
Г. И., Михайлов Г. А., Назраилев |
М. А. |
Метод Монте-Карло |
ватмосферной оптике. Новосибирск: Наука, 1976. 280 с.
29.Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи. М.: Сов. радио,
т. I, 1961. 782 с.
30.Мирошников М. М. Теоретические основы оптико-электронных прибо
ров. Л.: Машиностроение, 1977. 600 с.
31.Мирский Г. Я. Измерение временных. интервалов. М: Госэнергоиздат, 3964. 72 с.
32.Непогодий И. А., Хайтун Ф. И. О рациональном формировании импуль
сов |
заданной |
энергии |
в устройствах |
оптической локации. — ОМП, № |
5, 1968, |
с. 1 —6 . |
Определение |
формы |
сигналов, |
отраженных |
от |
сложных |
объек |
|
33. |
тов./Ю . |
Н. |
А р ж а н и к о в, |
Е. |
Г.Л е б е д ь к о , |
О. |
П. Т и м о ф е е в , |
А. |
С. |
Я к о в л е в — Изв. |
вузов |
СССР. |
Приборостроение, т.XXIII, |
№ 6 , |
3981, с. |
78—83. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
34. |
Порфирьев Л. Ф. Теория оптико-электронных приборов и систем. .1Л |
Машиностроение, |
1980. 268 с. |
|
|
|
|
|
|
|
35. |
Пратт |
В. |
К. Лазерные системы связи. М.: Связь, 1972. 232 с. |
|
|
36. |
Расчет фотоэлектрических |
цепей./Под ред. С. |
Ф. |
К о р и д о р ф а. |
Л . — М.: Энергия, |
1967. |
199 |
с. |
|
|
|
|
|
37.Росс М. Лазерные приемники. М.: Мир, 1969. 520 с.
38.Сифоров В. И. О влиянии помех на прием импульсных радиосигналов. —
Радиотехника, № |
1, 1946, с. 5— 19. |
39. Скрелин А. |
Л., Иванов А. П., Калинин И. И. Пространственно-времен |
ная структура световой дымки от импульсного излучателя в атмосфере. — Изв.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АН СССР. Физика атмосферы и океана, |
т.6 , № 9, |
1970, с. 889— 899. |
40. |
Справочник |
по |
специальным |
функциям./Под |
ред. |
М. |
А б р а м о - |
в и ц а |
и И. |
С т и г а н . М.: |
Наука, |
1979. 830 |
с. |
оптического сигнала. — |
41. |
Сутягин |
Е. |
Б. |
К задаче синтеза |
оптимального |
Радиотехника, № 1 2 , 1974, с. 77—79. |
|
ред. |
Я. |
Д. |
Ш и р м а н а. |
42. |
Теоретические основы |
радиолокации./Под |
М.: Сов. радио, 1970. 560 с.
43.Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. М.: Сов. радио, 1966. 618 с.
44.Ту Ю. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. М.: Машиностроение, 1964. 703 с.
45.Федоров С. М., Литвинов А. П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами. М.: Энергия, 1965. 233 с.
46.Хайтун Ф. И. Об увеличении дальности передачи импульсных сигналов заданной энергии при помехах произвольного спектра. — Радиотехника и электро
ника, |
т. VI, N° 5, 1961, с. 815—818. |
47. |
Хайтун |
Ф. И. О влиянии формы световых импульсных сигналов задан |
ной энергии на |
дальность передачи. — ОМП, N°6 , 1963, с. 12— 14. |
48. |
Хайтун Ф. И. О влиянии формы оптических импульсных сигналов на |
условия |
их обнаружения при помехах неравномерного спектра. — ОМП, № 10, |
1971, с. |
3—5. |
|
49. Хайтун Ф. И., Заманская И. Е. Расчет отраженного сигнала при неста ционарном облучении плоской ламбертовой поверхности. — ОМП, № 2, 1974, с. 11-13.
50. |
Хайтун Ф. И., Заманская И. Е. О выборе сопротивления нагрузки фото |
диода |
в импульсных |
оптико-электронных системах. — Радиотехника, т. 35, |
№ 10, |
1980, с. 72—74. |
Кадзов Д. А. Расчет отражения от ламбертовых поверх |
51. |
Хайтун Ф. И., |
ностей |
при нестационарном облучении. — ОМП, №8 , 1972, с. 72—73. |
52. |
Хайтун Ф. И., |
Лебедько Е. Г. О влиянии формы лучистых импульсных |
сигналов на пороговые соотношения в системах с инерционными фотоприемни-
камн. — ОМП, |
№ 7, |
1969, |
с. |
79. |
|
|
53. |
Хайтун |
Ф. И., |
Непогодий И. А. Некоторые вопросы передачи и приема |
оптических импульсных |
сигналов |
при учете дискретного |
характера |
флуктуацн- |
онных |
шумов. — ОМП, |
№ 5, 1968, с.1 —6 . |
|
|
54. |
Хайтун |
Ф. И., |
Смолянский Б. Е. О возможности увеличения дальности |
передачи импульсных световых |
сигналов. — ОМП, № |
3, 1957, с. |
13— 17. |
55.Харди Дж. Активная оптика — ТИИЭР, т.66, 1978. с. 31.
56.Чернышев В. Н., Шереметьев А. Г., Кобзев В. В. Лазеры в системах связи. М.: Связь, 1966. 320 с.
57.Шемшединов Р. Б., Хайтун Ф. И. Помехоустойчивость приема опти ческих импульсных сигналов различной формы при оптимальной фильтрации. —
ОМП,. |
№ 7, 1976, |
с. |
48—50. |
58. |
Шемшединов |
Р. |
Б., Хайтун Ф. И. Точность определения временного |
положения оптических импульсных сигналов при некоторых видах коррелиро ванных помех.— ОМП, № 3, 1977, с. 10— 12.
59.Шемшединов Р. Б., Хайтун Ф. И., Лебедько Е. Г. Некоторые характе
ристики |
импульсных устройств с инерционными фотоприемниками. — ОМП, |
№ 1, |
1978, с. 60—61. |
60.Шереметьев А. Г. Статистическая теория лазерной связи. М.: Связь, 1971. 346 с.
61.Якушенков Ю. Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. М.:
Сов. радио, 1980. 390 |
с. |
62. Якушенков Ю. Г., |
Луканцев В. Н., Колосов М. П. Методы борьбы с по |
мехами в оптико-электронных приборах. М.: Радио и связь, 1981. 180 с.
